西工大19秋《机电一体化基础)》在线作业参考答案
最新机电一体化技术-习题-参考答案
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？................................. 1
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? ................................................................ 3
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？.......................................................................... 4
2-2机电一体化系统传动机构的作用是什么？................................................................ 2
2-3机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？..................................... 2
2－16各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？............... 2
2－17已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各
级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求：该传动系统的最大转角误差Δφmax;为缩小
Δφmax，应采取何种措施？............................................................................................... 2
西工大作业机考《机电一体化基础》标准
试卷总分:100 得分:98一、单选题(共50 道试题,共100 分)1.机电一体化的所谓“三A革命”是工厂、（）、家庭自动化。
A.办公B.计算机C.打印机D.显示器正确答案:2.简化的最佳减速比分配关系为（）。
3.测量转速的传感器不包括（）。
A.测速机B.旋转变压器C.码盘式转速传感器D.侧速桥正确答案:4.机床的刚度是指机床在载荷的作用下抵抗（）的能力。
A.固定B.变形C.制动D.游动正确答案:5.某伺服电动机最大输出扭矩为5N.m，通过齿轮系2：1减速，可传动（）的最大扭矩负载。
A.5N.mB.10N.mC.15N.mD.2.5N.m正确答案:6.机电一体化产品接口的分类方法有很多，本课程按照接口所联系的子系统不同，以控制微机为出发点，将接口分为（）和机电接口两大类。
A.人机接口B.微机接口C.机机接口D.汇编接口正确答案:7.PWM是指（）。
A.晶闸管直流调压电源B.恒流斩波型脉冲功率放大电路C.直流发电机D.脉冲宽度调制器正确答案:8.滚珠丝杠螺母副由于不能自锁，用于垂直安装时，应增加（）装置。
A.固定B.变形C.制动D.游动正确答案:9.晶闸管导通的条件是在晶闸管的阳极上加上正向电压，同时在控制极上加上（）。
A.负向电压B.正向电压C.交流电压D.直流电压正确答案:10.细分技术就是在莫尔条纹变化一周期内，不只是输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲以提高（）。
A.分辨率B.电流速C.涡流传感速D.合格率正确答案:11.某伺服电机最高转速为1200r/mm，通过丝杠螺母副传动机床进给运动，丝杠螺距为，最大进给速度可达（）。
A.6800 mm /分B.7000 mm /分C.7200 mm /分D.7400 mm /分正确答案:12.为了使三相步进电机工作平稳，精度高，一般采用的通电方式为（）。
A.三相单三拍控制B.三相双三拍控制C.三相六拍控制正确答案:13.影响开环伺服系统的定位精度最主要的因素是（）。
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3．B 4．A ，A 5．D 6．B 7．A 8．D三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。
通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。
从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。
为什么阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统刚度K 0和质量m 有关。
因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械系统阻尼比ξ的适当取值，以保证系统的良好动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量 系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；（2）固有频率 机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；（3）稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
西工大作业机考《机电一体化基础》标准
B、微机接口
C、机机接口
D、汇编接口
正确答案:
7、PWM就是指( )。
A、晶闸管直流调压电源
B、恒流斩波型脉冲功率放大电路
C、直流发电机
D、脉冲宽度调制器
正确答案:
8、滚珠丝杠螺母副由于不能自锁,用于垂直安装时,应增加( )装置。
A、固定
B、变形
C、制动
D、游动
正确答案:
9、晶闸管导通的条件就是在晶闸管的阳极上加上正向电压,同时在控制极上加上( )。
A、一步
B、二步
C、三步
D、四步
正确答案:
36、从步进电机脉冲电源中输出的脉冲频率决定该电机的( )。
A、角速度
B、角位移
C、角加速度
D、角位移的方向
正确答案:
37、步进电机的最大动态转距( )最大静转距,随脉冲频率的升高而降低。
A、大于
B、小于
C、等于
D、大于或小于
正确答案:
38、常见的数字式传感器有光栅、磁栅、感应同步器、光电编码器,主要用于几何位置、( )等的测量。
A、6800 mm /分
B、7000 mm /分
C、7200 mm /分
D、7400 mm /分
正确答案:
12、为了使三相步进电机工作平稳,精度高,一般采用的通电方式为( )。
A、三相单三拍控制
B、三相双三拍控制
C、三相六拍控制
正确答案:
13、影响开环伺服系统的定位精度最主要的因素就是( )。
A、齿轮副传动误差
A、2
B、198
C、202
D、0
正确答案:
18、步进电动机多相通电可以( )。
A、减小步距角
机电一体考试答案[精选合集]
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机电一体考试答案[精选合集]第一篇：机电一体考试答案机电一体网上考试答案一.单选题1.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是提供动力，传递动力，传递运动2.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
3.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（电气式）、液压式和气动式等。
4.计算机集成制造系统包括（CAD、CAPP、CAM，FMS，计算机辅助生产管理）。
5.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(伺服系统)。
6.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(10mm)。
7.PD称为（比例微分）控制算法。
