104规约学习(非常好)

合集下载

各种自动化通讯规约学习(CDT, 103)

25
上行(子站至主站) 上行(子站至主站)信息的优先级排列顺序和传送时间要求(2) 级排列顺序和传送时间要求(2)
• 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大于20s • 遥信状态信息，包括子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送 • 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送 • 事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送
37
生成多项式和中间余式表
本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是(n， k)=(48，40) 码组。生成多项式为 G(X)=X8+X2+X+1，陪集码为FFH。按4.2条所述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生成余式R(X)，以R(X) 作为校验码。若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1
33
控制字
控制字有B7 ~ B12共6字节，如图4所示。
34
图4 控制字组成
控帧信源目校制字类息字站的站验节别数址址码
控制字节
E L S D 0 0 0 1
35
控制字节说明
• E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别；当E=1 时帧类别可另行定义，以便扩展功能。 • L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n 为0，既本帧没有信息字；当L=1 时表示本帧有信息。 • S：源站址定义位 • D：目的站址定义位

101_104扩展报文格式含版本区别

101/104规约扩展约定

说明：兰色字体为要注意的地方，红色字体为和大秦、郑徐等南凯104第1版不同的地方1 扩展应用帧格式

1.1 保护动作信息

从站发生保护动作时，以如下帧发送保护动作信息。

其中测量量类型定义如下：

<1> : 1字节无符号整数UI8

<2> : 1字节有符号整数I8

<3> : 2字节无符号整数UI16

<4> : 2字节有符号整数I16

<5> : 4字节无符号整数UI32

<6> : 4字节有符号整数I32

<7> : 4字节有符号浮点数F32

1.2 保护自检信息和状态告警

从站自检出故障或有其他状态告警时，以如下帧发送如下信息：

1.3 故障录波文件格式

格式同idt.IEC60870-5-101:2002 标准中7.4.11.2.4 扰动数据文件的结构的定义。

发生录波后主动上传目录。

1.4 保护定值

保护定值的读取过程参照idt.IEC60870-5-103 中的通用服务的描述。

原帧中的功能类型改为信息对象地址（即所内装置地址，由综自厂家提供给主站），为两或三个八位位组长度。Apdu的头如下：

注0x28）:肯定回答，41（0x29）:否定回答。系统应兼容这两种标准。

注2：103里面的组号，0表示定值区号操作（读取当前区号，切换定值区）；1～8表示定值操作，分别操作第0～7区的定值。

注：group是操作的定值区号，0~7

1.4.1 定值的读取

主站发送帧的类型标识为145，子站响应帧的类型标识为146.

南方电网公司104实施细则

DL/T 634.5104-2002

南方电网实施细则

（V1.0）

发布单位发布时间

1范围和目的 (1)

2规范性引用文件 (2)

3基本规定 (3)

4一般体系结构 (4)

5规约结构 (5)

6应用规约数据单元（APDU）的定义 (6)

6.1基本报文格式 (6)

6.1.1 APDU的组成 (6)

6.1.2 APCI的含义 (7)

6.2三种类型报文格式的控制域定义 (7)

6.2.1 I 格式（Information Transmit Format） (7)

6.2.2 S 格式（Numbered supervisory function） (7)

6.2.3 U 格式（Unnumbered control function） (8)

6.3应用服务数据单元（ASDU） (8)

6.3.1应用服务数据单元基本格式 (8)

6.3.2应用报文类型 (9)

6.3.3可变结构限定词 (10)

6.3.4应用服务数据单元公共地址 (11)

6.3.5传送原因 (11)

7报文传输安全控制机制 (14)

7.1防止报文丢失和报文重复传送控制 (14)

7.2测试过程 (17)

7.3用启/停命令进行传输控制 (17)

7.4端口号 (19)

7.5 I格式报文的发送方保存和接收方确认机制 (19)

8应用功能报文结构 (20)

8.1监视方向的应用功能类型 (20)

