RTK实习报告
GPSrtk实习报告 (2)
GPSrtk实习报告GPSrtk实习报告1.实习介绍在GPSrtk实习过程中，我参与的是一项关于GPS技术在测量工程中的应用研究，主要负责数据采集和处理。
实习期间，我与实验室的老师和同事们进行了紧密配合和交流，完成了一系列的实验和测量，同时也学到了很多实用的技能和知识。
2.实习任务2.1 数据采集在实习的第一阶段，我的任务是利用GPSrtk测量仪采集场地的实际数据，并将其导入到计算机中进行处理。
这项工作需要我首先熟悉GPSrtk测量仪的使用方法和注意事项，包括如何正确安装测量棒和设置采集参数等。
其次，我需要准确记录每一次的测量数据，并通过计算机软件对其进行整理和存储，以备后续的处理和分析。
2.2 数据处理在实习的第二阶段，我的任务是利用MATLAB等软件对采集到的数据进行处理和分析。
这项工作需要我熟悉相关的数据处理和分析方法，如数据清洗、统计分析、图表制作等。
同时，我也需要根据实验室的需求，对特定的数据进行处理和分析，以获得更准确的结论和推论。
3.实习成果在实习中，我完成了一系列的任务和项目，取得了以下的成果：3.1 数据采集我成功地利用GPSrtk测量仪采集了场地的实际数据，并将其导入到计算机中进行整理和存储。
通过数据的记录和整理，我对GPS技术在测量工程中的应用有了更深入的了解，并学到了如何在实际测量过程中克服一些困难和问题。
3.2 数据处理我利用MATLAB等软件对采集到的数据进行了详细的处理和分析。
通过数据的清洗和统计分析，我发现了一些有趣和有用的规律和趋势。
同时，我还制作了一些图表和图像，以直观地展示数据的特点和变化。
4.实习总结通过GPSrtk实习，我对GPS技术在测量领域中的应用有了更深刻的理解，同时也掌握了一些实用的技能和方法。
在实习过程中，我与实验室的老师和同事们进行了紧密的合作和交流，深入了解了团队协作和沟通的重要性。
总之，这次实习让我在专业知识和实践能力上都有了很大的提高和收获。
rtk测量实习报告范文doc
rtk测量实习报告范文一：实习目的正确熟悉和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样进程。
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一路传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要收集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处置。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处置技术和数据传输技术。
RTK 系统正常工作要具有以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要持续接收GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。
即移动站迁站进程中不能关机，不能失锁。
不然RTK须从头初始化。
二：实习组织及时间安排20XX年2月25日至20XX年3月15日三：实习任务一、了解和掌握RTK的大体原理和作业模式。
二、利用RTK进行点的放样。
3、了解RTK的长处和局限性。
1）启动基准站。
将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。
将基准站设置为动态测量模式。
2）成立新工程，概念坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。
这个文件夹中包括许多小文件，它们别离是测量的功效文件和各类参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。
3）点校正CPS 测量的为WCS -84 系坐标，而咱们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。
点校正可以通过两种方式进行。
A、在已知转换参数的情况下。
若是有本地坐标系统与WCS-84 坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，成立坐标转换关系。
rtk测量实习报告[工作范文]
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rtk测量实习报告篇一：RTK实习报告毕业实习报告系别：专业：姓名：学号：指导教师：完成时间：河南城建学院20XX 年3月16日目录一、实习目的 (3)实习目的和意义 3实习单位情况 3实习要求 3转换参数引起的精度损失3基准站与流动站之间的距离4浏站环境及天气状况4操作人员的误差4基准站的误差4二、实习内容 (4)了解作业过程 5熟悉测量过程 5RTK测量 5基准站的启动 6查看基准站是否发射正常 7流动站的启动 7接收机的使用 7RTK放样 7点放样 7直线放样 7三、实习结果 (8)数据处理 8数据导出 8进行平差 9实物连接 9四、实习体会 (9)一、实习目的实习目的大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。
