104规约学习(非常好)
104规约详细介绍及报文解析 -回复
104规约详细介绍及报文解析-回复规约(Protocol)是计算机网络通信中的一种协议,用于定义数据交换的格式、顺序以及错误检测和纠正等内容。
104规约(IEC 60870-5-104)是国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)制定的一种规约,主要用于监控与控制系统之间的通信。
本文将详细介绍104规约及其报文解析。
一、104规约简介104规约是一种基于TCP/IP网络通信的规约,主要用于工业自动化领域中的远程监控与控制系统。
它提供了一种可靠、高效的通信方式,能够满足实时性、灵活性和可靠性等要求。
104规约采用了面向报文和面向连接的通信方式,能够支持点对点、点对多点和多点对点的通信模式。
二、104规约报文结构104规约的报文结构包括报文头(Header)、ASDU(Application Service Data Unit)和报文尾(Footer)。
报文头包含了报文的控制信息,用于表示报文类型、优先级和传输原因等。
ASDU是实际传输的数据部分,负责携带各种监控与控制的信息。
报文尾用于检测报文的完整性和一致性。
三、104规约报文解析1. 报文头解析:首先读取报文头,根据报文头的信息可以确定报文的类型、传输原因和发送序号等。
报文类型表示了报文的目的和功能,如启动报文、确认报文或者监控与控制的报文。
传输原因表示了触发发送该报文的原因,如周期定时发送、事件触发发送等。
2. ASDU解析:根据ASDU的类型可以确定ASDU的功能和数据的含义。
不同类型的ASDU用于传输不同种类的监控与控制的数据,如单点信息、双点信息、测量值和参数等。
根据ASDU的结构和定义,可以提取出数据的具体内容。
3. 报文尾解析:最后检查报文尾以验证报文的完整性和一致性。
报文尾通常包括一个校验和,用于检测报文是否被修改或丢失。
四、104规约报文的应用104规约广泛应用于电力、水利、交通、石油等行业中的远程监控与控制系统。
104规约讲解
RTU须逐条回答
报文类型标识(五) (Type Identification)
参数命令 《110》归一化测量值参数 《111》标度化测量值参数 《112》短浮点测量值参数 《113》参数激活 文件传输 《120》文件准备就绪 《121》节准备就绪 《122》召唤/选择目录、文件 《123》最后的节、段 《124》认可文件、节 《125》段 《126》目录 P-ME-NA-1 P-ME-NB-1 P-ME-NC-1 P-AC-NA-1 F-FR-NA-1 F-SR-NA-1 F-SC-NA-1 F-LS-NA-1 F-AF-NA-1 F-SG-NA-1 F-DR-NA-1
报文类型标识(二) (Type Identification)
《33》带CP56时标的32比特串 《34》带CP56时标的归一化测量值 《35》带CP56时标的标度化测量值 《36》带CP56时标的短浮点测量值 《37》带CP56时标的累计量 《38》带CP56时标的继电保护设备事件 《39》带CP56时标的继电保护设备成组启动事件 《40》带CP56时标的继电保护设备成组输出信息 《70》站端初始化结束 M-BO-TB-1 M-ME-TD-1 M-ME-TE-1 M-ME-TF-1 M-IT-TB-1 M-EP-TD-1 M-EP-TE-1 M-EP-TF-1 M-EI-NA-1
以上都是RTU向主站上送的报文类型 以上都是RTU向主站上送的报文类型 RTU
报文类型标识(三) (Type Identification)
控制命令
《45》单点命令 《46》双点命令 《47》步调节命令 《48》归一化设定值命令 《49》标度化设定值命令 《50》短浮点设定值命令 《51》32比特串命令 《58-64》带长时标的命令 C-SC-NA-1 C-DC-NA-1 C-RC-NA-1 C-SE-NA-1 C-SE-NB-1 C-SE-NC-1 C-BO-NA-1
104远动规约学习笔记
104远动规约学习笔记使用国产的PMA规约软件来模拟104的主站,与西门子SICAM eRTU 装置进行104通讯测试。
在过程中,发现当双方静止一段时间后,PMA软件(主站)发S帧,但立刻报“接收失败,重新链路!:10053”错误。
这个问题困扰了我一段时间,不知道这是哪一边出的问题。
后来,我用秒表测量了PMA软件收到从站最后一帧I帧至发出S帧的间隔时间,均为15秒多一点。
查阅104规约文本后,我理解规约的原意是这样的:对于最后一次总召命令后从站回应的长帧报文(I帧),主站需发送S帧来确认,何时发送是受两个参数触发的:t2和w,两者应是“或”的关系,即任何一个达到就发送S帧确认。
在这之前的召唤过程中,主站是通过每一次的总召唤命令,对上一次的从站答复进行确认的(接收序号)。
但最后一次总召命令后,主站只能通过t2超时发S帧来确认(此时从站回应的I帧数量小于w)。
如果这一步成功,且双方仍然保持静止(即没有I帧报文发送),后面又将以t3为循环间隔时间,双方通过发测试帧(U帧)来维持链路,直至双方有新的I帧报文进行发送。
根据测到的间隔时间,我认为PMA软件设置的t2是15秒(或实际效果是15秒),而没有设为规约推荐的10秒,造成主站的t2>=从站的t1(要求t2小于t1),从站在收到S帧之前因t1超时而关闭socket。
后来联系该软件的作者,修改软件中相应的设置(PMA软件版本也由 2.85调为2.87),再试时问题已消除。
超时的定义参数默认值备注选择值t0 30s 连接建立的超时t1 15s 发送或测试APDU的超时t2 10s 无数据报文t2<t1时确认的超时t3 20s 长期空闲t3 >t1状态下发送测试帧的超时所有超时值的最大范围:1 到255s,精确到1s。
电力104规约详解(沐风书屋)
104规约详解链路先握手再通信,不握手不通信,通信中断须再握手(建立链路) 确认报文的来回须对方的认可,认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00规约对比标准的104规约格式说明APCI 起始字节68HAPDU长度控制域八位位组1控制域八位位组2控制域八位位组3控制域八位位组4ASDU TYP 类型标识VSQ 可变结构限定词COT_L 传送原因COT_HADDR_L 站地址ADDR_HInfAddr_0 信息体InfAddr_1InfAddr_2…结构说明:TYP: 类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0> := 未定义<1> := 单点信息 M_SP_NA_1 <3> := 双点信息 M_DP_NA_1<5> := 步位置信息 M_ST_NA_1<7> := 32比特串 M_BO_NA_1<9> := 测量值,归一化值 M_ME_NA_1<11> := 测量值,标度化值 M_ME_NB_1<13> := 测量值,短浮点数 M_ME_NC_1<15> := 累计量 M_IT_NA_1= 带状态检出的成组单点信息 