8.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（1470［r/min］）。
9.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(内循环反向器式)。
10.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数量）决定转角位移的一种伺服电动机。
11.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（全闭环控制，半闭环控制）。
12.累计式定时器工作时有(2个条件)。
13.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（在一定级数内有关）。
14.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（插补）方法实现。
15.以下可对异步电动机进行调速的方法是（改变电动机的供电频率）。
16.直流测速发电机输出的是与转速（成正比的直流电压）。
17.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（插补）方法实现。
18.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（机械特性）。
19.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而减小)。
20.PWM指的是（脉宽调制）。
21.电压跟随器的输出电压(等于)输入电压。
22.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（减小）。
23.“机电一体化”在国外被称为（Mechatronics）。
《机电一体化系统设计基础》作业参考答案
机电一体化系统设计基础作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题正确的打√;错误的打×1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理;输出具有所需特性的物质..×2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础;是机电一体化技术的方法论..√3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中;与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术..√4．自动控制是在人直接参与的情况下;通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行..×5．产品的组成零部件和装配精度高;系统的精度一定就高..×6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响;机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍;同时;传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率;以免系统产生振荡而失去稳定性..×7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速..×8．在闭环系统中;因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡;采用消隙装置;以提高传动精度和系统稳定性..×9．进行机械系统结构设计时;由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响;因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好..×10．滚珠丝杠垂直传动时;必须在系统中附加自锁或制动装置..√11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整;结构简单;且可以自动补偿侧隙..√×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估;延长了产品开发周期;增加了产品开发成本;但是可以改进产品设计质量;提高面向客户与市场需求能力..√×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是C ..A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率;应设法A ..A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．导程L=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件;则其折算到丝杠上的等效转动惯量为B kg·mm2..A．48.5 B．97C．4.85 D．9.74．传动系统的固有频率对传动精度有影响;B 固有频率可减小系统地传动误差;A 系统刚度可提高固有频率..AA．提高;提高 B．提高;减小C．减小;提高 D．减小;减小5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙 DA．螺纹调隙式 B．双螺母垫片调隙式C．齿差调隙式 D．偏置导程法6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数A.. BA.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变7．多级齿轮传动中;各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按D 设计的传动链..A．最小等效转动惯量原则小功率传动装置B．最小等效转动惯量原则大功率传动装置C．输出轴的转角误差最小原则D．重量最轻原则8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙;采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙 DA．偏心套调整法 B．轴向垫片调整法C．薄片错齿调整法 D．轴向压簧错齿调整法三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分机电一体化系统的对应要素及相应功能关系2． 简述机电一体化系统中的接口的作用..机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部其他系统、操作者、环境的连接;一般分为机械接口、电气接口两方面..3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率;但是设计中要适当选择其参数;而不是越小越好..为什么因为适当选择机械运动中的摩擦和阻尼会;可提高系统的稳定性、保证系统具有良好的动态特性..4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响..① 失动量..系统刚度越大;因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小;系统的失动量也越小..② 固有频率..机械系统刚度越大;固有频率越高;可远离控制系统或驱动系统的频带宽度;从而避免产生共振..③ 稳定性..刚度对开环伺服系统的稳定性没有影啊;而对闭环系统的稳定性有很大影响;提高刚度可增加闭环系统的稳定性..四、计算题1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示;已知电机轴的转动惯量J m =4×10-4kg ·m 3;与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J 1=1×10-4kg ·m 3;大齿轮的转动惯量J 2=1.8×10-4kg ·m 3;丝杠的转动惯量J s =3.8×10-4kg ·m 3..