汽车车载网络系统检修PPT课件
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汽车车载网络系统检修
第1章车载网络系统基础学问习题答案1.依据你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：许多汽车采纳了多个电控系统，假如每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车修理人员对车辆进行故障诊断和修理的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合掌握的精确性，掌握系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为简单的掌握。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2.说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采纳多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3.车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用特别多，依据应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、平安系统、信息系统。
4.解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN （Controller Area Network,掌握局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微掌握器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子掌握网络。
多路传输用SWS （Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度特别快，好像就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速大路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（掌握单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分采用有限的资源。
5.什么是通信合同？常用的通信合同有哪些？答案要点：通信合同是指通信双方掌握信息交换规章的标准、商定的集合，即指数据在总线上的传输规章。
车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
.
14
二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
.
32
D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
.
33
根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
.
15
车载网络传输速度：
.
16
典型的现代汽车车载网络
.
17
Vehicle LAN（ 车载局域网）
.
18
A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
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14
二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
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D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
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根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
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车载网络传输速度：
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典型的现代汽车车载网络
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Vehicle LAN（ 车载局域网）
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A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开博士FSA740的电源开关，启动诊断仪 查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接 到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上 选择通用示波器功能，进入示波器检测界面
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
车载网络系统诊断维修10.1 ppt
任务分析
HUG
餐垫法
1. 学生个人独立阅读10.1.2.1信息页，找到“CAN 控制的副驾驶中央门锁失效”原因（标出关键 词，个人结果工整记录在餐垫周边位置上）
-----30min
2. 小组合作讨论出本组的“CAN 控制的副驾驶中央 门锁失效”原因并写在餐垫中心位置上，在白板
上进行展示。
------20min 3. 教师指定或主动报名一个小组合作在白板上展示；其
2. 学生按照教师要求分成2个大组，站成内外圈，首先 是内圈给外圈讲述5min，然后内外圈各自顺时针旋转 1人位置，外圈给内圈讲述5min。 ------10min
3. 重复第2步，再次旋转2次。
------10min
4. 学生回到原始学习小组，合作讨论后修改工作页，并
整理关键内容到笔记本上。
------10min
理论学习
HUG
概念地图法
1. 学生在小组内，安静独立地阅读10.1.3.14信息页，划出关键
词，完成工作页10.1.3.15，并在分到的每一个概念卡片后面
写出关键概念的解释。
------1h
2.学生按照教师要求对照卡片在小组内彼此互相讲述关键概念。
一个学生讲，其他学生安静地听，不理解可以询问。轮流讲 述，直到所有概念大家都理解掌握。 ------20min
理论学习
HUG
小组拼图法
