智能车制动系统开题报告

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制动系统开题报告

制动系统开题报告

制动系统开题报告制动系统开题报告一、引言制动系统是现代汽车中至关重要的一部分,它对行车安全和驾驶体验起着重要的作用。

本文将对制动系统的原理、发展和未来趋势进行探讨。

二、制动系统的原理制动系统的基本原理是通过摩擦力将车辆的动能转化为热能,从而减速或停止车辆。

制动系统通常包括刹车片、刹车盘、制动液、制动器等组件。

当驾驶员踩下刹车踏板时,制动液被推送到制动器中,使刹车片与刹车盘产生摩擦,从而减速车辆。

三、制动系统的发展历程1. 早期制动系统早期汽车的制动系统主要采用机械制动,通过拉动手柄或踩踏板来实现刹车。

这种制动系统操作不便,制动效果较差,对驾驶员的技术要求较高。

2. 液压制动系统的出现20世纪初,液压制动系统的出现极大地改善了制动效果。

液压制动系统通过液压力传递,使刹车片与刹车盘紧密接触,提高了刹车的灵敏度和效果。

3. 制动助力系统的应用为了进一步提高制动的效果,制动助力系统开始应用于汽车制动系统中。

制动助力系统通过利用真空或液压力来增加制动力的大小,减轻驾驶员的踩踏力度,提高了制动的舒适性和安全性。

四、制动系统的现状目前,大多数汽车都采用液压制动系统,并在此基础上加入了制动助力系统。

这种制动系统在提供稳定的制动效果的同时,也满足了驾驶员对舒适性和安全性的需求。

然而,随着汽车技术的不断发展,制动系统也面临一些挑战。

例如,高速行驶时的制动失效、制动距离过长等问题仍然存在。

因此,我们需要进一步改进和创新制动系统,以提高汽车的制动性能和安全性。

五、制动系统的未来趋势1. 电子化制动系统随着电子技术的快速发展,电子化制动系统成为制动系统发展的重要方向。

电子化制动系统通过传感器和控制器实现对制动力的精确控制,提高了制动的准确性和稳定性。

2. 制动能量回收技术制动能量回收技术是当前研究的热点之一。

该技术通过将制动过程中产生的能量转化为电能,并储存起来,以供车辆其他部件使用,从而提高能源利用效率和车辆的续航里程。

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告一、研究背景随着汽车工业的迅速发展,汽车的制动系统成为保障行车安全的重要组成部分。

制动系统的设计和性能直接关系到驾驶员操控的灵敏度和行车安全性。

因此,对汽车制动系统的设计进行研究和改进已成为汽车制造企业和学术界的热门课题。

二、研究目的本课题旨在深入研究汽车制动系统的设计原理和工作机制,探讨不同参数对制动性能的影响,并提出一种优化的汽车制动系统设计方案。

三、研究内容1. 汽车制动系统的概述:介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理,包括制动器、制动盘、刹车片等关键部件的功能和作用。

2. 制动系统参数对制动性能的影响研究:分析制动系统参数(例如制动液、刹车片材料、刹车盘材料等)对制动性能的影响,通过相关理论分析和试验验证,探讨不同参数对制动能力、刹车距离等指标的影响规律。

3. 制动系统的优化设计:在分析不同参数对制动性能的影响基础上,提出一种针对性的优化设计方案,旨在提高制动能力、缩短刹车距离等制动性能指标,同时兼顾制动系统的稳定性和可靠性。

4. 汽车制动系统的实际应用:通过案例分析和实际应用验证,对优化设计方案进行实际效果评估,验证其在实际使用中的可行性和效果。

四、研究方法1. 理论分析:通过对汽车制动系统的工作原理和相关技术文献的研读,理论分析制动系统的设计原则和参数对制动性能的影响规律。

2. 试验验证:设计制动性能测试平台,模拟不同工况下的制动情况进行试验,得到实际的制动性能数据。

3. 数值模拟:利用计算机仿真软件,建立汽车制动系统设计模型,并进行参数优化计算,评估不同参数对制动性能的影响。

四、论文结构本文计划包括以下几个部分:1. 引言:介绍汽车制动系统的重要性和研究意义,概述本文的研究内容和结构。

2. 汽车制动系统的概述:介绍汽车制动系统的基本组成和工作原理。

3. 制动系统参数对制动性能的影响研究:通过理论分析和试验验证,探讨不同参数对制动性能的影响。

4. 制动系统的优化设计:提出优化设计方案,并通过实验和仿真验证其效果。

汽车制动系统开题报告

汽车制动系统开题报告

汽车制动系统开题报告
一、选题背景
随着汽车行业的快速发展,汽车制动系统已经成为保证行车安全、提高行车舒适性的重要组成部分。

在汽车制动系统中,制动器、制动盘、制动片、制动液等组件的性能直接影响着整个制动系统的质量,而制动系统的性能差异也直接关系到汽车行驶安全、燃油经济性等重要指标。

因此,对汽车制动系统的研究和优化已经成为汽车制造企业和科研机构关注的热点问题。

二、选题目的
本次课程设计旨在对汽车制动系统进行深入研究,分析现有制动系统的优缺点,挖掘新型材料和新技术在汽车制动系统中的潜在应用价值,探讨如何提高汽车制动系统的制动效率、热容性、耐久性等性能指标,从而为广大司机提供更加安全、经济、舒适的行车体验。

三、选题内容
1. 制动系统原理和模型建立
介绍汽车制动系统的结构、组成部件和工作原理,建立制动系统的运动学模型和动力学模型,分析制动系统的力学性能和动态特性,并对不同制动系统的特点进
行比较。

2. 制动片和制动盘材料
探讨不同制动片和制动盘材料的性能特点和适用范围,分析制动片和制动盘材料的磨损机理和热响应特性,并研究如何优化材料配比和制造工艺,提高制动片和制动盘的性能和寿命。