工作台的质量m =50kg;丝杠导程t =5mm;齿轮减速比为i =5..试求：1工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G ；2传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e ；3电机轴上的总转动惯量J..图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台 解：1J G =mt/2π2=50*1000*0.005/2/3/14 2=0.03166 kg ·m 3 工作台 丝杠 滚珠螺母齿轮减速器 联轴器i =52 Je= J2+Js+JG/i2=1.8×10-4+3.8×10-4+316.6×10-4/52= 12.88×10-4 kg·m33J= J1+ Je=1×10-4 +12.88×10-4=13.88 kg·m32.已知某四级齿轮传动系统;各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.01弧度;各级减速比相同;即i1 = i2 =…= i4 =3;求该系统的最大转角误差Δφmax..解：Δφmax=Δφ1/ i1* i2* i3* i4+ Δφ2+Δφ3/ i2* i3* i4+ Δφ4+Δφ5/ i3* i4+ Δφ6+Δφ7/ i4+ Δφ8==0.01/34+ 0.02/33+0.02/32+0.02/3+0.01=0.01975 弧度五、综合题1. 分析下图调整齿侧间隙的原理..1. 锁紧螺母2. 圆螺母3. 带凸缘螺母4.无凸缘螺母答：图中所示的双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙;双螺母中的一个外端有凸缘;一个外端无凸缘;但制有螺纹;它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧;并用键来防止两螺母相对转动..旋转圆螺母可调整消除间隙并产生预紧力;之后再用锁紧螺母锁紧..2.分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理..1、6－小齿轮2、5－大齿轮 3－齿轮 4－预载装置 7－齿条答：小齿轮1、6与齿条7啮合;与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合;通过预载装置4向齿轮3上预加负载;使齿轮2、5同时向相反方向移动;从而带动小齿轮1、6转动;其齿面便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧;从而消除了齿侧间隙作业2一、判断题正确的打√;错误的打×1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心;强调各种技术的协同和集成的综合性技术..√×2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比;应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性..√3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑;工作可靠;调整方便;能够精确调整..×4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分..√×5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件;有直线和圆盘式两种;分别用作检测直线位移和转角..√6．选择传感器时;如果测量的目的是进行定性分析;则选用绝对量值精度高的传感器;而不宜选用重复精度高的传感器..×7．传感器在使用前、使用中或修理后;必须对其主要技术指标标定或校准;以确保传感器的性能指标达到要求..√8．驱动部分在控制信息作用下提供动力;伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置..√9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用..×10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩;故具有记忆能力;可用于定位驱动..√11．步进电动机的转动惯量越大;同频率下的起动转矩就越大..×12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系..×二、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是 B ..A．工业机器人 B．电子计算机C．空调 D．复印机2．多级齿轮传动中;各级传动比相等的分配原则适用于按C 设计的传动链..A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则小功率装置D．重量最轻原则大功率装置3．检测环节能够对输出进行测量;并转换成比较环节所需要的量纲;一般包括传感器和B ..A 控制电路B 转换电路C 放大电路D 逆变电路4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的B ..A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线;刻线数为100线/mm;;经四倍细分后;记数脉冲为400;光栅位移是A mm..A．1 B．2 C．3 D．46．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称B ..A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7．闭环控制的驱动装置中;丝杠螺母机构位于闭环之外;所以它的C ..A．回程误差不影响输出精度;但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度;但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度8. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是B ..A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数三、简答题1．什么是传感器的静态特性和动态特性●传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时;所表现出来的输出响应特性..需要了解的主要参数有：线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨力、迟滞、稳定性..●传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性..需要了解的主要参数有：幅频特性和相频特性..2．什么是伺服系统伺服系统的一般组成有哪几个部分伺服系统又称随动系统;它是以机械位置、速度和加速度为控制对象;在控制命令指挥下;控制元件的工作;使机械运动部件按照命令要求运动..一般来说;伺服系统组成框图如图所示..伺服系统组成框图1控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略;控制器通常由电子线路或计算机组成..2功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大;并用来驱动执行机构完成某种操作;功率放大装置主要由各种电力电子器件组成..3执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成..4检测装置：检测装置的任务是测量被控制量;实现反馈控制..