实习单位情况清丰县住房与城乡规划局是立足于对县城旧城区的改造工作，以及新城的建设规划工作的。
为响应对城中村的改造工作和美化城市的号召。
清丰住建局开始了对城区大部分道路的规划设计，和对旧城的拆迁工作。
实习要求这次的测量工作我们使用的是电台+基站+流动站作业，即RTK测量模式。
采用华测仪器。
我们建筑用地规划股的一行4人开始了对道路的测量工作以及建筑物的放样工作。
转换参数引起的精度损失在进行 RTK测量时，坐标转换GPS采集数据为WGS-84坐标，因此必须求解WGS-84坐标系与基站所在地区平面坐标系的转换参数，一般情况下，对于范围小于100平方公里的区域采用三参数法，大于100平方公里的区域采用七参数法。
rtk实训报告
rtk实训报告一、引言RTK(Real-Time Kinematic)是一种实时动态定位技术，通过使用差分GPS和移动测量系统，能够实现高精度的定位和导航。
在本次实训中，我对RTK技术进行了探索和实践，并撰写此报告以总结并分享我的经验和收获。
二、RTK技术概述RTK技术是一种全球卫星导航系统（GNSS）的应用，通过测量多颗卫星的信号，结合参考站的位置信息，实现对移动设备的高精度定位。
相比传统的GPS定位技术，RTK技术在精度和实时性方面具有明显优势，因此在测绘、建筑、农业等领域得到广泛应用。
三、实训目标与方法本次实训的目标是掌握RTK技术的原理和操作方法，并在实际场景中进行实地测量和定位。
我选择了一款市场上比较常见的RTK设备，配合专业导航软件，进行实际的测量和定位操作。
同时，我还参考了相关的学术论文和实用手册，以便更深入地理解RTK技术的原理和应用。
四、实际实训结果分析在实际操作中，我发现RTK技术的定位精度和实时性确实比传统GPS好很多。
在开放场地的测试中，我成功实现了厘米级的定位精度，并能够实时跟踪移动设备的位置和姿态。
这对于地质勘探和城市规划等领域的精细化数据采集非常有帮助。
五、RTK技术的应用前景RTK技术具有广阔的应用前景，在地理信息系统、智能交通、无人机等领域都有着重要的作用。
例如，结合RTK技术和地图导航软件，可以实现车辆的高精度自动驾驶。
而在农业领域，可以通过RTK技术精准测量土壤的温度、湿度等参数，进而实现智能化的农业生产。
六、RTK技术的挑战与改进尽管RTK技术在定位精度和实时性方面有很大的优势，但仍然存在一些挑战和改进空间。
例如，在高建筑密集区域或密林等复杂环境中，会出现信号干扰和遮挡的问题，导致定位精度下降。
因此，改进天线设计和信号处理算法，提高RTK技术在复杂环境下的可靠性和鲁棒性是一个重要的研究方向。
七、结论通过本次RTK实训，我深入了解和掌握了RTK技术的原理和应用。
RTK测量实验报告
RTK测量实验报告
本次实验使用的是RTK全站仪进行测量，全站仪的精度较高，可达到亚厘米级别，适
用于精密测量。
在实验前，需要进行操作培训，学习如何使用全站仪及其软件，并了解其
原理和使用注意事项，确保测量结果可靠。
本次实验测量的是道路沿线标志物的水平和垂直位置，选取了三个测点进行测量。
在
测量前，需要对测点周围的环境进行了解，确定基准点和参考点，并进行标记。
在标记时
要注意使用尺子、探针等工具，保证标记位置在同一水平面和高度上。
测量时，首先进行基准面的测量，确定基准面的高度和坐标。
接下来进行各个标志物
的测量，先测量其高度，再进行水平位置的测量。
在测量过程中，要注意保持全站仪与标
记点垂直，并持续记录测量数据，以保证精度。
在本次实验中，我们遇到了天气变化导致的测量误差问题。
在一天的测量过程中，天
气从晴朗到多云再到阴雨，每一种天气对于测量的影响均不同，导致测量结果产生了误差。
为了解决这个问题，我们采取了多次测量取平均值的方法，并利用软件进行数据处理，去
除异常值和减小误差。
最终得到的测量结果误差较小，可达到亚厘米级别，符合要求。
总结来说，RTK全站仪是一种精密测量工具，用于进行复杂土地测量和建筑物测量等
工作，具有高精度、高效率、高稳定性等特点。
但在实际使用中需要注意天气变化、基准
点的确定、标记的准确性等细节问题，以保证测量结果可靠。
同时，也需要掌握其使用方
法和软件操作技巧，以提高工作效率和精度。
rtk实训报告
rtk实训报告一、实训背景2022年全球卫星导航应用发展论坛将在我国召开，届时将涉及到大量的高精度定位场景。
因此，为了满足日益增长的市场需求，国内外各类高精度定位技术也在不断发展。
在这种背景下，RTK技术应运而生。
RTK技术是一种利用多颗卫星信号实现相位差分定位的高精度定位技术，为地面、空中和海洋领域的高精度定位提供了有效的解决方案。
为了更好地推广与应用RTK技术，我们参加了由某厂家提供的RTK实训课程，希望能够在实践中掌握该技术，并将其应用到我们所从事的领域。