M_PS_NA_1 <20> :<21> := 不带品质描述的归一化测量值 M_ME_ND_1= 为将来的兼容定义保留 <22..29>:<30> := 带时标CP56Time2a的单点信息 M_SP_TB_1 <31> := 带时标CP56Time2a的双点信息 M_DP_TB_1<32> := 带时标CP56Time2a的步位置信息 M_ST_TB_1 <33> := 带时标CP56Time2a的32比特串 M_BO_TB_1<34> := 带时标CP56Time2a的测量值,归一化值 M_ME_TD_1 <35> := 带时标CP56Time2a的测量值,标度化值 M_ME_TE_1<36> := 带时标CP56Time2a的测量值,短浮点数 M_ME_TF_1 <37> := 带时标CP56Time2a的累计量 M_IT_TB_1<38> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件 M_EP_TD_1 <39> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件 M_EP_TE_1<40> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息 M_EP_TF_1<41..44>:= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识 := UI8[1..8]<45..69>CON <45> := 单命令 C_SC_NA_1 CON <46> := 双命令 C_DC_NA_1 CON<47> := 步调节命令 C_RC_NA_1 CON <48> := 设点命令,归一化值 C_SE_NA_1 CON <49> := 设点命令,标度化值 C_SE_NB_1 CON <50> := 设点命令,短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> := 32比特串 C_BO_NA_1<52..57> := 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息,带时标的ASDUCON <58> := 带时标CP56Time2a的单命令 C_SC_TA_1 CON <59> := 带时标CP56Time2a的双命令 C_DC_TA_1 CON <60> := 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> := 带时标CP56Time2a的设点命令,归一化值 C_SE_TA_1 CON <62> := 带时标CP56Time2a的设点命令,标度化值 C_SE_TB_1CON <63> := 带时标CP56Time2a的设点命令,短浮点数 C_SE_TC_1CON <64> := 带时标CP56Time2a的32比特串 C_BO_TA_1<65..69> := 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 … … D0SQ 信息对象数目SQ=0:离散的信息报告SQ=1:顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127;一包报文中所含的信息(YC、YX等)的数目COT_L,COTH:传送原因1,NET保护单元之间的通讯怎样设置在6800里??2,控制域的I,S,U等格式是怎样用的I格式:信息传输格式类型(Information transmit format)简称 I-FORMAT。
104规约学习小记
电力系统104规约学习小记104相关数据地址范围:在这里需要注意的是,遥测,遥信,遥控有的是从1开始的,有的是冲0开始的。
一、固定长度报文:1、格式:启动字符长度控制域一控制域二控制域三控制域四启动字符:68长度:该字节之后的报文的字节数目。
短帧都为042、常见帧:启动链路: 68 04 07 00 00 00启动链路确认:68 04 0B 00 00 00测试帧: 68 04 43 00 00 00测试确认: 68 04 83 00 00 00监视帧: 68 04 01 00 00 00 U 八位位组3 八位位组4八位位组2最高位代表是否连续,1代表连续,后面代表本次传送信息个数。
传送原因控制方向:<6> : = 激活<8> : = 停止激活在监视方向:<7> : = 激活确认<9> : = 停止激活确认<10> : = 激活终止<44>: = 未知的类型标识<45>: = 未知的传送原因<46>: = 未知的ASDU公共地址<47>: = 未知的信息对象地址上送报文类型标识:(位置见后面举例报文中类型)0x01:单点遥信0x09:归一化遥测(整型)0x0D:浮点型遥测0x03:双点遥信0x1e:SOE(事件记录)0x67:对时0x25:电度0x64:总召0x2d:单点遥控报文举例:1.主站发送请求链路,握手68 04 07 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节,即07 00 00 00)控制域第一个八位组:07H --> 00000111由前两位11可知是U格式帧;由第三四位01可知是链路连接请求帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT:CON=0,STARTDT:ACT=1) 控制域后三个八位组:00H 00H00H(无意义)2.子站确认68 04 0B 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):04H(4个字节,即0B 00 00 00)控制域第一个八位组:0BH --> 00001011由前两位11可知是U格式帧;由第三四位10可知是链路连接确认帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT:CON=1,ST ARTDT:ACT=0)控制域后三个八位组:00H 00H00H(无意义)3.总召唤命令68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14起始字符:68H应用规约数据单元长度(APDU):0EH(14个字节,即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14)控制域第一个八位组:00H --> 00000000由第一位0可知是I格式帧;控制域第二个八位组:00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成0000 0000(高位)0000 000(低位)所以,发送序号N(S)=0(注:I格式帧计数)控制域第三四八位组:00H 00H --> 0000 0000(第四个八位组,高位)0000 000(第三个八位组的第2-8位,低位)所以,接收序号N(R)=0(注:I格式帧计数)类型标识:64H(CON<100>:=总召唤命令)可变结构限定词:01H(SQ=0,number=1)传送原因:06H 00H(Cause=6,激活)注:用两个八位组表示传送原因,且低位在前、高位在后,即Cause=0006H,本文中的所有报文顺序都是由高至低。