1. 学生分成四个专家组，先是独立学习10.1.3.110.1.3.5信息页，完成各自对应的工作页10.1.3.610.1.3.10。提交工作页照片到系统。 ------50min
2. 专家组讨论，最后形成海报并展示讲述给其他组，
其他学生评价、补充、改进。
------80min
汽车车载网络系统检修PPT课件
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ （2）指示灯的熄灭 ❖ 1）强制熄灭：用检测仪器清零或者断开控制单元的电源
可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除 ，OBD-Ⅱ会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点 亮故障灯。多用于汽车维修服务后。 ❖ 2）自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连 续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。
❖C0 底盘电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
❖C1 底盘电脑控制系统，由各厂空各自制定的故障 码
❖C2 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖C3 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖U0 网路连接相关故障码 ❖U1 网路连接相关故障码 ❖U2 网路连接相关故障码 ❖U3 网路连接相关故障码
❖B0 车身电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
任务二 电控单元的检测
针脚序号 功用
针 脚 序 功用
号
1#
由供制造厂应用
9# 提供制造厂应用
2# SAE-J 1850资料传输 10# SAE-J 1850资料传输
3# 提供制造厂应用
11# 提供制造厂应用
4# 直接车身搭铁
12# 提供制造厂应用
5# 信号回馈搭铁
13# 提供制造厂应用
6# 提供制造厂应用
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
故障码。“1”，“2”或“3”等 码，代表汽车制造厂。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-11-任务十一 CAN总线网关故障检测
４.网关自诊断
1）读取测量值：连接诊断仪5054，打开点火开关，进入自诊断，择19（数据总线诊断接口），选择08 读取数据总线测量值，输入组号12X、13X、14X,读取CAN总线测量值。
显示组号 125 126 127 128 129
测量值1 发动机 转向角度传感器
测量值2 变速器 安全气囊
测量值3 ABS/ESP 转向系统 防盗锁止系统
3）运输模式控制 在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，某些功能将被关闭，称为网关的运输模式控
制。运输模式下，收音机、遥控功能、内部监控系统、驻车加热的遥控接收器、倾斜传感器、内部照明 灯激活、车门上的二极管防盗指示灯等不工作。
经销商在车辆销售给用户前，必须使用VAS5051的自诊断功能关闭运输模式，当车辆行驶里程低于 150KM时，可以用网关切换运输模式，当高于此值时，系统自动关闭运输模式。
四 实训操作
网关故障检测 操作步骤
操作流程
安全防护 维修准备
故障验证及 故障自诊断
诊断插座U31 故障检测
步骤
1 2 3 1 2 3 1 2 3 4
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档。 安装防护三件套，铺设翼子板布。
检查蓄电池电压是否正常
启动车辆，车辆无法启动，仪表多个故障指示灯点亮。 连接诊断仪，检查诊断接头的指示灯是否闪烁。 打开点火开关，使用诊断仪检查车辆能否进入自诊断系统。 拆卸仪表台左侧饰板，检查SC1和SC13是否正常。 使用万用表电压档检查U31的T16d/16号端子是否有12V电压；打开点火开关检查U31的T16d/1号端子是 否有12V电压。 使用万用表检查U31的T16d/4号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。 使用万用表检查U31的T16d/5号端子与搭铁之间线束的电阻值，正常应小于0.5欧姆。
【车载网络系统诊断维修】10.5 ppt
HUG
第四学期课程
LS10.5 多媒体系统暂时失灵
任务接受
HUG
学生独立思考： 1.多媒体娱乐系统指哪些？为什么失灵？ 2.除了这个现象，还有没有其他故障？（提交想法和10.5.1.1评价表 ）
解决客户委托的工作导引
HUG
1.任务分析：多媒体系统失灵的原因 2.理论学习：MOST总线结构原理及故障波形 3.任务计划：制定MOST总线控制多媒体娱乐系统
2. 专家组讨论，最后形成海报并展示讲述给其他组 ，其他学生评价、补充、改进。
------80min
3. 轮换完成其他工作页。
------60min
在系统中完成理论测试10.5.3.7。 --------20min
理论学习
HUG
工作站法
1. 学生分为4组。每组学生在一个工作站个人独立学 习10.5.3.3信息页，并完成10.5.3.6工作页上的理论 部分内容和实际操作内容。
话练习交车，一人是客 户，一人是SA。
------15min
2. 教师指定或主动报名一个二人小组合作展示讲
述给其他组，其他学生评价、补充、改进，上
交10.5.8.2评价表。
------15min
反思评价
阅读标注关键词并归纳的能力 能够与他人合作制作美观且具有说服力的海报 利用工作页的索引完成理论知识学习的能力 能够尊重自己的国家和传统 能够密切关注新的发展的能力 反思评价自己/他人工作的能力 举一反三学习迁移的能力 独立思考的能力
2. 小组合作讨论出本组的“多媒体系统失灵”原 因并写在餐垫中心位置，在白板上进行展示。 ------20min
3. 教师指定或主动报名一个小组合作在白板上展示； 其他学生评价、补充、改进。 ------10min
第四学期课程
LS10.5 多媒体系统暂时失灵
任务接受
HUG
学生独立思考： 1.多媒体娱乐系统指哪些？为什么失灵？ 2.除了这个现象，还有没有其他故障？（提交想法和10.5.1.1评价表 ）
解决客户委托的工作导引
HUG
1.任务分析：多媒体系统失灵的原因 2.理论学习：MOST总线结构原理及故障波形 3.任务计划：制定MOST总线控制多媒体娱乐系统
2. 专家组讨论，最后形成海报并展示讲述给其他组 ，其他学生评价、补充、改进。