3. 制动液和制动器
介绍不同制动液和制动器的性能特点和技术参数,探讨制动液和制动器在制动系统中的作用和影响因素,研究如何优化制动液和制动器的性能和调整参数,提高制动效率和稳定性。

四、选题意义
本次课程设计的研究和成果,对于提高汽车制动系统的性能和质量、减少交通事故的发生和减轻交通事故的后果,具有重要的现实意义和社会价值。

同时,本次课程设计也有利于提高学生的科研素养和创新能力,为其将来的学习和就业奠定坚实的基础。

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告

汽车制动系统的设计开题报告一、研究背景与意义随着汽车工业的快速发展,汽车的安全性能和环保性能越来越受到重视。

汽车制动系统是保障汽车安全行驶的重要系统之一,其性能的好坏直接影响到汽车的安全性。

然而,传统的汽车制动系统存在一些问题,如制动距离过长、制动反应不够灵敏等,这些问题可能会导致交通事故的发生。

因此,对汽车制动系统进行优化设计,提高其制动性能和可靠性,具有重要的理论意义和实践价值。

二、研究内容与方法1、研究内容本课题的研究内容主要包括以下几个方面:(1)对现有的汽车制动系统进行分类和比较,分析其优缺点;(2)基于力学原理,建立汽车制动系统的数学模型,并进行仿真分析;(3)针对现有汽车制动系统存在的问题,提出优化设计方案;(4)对优化后的汽车制动系统进行实验验证,分析其性能和可靠性。

2、研究方法本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法进行研究。

具体来说,我们将:(1)收集和整理现有的汽车制动系统相关资料,对其分类和比较进行分析;(2)基于力学原理,建立汽车制动系统的数学模型,并利用数值模拟方法对不同类型汽车制动系统的性能进行仿真分析;(3)针对现有汽车制动系统存在的问题,提出优化设计方案,并进行详细的理论分析和仿真计算;(4)对优化后的汽车制动系统进行实验验证,分析其性能和可靠性。

三、预期成果与价值(1)对现有的汽车制动系统进行分类和比较,明确各种制动系统的优缺点;(2)建立汽车制动系统的数学模型,并利用数值模拟方法对其性能进行评估;(3)提出优化设计方案,提高汽车制动系统的性能和可靠性;(4)对优化后的汽车制动系统进行实验验证,分析其性能和可靠性。

本课题的研究成果将具有重要的理论意义和实践价值。

通过对现有汽车制动系统的分类和比较,可以为汽车制造商和消费者提供更加全面的技术参考。

建立的汽车制动系统的数学模型和优化设计方案,可以为汽车制造商提供更加详细的设计指导和技术支持。

通过实验验证和分析,可以证明优化后的汽车制动系统在提高汽车安全性和可靠性方面具有显著的优势。

制动系统开题报告

制动系统开题报告

制动系统开题报告1. 研究背景随着汽车行业的快速发展和人们对行车安全的需求日益增加,制动系统作为汽车安全保障的重要组成部分,受到了广泛关注。

制动系统对于车辆的停止和减速起着关键作用,能够在紧急情况下及时响应并确保行车安全。

因此,对制动系统的研究和优化成为了汽车工程师和技术人员的重要任务。

2. 研究目的本文档旨在对制动系统进行深入研究,分析现有制动系统的优点和不足之处,并提出改进的方案,进一步提高制动系统的性能和可靠性。

通过本次研究,我们希望能够解决以下几个问题:•制动系统的工作原理及其与其他车辆系统的关联性;•制动系统在不同环境下的表现和可靠性评估;•制动系统的故障诊断与维修方法;•制动系统的优化方案和未来发展方向。

3. 研究内容3.1 制动系统工作原理首先,我们将详细介绍制动系统的工作原理。

制动系统主要由制动器、制动液、制动管路和控制系统等组成。

我们将对每个组成部分进行分析,包括制动器的结构和工作原理,制动液的选用和性能要求,以及控制系统的作用和工作流程等。

3.2 制动系统性能评估其次,我们将评估制动系统在不同环境下的性能表现。

通过试验和仿真,我们将对制动系统的刹车距离、制动力分布、稳定性和可靠性等进行定量分析,以评估其在不同路况和负载条件下的工作状态。

3.3 制动系统故障诊断与维修当制动系统发生故障时,及时检测和维修至关重要。

我们将深入研究制动系统的故障诊断方法和维修流程,包括常见故障的原因和诊断方法,以及维修过程中需要注意的事项和技巧。

3.4 制动系统优化方案与发展趋势最后,我们将探讨制动系统的优化方案和未来发展趋势。

针对现有制动系统存在的问题,我们将提出一些改进的方案,包括新材料的应用、制动系统结构的优化和电子控制技术的发展等。

我们还将分析未来制动系统的发展趋势,包括自动驾驶技术对制动系统的影响和制动系统在电动车辆中的应用等。

4. 预期成果通过本次研究,我们希望能够获得以下预期成果:•对制动系统的工作原理和性能进行全面深入的了解;•发现和解决现有制动系统存在的问题,提出改进方案;•提升制动系统的安全性、可靠性和性能;•为制动系统的故障诊断和维修提供指导和参考;•预测制动系统的未来发展趋势,为行业技术和政策的制定提供参考依据。

汽车制动系统开题报告

汽车制动系统开题报告

毕业论文开题报告1.课题研究的目的及意义汽车的设计与生产涉及到许多领域,其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标,也对设计提出了更高的要求。

汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统,其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。

随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高,更加需要高性能、长寿命的制动系统。

其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响,如果此系统不能正常工作,车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。

汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。

汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置,而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置,是汽车上最重要的安全件。

汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。

随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性的要求越来越高,为保证人身和车辆安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。

车辆在形式过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。

现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素,因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。

2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性,随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高,有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。

目前,汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的,可分为鼓式和盘式两大类。

盘式制动器被普遍使用。

但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统,使其造价较高,故低端车一般还是使用前盘后鼓式。

汽车制动过程实际上是一个能量转换过程,它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。

高速行驶的汽车如果频繁使用制动器,制动器因摩擦会产生大量的热量,使制动器温度急剧升高,如果不能及时的为制动器散热,它的效率就会大大降低,影响制动性能,出现所谓的制动效能热衰退现象。

智能车开题报告【范本模板】

智能车开题报告【范本模板】

一、智能车的应用前景随着电子技术、计算机技术和制造技术的快速发展,一些消费类产品逐渐呈现智能化的发展趋势。

智能化作为现代社会的新产物,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标.现在的知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都向着智能化方问发展,人们要求系统越来越智能化。

显然传统的系统控制观念是安全无法满足人们的需求,而智能控制系统与传统的控制系统完美的结合起来,在应用于科学研究、智能救授等方面具有极高的现实意义。

如今高科技含量的电子类产品俨然成为了发展主流,越来越受人们喜爱。

各种智能化小车也占据了市场的大部分比重。

遥控小车,需要人为的控制转向、启动停止、前进后退,并完成一些预期想要的动作.而智能小车,则可以通过计算机编程来实现对行驶方向、启动停止以及速度的控制,无需人工干预.它是集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及人工自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

虽然目前对于智能小车的研究还处于发展阶段,但是计算机控制和电子技术的融合为智能小车的高度智能化开辟了广阔的前景。

在以后的人类社会中,智能小车的应用将会更为广泛。

二、国外研究现状国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。

它的发展历程大体可以分成三个阶段:第一阶段,20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS.在20世纪60年代,美国往月球发送了两次无人勘探器。

前苏联则在1959~1976年间,总共发射了两个月球探测车。

第二阶段,从80年代中后期开始,,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。

在欧洲,普罗米修斯项目于1986年开始了在智能车辆领域的探索;在美洲,美国开始组织实施智能车辆先导计划(IVI);在亚洲,日本提出超级智能车辆系统.第三阶段,从90年代开始,智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。

汽车制动系统的设计-开题报告

汽车制动系统的设计-开题报告

汽车制动系统的设计-开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名:XXX指导教师姓名:XXX系部:汽车工程系专业:车辆工程专业、班级:XXX车辆工程是否外聘:□是□否职称:副教授题目名称:汽车制动系统的设计一、课题研究现状、选题目的和意义随着高速公路路网的不断发展,汽车车速的提高以及车流密度的增大,对汽车制动系统的工作可靠性要求日益提高。

只有制动效能好、制动系统工作可靠的汽车才能充分发挥出高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。

目前,汽车制动系统种类很多,形式多样,主要包括机械式、气动式、液压式和气—液混合式。

这些制动系统结构型式虽然不同,但基本工作原理相同,都是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速或停车的目的。

随着节能和清洁能源汽车的研究开发,汽车动力系统发生了很大的改变,出现了很多新的结构型式和功能形式。

新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。

因此,本文选取汽车制动系统的设计作为毕业设计主题,旨在研究汽车制动系统的结构、工作原理和设计方法,为汽车制动系统的发展提供参考和指导。

本文的研究意义在于提高汽车制动系统的效能和可靠性,保证汽车行驶的安全性,促进汽车制造业的发展。

目前,汽车制动系统主要由能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。

其中,供能装置包括供给、调节制动所需能量以及各个部件,产生制动能量的部分称为制动能源;控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的部件;传动装置包括把制动能量传递到制动器的各个部件;制动器是产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件,也包括辅助制动系统中的部件。

现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置、压力保护装置等辅助装置。

综上所述,本文将研究汽车制动系统的结构、工作原理和设计方法,以提高汽车制动系统的效能和可靠性,促进汽车制造业的发展。

供能装置包括人力制动、伺服制动、动力制动或两种的结合使用。

人力制动有机械式和液压式两种形式,机械式主要用于驻车制动系统,而液压式则是通过制动踏板推动制动主缸,使制动器进入工作状态。

智能车制动系统开题报告

智能车制动系统开题报告

智能车制动系统设计1、本课题的项目背景及研究意义随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展,国内港口生产面临着前所未有的挑战与机遇,港口集装箱运输的全自动化研究显得日益重要,而基于AGV(Automated Guided V ehicle)系统的柔性物流运输方式则越来越显示出它的优[1]势。

近年来,物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视,而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现,加速了物流的自动化进程。

本课题主要针对现代大型企业中常用的电动高载重量(载重量上限为4吨)的视觉引导AGV的智能化制动系统进行设计,目的是实现在紧急情况下及时、安全的停车,保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求,又兼顾了环保性能好的特点。

从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。

众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。

目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术。

2、本课题研究的理论依据、主要内容及研究方法2.1、理论依据车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。

一方面是扩大控制范围、增加控制功能;另一方面是采用优化控制理论,实施伺服控制和高精度控制。

在第一方面,ABS(Anti-locked Braking System)功能的扩充除ASR(Acceleration Slip Regulation)外,同时把悬架和转向控制扩展进来,使ABS 不仅仅是防抱死系统,而成为更综合的车辆控制系统。

制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS(Traction Control System)和VDC(Vehicle Dynamics Control)与智能化运输系统一体化运用的构想。

随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展,将产生电子控制系统之间的联系网络,从而产生一些新的功能,如:采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率;在制动过程中,通过输入一个驱动命令给电子悬架系统,能防止车辆的俯仰。