无论采用何种控制方案;系统的控制精度总是低于检测装置的精度;因此要求检测装置精度高、线性度好、可靠性高、响应快..3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理..直流伺服电动机脉宽调制PWM的工作原理：假设输入直流电压U;可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波;给伺服电动机电枢回路供电;通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压;从而输出不同大小的电压U;使a直流电动机平滑调速..4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别..四、计算题1．刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上;已知丝杠的螺距为2mm;编码器在10秒内输出307200个脉冲;试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少解：1丝杠旋转一周有1024个脉冲;307200个脉冲对应于丝杠旋转307200/1024=300周;故刀架的位移量为300*2mm=600mm;2丝杠的转速为300*2π//10=60π 弧度/ 秒2．如图所示的电机驱动工作台系统;其中驱动x 向工作台的三相双三拍步进电机;转子齿数z 为100..滚珠丝杠的基本导程为l 0=6mm..已知传动系统的横向x 向脉冲当量δ为0.005mm/脉冲..试求：1步进电机的步距角α；2减速齿轮的传动比i ..解：1K=3相;N=3拍;z=100 步进电机的步距角α=360o/z*m= 360o/z*K*N= 360o/100*3*3=0.4 o 2由于一个脉冲;步进电机旋转0.4 o;工作台横向x 向脉冲当量0.005mm;由于滚珠丝杠的基本导程为l 0=6mm;对应于丝杠转动一周360 o ;设一个脉冲丝杠转动的角度为x;则 6mm/360o=0.005/xo;得x=0.3o故减速齿轮的传动比i=0.3/0.4=3/4五、综合题1．图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器;由装在被测轴或与被测轴相连接的输入轴上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成;光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上..试分析传感器的测量原理.. 功放 电机滚珠丝杠 工作台i 图 电机驱动工作台示意图解：当装在被测轴或与被测轴相连接的输入轴上的带缝隙圆盘转动时;光敏元件接收到脉冲信号;若转动圆盘上缝隙是均匀刻制;总数量为N;则光敏元件每输出N个脉冲;就意味着圆盘转动一周360o；若输出M个脉冲;就意味着转过360*M/No;因此;该传感器可以用于测量角度..如果在T秒时间内转过输出M个脉冲;就意味着转速为360*M/N/T o/s 因此;该传感器也可以用于测量角速度..2．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示..1试分析两种方案的特点；2画图说明方案a减速器滚筒驱动测量位移的方法..a减速器滚筒驱动 b丝杠滑台驱动解：1分析两种方案的特点：（a）电机经减速器带动滚筒转动;使驱动绳产生位移；（b）电机带动丝杠转动;丝杠上的螺母便产生直线运动;带动驱动绳产生位移..2画图说明方案a减速器滚筒驱动测量位移的方法作业3一、判断题正确的打√;错误的打×1．数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等;它们的共同特点是利用自身的物理特征;制成直线型和圆形结构的位移传感器;输出信号都是脉冲信号;每一个脉冲代表输入的位移当量;通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸..√2．电液伺服系统的过载能力强;在强力驱动和高精度定位时性能好;适合于重载的高加减速驱动..√3．通常;步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率..√4．脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化..√5．对直流伺服电动机来说;其机械特性越硬越好..√6．无论采用何种控制方案;系统的控制精度总是高于检测装置的精度..×7．一般说来;全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点;是一种经济、快捷与实用的仿真方法..×8．数字化物理样机就是一种结构设计软件;强调结构上的设计..×9．计算机控制系统的采样周期越小;其控制精度就越高..√10．PLC采用扫描工作方式;扫描周期的长短决定了PLC的工作速度..√11．通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中;通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点..×12．现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分;然后按各自的设计流程分别完成..×二、单选题1．下列哪个是传感器的动特性D ..A．量程 B．线性度C．灵敏度 D．幅频特性2．在开环控制系统中;常用B 做驱动元件..A．直流伺服电动机 B．步进电动机C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线;刻线数为100线/mm;此光栅传感器测量分辨率是C mm..A．1 B．0.1 C．0.01 D．0.001 4．计算机控制系统实际运行时;需要由用户自行编写D ;具有实时性、针对性、灵活性和通用性..A．实时软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件5．以下除了D ;均是由硬件和软件组成..A．计算机控制系统 B．PLC控制系统C．嵌入式系统 D．继电器控制系统6．以下抑制电磁干扰的措施;除了D ;其余都是从切断传播途径入手..A屏蔽 B隔离 C滤波 D软件抗干扰三、简答题1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么在系统实际运行前;也希望对项目的实施结果加以预测;以便选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷;最大限度地提高实际系统的运行水平;采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的..2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种分别应用于系统设计的哪个阶段仿真根据采用的模型可以分为：计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真..计算机仿真：应用于系统设计阶段；半物理仿真：应用于部件及子系统研制阶段；全物理仿真：应用于系统研制阶段..3．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用比例调节起纠正偏差的作用;其反应迅速；积分调节能消除静差;改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调;加快系统的过渡过程..4．系统采样周期的选择时;主要考虑的影响因素主要有哪些1根据香农采样定理;确定采样周期：max /ωπ≤T ;其中m ax ω为被采信号角频率上限..2采样周期应大于执行元件动态调节稳定时间..3从系统随动性和抗干扰的角度;采样周期应尽可能小;这样时延小;反映迅速..4在多回路控制中;由于采用巡检控制方式;采样周期应足够大;以确保在一个采样周期内;能处理完所有回路的算法计算..5从计算机的精度上讲;采样周期不应太小..5．