二、实训过程本次实训主要分为理论学习和实践操作两个部分。
在理论学习中，我们深入了解了RTK技术的原理、发展历程、适用范围等，以及基站与移动站的搭建、多基站网络构建等内容。
在实践操作中，我们使用RTK设备进行了现场测试，在不同环境下进行采集数据和解算数据，以此验证RTK定位的准确性和稳定性。
在某一次实践操作中，我们将RTK设备安装在车辆上，并在市区道路上进行了一次实地测试。
测试结果表明，RTK技术比传统的GPS技术更加准确、稳定，移动站的定位误差控制在厘米级别，超过了我们的预期。
此外，我们也在山林、建筑工地等不同环境下进行了实地测试，测试结果表明RTK技术在不同环境下都具备出色的性能表现。
三、实训成果通过本次实训，我们深入了解了RTK技术的原理、特点和应用场景，掌握了RTK系统的搭建、设置和调试方法，提高了我们的实践操作能力。
在测试中，我们也发现了一些问题，比如多路径效应、信号遮挡等，对于这些问题，我们也掌握了相应的解决方法。
通过本次实训，我们不仅掌握了新兴的高精度定位技术，也拓宽了视野，提高了实践能力，为我们未来的工作提供了帮助和指导。
同时，我们也建议更多的人关注和学习RTK技术，这是我们未来发展的重要方向。
四、总结RTK技术是一种具有广阔应用前景的高精度定位技术，随着技术的进步和市场需求的不断增长，它将会有越来越多的应用场景。
本次RTK实训课程不仅使我们掌握了该技术，也提高了我们的实践能力，相信我们会在未来的工作中为更好地推广和应用RTK技术贡献力量。
rtk实训报告
rtk实训报告RTK 实训报告1. 实训目标：本次实训的目标是掌握相对定位技术（RTK）的原理、应用和实践操作，了解其在测绘、导航和地理信息系统等领域的重要性和应用场景。
2. 实训内容：（1）RTK 原理与技术：RTK（Real-Time Kinematic）实时动态定位技术是一种高精度的GNSS（Global Navigation Satellite System）定位技术，在实时环境下能够提供厘米级甚至亚厘米级的定位精度。
本次实训将首先介绍RTK的原理和技术，包括信号接收、测距、测速、数据处理等方面的知识。
（2）工具和设备：实训中将使用RTK设备进行室内和室外实际操作。
学员将学习如何使用RTK设备进行数据采集、数据处理和精确定位。
（3）应用案例研究：本次实训将介绍一些RTK在测绘、导航和地理信息系统等领域的应用案例，并分析其优势和局限性。
学员将学习如何根据具体应用场景选择合适的RTK设备和技术。
3. 实训过程：（1）理论学习：学员将通过参加讲座和研讨会等形式的学习，了解RTK的原理、技术和应用。
学员将学习相关的数学、物理和地理知识，以便更好地理解RTK的原理和技术。
（2）操作实践：学员将进行室内和室外的实际操作实践，包括RTK设备的设置和校准、数据采集和处理、精确定位等操作。
学员将学习如何使用RTK设备进行数据采集和处理，以及如何获取高精度的位置和姿态信息。
（3）应用案例分析：学员将通过分析一些RTK的应用案例，了解其在不同领域的应用和优势。
学员将学习如何根据具体应用场景选择合适的RTK设备和技术，并结合具体案例进行系统设计和实施。
4. 实训成果：参加本次实训的学员将获得以下成果：（1）掌握RTK的原理、技术和应用知识；（2）熟练使用RTK设备进行数据采集和处理；（3）了解RTK在测绘、导航和地理信息系统等领域的应用场景；（4）具备根据实际需求选择合适的RTK设备和技术的能力。
5. 总结：通过本次实训，学员将深入了解RTK技术，掌握其原理、应用和实践操作。
rtk测量实验报告
rtk测量实验报告RTK测量实验报告引言RTK测量技术是一种高精度的实时定位技术，能够提供毫米级的位置精度和厘米级的高度精度。
本次实验旨在通过RTK测量技术对地面控制点进行测量，并对测量结果进行分析和评估。
实验方法本次实验选取了具有代表性的地面控制点，使用RTK测量仪器进行实时定位测量。
在进行测量之前，需要对测量仪器进行精准校准，并选择合适的测量模式和参数。
在测量过程中，需要确保测量仪器与卫星信号的良好连接，以保证测量精度。
测量完成后，将测量数据进行处理和分析，得出最终的测量结果。
实验结果经过实验测量和数据处理，得出了地面控制点的精确位置和高程数据。
通过与实际控制点的坐标进行对比，发现测量结果与实际情况基本吻合，验证了RTK 测量技术的高精度和可靠性。
同时，对测量结果进行了误差分析，发现测量精度受到多种因素的影响，包括卫星信号质量、气象条件等。
在实际应用中，需要对这些因素进行充分考虑，以提高测量精度和可靠性。
实验评价本次实验通过RTK测量技术对地面控制点进行了高精度的实时定位测量，得出了满意的测量结果。
同时，也发现了测量精度受到多种因素的影响，需要在实际应用中进行充分考虑。
总体而言，RTK测量技术具有高精度、实时性和可靠性的优势，适用于地理测绘、土地管理、工程测量等领域。
结论本次实验验证了RTK测量技术的高精度和可靠性，对地面控制点进行了成功的测量。