EQ1041汽车制动系统的设计-开题报告

EQ1041汽车制动系统的设计-开题报告

盘式制动器的旋转元件是一个垂向安放且以两侧面为工作面的制动盘,其固定摩擦元件 一般是位于制动盘两侧并带有摩擦片的制动块。当制动盘被两侧的制动块夹紧时,摩擦表面便 产生作用于制动盘上的摩擦力矩。盘式制动器常用作轿车的车轮制动器,也可用作各种汽车的 中央制动器。
车轮制动器主要用作行车制动装置,有的也兼作驻车制动之用;而中央制动器则仅用于驻 车制动,当然也可起应急制动的作用。
汽车防抱死制动系统(ABS)
汽车防抱死制动系统(ABS)是我国近年来发展比较迅速的电子制动系统之一,ABS 分气 动 ABS 和液压 ABS 两种,气动 ABS 主要适用于气制动的商用车,液压 ABS 主要适用于液压制动 的乘用车。目前我国从事 ABS 研发和生产的中外企业有 20 多家。气动 ABS 目前国内有 WABCO、 广州科密、东风制动、重庆聚能、浙江万安等企业在生产。由于人们对 ABS 认识不高和多数厂 商对推动安装 ABS 不是非常积极,目前我国气动 ABS 的安装率不足 20%,应该有比较大的发展 前景,而且气动 ABS 是国内国产化程度相对较高的电子制动产品。而我国液压 ABS 的配套主要 在乘用车市场,而且配套率相当高,但是我国乘用车配套的液压 ABS 市场基本上都被外资企业 所垄断
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
系部 汽车与交通工程学院 专业、班级
指导教师姓名
职称 副教授 从事专业 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
EQ10现状、选题目的和意义 1、研究现状 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置,最原始的制动控制只是驾驶员操纵一
组简单的机械装置向制动器施加作用力,那时的汽车重量比较小,速度比较低,机械制动已经 能够满足汽车制动的需要,但随着汽车自身重量的增加,助力装置对机械制动器来说越来越显 得非常重要。从而开始出现了真空助力装置。1932 年生产重量为 2860kg 的凯迪拉克 V16 车四 轮采用直径 419.1mm 的鼓式制动器,并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于 1932 年推出 V12 轿车,该车采用通过四根软索控制真空助力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展 及汽车工业的发展,尤其是军用车辆及军用技术的发展,车辆制动有了新的突破,液压制动是 继机械制动后的又一重大革新。

开题报告(智能小车)

开题报告(智能小车)

毕业设计(论文)开题报告
一、基本信息
学生姓名倪小玉班级电子0911 学号2009238108 系名称自动化技术系专业应用电子
毕业设计(论文)题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义
课题的现状与发展趋势
现状:
智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。

其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能,这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。

比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。

我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。

智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。

它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。

智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下,能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。

智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。

发展趋势:
智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。

稍加改造,可应用于军事反恐、警察维和等领域,从而达到最大限度的避免人员伤亡,保存战斗实力的目的。

因此,具有重要的军事和经济意义。

随着汽车工业的,其与电子信息产业的融合速度也显著提高,汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。

智能小车是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能与异地的综合系统,它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

制动系统开题报告

制动系统开题报告

制动系统开题报告本开题报告旨在介绍制动系统开题报告的目的和背景,并提供报告的总体结构和重点内容概述。

制动系统是车辆安全的重要组成部分,其作用是通过制动器将车辆的运动转化为热能而减速或停车。

随着汽车行业的发展,制动系统在车辆设计和制造中的重要性也越来越突出。

因此,对制动系统进行深入研究和优化以提升车辆的安全性和性能变得尤为重要。

本开题报告将以以下顺序进行介绍:引言:介绍制动系统开题报告的目的和背景,提供报告的总体结构和重点内容概述;文献综述:对制动系统相关的文献进行综合分析和总结,归纳出目前的研究状况和问题;研究目标:明确本次研究的目标,提出解决当前制动系统存在问题的方法和思路;研究方法:介绍研究所采用的方法和实验设计,确保研究过程科学可靠;预期结果:预测研究结果及其对行业的影响;计划安排:制定合理的研究计划和时间表,确保研究任务按时完成;参考文献:列出本开题报告中引用的参考文献。