------80min
3. 轮换完成其他工作页。
------60min
在系统中完成理论测试10.5.3.7。 --------20min
理论学习
HUG
工作站法
1. 学生分为4组。每组学生在一个工作站个人独立学 习10.5.3.3信息页，并完成10.5.3.6工作页上的理论 部分内容和实际操作内容。
话练习交车，一人是客 户，一人是SA。
------15min
2. 教师指定或主动报名一个二人小组合作展示讲
述给其他组，其他学生评价、补充、改进，上
交10.5.8.2评价表。
------15min
反思评价
阅读标注关键词并归纳的能力 能够与他人合作制作美观且具有说服力的海报 利用工作页的索引完成理论知识学习的能力 能够尊重自己的国家和传统 能够密切关注新的发展的能力 反思评价自己/他人工作的能力 举一反三学习迁移的能力 独立思考的能力
2. 小组合作讨论出本组的“多媒体系统失灵”原 因并写在餐垫中心位置，在白板上进行展示。 ------20min
3. 教师指定或主动报名一个小组合作在白板上展示； 其他学生评价、补充、改进。 ------10min
《汽车网络控制系统检修》 配套教学课件
二. 汽车网络基本类型
1.ＣＡＮ 总线网络 ＣＡＮ 是控制器局域网络(Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)的简称。 它是德国博世(Ｂｏｓｃｈ)公司及几个 半导体集成电路制造商开发出来的，起初是专门为汽车工业设计 的，目的是为了节省接线的工作量，后来由于自身的特点被广泛 地应用于各行各业。 目前ＣＡＮ 已由ＩＳＯＴＣ２２ 技术委员 会批准为国际标准，在现场总线中，它是唯一被国际标准化组织 批准的现场总线。
一. 汽车网络常用术语
Ｃ 类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率可达１ ２５ｋｂｉｔ/ ｓ ~１Ｍｂｉｔ/ ｓ，主要用于牵引控制、发动机 控制、ＡＢＳ 等系统。 在Ｃ 类标准中，欧洲的汽车制造商基本上 采用的都是高速通信的ＣＡＮ 总线标准ＩＳＯ １１８９８。
2.汽车多媒体网络协议 汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无 线ꎬ其传输速率为２５０ｋｂｉｔ/ ｓ ~１００ Ｍｂｉｔ/ ｓ。 3.动力系统总线 动力系统利用网络将发动机舱内的电控单元连接起来，实现诸 如车辆行驶、停车及转弯等功能，采用高速网络。 动力与传动系统 电控单元的固定位置比较集中，节点数量也有限制。 使用ＣＡＮ 总线，可以实现动力传动系统各控制单元间的高速 数据通信，使每个控制单元可以获得整个动力传动系统的数据和工 作状态，实现控制功能的优化控制。
一. 汽车网络常用术语
4. 舒适系统总线 舒适ＣＡＮ 总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个 车门的控制单元。 舒适ＣＡＮ 总线传递有五个功能:中央门锁、电 动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。 控制单元的各条传输 线以星状形成汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生 故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。 使用ＣＡＮ 系统使经过车门的导线数据减少，线路变得简单。 如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路间短路，ＣＡＮ 系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。 四个车门控制 单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断线。
迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件
● ② 经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能来进行关闭 运输功能。运输模式在低于150km时，可以用网关来进行切换，当高于 此值时，系统自动关闭运输模式。
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
汽车车载网络系统检修
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ 2、存储器 ❖ 存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的，每个记
忆存储器电路存储蓄1个二进位信息（0或者说），称为存 储器的存储位（BIT）每个记忆存储电路构成存储器的一 个基本单位，存储8位二进制信息，称为存储字节（BYTE ）。 ❖ 3、输入/输出（I/O）接口 ❖ 4、总线（BUS） ❖ （四）输出回路 ❖ 输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是根据 微机发出的指令，控制执行器动作。
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
❖ 三、ECU的基本组成
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
ECU的基本结构
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 4、OBD-Ⅱ故障码种类 ❖ （1）影响排放故障码 ❖ A类：发生一次就会点亮故障灯和记录故障码。 ❖ B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。 ❖ E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。 ❖ OBD-Ⅱ要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ 2、存储器 ❖ 存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的，每个记
忆存储器电路存储蓄1个二进位信息（0或者说），称为存 储器的存储位（BIT）每个记忆存储电路构成存储器的一 个基本单位，存储8位二进制信息，称为存储字节（BYTE ）。 ❖ 3、输入/输出（I/O）接口 ❖ 4、总线（BUS） ❖ （四）输出回路 ❖ 输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是根据 微机发出的指令，控制执行器动作。