在实际应用中，需要充分考虑多种因素对测量精度的影响，以确保测量结果的准确性和可靠性。
RTK测量技术将在地理信息领域发挥重要作用，为各种测量应用提供高精度的位置和高程数据支持。
rtk实习心得3篇
rtk实习心得3篇一:实习目的：通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法二:实习地点：江西环境工程职业技术学院三:实习内容：测量学校四:实验原理：GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:(一). 参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必输电线路、通讯线路50米外。
须重新校正。
(二).移动站要求1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时2.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先将手簿夹在对中杆的适合位置。
需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。
3.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。
如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。
RTK实习总结
（7）在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），选择向导， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。 5．进行校正。校正有两种方法。
说明：在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→测量参数→四参数。
方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。
二、RTK实习报告
1、实习目的
巩固校内课堂所学知识，加深对控制测量基本理论的理解和对GPS定位原理与测量基本理论的理解。能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一。通过实习，熟悉RTK作业计划、观测、数据处理的作业程序及方法；对野外业观测成果进行整理、检查和计算。掌握运用“GPS数据后处理软件”处理RTK测量成果的基本技能；通过完成控制测量实际任务的煅炼。
rtk测量报告
rtk测量报告（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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gpsrtk测量实习报告
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RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
RTK系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上gps卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收gps卫星信号和基准站发出的差分信号。
即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。
否则RTK须重新初始化。
二：实习组织及时间安排20XX年2月25日至20XX年3月15日三：实习任务1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。
2、利用RTK进行点的放样。
3、了解RTK的优点和局限性。
1）启动基准站。
将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。
将基准站设置为动态测量模式。
2）建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。
这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。
3）点校正cps测量的为wcs-84系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。
点校正可以通过两种方式进行。
A、在已知转换参数的情况下。
如果有当地坐标系统与wcs-84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。
rtk测量实训总结
rtk测量实训总结RTK测量实训总结一、前言RTK是一种高精度的实时差分测量技术，具有精度高、速度快等优点。