通过本开题报告的撰写,我们将对制动系统的研究进行深入分析,提出解决现有问题的方法和思路,并在实践中验证其有效性。

预计本次研究将对车辆行业的发展和制动系统的改进具有积极的促进作用。

制动系统在汽车工程中扮演着至关重要的角色。

它是保证车辆行驶安全的关键部件之一。

制动系统的主要功能是控制车辆的减速和停止。

然而,当前的制动系统存在一些问题和需求,需要进一步的研究和改进。

存在的问题当前的制动系统在某些情况下存在一定的不足之处。

例如,制动距离可能较长,导致车辆在紧急情况下无法及时停下来,增加了事故的风险。

此外,制动系统的响应时间有时可能不够快,无法满足高速行驶时的紧急制动需求。

因此,我们需要更有效和可靠的制动系统来提高汽车的制动性能。

研究需求对于制动系统的研究和改进,有几个关键的需求需要考虑。

首先,我们需要研究不同类型车辆的制动系统,以便为不同的车辆提供定制化的解决方案。

其次,我们需要探索新的制动技术和材料,以提高制动系统的效率和耐久性。

汽车制动系统的设计-开题报告

汽车制动系统的设计-开题报告
供能装置主要是指制动能源,制动能源有人力制动、伺服制动、动力制动或者上述任两者的 结合使用。人力制动是开始有制动系统时的制动能源,它有机械式制动、液压式制动两种形式。 机械式制动主要用于驻车制动系统中,驻车制动系统中要求用机械锁止方法保证汽车在原地停止 不动,在任何情况下不至于滑动。液压式制动是通过制动踏板推动制动主缸,进而使制动器进入 工作状态。控制装置的发展最早是由人力制动,通过机械的连接产生制动动作。发展到人力控制 制动,通过踩制动踏板启动制动,再由传力装置把制动踏板力传到真空助力器,经过真空助力器 的助力扩大后,传递到制动主缸产生液压力,然后通过油路把液压力传递到每个轮缸,开始制动。 随着清洁能源汽车和电动汽车的研究应用,以及电子技术在汽车上面的广泛应用,制动系统的控 制装置也出现了电子化的趋势,其中电制动完全改变了制动系统的控制和管理,会使汽车制动系 统发生革命性的变化,它采用电子控制,可以更加准确、更高效率地实现制动。传动装置的发展 的初期人力制动时代是采用机械式的传动装置,气(液)压制动是利用气(液)压力和连接管路把制 动力传递到制动器。电子制动则是利用制动电机产生制动力直接作用到制动器,它的控制信号来 自控制单元(ECU),用信号线传递制动信号和制动力信息。
型的制动器。作为一种新的制动器型式,势必引起制动器型式的变革。电制动系统制动器是基于 传统的制动器,也分为盘式电制动器和鼓式电制动器,鼓式电制动器由于制动热衰减性大等缺点, 将来汽车上会以盘式电制动器为主。
车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能; 另一方面是采用优化控制理论,实施伺服控制和高精度控制。已经普遍应用的液压制动现在已经 是非常成熟的技术,随着人们对制动性能要求的提高,防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电 子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中,需要在制动系统上添加很多 附加装置来实现这些功能,这就使得制动系统结构复杂化,增加了液压回路泄漏的可能以及装配、 维修的难度,制动系统要求结构更加简洁,功能更加全面和可靠,制动系统的管理也成为必须要 面对的问题,电子技术的应用是大势所趋。从制动系统的供能装置、控制装置、传动装置、制动 器 4 个组成部分的发展历程来看,都不同程度地实现了电子化。人作为控制能源,启动制动系统, 发出制动企图;制动能源来自储存在蓄电池或其它供能装置;采用全新的电子制动器和集中控制 的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制,每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐 减少,制动踏板和制动器之间动力传递分离开来,取而代之的是电线连接,电线传递能量,数据 线传递信号,所以这种制动又叫做线控制动。这是自从 ABS 在汽车上得到广泛应用以来制动系统 又一次飞跃式发展。

制动系统设计开题报告

制动系统设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告1 选题的背景和意义1.1 选题的背景在全球面临着能源和环境双重危机的严峻挑战下世界各国汽车企业都在寻求新的解决方案一一如开发新能源技术,发展新能源汽车等等然而. 新能源汽车在研发过程中已出现!群雄争霸的局面在能源领域. 有压缩天然气,液化石油气,煤炼乙醇,植物乙醇,生物乙醇,,生物柴油,甲醇,二甲醚,合成油等等新能源动力汽车在转换能源方面有燃料电池汽车氢燃料汽车纯电动汽车轮毅电机车等等。

选择哪种新能源技术作为未来汽车产业发展的主要方向是摆在中国汽车行业面前的重要课题。

据有关专家分析进入新世纪以来,以汽车动力电气化为主要特征的新能源电动汽车技术突飞猛进。

其中油电混合动力技术逐步进入产业化锂动力电池技术取得重大突破。

新能源电动汽车技术的变革为我国车用能源转型和汽车产业化振兴提供了历史机遇[1]。

作为21 世纪最清洁的能源———电能,既是无污染又是可再生资源,因此电动汽车应运而生,随着人民生活水平和环保觉悟的提高电动汽车越来越受到广泛关注[2]。

传统车辆的转向、驱动和制动都通过机械部件连接来操纵,而在电动汽车中,这些系统操纵机构中的机械部件(包括液压件)有被更紧凑、反应更敏捷的电子控制元件系统所取代的趋势。

加上四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,车辆可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。

线控和四轮转向的有机结合,是当今汽车新技术领域的一大亮点,其突出特点就是操纵灵活和行驶稳定[3]。

轮毂电机驱动电动车以其节能环保高效的特点顺应了当今时代的潮流,全方位移动车辆是解决日益突出的城市停车难问题的重要技术途径,因此,全方位移动的线控转向轮毂电机驱动电动车是未来先进车辆发展的主流方向之一。

全方位移动车辆可实现常规行驶、沿任意方向的平移、绕任意设定点、零半径原地转向等转向功能[4]。

1.2 国内外研究现状及发展趋势电动汽车的出现得益于19世纪末电池技术和电机技术的发展较内燃机成熟,而此时石油的运用还没有普及,电动车辆最早出现在英国,1834年Thomas Davenport 在布兰顿演示了采用不可充电的玻璃封装蓄电池的蓄电池车,此车的出现比世界上第一部内燃机型的汽车(1885年)早了半个世纪。

汽车防抱死制动系统智能控制器的设计的开题报告

汽车防抱死制动系统智能控制器的设计的开题报告

汽车防抱死制动系统智能控制器的设计的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展,汽车安全技术也在不断进步。

在汽车制动技术方面,防抱死制动系统(ABS)是一项重要的技术。

ABS技术可以防止车轮在紧急制动时完全抱死,提高车辆的制动效果和稳定性,从而减少车祸的发生。

汽车的智能化趋势也要求ABS系统需要更加智能化,能够自动识别路面状况以及车辆运动状态,从而更加精准的控制制动力度。

二、选题意义ABS技术已经被广泛应用于汽车制动系统中,它可以极大的提高汽车的安全性能。

然而,传统的ABS系统十分受制于固定的工作参数以及简单的控制方式,不能对于复杂的路面环境以及车辆状态作出及时的反应。

因此,设计一种智能化的ABS系统,可以为驾驶员提供更加安全、舒适的驾驶体验,同时也可以提高汽车的制动性能和稳定性。

三、设计思路和内容本设计的目标是设计一种智能化的ABS系统,通过传感器获取车辆动态信息和路面状况信息,并通过智能控制器对制动力度进行调整,使车辆能够在不同的路面和车辆状态下实现最佳制动效果。