104规约详细介绍及报文解析
104规约是指用于远动控制通信的规约,以以太网为载体,服务模式是平衡模式。
它是用于调度自动化系统,厂站之间的通讯。
它具有TCP/IP的冲突检测和错误重传机制,具有比101协议更高的可靠性和稳定性。
端口号默认为2404。
104规约的帧格式包括ASDU、控制域、信息体等部分。
其中,ASDU是应用服务数据单元,控制域定义了保护报文不至丢失和重复发送的控制信息,信息体包含了传输的数据内容。
104规约的帧格式有三种:I帧、S帧和U帧。
I帧为信息帧,用于传输数据,长度大于6个字节,为长帧;S帧为确认帧,用于确认接收的I帧,长度为6个字节,为短帧;U帧为控制帧,用于控制启动/停止/测试,长度为6个字节,为短帧。
以总召唤报文为例,其帧格式如下:起始字符加上信息体长度(字节数18)加上信息体。
其中,起始字符为68H,信息体长度为18个字节,信息体包括了控制域和信息体元素。
控制域中包含了编号的控制功能,如总召唤命令等。
信息体元素中包含了总召唤的各个信息体地址和信息体元素值。
104规约报文详解(解剖麻雀,最快速掌握,强力推荐)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104:应用模型是:物理层,链路层,网络层,传输层,应用层物理层保证数据的正确送达,保证如何避免冲突。
(物理层利用如 RS232上利用全双工)链路层负责具体对那个slAvE的通讯,对于成功与否,是否重传由链路层控制(RS485 2线利用禁止链路层确认)应用层负责具体的一些应用,如问全数据还是单点数据还是类数据等(网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义:端口号2404,站端为SErvEr 控端为CliEnt,平衡式传输,2BytE站地址,2BytE传送原因,3BytE信息地址。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注:APDU 应用规约数据单元(整个数据)= APCI 应用规约控制信息(固定6个字节)+ ASDU 应用服务数据单元(长度可变)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度(系统-特定参数,指定每个系统APDU的最大长度)APDU的最大长度域为253(缺省)。
104规约详细介绍及报文解析
104规约详细介绍及报文解析【原创实用版】目录1.104 规约的概述2.104 规约的特点3.104 规约的报文结构4.104 规约的报文解析实例5.104 规约的应用场景正文一、104 规约的概述104 规约,全称为 Modbus RTU 通讯协议,是一种串行通信协议,主要应用于工业自动化领域。
它是由 Modicon 公司于 1979 年开发的,现在已成为工业控制领域中应用最广泛的通讯协议之一。
104 规约具有传输速度快、可靠性高、兼容性好等特点,广泛应用于 PLC、PAC、智能仪表等工业控制设备的通讯。
二、104 规约的特点1.传输速度快:104 规约采用二进制编码方式,传输速率最高可达1Mbps,满足了工业自动化领域对通讯速度的要求。
2.可靠性高:104 规约具有强大的错误检测和纠正能力,可以有效地防止通讯错误,确保通讯的可靠性。
3.兼容性好:104 规约支持多种工业控制设备,如 PLC、PAC、智能仪表等,具有很好的兼容性。
4.拓展性强:104 规约具有丰富的功能指令,可以满足各种工业自动化应用的需求。
三、104 规约的报文结构104 规约的报文由帧头、地址、命令、数据、校验和、结束符等部分组成。
其中,帧头用于标识报文的开始和结束;地址用于标识通讯设备的地址;命令用于指示通讯的类型和功能;数据是通讯的核心内容;校验和用于检验数据是否正确;结束符用于标识报文的结束。
四、104 规约的报文解析实例以读取保持型输入为例,假设设备地址为 1,输入寄存器地址为 0,对应的报文如下:- 帧头:0x03 0x03(表示报文开始和结束)- 地址:0x01(表示设备地址为 1)- 命令:0x04(表示读取保持型输入)- 数据:0x00 0x01(表示输入寄存器地址为 0)- 校验和:0x12(用于检验数据是否正确)- 结束符:0x03 0x03(表示报文结束)五、104 规约的应用场景104 规约广泛应用于工业自动化领域的通讯,如 PLC 与 PAC 之间的通讯、智能仪表的数据采集等。
104规约学习(非常好)
104规约(2002版)报文解析1、 初始化● 主站发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。
子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站向主站响应链路状态。
子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的:初始化结束。
2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时不准。
● 主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04目的:向子站发送对时报文。
357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年3、 总召唤● 主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。
子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14目的:子站响应总召唤。
子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。
报文解析:子站回答:68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站继续上送全遥信的下一帧。
…………子站回答:68 2D 20 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 61 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站上送全遥信的最后一帧。
IEC101(104)规约入门培训(免费)
18 IEC101(104)规约入门培训(免费)
规约应用层
索引
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
可变帧长
IEC101(104)规约入门培训(免费)
长度 含义
类型标识 1 什么类型帧?