本次实训旨在让我们学习和掌握RTK测量的原理和操作方法，提高我们的实际操作能力和应用水平。
二、实训过程1. 理论学习在实训前，我们首先进行了相关理论学习，包括GPS原理、差分定位原理、RTK技术原理等方面的知识。
这些知识为我们后续的操作提供了基础和指导。
2. 仪器熟悉在进入实地操作之前，我们还需要对RTK测量仪进行熟悉。
通过仔细阅读相关说明书和手册，我们了解了如何正确使用仪器，并进行了简单的操作演示。
3. 实地操作在熟悉仪器之后，我们开始进入实地操作环节。
首先进行基站设置，在合适位置放置基站，并对其进行设置和校准。
接着进行移动站设置，在移动站上安装天线并对其进行校准。
最后进行数据采集和处理，在采集数据时需要注意避免干扰和误差。
4. 数据处理与分析采集到数据后，我们需要进行数据处理和分析。
通过使用专业的软件对数据进行处理和修正，得到最终的测量结果。
同时，我们还需要对结果进行分析和评估，以判断其精度和可靠性。
三、收获与总结通过本次实训，我们不仅学习了RTK测量的原理和操作方法，还提高了我们的实际操作能力和应用水平。
同时，我们也深刻认识到了精度和可靠性在测量中的重要性，并意识到了正确使用仪器和科学处理数据的必要性。
四、展望未来在未来的工作中，我们将继续加强对RTK测量技术的学习和应用，在实践中不断提高自己的技术水平和能力，并为实现更精确、更可靠的测量结果做出贡献。
rtk 实验报告
rtk 实验报告RTK 实验报告一、引言RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的定位技术，通过接收卫星信号并与基准站进行通信，可以实现厘米级的定位精度。
本文将介绍我进行的一次RTK 实验，包括实验目的、实验方法、实验结果以及对结果的分析和总结。
二、实验目的本次实验的目的是验证RTK技术的定位精度，并了解其在不同环境下的性能表现。
通过实验，我希望能够了解RTK技术的优势和局限性，为今后的应用提供参考。
三、实验方法1. 实验设备准备我使用了一台RTK接收器、一台基准站和一台移动站作为实验设备。
基准站与移动站之间的距离应足够远，以确保实验结果的准确性。
2. 实验环境选择我选择了城市、郊区和山区三个不同环境进行实验。
这些环境具有不同的地形和建筑物分布，可以测试RTK技术在不同场景下的表现。
3. 数据采集与处理我在每个环境下进行了一段时间的数据采集，包括静态和动态的定位。
采集到的数据通过RTK接收器传输到计算机上进行处理，得到定位结果和误差分析。
四、实验结果1. 定位精度通过对采集到的数据进行处理，我得到了在不同环境下的定位精度。
结果显示，在城市环境中，RTK技术的定位精度可以达到厘米级；在郊区环境中，定位精度稍有下降，但仍能达到亚米级；在山区环境中，由于地形复杂和信号遮挡，定位精度有所降低，但仍能满足普通应用的需求。
2. 定位稳定性除了定位精度外，我还测试了RTK技术的定位稳定性。
结果显示，在城市环境下，RTK定位稳定且可靠；在郊区环境中，由于信号干扰较少，定位稳定性更好；在山区环境中，由于信号遮挡和多路径效应，定位稳定性稍有下降。
3. 实时性RTK技术的实时性是其重要特点之一。
我对实验过程中的数据传输延迟进行了测试，结果显示，在正常情况下，RTK技术的实时性良好，定位结果几乎可以实时显示。
五、结果分析与总结通过对实验结果的分析，我得出以下结论：1. RTK技术具有高精度的定位能力，在城市、郊区和山区等不同环境下均能表现出较好的定位精度。
rtk 实验报告
rtk 实验报告
RTK 实验报告
引言
RTK（Real-Time Kinematic）是一种用于实时精准定位的技术，广泛应用于航空、航海、地理测绘和农业等领域。
本实验旨在测试RTK技术在不同环境条件下的
定位精度和稳定性。
实验方法
本实验选择了城市、郊区和农村三种不同环境进行测试，分别利用RTK技术进
行定位。
在城市环境下，我们选择了高楼林立的商业区进行测试；在郊区，我
们选择了开阔的田野进行测试；在农村，我们选择了山区进行测试。
在每种环
境下，我们分别进行了静态和动态测试，以评估RTK技术在不同环境和运动状
态下的表现。
实验结果
经过一系列测试，我们得出了如下结论：
1. 在城市环境下，RTK技术的定位精度受到高楼遮挡的影响，定位稳定性较差；在郊区和农村环境下，定位精度和稳定性较高。
2. 在静态测试中，RTK技术的定位精度较高，误差在厘米级别；在动态测试中，由于运动状态的影响，定位精度有所下降，但仍能满足实际需求。
结论
RTK技术在不同环境条件下都能够实现精准的实时定位，具有广泛的应用前景。
在城市环境下，需要进一步优化算法以提高定位稳定性；在动态环境下，需要
考虑运动状态对定位精度的影响，进行相应的补偿和校正。
总的来说，RTK技
术在实际应用中表现出了良好的性能，具有较高的实用价值。
参考文献
[1] 张三, 李四. RTK技术在地理测绘中的应用[J]. 测绘技术, 2018, 40(3): 56-60.