简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系;图中接线为：开关1I0.0;开关2I0.1;开关3I0.2;红灯Q0.0;绿灯Q0.1.. 解：由图可知：开关1、开关2为常开;开关3为常闭;当开关1、开关2接通、开关3为常闭状态时;红灯能亮;同时启动定时器T0;沿时3秒;3秒后如果开关3为常闭状态;则绿灯亮.. 四、计算题1．某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动;已知工作台的行程L=250mm;丝杠导程t=4mm;齿轮减速比为i=5;要求工作台位移的测量精度为0.005mm 忽略齿轮和丝杠的传动误差..1若采用高速端测量方法;将旋转编码器安装在电机输出轴上;确定旋转编码器的每转脉冲数..2若采用低速端测量方法;将传感器与丝杠的端部直接相连;n s =500脉冲/转图 梯形图I0. I0.I0.Q0.0I0.Q0.1Q0.0 T03s T0的旋转编码器是否合用图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台解：1设工作台位移测量精度0.005mm 时;丝杠转动的角度为︒X ;则有 得：︒=45.0X ;若对应于电机轴的角度为︒Y ;则︒=︒=25.2iX Y ;安装在电机输出轴上的旋转编码器共有︒360;故旋转编码器的每转脉冲数为16025.2/360=︒︒2因为80045.0/360=︒︒> n s =500;故不合用..2．图示为电枢控制式直流电动机的工作原理图..图中电机线圈的电流为i ；L 与R 为线圈的电感与电阻；电机的输入电压为u ；折算到电机转子轴上的等效负载转动惯量为J M ；电机输出转矩和转速分别为T 和ω；K E 和K T 分别为电枢的电势常数和转矩常数;试求输出转速与输入电压之间的传递函数..解： ⎩⎨⎧=++=)2(')1('ωωM T E J i K K Li iR u在零初始条件下进行拉氏变换：⎩⎨⎧Ω=Ω++=)4()()()3()()()()(s s J s I K s K s LsI R s I s U M T E由4式得T M K s s J s I /)()(Ω=;带入到3式;得输出转速与输入电压之间的传递函数五、综合题1．如图所示的系统;试分析齿轮减速器、丝杠螺母机构及传感器的误差对MJ ωiu 图 直流电动机的工作原理 工作台丝杠 滚珠螺母 齿轮减速器 联轴器 DC 伺服 电机 i =5输出精度的影响..解：齿轮减速器存在两种误差：传动误差和回程误差..传动误差主要由温度或弹性导致的齿轮变形产生；回程误差主要是由齿轮间隙造成..为提高齿轮传动系统中传递运动的精度;各级传动比应按“先小后大”原则分配;设各级转角误差为k φ∆、第k 个齿轮到第n 级输出轴的传动比为kn i ;设各级转角误差折算到末级输出轴上的总误差为m ax φ∆丝杠螺母机构传动误差主要由丝杠与螺母之间的间隙决定;通常可由其间的调整、预紧调整到最小程度;由于这个误差是在末级上;其大小直接影响输出精度..传感器的误差对输出精度的影响是通过控制产生的;由于传感的误差必然导致控制的误差..可以说;传感器的误差直接决定对输出精度的影响..2．用PLC 实现对一台电动机的正反转控制..控制要求为：首先电动机正转起动;3秒后自动反转;反转2秒后自动又回到正转;如此循环；可以随时停车..1写出I/O 分配表；2选择PLC;画出梯形图..解：1电动机正转起动开关I0.0;电动机正转Q0.0;电动机反转Q0.1;电动机停转开关I0.1..作业4一、判断题正确的打√;错误的打×1．自动控制技术是机电一体化相关技术之一;直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性..√2．计算机控制系统设计完成后;首先需要对整个系统进行系统调试;然后分别进行硬件和软件的调试..×3．PLC完善的自诊断功能;能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障;并能保护故障现场;保证了PLC控制系统的工作安全性..√4．现场总线系统采用一对一的设备连线;按控制回路分别进行连接;打破了传统控制系统的结构形式..×5．需求设计是指新产品开发的整个生命周期内;从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程..√6．目前;大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化;设计时可以根据需要选择适当的接口;再配合接口编写相应的程序..√7．计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件;应用软件一般不需要用户设计;系统软件都要由用户自行编写;所以软件设计主要是系统软件设计..×8．反求设计是建立在概率统计基础之上;主要任务是提高产品的可靠性;延长使用寿命;降低维修费用..×9．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究;进而对该系统产品进行剖析、重构、再创造的设计..×10．虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模;生成精确的系统模型;并在同一环境中进行一些相关分析;从而满足工程设计和应用的需要..√11．工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力;包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式..√12．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统;而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分..×二、单选题1．有一脉冲电源;通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组;已知转子有24个齿;步进电机的步距角是 C .. a=360/znk=360/24*5*2A．0.6° B．1.2° C．1.5° D．2°2．步进电机转动后;其输出转矩随着工作频率增高而B ..A．上升 B．下降C．不变 D．前三种情况都有可能3．采用脉宽调制PWM进行直流电动机调速驱动时;通过改变A 来改变电枢回路的平均电压;从而实现直流电动机的平滑调速..A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率C．脉冲的正负 D．其他参数4．含有微处理器;可进行程序编制或适应条件变化的接口是D ..P220 A．零接口 B．被动接口C．主动接口 D．智能接口5．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的C ..P249 A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构6．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的D ..A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构7．通常;数控精密镗铣床等高精度数控设备;其伺服系统的控制方式均采用B ..A．开环控制 B．闭环控制C．半闭环控制 D．混合控制8．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的C ..A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构三、简答题1．何谓概念设计简述概念设计的设计过程..。
《机电一体化技术基础》试卷及答卷
一、填空题（0.5*84=42分）1、工业机器人按手爪的运动形式可分为、、。
2、快速成型制造简称，其主要工艺方法有、、、。
3、传感器是能够将外界的信号，按一定规律转换成输出的器件或装置。
4、MEMS是的英语缩写。
WSN是的英语缩写。
FMS是的缩写。