35 IEC101(104)规约入门培训(免费)
2级数据-越限遥测帧(一)
68 L L 68 L.C
L.A A.D CS 16
09 归一化遥测量 02 SQ:0信息对象序列;2个信息对象 03 传输原因:突变 01 应用层公共地址01 01 信息对象地址:0x0701 07 遥测值:0x640a 0a 品质描述:00
发送 / 确认(S2) 从动站接收后需要向启动站发确认报文 通常用于发送参数、发送控制命令等。
请求 / 响应(S3) 从动站接收到启动站的请求报文后,用数 据响应启动站的请求。如召唤数据、请求 1数据、请求链路状态等。
11 IEC101(104)规约入门培训(免费)
101帧格式一(固定帧长)
0x10 Link Control Link Address Check Code
IEC101,104规约入门培训 IEC101/104规约
1 IEC101(104)规约入门培训(免费)
培训大纲
1. IEC规约简介 2. IEC-101规约 3. IEC-104规约 4. 集中答疑
2 IEC101(104)规约入门培训(免费)
培训大纲
IEC规约简介
3 IEC101(104)规约入门培训(免费)
17 IEC101(104)规约入门培训(免费)
配电自动化通信协议扩展技术解读之104规约
104规约归纳整理目录1 总体介绍 (4)1.1 适用范围 (4)1.2 总体规则 (4)2 基本格式 (4)2.1 基本报文格式 (4)2.2 报文格式分类 (5)2.3 不同报文格式的控制域 (5)2.3.1 I格式报文控制域 (5)2.3.2 S格式报文控制域 (6)2.3.3 U格式报文控制域 (6)3 报文实例 (6)3.1 约定 (6)3.2 初始化 (7)3.2.1 初始化流程 (7)3.2.2 初始化结束指令 (7)3.3 总召唤命令 (7)3.3.1 总召唤流程 (7)3.3.2 总召唤指令格式 (7)3.4 时间同步命令 (8)3.4.1 时钟同步流程 (8)3.4.2 时钟同步指令格式 (8)3.5 时间读取命令 (8)3.5.1 时间读取流程 (8)3.5.2 时间读取指令格式 (9)3.6 复位进程命令 (9)3.6.1 复位进程流程 (9)3.6.2 复位进程指令格式 (9)3.7 遥信数据上报 (9)3.7.1 遥信数据上报流程 (9)3.7.2 遥信数据上报指令格式1(SQ=0) (10)3.7.3 遥信数据上报指令格式2(SQ=1) (10)3.8 遥测数据上报 (11)3.8.1 遥测数据上报流程 (11)3.8.2 遥测数据上报指令格式1(SQ=0) (11)3.8.3 遥测数据上报指令格式2(SQ=1) (12)3.9 遥控命令 (12)3.9.1 遥控操作流程 (12)3.9.2 遥控操作指令格式 (13)3.10 故障事件(新增) (13)3.10.1 故障事件上报操作流程 (13)3.10.2 故障事件上报指令格式 (13)3.11 参数设置 (14)3.11.1 参数设置操作流程 (14)3.11.2 参数设置指令格式1(单个) (14)3.11.3 参数设置指令格式2(多个) (14)3.12 参数读取 (15)3.12.1 参数读取操作流程 (15)3.12.2 参数读取指令格式1(单个) (15)3.12.3 参数读取指令格式2(多个) (16)3.13 文件传输 (16)3.13.1 文件传输-召唤目录操作流程 (16)3.13.2 文件传输-传输段操作流程 (16)3.13.3 文件传输-传输节操作流程 (17)3.13.4 文件传输指令格式 (17)1 总体介绍1.1 适用范围规定了配电网自动化主站系统和配电自动化终端之间进行数据传输的帧格式、数据编码及传输规则。
IEC101(104)规约入门培训(免费)
址、应用层数据所有数据累加和的256模值 • Application data--应用层数据域 • 0x16--结束字符
13
规约链路层
索引
链路控制域 顾名思义是链路控制域用于链路控制。 链路控制在两个方向分别定义。 链路控制在平衡和非平衡模式下分别定义。 链路控制域占1个字节。
68 L L 68 L.C
L.A A.D CS 16
09 归一化遥测量 02 SQ:0信息对象序列;2个信息对象 03 传输原因:突变 01 应用层公共地址01 01 信息对象地址:0x0701 07 遥测值:0x640a 0a 品质描述:00 64 00 05 信息对象地址:0x0705 07 遥测值:0x730b 0b 品质描述:00 73 00
17
链路层控制域功能码(平衡模式)
启动方向
从动方向
功能码和服务
功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据
<0>确认:肯定认可 <1>确认:否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答
<9>请求链路状态
<11>响应:链路状态
18
规约应用层
索引
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
IEC-103
与站内继电保护 设备间通讯
厂站与调度主站
104规约
《104规约》——打造高效团队的默契指南一、沟通基石1. 开放式交流:鼓励团队成员畅所欲言,分享想法和意见,确保信息透明流通。
2. 积极倾听:认真倾听他人发言,不打断,不预设立场,理解对方意图。
3. 明确表达:发言时观点明确,逻辑清晰,避免含糊其辞,减少误解。
二、会议准则4. 准时守约:会议准时开始,准时结束,尊重他人时间,维护会议纪律。
5. 会前准备:会议前做好充分准备,明确会议目的,提前分发议程。
6. 决策记录:会议决策结果需记录在案,并分发给所有相关人员。
三、团队协作7. 分工合作:根据团队成员的能力和兴趣合理分配任务,发挥各自优势。
8. 互助支持:团队成员之间相互支持,遇到困难时主动提供帮助。
9. 共同目标:明确团队共同目标,个人目标服务于团队目标。
四、责任担当10. 承担责任:对自己的言行和任务负责,不推诿,不逃避。
11. 诚实守信:团队成员之间保持诚实,承诺必达,建立信任。
12. 反馈机制:建立及时反馈机制,对工作成果和不足进行客观评价。
五、个人成长13. 持续学习:鼓励团队成员不断学习新知识,提升个人能力。
15. 创新思维:鼓励创新思维,对现状提出改进意见,推动团队发展。
六、环境营造16. 尊重差异:尊重团队成员的个性差异,营造包容和谐的工作环境。
17. 正面激励:采用正面激励手段,表彰优秀个人和团队,提升士气。
18. 健康生活:关注团队成员身心健康,提倡平衡工作与生活。
《104规约》——构建和谐工作生态的行动指南七、冲突解决19. 直接对话:面对冲突,鼓励当事人直接对话,寻求解决问题的方法,避免背后议论。