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
❖ 三、ECU的基本组成
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
ECU的基本结构
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 4、OBD-Ⅱ故障码种类 ❖ （1）影响排放故障码 ❖ A类：发生一次就会点亮故障灯和记录故障码。 ❖ B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。 ❖ E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。 ❖ OBD-Ⅱ要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊
车载网络系统及其故障诊断方法 PPT
智能传感器：具备上网功能；
电控单元的构成
①组合式CAN控制器 CAN控制器 CAN控制器独立于微机控制器；
③集成式CAN控制器
目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器 集成到一个芯片上。
成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立 CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高；
一、车载网络系统的组成
网络节点（模块）、通信线路、软件及协议 解释：
①各种控制模块、网关、智能传感器 ②通信线路、不同子网(拓扑结构) ③支持各节点工作的软件、通信协议
1.节点（模块）
一种电子装置。 简单：智能传感器；复杂：微处理器。
电控单元：微处理器，实现某种自动控制功 能；
网关：微处理器，实现不同子网之间的数据 传输、数据管理；
二、车载网络的分类（1）
SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别
A级速率：1~10 kb/s，主要应于电动门窗、座 椅调节、灯光照明等控制。
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数 据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”， 为了避免冲突产生，就要有一个解决“争用”总 线的方法，以使各节点充分利用总线的信道空间 和时间来传送数据而不发生冲突，这正是介质访 问控制方式的管理机制。
CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测” （Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写，是一种总线常见的访问控制方 式。
➢ 位速率一般在10~125Kbps；
电控单元的构成
①组合式CAN控制器 CAN控制器 CAN控制器独立于微机控制器；
③集成式CAN控制器
目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器 集成到一个芯片上。
成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立 CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高；
一、车载网络系统的组成
网络节点（模块）、通信线路、软件及协议 解释：
①各种控制模块、网关、智能传感器 ②通信线路、不同子网(拓扑结构) ③支持各节点工作的软件、通信协议
1.节点（模块）
一种电子装置。 简单：智能传感器；复杂：微处理器。
电控单元：微处理器，实现某种自动控制功 能；
网关：微处理器，实现不同子网之间的数据 传输、数据管理；
二、车载网络的分类（1）
SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别
A级速率：1~10 kb/s，主要应于电动门窗、座 椅调节、灯光照明等控制。
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数 据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”， 为了避免冲突产生，就要有一个解决“争用”总 线的方法，以使各节点充分利用总线的信道空间 和时间来传送数据而不发生冲突，这正是介质访 问控制方式的管理机制。
CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测” （Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写，是一种总线常见的访问控制方 式。
➢ 位速率一般在10~125Kbps；
【车载网络系统诊断维修】10.6 ppt
知识点：
技能点：
1.Bluetooth总线系统的应用； 2.Bluetooth总线系统的特点； 3.Bluetooth总线系统的结构；
1.Bluetooth总线拓扑结构认知； 2.利用引导型和基于用户的诊断 ；
4.Bluetooth总线系统的工作原理； 5.Bluetooth总线系统典型故障分析 。
任务分析
HUG
餐垫法
1. 学生个人独立阅读维修手册信息，头脑风暴思考 “车载无线免提电话失灵”原因（标出关键词， 个人结果工整书写在餐垫周边对应位置上） -----30min
2. 小组合作讨论出本组的“车载无线免提电话失 灵”原因并写在餐垫中心位置，在白板上进行 展示。 ------20min
3. 教师指定------10min
补充、改进。
------20min
3. 教师进行任务决策确认。所有人修改自己的工作计 划任务决策方案，提交10.6.5.2评价表到系统。 ------20min
• 教师要最终确认所有人的工作计划决策方案后，学 生方可上车实施。
任务实施
HUG
学生严格按照分工执行操作并承诺老师做到 老师要求的所有内容。 每次2名学生操作，1名学生拍视频，1名学生 监督记录，1名学生查阅手册改进计划、2名 学生评价。
提交任务分析阶段10.6.2.1评价表到系统。
任务明确
HUG
能力点：
1.能够与他人合作制作美观且具有说服力的海报 ；
2.能够尊重自己的国家和传统；
3.能够密切关注新的发展；
4.能够个人独立工作面对困难问题；
5.能够小组友好合作；
6.能够在小组中与他人高效沟通交流；
7.能够阅读检索提炼技术信息并建构逻辑关系。
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项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ 三、ECU的基本组成