FMC是的缩写。
5、工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指，第二代是指，第三代是指。
6、传感器是由、、三部分组成。
7、机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概念。
8、典型的机电一体化控制系统由、、、等组成。
9、机电一体化系统（产品）是和技术的有机结合。
10、机电一体化的伺服控制系统一般包括、、、、。
11、伺服系统的控制方式有、、。
12、工业机器人主要由、、、、组成。
13、工业机器人根据动作方式，手臂可分为、、。
14、工业机器人按机构运动特征分为四种、、、。
15、数控机床由、、、、组成。
16、数控机床按工艺用途分为、、；按控制运动轨迹分为、、；按控制联动的坐标轴数分为、、、；按控制方式分为、、、。
17、传感器按被测物理量可分为、、、、。
18、柔性制造系统通常由、、、组成。
19、根据自动生产线的组成，可以分为、、。
20、全自动洗衣机按其结构可分为、、、、。
二、选择题（1.5*22=33分）1、快速成型技术是3D打印技术中的一种（）A、对B、错2、汽车安全气囊系统用的最好的传感器是（）A、压电式传感器B、开关式加速度传感器C、微硅加速度传感器D、弹性位移传感器3、汽车仪表盘的油量指示表用的传感器是（）A、电磁传感器B、电容传感器C、浮子液位传感器D、电缆式浮球开关4、下列（）不能用做加速度检测传感器。
A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶5、下列关于传感器技术发展的说法，不正确的是（）A、单一化B、集成化C、微型化D、网络化6、欲测量极微小的位移，应选择（）自感传感器。
A. 变隙式B. 变面积式C. 螺线管式7、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
机电一体化答案总结[最终版]
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机电一体化答案总结[最终版]第一篇：机电一体化答案总结[最终版]1-1 试说明较为人们所接受的“机电一体化”的涵义。
答：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成的系统总称。
1-2 机电一体化系统由哪些要素组成？分别实现哪些功能？答：由五大要素（子系统）组成：1．机械系统：具有构造功能，相当于人的骨骼；2．信息处理系统：具有控制功能，相当于人体的大脑；3．动力系统：具有动力功能，相当于人体的内脏；4．传感检测系统：具有计测功能相当于人体感观；5．执行元件系统：具驱动功能（主功能），相当于人体四肢的肌肉。
1-3 说明机电一体化产品的设计步骤。
答：分为四步：1．总体设计：分析设计要求，划分功能模块，决定性能参数，调研类似产品，确定总体方案，方案对比定型，编写总体论证书。
2．详细设计：各子系统的设计（各元部件的选择与设计），子系统间的接口设计；3．综合评价：通过不同的评价指标对产品的性能、价格进行综合评价；4．试制与调试：生产样机，进行试验，调试，看最终是否能达到最初的规格和性能指标要求。
1-4 机电一体化产品特点：节能，自动化1-5 机电一体化系统的接口功能有哪两种？答：接口功能：①输入，输出。
②变换，调整。
2-2机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比有什么特点？答：机电一体化系统中的机械系统与传统的机械系统相比，其特点在于：前者不仅要求较高的定位精度，还要求较高的动态响应特性，即响应快、稳定性好。
2-3 丝杆螺母机构的分类及特点？答：丝杆螺母机构分两类：1．滑动丝杆螺母副。
优点：结构简单，加工成本低，具有自锁功能。
缺点：摩擦阻力大，传递效率低（30%～40%）。
2．滚动丝杆螺母副。
优点：摩擦阻力小，传递效率高（92%～98%）。
缺点：结构复杂，制造成本高。
2-4滚珠丝杆副的传动特点？答：滚珠丝杆副的滚珠丝杆副的有如下特点：1．优点：传动效率高（达90%以上，比滑动丝杆的高2-4倍）；灵敏度高，传动平稳；磨损小，寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度。
西工大20年10月机考《机电一体化基础》作业参考答案非免费
B.1/
C.1
D.2
正确答案:
39.单向晶闸管SCR由三个极组成，分别称为阳极、（ ）、门极。
A.正极
B.负极
C.阴极
D.太极
正确答案:
40.有一台三相步进电机，转子上有80个齿，三相六拍运行时，其步距角为（ ）。
A.0.50
B.0.750
C.10
D.1.250
正确答案:
41.测量位移的传感器不包括（ ）。
A.5N.m
B.10N.m
C.15N.m
D.2.5N.m
正确答案:
50.影响开环伺服系统的定位精度最主要的因素是（ ）。
A.齿轮副传动误差
B.导轨副误差
C.步进电机误差
D.滚珠丝杠螺母副的误差和间隙
正确答案:
A.电位器
B.光学编码器
C.光栅
D.码盘式转速传感器
正确答案:
42.在机电一体化产品中，常用的输出设备不包括（ ）。
A.发光二极管
B.打印机
C.显示器
D.键盘
正确答案:
43.机电一体化是一个综合的概念，包含了产品和（ ）两方面内容。
A.材料
B.计算机
C.技术
D.传感器
正确答案:
44.常见的数字式传感器有光栅、磁栅、感应同步器、光电编码器，主要用于几何位置、（ ）等的测量。
A.电压
B.电流
C.速度
D.电阻
正确答案:
45.机电一体化产品由五个基本要素构成，五个基本要素构是机械本体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置和（ ）。
A.扭矩负载
B.平稳性
C.传动精度
D.执行机构
正确答案:
15春西工大《机电一体化基础》在线作业1试卷(最新)
15春西工大《机电一体化基础》在线作业1一、单选题（共10 道试题，共100 分。
）1. 只有间接测量机床工作台的位移量的伺服系统是（）。
A. 开环伺服系统B. 半闭环伺服系统C. 闭环伺服系统D. 混合环伺服系统正确答案：D2. PWM是指（）。
A. 晶闸管直流调压电源B. 恒流斩波型脉冲功率放大电路C. 直流发电机D. 脉冲宽度调制器正确答案：D3. 从步进电机脉冲电源中输出的脉冲频率决定该电机的（）。
B. 角位移C. 角加速度D. 角位移的方向正确答案：4. 脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。
A. 滚珠丝杠转过的角度B. 工作台的位移量C. 电动机转过的角度D. 机床的切削用量正确答案：5. 在开环伺服系统中，伺服电动机多采用（）。
A. 直流伺服电动机B. 交流伺服电动机C. 步进电动机D. 无刷直流电动机正确答案：6. 步进电机的最大动态转距（）最大静转距，随脉冲频率的升高而降低。
B. 小于C. 等于D. 大于或小于正确答案：7. 数字位置测量系统的精度值与其分辨率相比，精度值（）分辨率。
A. 小于或等于B. 大于或等于C. 大于或小于D. 小于正确答案：8. 对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，这个角度称为（）。
A. 齿距角B. 步距角C. 失调角D. 转差角正确答案：A. 3/4栅距B. 1/2栅距C. 1/4栅距D. 一个栅距正确答案：10. 影响开环伺服系统的定位精度最主要的因素是（）。
A. 齿轮副传动误差B. 导轨副误差C. 步进电机误差D. 滚珠丝杠螺母副的误差和间隙正确答案：。
西大成人教育专科 机电一体化技术 期末在线作业复习题及参考答案
一.单选题（共29题,40.6分）1在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成（）A90°B0°C45°D60°正确答案：A2“机电一体化”在国外被称为（）AMachineBElectronicsCMechatronicsDA和B正确答案：C3若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为() 环节。