20. 中立调解:当冲突双方难以解决时,可寻求第三方中立调解,公正处理争端。
21. 求同存异:在团队中寻求共同点,同时接受合理范围内的差异,避免无谓的对立。
八、效率提升22. 精简流程:优化工作流程,减少不必要的步骤,提高工作效率。
23. 时间管理:合理安排工作和休息时间,避免拖延,确保任务按时完成。
104规约讲解
传送原因
(Cause)
传送原因是二个字节 D7 D6 D5 T P/N 原因 源发地址 源发地址 T 0 未试验 P/N 0 肯定确认 1 1
D0
T-TEST P/N-启动应用
根据需要可以选择是否定义使用源发地址(1-255)
试验 否定确认
IEC104协议的 基本报文格式(一)
启动68 应用规约数据单元Leabharlann 度 控制域一 控制域 控制域 控制域
发送序号L 0 发送序号H 接收序号L 0 接收序号H
I—FORMAT
该格式报文传送的 是具体的信息内容, 也可以说是带数据 的传输格式
报文类型标识(一) (Type Identification)
《1》不带时标的单点信息 《3》不带时标的双点信息 《5》不带时标的步位置信息 《7》32位比特串 《9》归一化测量值 《11》标度化测量值 《13》短浮点数测量值 《15》不带时标的累计量 《20》带变位检出的成组单点信息 《21》不带品质描述的归一化测量值 《30》带CP56时标的单点信息 《31》带CP56时标的双点信息 《32》带CP56时标的步位置信息 M-SP-NA-1 M-DP-NA-1 M-ST-NA-1 M-BO-NA-1 M-ME-NA-1 M-ME-NB-1 M-ME-TB-1 M-IT-NA-1 M-PS-NA-1 M-ME-ND-1 M-SP-TB-1 M-DP-TB-1 M-ST-TB-1
RTU须逐条对命令用相同报文确认 RTU须逐条对命令用相同报文确认
报文类型标识(四) (Type Identification)
系统命令
《100》站(总)召唤命令 《101》计数量召唤命令 《102》读命令 《103》时钟同步命令 《104》测试命令 《105》复位进程命令 《106》延时获得命令 C-IC-NA-1 C-CI-NA-1 C-RD-NA-1 C-CS-NA-1 C-TS-NA-1 C-RP-NA-1 C-CD-NA-1
104规约详细介绍及报文解析
104规约详细介绍及报文解析104规约是一种通信协议,它用于在远程终端和主站之间进行数据通信。
它是中国电力行业广泛采用的一种通信规约,用于电力行业的监控、调度和通信管理。
104规约的报文格式是基于二进制的,它采用了长度可变、字段定义明确的方式。
它分为应用层APCI和传输层TPCI两部分,其中APCI包含应用数据单元(ASDU)和信息体地址(ASDU地址),用于具体的数据传输。
TPCI则包含了传输控制功能,包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等信息。
在104规约中,主站扮演着控制和管理的角色,而远程终端则负责执行主站的命令和返回数据。
主站和远程终端之间的通信是基于主从站的模式进行的,主站发起请求,远程终端回应请求,并返回所需的数据。
这种方式能确保通信的可靠性和及时性。
104规约的报文解析涉及到四个步骤:开始字符检测、长度检测、报文解析和CRC校验。
开始字符检测是检查报文开始字符是否正确,通常是一个固定的字符序列。
长度检测是检查报文长度是否符合规定,通常在报文的头部包含了长度信息。
报文解析是将接收到的报文按照规约的格式解析成具体的字段和数据。
CRC校验是使用冗余校验码来验证报文的完整性和正确性。
104规约的应用数据单元(ASDU)是其最重要的组成部分。
ASDU包含了具体的数据信息,如测量值、遥控命令、遥调命令等。
ASDU的结构是由信息体地址(ASDU地址)、传送原因(COT)、帧标识(PI)和信息体元素(IE)组成。
信息体地址用于标识ASDU的类型和用途,传送原因用于说明报文的目的和意义,帧标识用于区分不同的报文类型,信息体元素用于携带具体的数据信息。
在报文的传输过程中,主站和远程终端之间需要进行传输的确认和未决等操作。
这些操作由传输控制功能(TPCI)来实现。
TPCI包含了传输原因、接收端确认和发送端未决等字段,用于确保数据的可靠传输和及时响应。
总结起来,104规约是一种用于电力行业的通信协议,它采用二进制的报文格式,主从站模式进行数据通信。
104规约培训
远动设备及系统104规约1一般体系结构本标准定义通过开放的TCP/IP接口传输IEC 60870-5-101 ASDU的远动设备及系统的局域网络构架,在TCP/IP框架内,不同类型广域网络(如:X.25、FR、A TM、ISDN)的路由器均可通过公共的TCP/IP局域网络接口连接。
图1显示含冗余及非冗余站点配置的系统构架:注: 局域网接口也可能冗余图1 一般体系结构(例子)使用单独的路由器有以下优点:●终端系统无需特殊的网络软件。
●终端系统无需路由功能。
●终端系统无需网络管理。
●使从远动设备专业制造商处得到终端系统更为便利。
●使从非远动设备专业制造商处得到适用于各种网络的路由器更为便利。
●只需更换路由器即可改变网络类型,而对终端系统没有影响。
●特别适合于转换原已存在的支持IEC60870-5-101的终端系统。
●结构简单,易于实现。
2规约结构图2所示为终端系统的规约结构。
图3 TCP/IP协议组(RFC2200)选用的标准文件集在标准出版时RFC是有效的,但可能在某时被等效的RFC所取代。
相关的RFC可从网址取得。
如图1所示的例子,以太网802.3栈可能被用于远动站终端系统或DTE(数据终端设备)驱动一单独的路由器。
如果不要求冗余,可以用点对点的接口(如X.21)代替局域网接口接到单独的路由器,这样可以在对原先支持IEC60870-5-101的终端系统进行转化时,保留更多的硬件。
其他来自RFC 2200的兼容选集都是允许选用的。
本标准采用的TCP/IP传输协议集与定义在其他相关标准中的相同,没有变更。
1应用规约控制信息(API)的定义传输接口(TCP对用户接口)是一个面向数据流的接口,它没有为IEC 60870-5-101中的应用服务数据单元(ASDU)定义任何启动或者停止标志。
为了检出ASDU的启动和结束,每个ASDU前包含一个应用规约控制信息(APCI),二者构成一个应用规约数据单元(APDU)。
104规约详解
