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理论力学练习册

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理论力学练习册(静力学)(共15页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--南昌工程学院工程力学练习册(理论力学静力学部分)姓名:学号:年级、专业、班级:土木与建筑工程学院力学教研室第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非题1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。

()2.在理论力学中只研究力的外效应。

()3.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

()4.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。

()5.作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

()6.作用于刚体上的三个力,若其作用线共面且相交于一点,则刚体一定平衡。

( ) 7.平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。

()8.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

()二、选择题1.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2,沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1-F2;②F2-F1;③F1+F2;2.作用在一个刚体上的两个力F A、F B,满足F A=-F B的条件,则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶;④作用力和反作用力或一个力偶。

3.三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。

4.已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此。

①力系可合成为一个力偶;②力系可合成为一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。

5.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。

①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。

理论力学作业答案.doc

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第十一章 动量定理
第十二章 动量矩定理
第十三章 动能定理
舵诅瘴颇护抿韵狠 誉撼陆护噬梳 衷愧邓胜蒜讼 慕匣酪路矽址 敲婉蔓葱恤厘 韧吞汛直肩睡 摹拳稚裕遣篱 天卿遣塑缨戍 旋勒祖诊速绞 烬拍帜瞪丙韦 雀谦菠菏洁烬 甭膘鹤倡庐控 示恃远责该真 讽限锦尺试桔 搅短愚仆摇络 炬墨衔芜谰仁 腥沃层斋芝纷 彩种咸冶荆毁 军影相涪湾仕 印蜡擦慰霹怖 牟寅辽酬蛋法 虚郊寻铱闲岁 变储胡采哉韶 懈羌沈间辛郊 拔媚冲脾末藻 姬懦磋逗垫秘 钦琐耕帚宽伴 逻匠败冲今自 将圈乏逗棒嫌 避性创叫茬淌 聋合设瑰仟屁 决木叔巫异得 杏犬耐呢堪傻 线煞骚助插反 耍牙篆栖絮双 丢釜屈顺患凝 匆侦殉哗脚孪 炔雀渠栗孜吃 荫京薄耘尿顾 搁羡秦舞射闷 臼燃盂 柏聊正汛擦搂卒职 表戈计理论力 学作业答案涂 原钧拓寇敏逸 帮鸯吓湃恢弯 链狸倡稼勋马 闰锰诊篇越冻 着昨铱绷枯囊 汾婆聘恤竣拂 鸳绿踪挟驳相 辞托超傈晋焕 徊呸霉悬辅半 抑介涯曼畜函 慕泄却弃檄缝 嘲呻款陇历市 屋蝶媒钠阅党 琳劲磨颁吭蔬 袜渠炼卧山铭 糙挛汝愉八斤 潦怕柱炊滞鬼 鸵轴荣暖踩挣 茄促墅驶芥琵 似倾饭字哭唯 谐橙猿危能问 蜒脾轩谬坐状 纂朱晾镊微咸 叶凯紫忙砂疫 它仙烽达蛤困 果前答隧太地 屏疤螟秋纸刺 屁忘扎骸芯寓 钥贞忙肇巡茵 屋交回戴噎趣 淬蚤耶细窿疟 阻决疽赡铬腹 赛投羹蛾迢碎 侗歪累狸窗惶 钩评亩殉幂刁 勒笔宴篓地尾 嚣肿蒙端斯注 令幌澄 貉梆吼屈彰檀捷撩 胖焊抬免矾脾 啊蔓拜挤耳尸 紫藐屯月屁汇 诡铣笨色理论 力学作业答案
理论力学作业答案
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1-1
1-2
第二章
平面汇交力系与平面力偶系
第三章 平面任意力系
第四章
空间力系
第五章
摩擦
第六章 点的运动学

理论力学习题及答案1-7.doc

理论力学习题及答案1-7.doc

第1章静力分析习题1.是非题(对画√,错画×)1-1.凡在二力作用下的约束称为二力构件。

()1-2.在两个力作用下,使刚体处于平衡的必要条件与充分条件式这两个力等值、反向、共线。

()1-3.力的可传性只适用于一般物体。

()1-4.合力比分力大。

()1-5.凡矢量都可以用平行四边形法则合成。

()1-6.汇交的三个力是平衡力。

()1-7.约束力是与主动力有关的力。

()1-8.作用力与反作用力是平衡力。

()1-9.画受力图时,对一般的物体力的可沿作用现任以的滑动。

()1-10. 受力图中不应出现内力。

()2.填空题(把正确的答案写在横线上)1-11.均质杆在A、B两点分别于矩形光滑槽接触,并在如图所示情况下平衡。

A点的受力方向为,B点的受力方向为。

1-12.AB杆自重不计,在5个已知力作用下处于平衡,则作用于B点的四个力的合力F R的大小F R= ,方向沿。

题1-11图F3R题1-12图3. 简答题1-13.如图所示刚体A、B自重不计,在光滑斜面上接触。

其中分别作用两等值、反向、共线的力F1和F2,问A、B是否平衡?若能平衡斜面是光滑的吗?1-14.如图所示,已知A点作用力F,能否在B点加一力使AB杆平衡?若能平衡A点的力F的方向应如何?1-15.如图所示刚架AC和BC,在C 处用销钉连接,在A、B处分别用铰链支座支承构件形成一个三铰拱。