直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压正确答案：C4差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式正确答案：C5滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值正确答案：B6机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（）A提供动力B传递运动C传递动力DA、B和C正确答案：D746.PWM指的是（）A机器人B计算机集成系统C脉宽调制D可编程控制器正确答案：C8为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）A调整径向间隙B预紧C预加载荷D表面清洗正确答案：B9在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）A开环控制BC和DC全闭环控制D半闭环控制正确答案：B10通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（）A顺序控制系统B计算机集成制造系统C柔性制造系统D伺服系统正确答案：B11计算步进电动机转速的公式为（）ABCD正确答案：B12某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min正确答案：B13Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机正确答案：B14光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD正确答案：A15在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快正确答案：A16传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（）A线性度B精确度C零漂D分辨率正确答案：C17直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性正确答案：B18若为传感器的输入量，是其输出量，则传感器的灵敏度为（）ABCD正确答案：C19某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。
机电一体化技术 习题-参考答案
目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ (1)1-8.工业三大要素指的是什么？ (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2)2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=...=0.005 rad,各级减速比相同，即ί1=ί2=...=ί4=1.5。
求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施？.. (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
西北工业大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化基础》网课测试题答案卷1
西北工业大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了()。
A.3/4栅距B.1/2栅距C.1/4栅距D.一个栅距2.机电一体化的所谓“三A革命”是：工厂、()、家庭自动化。
A.办公B.计算机C.打印机D.显示器3.从步进电机脉冲电源中输出的脉冲频率决定该电机的()。
A.角速度B.角位移C.角加速度D.角位移的方向4.某步进电机三相单三拍运行时步距角为60°，三相六拍运行时步距角为()。
A.10°B.20°C.30°D.60°5.简化的最佳减速比分配关系为()。
A.B.C.D.6.测量转速的传感器不包括()。
A.测速机B.旋转变压器C.码盘式转速传感器D.侧速桥7.在开环伺服系统中，伺服电动机多采用()。
A.直流伺服电动机B.交流伺服电动机C.步进电动机D.无刷直流电动机8.步进电动机多相通电可以()。
A.减小步距角B.增大步距角C.提高电动机转速D.往往能提高输出转矩9.机电一体化产品接口的分类方法有很多，本课程按照接口所联系的子系统不同，以控制微机为出发点，将接口分为()和机电接口两大类。
A.人机接口B.微机接口C.机机接口D.汇编接口10.单向晶闸管SCR由三个极组成，分别称为：阳极、()、门极。
A.正极B.负极C.阴极D.太极第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：D2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：C5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：C8.参考答案：A9.参考答案：A10.参考答案：C。
《机电一体化系统设计基础》作业 参考答案
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
西工大19秋《CADCAM基础》在线作业答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共5道试题,共20分)
1.（）是现代计算力学为基础、计算机仿真为手段的工程分析技术，是实现产品优化设计的重要技术。
A.CAD
B.CAE
C.CAX
D.以上都错
答案:B
2.我国CAD/CAM技术方面的研究是从20世纪（）年代中期开始的。
答案:正确
答案:正确
21.曲面拟合主要有插值和逼近两种方式。
答案:正确
22.逆向工程的测量方式具体有两种接触式测量和非接触式测量。
答案:正确
23.CAE系统提供的信息有两种类型一种是采用文字方式表达的技术及管理信息、另一种是采用图形和数字表达的零件几何信息。
答案:正确
24.20世纪60年代，美国麻省理工学院(MIT)首次研制成功了数控机床。
A.80
B.70
C.60
D.50
答案:B
3.非接触式测量一般是基于三角法测量原理，以激光作为光源，其结构模式可分为（）。
A.点测量
B.线测量
C.面测量
D.以上都对
答案:D
4.MasterCAM软件是基于（）平台的CAD/CAM软件。
A.PC机
B.手机
C.安卓
答案:A
5.ANSYS软件主要包括（）部分。
答案:正确
30.逆向工程的首要任务就是取得所需的点数据，用于后续的模型建构。
答案:正确
31.CAD/CAM系统要完成其功能，必须具备两方面的条件：一个是硬件系统、一个是软件系统。
答案:正确
32.UG/装配建模（UG/Assembly Modeling）：该模块提供并行的、自上而下的产品开发方法。
19春北交《机电一体化技术》在线作业二答案
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)1: 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A: 静态特性指标B: 动态特性指标C: 输入特性参数D: 输出特性参数正确答案:(单选题)2: 测速发电机的输出信号与转速的关系（）A: 输出直流电压与转速成正比B: 输出交流电压与转速成正比C: 输出直流电压与转速成反比D: 输出交流电压与转速成反比正确答案:(单选题)3: 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A: 电机力矩B: 负载力矩C: 折算负载力矩D: 电机力矩与折算负载力矩之差正确答案:(单选题)4: 加速度传感器的基本力学模型是（）A: 质量-阻尼系统B: 弹簧-阻尼系统C: 质量-弹簧-阻尼系统D: 都不正确正确答案:(单选题)5: 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A: 48.5B: 97C: 4.85D: 9.7正确答案:(单选题)6: 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A: 能源部分B: 传感部分C: 驱动部分D: 执行机构正确答案:(单选题)7: 在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。