链路先握手再通信,不握手不通信,通信中断须再握手(建立链路)确认报文的来回须对方的认可,认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0> := 未定义<1> := 单点信息M_SP_NA_1<3> := 双点信息M_DP_NA_1<5> := 步位置信息M_ST_NA_1<7> := 32比特串M_BO_NA_1<9> := 测量值,归一化值M_ME_NA_1<11> := 测量值,标度化值M_ME_NB_1<13> := 测量值,短浮点数M_ME_NC_1<15> := 累计量M_IT_NA_1<20> := 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> := 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1<22..29>:= 为将来的兼容定义保留<30> := 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1<31> := 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1<32> := 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33> := 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1<34> := 带时标CP56Time2a的测量值,归一化值M_ME_TD_1<35> := 带时标CP56Time2a的测量值,标度化值M_ME_TE_1<36> := 带时标CP56Time2a的测量值,短浮点数M_ME_TF_1<37> := 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1<38> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>:= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识:= UI8[1..8]<45..69>CON <45> := 单命令C_SC_NA_1 CON <46> := 双命令C_DC_NA_1 CON <47> := 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> := 设点命令,归一化值C_SE_NA_1 CON <49> := 设点命令,标度化值C_SE_NB_1 CON <50> := 设点命令,短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> := 32比特串C_BO_NA_1<52..57> := 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息,带时标的ASDUCON <58> := 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> := 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> := 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> := 带时标CP56Time2a的设点命令,归一化值C_SE_TA_1 CON <62> := 带时标CP56Time2a的设点命令,标度化值C_SE_TB_1 CON <63> := 带时标CP56Time2a的设点命令,短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> := 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> := 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 …… D0SQ 信息对象数目SQ=0:离散的信息报告SQ=1:顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127;一包报文中所含的信息(YC、YX等)的数目COT_L,COTH:传送原因1,NET保护单元之间的通讯怎样设置在6800里??2,控制域的I,S,U等格式是怎样用的I格式:信息传输格式类型(Information transmit format)简称 I-FORMAT。
104规约 类型
104规约类型
104规约是一种用于远程监控和控制的通信协议,主要应用于电力系统、石油化工、水处理等领域中。
104规约有多种类型,其中常见的包括以下几种:
1.类型1:单点命令(Single-Point Command,SPC):指定一个遥控终端的开关状态。
2.类型2:双点命令(Double-Point Command,DPC):指定两个遥控终端的开关状态。
3.类型3:步调命令(Step Position Command,SPPC):指定一个遥控终端的位置或控制变量。
4.类型4:32比特的浮点数命令(BitString32 Floating Point Command,BSC32):指定一个32位浮点数值。
5.类型5:64比特的浮点数命令(BitString64 Floating Point Command,BSC64):指定一个64位浮点数值。
6.类型6:带品质描述的单点命令(Single-Point Command with Quality Descriptor,SPC-Q):指定一个遥控终端的开关状态,并提供该状态的品质描述信息。
7.类型7:带品质描述的双点命令(Double-Point Command with Quality Descriptor,DPC-Q):指定两个遥控终端的开关状态,并提供这些状态的品质描述信息。
上述的类型1-5都是不带品质描述的命令,而类型6和类型7则在命令中增加了品质描述信息,以提高通信的可靠性和安全性。
在使
用104规约进行通信时,需要根据实际应用需求选择合适的命令类型。
104规约学习(非常好)
104规约(2002版)报文解析1、 初始化● 主站发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。
子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站向主站响应链路状态。
子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的:初始化结束。
2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时不准。
● 主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04目的:向子站发送对时报文。