具体的设计思路如下:1. 传感器:通过安装在车轮上的轮速传感器和车辆姿态传感器获取车辆的运动状态和姿态信息,通过安装在路面上的压力传感器获取路面的压力信息。

2. 控制器:控制器采用单片机进行设计,通过编写控制算法将传感器采集的信息进行处理,从而实现对制动力度的精准控制。

3. 控制算法:通过对传感器采集到的信息进行分析,根据车辆运动状态和路面状况进行智能的制动力度调整,并通过控制器将调整后的制动力度输出到制动系统中。

本设计的主要工作内容包括传感器选择和设计、控制器硬件和软件设计、控制算法设计和测试等。

四、预期成果本设计的预期成果包括:1. 智能化的ABS系统原型:通过本设计将会设计一种智能化的ABS 系统原型,可以验证智能化的ABS系统的设计思路和控制算法的有效性。

2. 实验结果分析:通过对设计的智能化ABS系统原型进行实验,可以得到实验数据,并通过数据分析验证系统的控制效果和稳定性。

汽车电子制动系统开题报告

汽车电子制动系统开题报告

汽车电子制动系统开题报告汽车电子制动系统开题报告一、引言随着汽车工业的快速发展,汽车电子技术的应用变得越来越广泛。

其中,汽车电子制动系统作为汽车安全的重要组成部分,对驾驶员和乘客的生命安全起着至关重要的作用。

本文将对汽车电子制动系统进行研究,并提出相关问题和解决方案。

二、背景传统的汽车制动系统主要依赖于机械力来实现制动效果,如刹车踏板通过连杆和液压系统传递力量给刹车盘或刹车鼓,从而实现制动。

然而,这种机械制动系统存在一些问题,如制动距离较长、制动力不稳定等。

为了解决这些问题,汽车电子制动系统应运而生。

三、汽车电子制动系统的原理汽车电子制动系统是通过电子控制单元(ECU)来控制制动系统的工作。

ECU 接收来自传感器的信号,根据实时的车速、刹车踏板力度等信息,通过电磁阀控制刹车盘或刹车鼓上的制动器件,从而实现制动效果。

相比传统机械制动系统,汽车电子制动系统具有制动距离短、制动力稳定等优点。

四、汽车电子制动系统的优势和挑战1. 优势:(1)制动距离短:汽车电子制动系统能够根据实时的车速和刹车踏板力度,快速响应并施加适当的制动力,从而使车辆在最短的距离内停下来,提高了制动效果。

(2)制动力稳定:传统机械制动系统容易受到驾驶员操作的影响,制动力不稳定。

而汽车电子制动系统通过精确的电子控制,能够保持制动力的稳定性,提高了行驶的安全性。

(3)智能化:汽车电子制动系统可以与其他电子系统进行联动,如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)等。

通过智能化的控制,提供更加安全和舒适的驾驶体验。

2. 挑战:(1)可靠性:汽车电子制动系统的可靠性是保证驾驶安全的关键。

然而,电子元器件容易受到外界环境的影响,如温度、湿度等,因此需要对电子元器件进行可靠性测试和保护。

(2)维修成本:相比传统机械制动系统,汽车电子制动系统的维修成本较高。

一旦发生故障,需要专业的技术人员进行维修,同时还需要更多的维修设备和工具。

五、研究目标和方法本研究的目标是提高汽车电子制动系统的可靠性和安全性,降低维修成本。

汽车电子制动系统开题报告

汽车电子制动系统开题报告

汽车电子制动系统开题报告摘要本文旨在研究汽车电子制动系统的原理、分类、工作原理和优势,并对未来的发展进行展望。

通过对该领域的深入研究,我们可以更好地了解电子制动系统在汽车行业中的地位和作用,为未来的研究和开发提供基础和指导。

1. 引言随着汽车工业的不断发展和进步,汽车电子制动系统作为汽车安全性能的重要组成部分越来越受到人们的关注。

传统的机械制动系统逐渐被电子制动系统所取代,其更高的安全性、可靠性和精准性为我们提供了更好的驾驶体验。

2. 汽车电子制动系统的原理汽车电子制动系统是利用电子设备来控制整车制动系统的工作,其原理可以简单概括为:通过传感器感知车辆的运动状态和驾驶员的操作指令,通过控制单元对制动器施加力来实现车辆制动。

电子制动系统的核心是电子控制单元(ECU),它接收传感器信号,并通过执行器对制动器施加力。

3. 汽车电子制动系统的分类根据制动原理和工作方式的不同,汽车电子制动系统可以分为以下几种类型:3.1 前馈式电子制动系统前馈式电子制动系统通过预测车辆的需要制动的瞬间,提前施加制动力,以实现更精确、快速的制动效果。

它通常采用电磁阀来控制制动力的释放和施加。

3.2 反馈式电子制动系统反馈式电子制动系统通过感知车轮的运动状态和抱死现象,自适应地调整制动力的大小,从而实现更稳定、平稳的制动效果。

它通常采用压力传感器和控制阀来实现制动力的调整。

3.3 混合式电子制动系统混合式电子制动系统综合了前馈式和反馈式的特点,通过预测车辆需要的制动力的同时,可以根据车轮的运动状态进行实时调整,从而实现更高效、更安全的制动效果。

4. 汽车电子制动系统的工作原理汽车电子制动系统的工作包括以下几个步骤:4.1 传感器信号采集传感器以实时感知车辆的运动状态和驾驶员的操作指令,将感知到的信号传递给控制单元。