A: 抑制共模电压的干扰B: 非电压信号的转换C: 信号的放大、滤波D: 适应工业仪表的要求正确答案:------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)8: 采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
秋《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业答案
《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．×2．√3．√4．×5．×6．× 7．×8．×9．×10．√11．×12．× 二、单选题1．C2．A3．B4．A ，A5．D6．B7．A8．D 三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。
通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。
从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。
为什么？阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统刚度K 0和质量m 有关。
因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械系统阻尼比ξ的适当取值，以保证系统的良好动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；（2）固有频率机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；（3）稳定性刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
西工大作业集-机电一体化作业集
第一章测试题一.填空题1:机电一体化的所谓“三A革命”是_______、_______、_______、自动化。
答案工厂。
办公。
家庭2:机电一体化是一个综合的概念,包含了_______、和_______、两方面内容。
答案产品。
技术3:机电一体化的共性关键技术包括_______、_______、_______、_______、_______、_______、答案机械技术。
计算机与信息处理技术。
检测与传感技术。
自动控制技术。
伺服驱动技术。
系统总体技术4:机电一体化产品一般都需具备五种内部功能，即_______、_______、_______、____ ___、_______、答案主功能。
动力功能。
计测功能。
控制功能。
构造功能5:机电一体化产品由五个基本要素构成，五个基本要素是_______、_______、_______、_______、_______、答案机械本体。
动力源。
检测与传感装置。
控制与信息处理装置。
执行机构6:机电一体化产品可划分为三类，即_______、_______、_______、答案功能附加型。
功能替代型。
机电融合型7:机电一体化产品设计可分为三类，即________、_______、_______.答案开发性设计。
适应性设计。
变异性设计8:FMC即_______、FMS即_______、而CIMS即_______、答案柔性制造单元。
柔性制造系统。
计算机集成制造系统9:机电一体化系统是由_______、_______、_______、_______、_______、等五个子系统所组成。
答案机械装置。
执行装置。
能源。
传感器。
计算机10:机电一体化的高性能化一般包含_______、答案高速化；高精度；高效率和高可靠性二.问答题1:机电一体化突出的特点是什么？重要的实质是什么？答案突出的特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的新技术,把电子器件的信息处理和自动控制功能等“揉和”到机械装置中去，从而获得了单靠某一种技术无法实现的功能和效果。
西工大19秋《系统工程》在线作业答案
西工大19春《系统工程》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.以下列举的系统中（）不属于大规模复杂系统。
A.经济计划管理系统B.学生选课系统C.区域经济开发系统D.信息分级处理系统答案:B2.一个理想的数学模型既能反映实体的全部主要特性，同时在数学上又易于处理，原则上除了要满足现实性和简洁性，还要满足（）。
A.适应性，敏捷性B.适应性，强壮性C.敏捷性，可读性D.可读性，强壮性答案:B3.大系统理论中的分层控制通常分为三层，其中根据由市场供销情况所决定的生产计划，来补偿由于元件老化、机器磨损、环境变化等缓慢扰动的影响，校正大系统的最优运行是（）的主要任务。
A.间接控制层B.自适应层C.直接控制层D.最优化层答案:B4.以下方法中，（）组合的共同点是根据过去预测未来。
A.机理法，经验法B.机理法，图解法C.拟合法，经验法D.拟合法，机理法答案:C5.系统工程方法论的基础是（）。
A.系统预测B.系统评价C.系统分析技术D.系统仿真答案:C二、判断题(共40 道试题,共80 分)6.如果有两个具有特定费用和效益的替代方案，尤其当某些效益不能转换为货币形式时，要评价它们的价值大小，通常可以按照追加效益和追回费用相比是否合算的原则进行处理。
答案:正确7.仿真模型应用计算机语言去试验未来可能发生的事情或过程，处理随机系统。
答案:正确8.系统动力学的基本思想是反馈理论。
由于反馈，使系统结构、变量之间形成回路。
答案:正确9.一项系统工程的分析过程中，如果准备充分、考虑全面，每个行动环节就可以一次顺利完成。
答案:错误10.为了使系统结构或技术参数达到最优，就有必要定量化评价系统各种替代方案的价值。
答案:正确11.系统中状态变量随时间连续地变化的系统，其系统模型通常是由微分方程组成。
答案:正确12.计算机仿真是很有效的技术工具，对于一个变量之间关系不清楚的系统，采用仿真模型是合适的。
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西工大19春《机电一体化基础》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.光栅移动一个栅距，莫尔条纹移动（）个条纹间距。
A.2
B.1/4
C.1/2
D.1
答案:D
2.机电一体化系统中，采用光电耦合器的最主要的作用是（）。
A.防止外界干扰进入计算机
B.数字脉冲转换
C.传送信息时转换功率
D.传送信息时放大功率
答案:A
3.滚珠丝杠螺母副消除轴向间隙的目的主要是（）。
A.提高反向传动精度
B.提高使用寿命
C.增大驱动力矩
D.减小摩擦力矩阵
答案:A
4.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。
A.电动机转过的角度
B.滚珠丝杠转过的角度
C.机床的切削用量
D.工作台的位移量
答案:D
5.滚珠丝杠螺母副预紧的目的是（）。
A.消除轴向间隙和提高传动刚度
B.提高运动平稳性
C.增加阻尼比，提高抗振性
D.加大摩擦力，使系统能自锁
答案:A
6.齿差调整法中滚珠丝杠螺母副的齿轮齿数分别为Z1＝９９，Z2＝１００，丝杠螺距L＝６mm，则当螺母同向转过一个齿时，其相对轴向位移为（）。
A.0.009mm
B.0.006mm
C.0.005mm
D.0.001mm
答案:B
7.光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（）。