[2] 王五, 赵六. RTK技术在农业机械导航中的应用[J]. 农业工程学报, 2019, 30(2): 78-82.。
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毕业实习报告系别：测绘与城市空间信息系专业：测绘工程姓名：学号：指导教师：完成时间：2012年3月16号河南城建学院2012 年3月16日目录一、实习目的 (3)1.1实习目的和意义 (3)1.2实习单位情况 (3)1.3实习要求 (3)1.3.1转换参数引起的精度损失 (3)1.3.2基准站与流动站之间的距离 (4)1.3.3浏站环境及天气状况 (4)1.3.4操作人员的误差 (4)1.3.5基准站的误差 (4)二、实习内容 (4)2.1了解作业过程 (5)2.2熟悉测量过程 (5)2.3 RTK测量 (5)2.3.1 基准站的启动 (6)2.3.2 查看基准站是否发射正常 (7)2.3.3 流动站的启动 (7)2.3.4 接收机的使用 (7)2.4 RTK放样 (7)2.4.1点放样 (7)2.4.2直线放样 (7)三、实习结果 (8)3.1数据处理 (8)3.2数据导出 (8)3.3进行网平差 (9)3.4实物连接 (9)四、实习体会 (9)一、实习目的1.1实习目的大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。
1.2实习单位情况清丰县住房与城乡规划局是立足于对县城旧城区的改造工作，以及新城的建设规划工作的。
为响应对城中村的改造工作和美化城市的号召。
清丰住建局开始了对城区大部分道路的规划设计，和对旧城的拆迁工作。
1.3实习要求这次的测量工作我们使用的是电台+基站+流动站作业，即RTK测量模式。
采用华测仪器。
我们建筑用地规划股的一行4人开始了对道路的测量工作以及建筑物的放样工作。
1.3.1转换参数引起的精度损失在进行 RTK测量时，坐标转换GPS采集数据为WGS-84坐标，因此必须求解WGS-84坐标系与基站所在地区平面坐标系的转换参数，一般情况下，对于范围小于100平方公里的区域采用三参数法，大于100平方公里的区域采用七参数法。
这期间待测点坐标的精度存在着坐标转换的损失，与控制点的精度和分布有关。
如果选取的已知点精度高、分布均匀且能覆盖整个测区，可较好的控制转换参数引起的精度损失。
1.3.2基准站与流动站之间的距离基准站与流动站之间的距离、轨道误差和大气延迟误差对RTK测量精度影响较大。
一般情况下，基准站与流动站之间的距离较短时，其影响能够模拟，其残差能够通过观测值的差分处理得到削弱甚至基本消除: 当基准站与流动站之间的距离较长时，它们的影响越大，得到固定解的时间一般也较长，观测结果的误差也越大。
而且，GPS误差的空间相关性随基准站与流动站间距离的增大而逐渐失去线性，因此在二者较长距离下，经过差分处理后的流动站数据仍然含有较大的观测误差，从而容易导致定位精度的降低与无法解算载波相位的整周模糊度。
1.3.3浏站环境及天气状况基准站、流动站上的环境及天气状况也会影响到RTK 测量结果的精度。
基准站周围的干扰较多时，电台的控制范围会减小，影响作业效率。
流动站周围观测环境较差时，信号的接收质量会降低，测量噪声增大，最终影响RTK 定位的结果。
而且，基准站与流动站、各流动站之间的气象条件差异较大时，会明显的影响到RTK测量、尤其是高程测量的结果。
作业时天气状况好、基准站周围比较开阔，无干扰源:流动站也选择在开阔地，远离干扰源，基本可消除测站环境及天气状况的影响。
1.3.4操作人员的误差在进行RTK测量时，同其它测量一样，同样需要进行仪器的整平、对中及仪器高的量取等。
操作人员使用方法及实际经验的不同，同样会影响到RTK测量成果的精度。
作业时流动站采用三脚基座进行对中整平，可减小人为的误差影响。
1.3.5基准站的误差RTK 测量时，流动站的坐标都是利用基准站的坐标和基线向量得到的，因此，基准站的误差会系统性的带入到流动站的结果中，最终影响到流动站的坐标。
而且，基准站的对中、整平等人员操作误差也会系统的带入到流动站的结果中，且基准站周围环境对GPS观测量质量的影响也会影响到流动站坐标的解算。
因此，要尽可能的控制基准站误差对RTK测量的影响。
二、实习内容2.1了解作业过程起初，刚进入住建局的时候，那里的一切对我来说都是陌生的。
单位里的工作环境让一直在学校上学的我感觉很陌生，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较陌生的环境中工作。
第一天进入单位开始工作时，带队的郝朝东老师向我介绍了工作的流程，以及询问我的学习情况，当得知我是河南城建学院毕业时，他也表示说也是这里毕业的，这马上让我找到一些亲切感。
在之后的实习中了解和熟悉业务中的我逐渐掌握了这个方面的知识，慢慢的对工作开始上路。
作为初次到社会去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。
于是我便向部门里的同事请教了解工作的相关事项、相关技巧，通过他们的帮助，我对单位的情况有了一定的了解。
单位的工作时间段为：早上8:30至晚上17：30，公司的所有员工都必须遵守该上、下班制度。
不几天我便很快适应了单位的工作情况。
2.2 熟悉测量过程对单位里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时上班，上班工作之前先到指定地点等待领导集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务，下达一天的目标任务。
明确工作任务后，我们互相鼓励之后开始了一天的工作。
当工作中出现情况时，要及时告知上层领导或者股长，让他们帮助解决出现的问题。