8.1.1单点遥信（类型标识1∶M_SP_NA_1） (20)

8.1.2双点遥信（类型标识3∶M_DP_NA_1） (21)

8.1.3归一化测量值（类型标识9∶M_ME_NA_1） (22)

104规约学习非常好

104规约（2002版）报文解析

1、初始化

•主站发：68 04 07 00 00 00

目的：给子站发请求链路状态命令。

子站回答：68 04 0B 00 00 00

目的：子站向主站响应链路状态。

子站回答：68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的：初始化结束。2、对时

时钟同步命令一般不在104中应用，因为网络路由的延时永远不定（随机），导致对时不准。

•主站发：68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04 目的：向子站发送对时报文。357毫秒16秒0分15小时9日12月4年

3、总召唤

•主站发：68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14

目的：向地址为01的子站发总召唤命令。

子站回答：68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 目的：子站响应总召唤。

子站回答：68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目

的：子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信，此为第一帧。

报文解析：

数据类型（ASDU方式）

可变结构限定词（低7位表示一组遥信的个数,20转成十进制=32）

高压继电保护知识

3．跳闸信号。跳闸信号是直接引起跳闸的信号，或者说收到跳闸信号是跳闸的充要条件。
第一节距离保护概述

一、距离保护的基本概念电流保护对于容量大、电压高和结构复杂的网络，难于满足电网对保护的要求。一般只适用于35kv及以下电压等级的配电网。对于110kv及以上电压等级的复杂电网，必须采用性能更加完善的保护装置，距离保护就是适应这种要求的一种保护原理。距离保护：反应保护安装地点至故障点之间的距离，并根据距离的远近而确定动作时限的一种保护装置。主要元件为距离继电器，可根据其端子上所加的电压和电流测知保护安装处至故障点间的阻抗值。距离保护保护范围通常用整定阻抗 Z 的大小来实现。 set
A
~
t
Z 3
B
Z 2
C
Z 1
t 3III t3
I t3
II
t 2III
t 2II t 2I t1I
l
保护 3的 I段保护 3的 II段保护 3的 III段图 3-1距离保护的时限特性

三、距离保护的组成三段式距离保护装置一般由以下四种元件组成，其逻辑关系如图3-2所示。

电流速断保护限时速断保护定时限速断保护（作为本线路的近后备，相邻线路的远后备）复压过流复压方向过流零序四段

许继104通信规约

许继 104 通信规约

1 前言

本文是许继电气公司的变电站自动化产品贯彻执行IEC60870-5-104标准的通信规约。

本通信规约完全执行IEC60870-5-104标准，它描述了许继电气公司CBZ8000变电站自动化系统中的继电保护自动化产品的实际运用情况，以供产品的开发和使用参考。

2 引用标准

IEC60870-5-104：2000 INTERNATIONAL STANDARD。

3 规约

3.1 通信接口

10M/100M以太网TCP/IP接口。

3.2 报文格式

每个报文（APDU）包括下列元素：一个启动字符，ASDU的规定长度，控制域以及数据（ASDU）（见图1）。用于控制目的时，也可以传送无数据（ASDU）的固定长报文（见图2）。

启动字符 68H 定义了数据流中的起点。

图 1 可变长的报文格式定义

图2 固定长的报文格式定义

APDU的长度域定义了APDU体的长度，它包括四个控制域八位位组和ASDU。第一个被计数的八位位组是控制域的第一个八位位组，最后一个被计数的八位位组是ASDU的最后一个八位位组。ASDU的最大长度限制在249以内，因为APDU域的最大长度是253（APDU最大值=255减去启动和长度八位位组），控制域的长度是4个八位位组。

3.2.1控制域

三种类型的控制域格式用于编号的信息传输（I格式），编号的监视功能（S 格式）和未编号的控制功能（U格式）。

控制域第一个八位位组的第一位比特 = 0 定义了I 格式， I 格式的APDU 常常包含一个ASDU. I 格式的控制信息如图3所示。

远动传输规约之IEC60870-5-104篇

(2009-02-02 10:33:57)