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 电控单元的组成
ECU的基本结构
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
1941-2）利用7#，15#脚；SAE标准。（SAE-J1850）利 用2#，10#脚。 ❖ （3）统一各车种相同故障代码及意义。 ❖ （4）具有行车记录器功能，能锁定记忆故障码时的数据流。 ❖ （5）具有重新显示记忆的故障码功能。 ❖ （6）具有可由仪器直接消除故障码功能。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
14# 提供制造厂应用
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 一、电控单元的故障特点 ❖ 1、电源电路故障 ❖ 2、输入/输出电路故障 ❖ 3、存储器故障 ❖ 4、特殊故障
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 二、ECU检修要点 ❖ 在ECU检修之前，必须注意几个要点: ❖ （1）认真检查外电路，排除外电路故障，确认外电路正
车载网络系统的结构与检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
❖ 知识目标：
❖
1、了解ECU的基本功能；
❖
2、掌握ECU的基本结构及原理；
❖
3、了解ECU故障类型及特点；
❖
4、了解OBD-Ⅱ的特点；
❖
5、掌握OBD-Ⅱ的故障代码意义。
❖ 能力目标：
❖
1、能进行简单ECU故障的诊断与排除；
❖
2、能读取OBD-Ⅱ故障码。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ 一、ECU的概述
❖ ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电 喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定 义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制 单元，泛指汽车上所有电子控制系统，泛指汽车上各系统的ECU，而 原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽 车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也 急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了 CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的 信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂 化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业 的领导者。
任务二 电控单元的检测
针脚序号 功用
针 脚 序 功用
号
1#
由供制造厂应用
9# 提供制造厂应用
2# SAE-J 1850资料传输 10# SAE-J 1850资料传输
3# 提供制造厂应用
11# 提供制造厂应用
4# 直接车身搭铁
12# 提供制造厂应用
5# 信号回馈搭铁
13# 提供制造厂应用
6# 提供制造厂应用
常之后方可对ECU进行检修； ❖ （2）检查ECU外部是否有损伤痕迹，固定是否牢固，焊
锡（胶粘）是否密封可靠； ❖ （3）检查线插接通情况，特别是电源线和搭铁是否正常
。 ❖ （4）确认系统采用的ECU型号。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 三、ECU的检测方法
❖ ECU检修作业的关键，在于故障原因和故障部位的诊断， 至于维修作业，主要是通过更换和电路焊接来处理。下面 探讨几种故障诊断方法。
❖ 1、直观检查法
5、替代检查法
❖ 2、接触检查法
6、电压检查法
❖ 3、故障再生法
7、电阻检查法
❖ 4、参照检查法
8、波形检查法
❖
9、信号注入检测法
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 四、随车自诊断系统 ❖ 1、OBD的概念 ❖ OBD的英文全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC，翻译成
项目一 汽车电子控制单元的结的基本功能 ❖ 1、接收传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参
考电压；将输入的信息转变为微机所能接受的信号。 ❖ 2、存储、计算、分析处理信息；计算出输出值所用的程
序；存储该车型的特性参数；存储运算中的数据；存储故 障信息。 ❖ 3、运算分析；根据信息参数求出执行命令值；将输出的 信息与标准值对比，查出故障。 ❖ 4、输出执行命令；把弱信号变为强的执行命令；输出故 障信息。 ❖ 5、自我修正功能。
中文为：随车自我诊断。自上个世纪80年代开始，国外各 汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊断系统； 这些新系统在车辆发生故障时，可以警示驾驶员并且维修 工人在维修时可以经过由特定的方式读取故障码，以加快 维修时间，汽车工业界称之为随车自我诊断系统（OBD） 。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 2、OBD-Ⅱ的特点 ❖ （1）统一各车种诊断座形状为16脚，如图1-6所示。并装置
在驾驶室，驾驶侧仪表板下方。 ❖ （2）具有数值分析资料传输功能（Data.Link.Connector简
称DLC）。资料传输线有两个标准： ❖ ISO标准（INTERNATION STANDARDS ORGANIZATION
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ 2、存储器 ❖ 存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的，每个记
忆存储器电路存储蓄1个二进位信息（0或者说），称为存 储器的存储位（BIT）每个记忆存储电路构成存储器的一 个基本单位，存储8位二进制信息，称为存储字节（BYTE ）。 ❖ 3、输入/输出（I/O）接口 ❖ 4、总线（BUS） ❖ （四）输出回路 ❖ 输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是根据 微机发出的指令，控制执行器动作。