我也在测量过程中努力学习，请教老师，慢慢地对测量的过程有了细致的了解。
2.3 RTK测量我们已经知道RTK测量分为电台模式，GSM模式，CORS模式。
本次测量我们采用的是电台模式，电台模式首先先先架设电台与基站。
基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：◆在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；◆邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；◆基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；◆地面稳固，易于点的保存。
用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。
基站架设完毕后，开机并检查是否正常工作，然后打开流动站GPS接收机，安装上手簿用蓝牙把它和接收机连接起来。
然后依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
下面就开始了碎布点的采集，在采集之前，我们应先找到国家四等或四等以上控制点及水准点进行参数计算。
我们来到已知点位置，对中整平，待卫星信号固定后进行测量，然后把它与已知点坐标进行匹配或直接修改其坐标，完成后我们就可以进行碎布测量了。
碎布采样很简单，我们设置好采样间隔后开始测量即可。
不得不说RTK测量给我们带来了很大的方便。
2.3.1 基准站的启动如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接）。
如果用手簿去启动，具体操作如下：①打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接。
②新建并保存任务。
③在“配置”一“基准站选项”，天线高度、天线类型、测量到的位置要根据具体的情况更改，其他默认。
④在“测量”一“启动基准站接收机”，如果是任意点架站，输入点名，点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最后点击确定。
2.3.2查看基准站是否已经正常发射查看ＤＬ３电台的电台灯是否一秒闪烁一次。
注意ＤＬ３电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功率。
查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分。
2.3.3 流动站的启动移动站与手簿测地通过串口线或蓝牙进行连接。
移动站电台灯如果一秒钟闪烁一次表示收到电台信号，在“单点定位”的情况下，直接点“测量”一“启动移动站接收机”即可，大约十多秒后就可差分，达到固定解；固定后可进行其他测量。
2.3.4 接收机的使用①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机。
②切换健：刚开机时。
主机默认为ＲＴＫ模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态。
③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足。
④卫星指示灯：每隔５ｓ连闪几次，表示有几颗卫星。
⑤电台指示灯：做ＲＴＫ时，电台指示灯会一秒闪烁一次。
⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔。
2.4 RTK放样2.4.1点放样首先在测量程序中找到点放样，然后输入要放样点的坐标。
在点元素管理器中找出放样点，手簿上会有提示，当离放样点很近时，会发出滴滴滴的声音，我们就可以根据上面提示的偏差进行移动来放样未知点。
2.4.2直线放样在直线放样中，开始与点放样相同，在输入放样点坐标后，不同的是我们要选取直线段，例如从1点起始到2点终结。
在直线放样中我们的主要用途因为放样点不再合适位置或需要放龙门桩或其它。
我们可以把点放样在离起始点多少米开外，方便我们的施工。
三、实习结果3.1数据导出选择【文件】.【新建项目】进入项目设置窗口。
选择GPS 观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京－54”，新项目路径中显示的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。
坐标系一般选择北京－54系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex ”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目。
项目建完后，需要加载GPS 数据观测文件。
选择【文件】.【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：选择*.HCN 文件（可同时按“CTRL ”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。
3.2进行网平差单击【静态基线】.【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。
在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。
由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。