转载▼

标签：

104规约

104规约下载

1)IEC-60870-5-104的规约结构

IEC-60870-5-104远动规约使用的参考模型源出于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型，但它只采用其中的5层，其结构如图所示：

IEC60870-5-104实际上是将IEC60870-5-101与TCP／IP（Transmission Control Protocol ／Internet Protocol）提供的网络传输功能相组合，使得IEC60870-5-101在TCP／IP内各种

网络类型都可使用，在上图的5层参考模型中，IEC60870-5-104实际上处于应用层协议的位置；基于TCP/IP的应用层协议很多，每一种应用层协议都对应着一个网络端口号，根据其在传输层上使用的是TCP协议（传输控制协议）还是UDP协议（用户数据报文协议），端口号又分为TCP端口号和UDP端口号，其中TCP协议是一种面向连接的协议，为用户提

供可靠的、全双工的字节流服务，具有确认、流控制、多路复用和同步等功能，适用于数据传输，而UDP协议则是无连接的，每个分组都携带完整的目的地址，各分组在系统中独立地从数据源走到终点，它不保证数据的可靠传输，也不提供重新排列次序或重新请求功能，为了保证可靠地传输远动数据，IEC60870-5-104规定传输层使用的是TCP协议，因此其对

应的端口号是TCP端口。IEC60870-5-104规定本标准使用的端口号为2404，并且此端口号已经得到IANA（互联网地址分配机构，Internet Assigned Numbers Authority）的确认。对于基于TCP的应用程序来说，存在两种工作模式，即服务器模式和客户机模式。服务器模式

IEC60870-5-104通讯规约培训教程 ln

20
6.1 IEC60870-5-104规约的通讯建立过程
21
6.2 IEC60870-5-104规约的通讯异常处理过程
22
6.3 主站通讯控制程序流程
23
6.4 从站通讯控制程序流程
24
6.5 总召唤报文帧
25
6.6 主站召唤某一组总召数据报文帧
26
6.7 主站给子站对时报文帧
27
6.8 遥控过程报文帧
IEC60870-5-104通讯规约培训教程
IEC60870-5-104通讯规约培训教程
1. IEC60870-5-104规约的体系结构 2. IEC60870-5-104规约的规约结构 3. IEC60870-5-104规约的应用层定义 4. IEC60870-5-104规约的信息包 5. IEC60870-5-104规约的三种基本报文 6. IEC60870-5-104规约的通讯过程 7. 可配置104规约的参数配置
6.1 IEC60870-5-104规约的通讯建立过程 6.2 IEC60870-5-104规约的通讯异常处理过程 6.3 主站通讯控制程序流程 6.4 从站通讯控制程序流程 6.5 总召唤报文帧 6.6 主站召唤某一组总召数据报文帧 6.7 主站给子站对时报文帧 6.8 遥控过程报文帧 6.9 主站召唤遥脉报文帧
28
6.9 主站召唤遥脉报文帧

(完整版)104规约解析

➢控制方向上类型标识： <45> ：= 单命令 <46> ：= 双命令
➢控制方向上类型标识： <100> ：= 总召唤命令 <103> ：= 时钟同步命令
➢ I帧编号的信息传输帧，包含APCI以及ASDU。
➢ S帧编号的监视帧。
➢ U帧未编号的控制报文。启动帧，用于启动应用层传输；停止帧，用于停止应用层传输；测试帧，无数据传输时，维持链路活动状态。
104规约帧格式-U格式帧（控制功能帧）
U格式的APDU只包括APCI。
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=1定义了U格式。
104规约帧格式- 要点提示
➢帧格式：APDU、ASDU、APCI ➢I帧、S帧、U帧，如何区分 ➢四个控制域字节的解释
104规约
➢104规约结构 ➢104规约应用层 ➢104规约通信过程 ➢104规约传输规则 ➢常见问题
104规约应用层-I格式帧
起始字 68H APDU长度（最大253）
控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
76 5 4 3 2 10 01
0 接收序列号 N(R) 0
接收序列号 N(R)
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式帧为短帧，长度仅6个字节在本身没有信息发送的情况，用于确认接收到对方的帧。