4.2 信号处理和控制控制单元接收传感器的信号,并进行处理和分析,判断应施加的制动力大小和时间。

4.3 执行器施加制动力控制单元通过执行器对制动器施加相应的力,并根据需求实时调整制动力的大小。

制动系统优化设计开题报告

制动系统优化设计开题报告

制动系统优化设计开题报告制动系统优化设计开题报告一、研究背景随着汽车工业的快速发展,制动系统作为汽车安全的重要组成部分,对车辆的制动性能和驾驶者的安全起着至关重要的作用。

然而,随着汽车的不断升级和发展,制动系统面临着新的挑战和需求。

因此,对制动系统进行优化设计,提高其性能和安全性,成为当前汽车工程领域的研究热点之一。

二、研究目的本研究旨在通过优化设计制动系统,提高汽车的制动性能和安全性。

具体目标包括:1. 分析当前制动系统存在的问题和不足之处;2. 探索制动系统的优化设计方法和技术;3. 提出一种针对特定车辆类型的制动系统优化设计方案;4. 通过试验和仿真验证优化设计方案的有效性和可行性。

三、研究内容1. 制动系统性能分析通过对当前市场上常见的制动系统进行性能测试和分析,了解其制动力、制动距离、制动稳定性等方面的表现,明确现有制动系统存在的问题和不足。

2. 制动系统优化设计方法研究研究和探索制动系统的优化设计方法和技术,包括但不限于材料选择、结构设计、液压系统优化等方面。

通过对相关文献的调研和实验研究,总结出一套适用于制动系统优化设计的方法论。

3. 制动系统优化设计方案提出根据研究成果,提出一种针对特定车辆类型的制动系统优化设计方案。

该方案应考虑车辆的动力性能、负载情况、操控要求等因素,以提高制动系统的性能和安全性为目标。

4. 试验和仿真验证通过试验和仿真验证优化设计方案的有效性和可行性。

利用现有的试验设备和仿真软件,对优化设计方案进行性能测试和模拟分析,以验证其在实际应用中的效果。

四、研究意义制动系统的优化设计对汽车的性能和安全性具有重要影响。

本研究的成果有以下几方面的意义:1. 提高汽车的制动性能,缩短制动距离,提高制动稳定性,增强驾驶者的安全感;2. 降低制动系统的磨损和故障率,延长制动系统的使用寿命,减少维修和更换成本;3. 推动汽车工程领域的技术创新和发展,提高我国汽车工业的竞争力。

五、研究方法本研究采用综合研究方法,包括实验研究、文献调研和数值仿真等。

机械工程专业开题报告智能车辆辅助制动系统研发与优化

机械工程专业开题报告智能车辆辅助制动系统研发与优化

机械工程专业开题报告智能车辆辅助制动系统研发与优化一、研究背景随着社会的不断发展和科技的进步,汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而,交通事故频发,其中很大一部分是由于驾驶员操作不当或疲劳驾驶所致。

因此,研发智能车辆辅助制动系统成为当前机械工程领域的热点之一。

二、研究意义智能车辆辅助制动系统可以通过传感器实时监测车辆周围环境和驾驶员状态,及时发现潜在危险并采取制动措施,从而提高行车安全性,减少交通事故的发生。

本研究旨在通过对现有智能车辆辅助制动系统的优化和改进,提高其制动效率和响应速度,进一步降低交通事故风险。

三、研究内容智能传感器技术:探讨各类传感器在智能车辆辅助制动系统中的应用,包括摄像头、雷达、超声波传感器等;数据处理与算法设计:研究如何对传感器获取的数据进行处理和分析,并设计相应的智能算法以实现快速准确的制动决策;制动系统优化:优化制动系统的结构设计和控制策略,提高整个系统的稳定性和可靠性;仿真与实验验证:通过仿真软件建立模型进行验证,并进行实际道路试验,验证系统的性能和效果。

四、研究方法文献综述:对国内外相关领域的研究现状进行调研和总结,了解最新技术和发展趋势;理论分析:结合机械工程知识和控制理论,对智能车辆辅助制动系统进行深入分析;仿真模拟:利用MATLAB等仿真软件建立模型,验证算法和系统设计的有效性;实验验证:搭建实验平台进行道路试验,收集数据并进行分析。

五、预期成果设计出响应速度更快、更精准的智能车辆辅助制动系统;提高车辆行驶安全性,降低交通事故风险;为智能汽车技术的发展做出贡献。

通过本次开题报告,我们将为智能车辆辅助制动系统的研发与优化奠定基础,为未来更安全、更智能的交通出行做出积极贡献。

《汽车自动刹车系统设计开题报告1400字》

《汽车自动刹车系统设计开题报告1400字》

开题报告书
为避免交通事故,自动制动机构在接到中央控制单元的刹车指令后将启动。

为实现自动制动的功能,主要有两种方法:(1)增大制动主泵的液压;(2)通过对真空助力器的结构改造控制,使其在无踏板力时可等同有踩踏输入力的效果。

Yik 设计了一套液压辅助制动装置,主要包括储能器、油泵和电磁阀等。

图 1 是设计的自动增加制动主缸压力结构的结构示意图,安装在制动主缸和轮缸中间。

当汽车正常行驶时,油泵关闭,紧急制动油路关闭,只有在人为制动时制动轮缸的油才会从正常油路流向制动轮缸。

当判定误踩油门情况时,油泵打开,在没有人为制动的情况下正常油路不工作,油泵将制动主缸中的油通过紧急油路按照图中虚线方向抽到轮缸中,增加了制动轮缸的油压,实现了自动刹车。

图1 液压辅助制动装置
清华大学的王建强等人在普通的真空助力器上进行改造,利用电磁铁的力学特性设计电路套管并优化参数,通过调节电磁铁线圈的电流产生推力,代替人为制动的踏板力,实现真空助力器在制动时的整个工作过程。