357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年3、 总召唤● 主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。
子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14目的:子站响应总召唤。
子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。
报文解析:子站回答:68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站继续上送全遥信的下一帧。
…………子站回答:68 2D 20 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 61 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站上送全遥信的最后一帧。
104规约详解
104规约详解104规约是一种用于计算机通信的协议,旨在实现数据的传输和交换。
它定义了数据格式、消息结构和通信协议,使不同系统或设备之间可以进行有效的数据交换。
本文将详细介绍104规约的主要特点和功能。
特点1.可靠性:104规约采用了基于确认和重传机制的通信方式,确保数据的可靠传输。
当发送方发送数据后,接收方会发送确认信号来表示已接收,如果发送方未收到确认信号,则会进行重传,直到数据被成功送达。
2.高效性:104规约经过了精心的优化设计,减少了通信开销和带宽占用。
它使用了紧凑的消息结构和高效的多路复用技术,可以在较低的带宽条件下传输大量的数据,提高通信效率。
3.灵活性:104规约允许用户定义自定义的数据类型和功能码,以满足不同的应用需求。
它支持多种数据类型,如整数、浮点数和字符串,可以适应各种数据传输和处理需求。
4.实时性:104规约支持实时通信,可以在毫秒级的时间内完成数据传输。
这对于需要及时响应和控制的应用非常重要,如电力系统、智能交通等。
功能1.数据传输:104规约主要用于数据在发送方和接收方之间的传输。
它定义了数据格式和消息结构,包括数据头、应用服务数据单元(ASDU)和校验码,确保数据的完整性和正确性。
2.设备控制:104规约支持设备之间的控制和调度。
它定义了不同的功能码,如读取、写入和执行操作,用于实现设备之间的状态查询和控制命令的发送。
3.故障检测:104规约具有良好的故障检测和容错能力。
它可以检测通信故障、数据错误和设备状态异常,并采取相应的措施进行处理,如重传数据、重新建立连接等。
4.安全性:104规约提供了一些安全机制,如身份验证和数据加密,以保护数据的安全性和机密性。
这对于需要保护重要数据和防止非法访问的应用非常重要。
结束语在计算机通信领域,104规约作为一种可靠、高效和灵活的通信协议,被广泛应用于各种领域,如电力系统、工业自动化和智能交通等。
它的特点和功能使得数据的传输和交换变得更加可靠和高效。
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104规约(2002版)报文解析1、 初始化● 主站发: 68 04 07 00 00 00目的:给子站发请求链路状态命令。
子站回答:68 04 0B 00 00 00目的:子站向主站响应链路状态。
子站回答:68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的:初始化结束。
2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用,因为网络路由的延时永远不定(随机),导致对时不准。
● 主站发:68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04目的:向子站发送对时报文。
357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年3、 总召唤● 主站发:68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14目的:向地址为01的子站发总召唤命令。
子站回答:68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14目的:子站响应总召唤。
子站回答:68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信,此为第一帧。
报文解析:子站回答:68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站继续上送全遥信的下一帧。
…………子站回答:68 2D 20 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 61 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的:子站向主站上送全遥信的最后一帧。
子站回答:68 AD 22 00 02 00 0D A0 14 00 01 00 01 40 00 B2 0B 4B 42 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站向主站以ASDU13方式(浮点数)上送全遥测中的第一帧。
(有些调度要求用ASDU9(码值)上送,见下文补充)报文解析:子站回答:68 AD 24 00 02 00 0D A0 14 00 01 00 21 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站继续上送全遥测的下一帧。
…………子站回答:68 17 32 00 02 00 0D 82 14 00 01 00 01 41 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站向主站上送全遥测的最后一帧。
子站回答:68 0E 34 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14目的:子站以ASDU100响应主站,指明总查询结束。
补充:有些主站要求遥测用ASDU9方式上送,举例报文如下子站回答:68 6D 9E 00 06 00 09 A0 14 00 02 00 01 40 00 ED 01 00 76 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00目的:子站向主站以ASDU9方式(码值)上送全遥测中的第一帧。