IEC104通讯机制

RTU上行通信IEC104协议简述

1.RTU IEC104协议基本参数 (1)

2.应用规约控制单元（APDU）格式 (1)

2.1应用规约控制信息（APCI）格式 (1)

2.2应用服务数据单元（ASDU）格式 (3)

3.定时器定义 (7)

4.未被确认的I帧最大数目k和最迟确认数目W (7)

5.总召唤机制 (7)

6.电度总召唤机制 (8)

7.时钟同步机制 (8)

8.遥控机制 (8)

8.1正常遥控 (8)

8.2从站拒绝 (9)

8.3主站撤销 (9)

9.遥调机制 (9)

9.1正常遥调 (9)

9.2从站拒绝 (10)

9.3主站撤销 (10)

10.非标召唤机制 (10)

11.变位遥信机制 (11)

12.历史数据召唤机制 (11)

12.1RTU没有历史数据 (12)

13.地址分配 (12)

1.RTU IEC104协议基本参数

●基于IEC60870-5-104协议；

●最大帧长度为255Byte；

●帧间隔：50ms；

●TCP/IP 网络通信端口号2404；

●采用平衡传输，每个节点（包括主站、厂站）均可以启动报文发送。

2.应用规约控制单元（APDU）格式

●应用规约数据单元：APDU(Application protocol data unit)

●应用规约控制信息：APCI(Application protocol control information)

●应用服务数据单元：ASDU(Application protocol control unit)

2.1应用规约控制信息（APCI）格式

为了检出ASDU的启动和结束，每个APCI包括下列的定界元素：一个启动字符，ASDU 的规定长度，以及控制域（见下图）。可以传送一个完整的APDU（或者，出于控制目的，仅仅是传送APCI域）。

远动传输规约之IEC60870-5-104篇报文学习

1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧，

68 04 07 00 00 00

起始字符：68H

应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即07 00 00 00）

控制域第一个八位组：07H --> 0000 0111

由前两位11可知是U格式帧；

由第三四位01可知是链路连接请求帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT: CON=0,STARTDT:ACT=1)

控制域后三个八位组：00H 00H 00H（无意义）

2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧，

68 04 0B 00 00 00

起始字符：68H

应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即0B 00 00 00）

控制域第一个八位组：0BH --> 0000 1011

由前两位11可知是U格式帧；

由第三四位10可知是链路连接确认帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT: CON=1,STARTDT:ACT=0)

控制域后三个八位组：00H 00H 00H（无意义）

3)主站发送总召唤激活请求命令，

68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14

起始字符：68H

应用规约数据单元长度（APDU）：0EH（14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14）

控制域第一个八位组：00H --> 0000 0000

104规约学习(非常好)