图2 电磁铁在真空助力器上的改造图
以上两种设计虽然能实现制动的迅速响应,但是它们的结构复杂且成本较高。

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智能车制动系统设计
1、本课题的项目背景及研究意义
随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展,国内港口生产面临着前所未有的挑战与机遇,港口集装箱运输的全自动化研究显得日益重要,而基于AGV(Automated Guided V ehicle)系统的柔性物流运输方式则越来越显示出它的优[1]
势。

近年来,物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视,而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现,加速了物流的自动化进程。

本课题主要针对现代大型企业中常用的电动高载重量(载重量上限为4吨)的视觉引导AGV的智能化制动系统进行设计,目的是实现在紧急情况下及时、安全的停车,保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求,又兼顾了环保性能好的特点。

从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。

近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。

众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。

目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术。

2、本课题研究的理论依据、主要内容及研究方法
2.1、理论依据
车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。

一方面是扩大控制范围、增加控制功能;另一方面是采用优化控制理论,实施伺服控制和高精度控制。

在第一方面,ABS(Anti-locked Braking System)功能的扩充除ASR(Acceleration Slip Regulation)外,同时把悬架和转向控制扩展进来,使ABS 不仅仅是防抱死系统,而成为更综合的车辆控制系统。

制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS(Traction Control System)和VDC(Vehicle Dynamics Control)与智能化运输系统一体化运用的构想。

随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展,将产生电子控制系统之间的联系网络,从而产生一些新的功能,如:采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率;在制动过程中,通过输入一个驱动命令给电子悬架系统,能防止车辆的俯仰。

在第二个方面,一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术,已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。

ABS/ASR并不能解决汽
车制动中的所有问题。

因此由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统,这将是控制系统发展的一个重要的方向。

但是EBS(E1ectric Braking System)要想在实际中应用开来,并不是一个简单的问题。

除技术外,系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。

2.2、主要内容及研究方法
该智能车是面向工业物流自动化的视觉引导AGV,它采用二维视觉导航,可实现路径的自动跟踪、自动转向、自动行驶。

在此车的基础上,主要研究一辆电动高载重量的自动引导车的智能化制动系统,并对该系统的后轮制动器的结构进行设计,其中后轮制动器的制动能力占80%,前轮为20%。

通过对现有技术的了解,为了更好的实现物流的自动化,提出以下设计要求:1)智能车在一定速度状态下能够实现自主制动功能,在遇到障碍物的情况下能够采取紧急制动实现停[2]
车。

2)车辆的制动控制操作可实现手动、自动的相互切换,切换时为手动切换。

3)采用双回路液压制动系统,所有行车制动器属于两个彼此隔绝的回路,当其中一个回路失效,还能利用另一回路获得一定的制动力。

从而提高汽车制动的可靠性和安全性。

4)采用动力伺服制动系统,保证良好的随动性。

3、总体方案设计
当考虑基本的制动功能量,液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。

即使增加了防抱制动(ABS)功能后,传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。

但是就复杂性和经济性而言,增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做一样事情,即均匀分配油液压力。

当制动踏板踏下时,主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路,并通过一个比例阀使前后平衡。

而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调[4]
节。

车辆的制动系统由控制电机、减速器、钢丝绳以及原车的制动系统组成。

其作用原理是钢丝绳的一端与原车的制动踏板相连,另一端与减速器的输出轴端相连,通过电机控制连接在制动踏板上的钢丝绳实现整车的制动。

制动伺服系统是由控制器、步进电机、减速器、拉力传感器、行程开关及原来的制动执行机构组成。

其工作原理是:在自由状态下,如果步进电机以一定的速度旋转,经蜗轮蜗杆减速器带动线轮顺时针旋转,拉紧联结在制动踏板上的拉线,此时智能车实现制动。

当电机反向旋转时,松开拉线,制动踏板回到自由状态。

制动动作时,可
以通过行程开关控制电机旋转的角度。

如图下所示:
1-步进电机2-蜗轮蜗杆减速器3-行程开关4-拉线
5-制动踏板6-拉力传感器
图1.1 制动系统结构示意图
通过查阅相关资料,我分别确定了如下两个方案,下面为方案比较:
3.1、电动机全波能耗制动控制
能耗制动就是将运行中的电动机,从交流电源上切除并立即接通直流电源,在定子绕组接通直流电源时,直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场,转子因惯性在磁场内旋转,并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。

并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩,使电动机迅速减速,最后停止转动。

图1.2 电动机全波能耗制动控制电路原理图
3.2、全电路制动(BBW)
BBW(Brake-By-Wire)是未来制动控制系统的发展方[3]
向。

全电路制动不同
于传统的制动系统,因为其传递的是电,而不是液压油或压缩空气,可以省略许多管路和传感器,缩短制动反应时间。

全电路制动的结构如图所示。

其主要包含以下部分:
图1.3 全电路制动原理图
经过比较,在总体方案的基础上,采用全电路制动。

3.3、制动步进电机伺服系统
为了使制动有很好的响应能力,使车辆在高速导航行驶时实现自动制动,在前方遇到障碍物时车辆能够及时的制动,这就要求电机能够频繁的启动、带载转向、并快速达到给定速度。

因此选用步进电机作为制动系统的控制电机。

4、设计进度计划
参考资料
[1] 冯葳.基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究:D.武汉理工大学,
2006.
[2] 李碧春. 基于视觉导航智能车辆设计与实践研究:D.合肥工业大学,2006.
[3] 贾元华,周立元. 自动变速器模糊换挡及其控制理论研究. 农业装备与车辆
工程. 2005(12)
[4] 制动器-佳工机电网. /cat_1230010.html。

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