报文解析:4、变化遥测子站回答:68 1A 36 00 02 00 0D 02 03 00 01 00 01 40 00 22 5D 87 41 00 A4 40 0022 5D 87 41 00目的:有变化数据并以ASDU13方式上送变化遥测报文解析:● 子站回答:68 16 B0 00 04 00 09 02 03 00 02 00 01 41 00 E9 02 00 02 41 00 29 0200目的:有变化数据并以ASDU9方式上送变化遥测报文解析:● 主站发 68 04 43 00 00 00目的:召唤变化数据。
子站回答:68 04 83 00 00 00目的:此刻没有变化数据。
5、 变化遥信当站内有相应遥信点变位时WATCHBUG 会提示 Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:1 Val:0Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:2 Val:1Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:3 Val:0● 子站回答:68 16 32 00 02 00 01 03 03 00 01 00 02 00 00 00 03 00 00 01 04 00 0000目的:以ASDU1方式上送变位遥信(2号点置0,3号点置1,4号点置0,)。
报文解析:…………WATCHBUG 提示Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:2 Val:0子站回答:68 0E 36 00 02 00 01 01 03 00 01 00 03 00 00 00目的:以ASDU1方式上送变位遥信(3号点置0)。
6、 SOE 的处理分为3字节时标和7字节时标两种:● 子站回答:68 11 24 00 2A 00 02 01 01 00 01 00 01 00 00 00 7E 3E 18目的:以ASDU2方式上送SOE (3字节时标)。
报文解析:● 子站回答:68 15 9C 01 2E 00 1E 01 03 00 02 00 85 04 00 01 80 6D 13 11 1E 0C 06目的:以ASDU30方式上送SOE (7字节时标)。
报文解析:7、 遥控 ● 主站发:68 0E 04 00 9C 00 2E 01 06 00 02 00 42 60 00 82目的:对地址为02的子站发遥控预置。
报文解析:子站回答:68 0E 9C 00 06 00 2E 01 07 00 02 00 42 60 00 82目的:子站上送遥控预置成功的反校报文。
……● 主站发:68 0E 06 00 9E 00 2E 01 06 00 02 00 42 60 00 02目的:发遥控执行命令。
子站回答:68 0E 9E 00 08 00 2E 01 07 00 02 00 42 60 00 02目的:执行确认。
子站回答:68 0E A0 00 08 00 2E 01 0A 00 02 00 42 60 00 02目的:一次遥控过程结束。
<<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00<<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:80 Val:1 <<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:80 Val:0 Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:80 Val:1 <<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00Get MSG_LON_YX_CHANGE Index:80 Val:0 <<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00<<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00<<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00<<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00<<=68 04 43 00 00 00=>>68 04 83 00 00 00<<=68 0E 0E 00 00 00 64 01 06 01 01 00 00 00 00 14=>>68 0E 00 00 00 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14=>>68 8C 00 00 00 00 01 FF 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00=>>68 8C 00 00 00 00 01 FF 14 00 01 00 80 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00=>>68 8C 00 00 00 00 01 FF 14 00 01 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00=>>68 8C 00 00 00 00 01 FF 14 00 01 00 7E 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00=>>68 69 00 00 00 00 01 DC 14 00 01 00 FD 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 =>>68 8D 00 00 00 00 15 C0 14 00 01 00 01 40 00 C0 13 70 02 C0 12 90 2B 70 03 D0 29 40 00 02 E0 50 13 E0 02 A0 12 80 2A A0 03 20 29 40 00 02 E0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 20 00 C5 00 00 00 20 04 40 16 00 06 00 16 A0 04 80 00 80 04 C0 25 A0 0E A0 27 20 0E A0 02 20 0E A0 24 80 05 40 24 C0 14 A0 06 80 15 C0 10 80 05 A0 11 A0 09 80 03 E0 09 40 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C0 00。