104规约（2002版）报文解析

1、初始化

● 主站发: 68 04 07 00 00 00

目的：给子站发请求链路状态命令。

子站回答：68 04 0B 00 00 00

目的：子站向主站响应链路状态。

子站回答：68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的：初始化结束。

2、对时时钟同步命令一般不在104中应用，因为网络路由的延时永远不定（随机），导致对时不准。

● 主站发：68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04

目的：向子站发送对时报文。357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年

3、总召唤

● 主站发：68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14

目的：向地址为01的子站发总召唤命令。

子站回答：68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14

目的：子站响应总召唤。

子站回答：68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信，此为第一帧。

报文解析：

子站回答：68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站继续上送全遥信的下一帧。

IEC-60870-5-104通讯规约的特点及应用

IEC-60870-5-104通讯规约的特点及应⽤

摘要：规约简单的说就是指在电⼒系统中,发送信息端与接受信息端对所发送数据的报⽂格式封装与解封装的⼀套约定。为了实现规约的标准化,国际电⼯委员(International Electrotechnical Commission)制定了⼀系列的远动规约的基本标准,并在此基础上制定了基于TCP/IP协议的IEC 60870-5-104国际标准,⽤以对地理⼴域过程的监视和控制。本⽂主要说明介绍IEC-60870-5-104规约的基本内容，并以IEC-60870-5-104在变电站和配电⽹的应⽤为例，说明了IEC-60870-5-104的作⽤以及优势。

关键字：104规约；优势；数据传输；FTU；

1.IEC-60870-5-104规约的介绍

1.1 ⼀般体系结构

104规约定义了开放的TCP/IP接⼝的使⽤，包含⼀个由传输IEC 60870-5-101ASDU的远动设备构成的局域⽹的例⼦。包含不同⼴域⽹类型(如X.25，帧中继，ISDN，等等)的路由器可通过公共的TCP/IP-局域⽹接⼝互联。图1所⽰为⼀个冗余的主站配置与⼀个⾮冗余的主站配置。

1.2 规约结构

IEC 60870-5-104远动规约使⽤的参考模型源出于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型，但它只采⽤其中的5层，IEC 60870-5-104规约是将IEC

60870-5-101与TCP／IP提供的⽹络传输功能相结合。根据相同的定义，不同的ASDU(应⽤服务数据单元)，包括IEC 60870-5全部配套标准所定义的ASDU，可以与TCP/IP相结合。IEC 60870-5-104实际上是处于应⽤层协议。基于TCP/IP 的应⽤层协议很多，每⼀种应⽤层协议都对应着⼀个⽹络端⼝号，根据其在传输层上使⽤的是TCP协议(传输控制协议)还是UDP协议(⽤户数据报⽂协议)，端⼝号⼜分为TCP端⼝和UDP端⼝，为了保证可靠地传输远动数据，IEC60870-5-104规定传输层使⽤的是TCP协议，因此其对应的端⼝号是TCP端⼝。IEC 60870-5-104规定本标准使⽤的端⼝号为2404，并且此端⼝号已经得到互联

基于IEC60870—5—104远动规约的软件设计

作者：游斌陆达

来源：《电脑知识与技术》2013年第10期

摘要：该文关于IEC60870-5-104规约的介绍，主要包括104规约的产生及应用的概述，104规约结构的简要说明，如104传输报文所定义的格式。然后针对104规约的实施过程，给出一套在Visual C++ 6.0上运行的软件设计方案。最后，对其应用现状及其发展分析作了一定的分析与展望。

关键词：IEC60870-5-104；规约结构；软件设计

中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）10-2375-04

远动通信规约是远动技术中的重要组成部分，自1995年IEC出版IEC60870-5-101通信规约以来，101通信规约利用串口通信机制为电网数据的实时传输带来了一定的便利，而获得广泛应用。但是，随着日新月异的互联网技术对数据传输和共享方式的巨大推动，101通信规约机制越来越不能满足报文数据的远距离传输，因而在此基础之上，一种被称为网络传输型的101规约，即IEC60870-5-104通信规约，顺势而生。由于采用的是来自TCP/IP五层（包含有应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层）网络模型，104规约的应用层除了保留了原有101协议的ASDU（应用服务数据单元），并且为传输层提供了APCI（应用规约控制信息）接口，以将需要发送的ASDU数据封装成APDU（应用规约数据单元）帧报文。104规约将数据封装成APDU（=ASDU+APCI）帧报文然后以数据流的方式通过TCP传输协议发送的方法是一种既能够防止报文丢失，又可以避免报文重复传送的安全机制，从而为远动通信的实时性、可靠性、大流量数据传输等方面带来了一次革新。