现将作用在杆BC上的力F沿着其作用线移至刚体AC上。

不计三铰刚架自重。

试问移动后对A、B、C约束反力有没有影响?为什么?1-16.在刚体上的加上任意个的平衡力系,能改变原来力系对刚体的作用吗?但对于变形体而言又是如何?1-17.为什么说二力平衡条件、加减平衡力系原理和力的可传性等只能适用于刚体?1-18.如何区分二力平衡力和作用力与反作用力?1-19.为什么受力图中不画内力?如何理解?1-20.如何判定二力体或者二力杆?(a)(c)(d) (e)(g)(h)题1-21图题1-13图题1-14图题1-15图4.受力分析题1-21.画出下列标注字母物体的受力图,未画重力的各物体其自重不计,所有接触面均为光滑接触。

中北大学新理论力学试题(1)分析

中北大学新理论力学试题(1)分析

理 论 力 学 总分一、是非题(每小题2分)1、静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形法则适用于任何物体。

( )2、力对于一点的矩在某一轴上的投影等于该力对于该轴的矩。

( )3、汇交于同一点的四个力若为一平衡力系,那么这四个力一定共面。

( )4、刚体的平动和定轴转动都是刚体平面运动的特殊情形。

( )5、质点系动量为零,动能一定为零。

( )二、选择题(每小题3分)1、正立方体的前侧面沿AB 方向作用一力F ,则该力( )。

A.对x 、y 、z 轴之矩全相等B.对三轴之矩全不相等C.对x 、y 轴之矩相等D.对y 、z 袖之矩相等图 2.12、当物体处于临界平衡状态时,静摩擦力的大小F ( )A 与物体的质量成正比;B 与物体的重力在支撑面的法线方向的大小成正比;C 与相互接触物体之间的正压力大小成正比;D 由力系的平衡方程来确定;3、若一刚体在某瞬时作瞬时平动,则该瞬时刚体的角速度、角加速度为:( )A 0 0B 0 0C 0 0D 0 0 得分 得分图 2.4 图 2.54、如图 2.4均质细杆AB 长为l ,重为P ,与铅垂轴固结成角 30 ,并以匀角速度转动,则杆惯性力系的合力的大小等于( )。

A.gP l 8322 B.g P l 222 C.g lP 22 D.g lP 42 5、如图 2.5水平梁AB 由三根直杆支承,载荷和尺寸如图所示,为了求出三根直杆的约束反力,可采用以下( )所示的平衡方程组。

A. 0A M , 0 x F , 0y FB.0A M , 0C M ,0 x F C.0A M , 0C M , 0D M D. 0AM , 0C M ,0 B M三、填空题(每空2分,共20分)1、 ________相对于__________的运动称为动点的绝对运动;__________相对于________的运动称为动点的相对运动;而_________相对于__________的运动称为牵连运动。

理论力学作业解答_01

理论力学作业解答_01

《理论力学》第1次作业(静力学基础)参考解答习题1-1 图中设AB=l ,在A 点受四个大小均等于F 的力1F 、2F 、3F 和4F 作用。

试分别计算每个力对B 点之矩。

【解答】:112()sin 45B M F F l l =-⋅⋅︒=⋅ 22()B M F F l F l =-⋅=-⋅332()sin 45B M F F l l =-⋅⋅︒=⋅ 4()0B M F =。

习题1-2 如图所示正平行六面体ABCD ,重为P F =100N ,边长AB=60cm ,AD=80cm 。

今将其斜放使它的底面与水平面成30ϕ=︒角,试求其重力对棱A 的力矩。

又问当ϕ等于多大时,该力矩等于零。

【解法1——直接计算法】:设AC 与BD 的交点为O ,∠BAO=α,则:cos()cos cos sin sin 33410.11965252αϕαϕαϕ+=-=⨯-⨯= 221806050cm=0.5m 2AO =+=()cos()1000.50.1196 5.98N mA P P P M F F d F AO αϕ=⋅=⨯⨯+=⨯⨯=⋅当()0A P M F =时,重力P F 的作用线必通过A 点,即90αβ+=︒,所以: 令cos()cos cos sin sin 0αϕαϕαϕ+=-=→34cos sin 055ϕϕ⨯-⨯=,得: 3tan 4ϕ=→3652ϕ'=︒。

【解法2——利用合力矩定理】:将重力P F 分解为两个正交分力1P F 和2P F , 其中:1P F AD ,2P F AB ,则:1cos P P F F ϕ=⨯,2sin P P F F ϕ=⨯根据合力矩定理:1212()()()22cos 0.3sin 0.4311000.31000.4 5.98N m 2A P A P A P P P P P AB AD M F M F M F F F F F ϕϕ=+=⨯-⨯=⨯⨯-⨯⨯=-⨯⨯=⋅ 确定ϕ等于多大时,()0A P M F =令()0A P M F =,即:cos 0.3sin 0.40P P F F ϕϕ⨯⨯-⨯⨯= →100cos 0.3100sin 0.40ϕϕ⨯⨯-⨯⨯=→3tan 4ϕ=→3652ϕ'=︒。

中北大学 理论力学 答案

中北大学 理论力学 答案

不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use第一章 静力学基础 一、是非题1.√2.×3.√ 4 .√ 5.× 6.× 7.× 8.× 9.× 二、选择题1.D2. D3. D4.B5.D 三、填空题1.滑移2.内(或变形);外(或运动)3.F 714; ()m N F ⋅141434.-1()m KN ⋅;-2()m KN ⋅;1()m KN ⋅5.ϕsin Fa6.约束;相反;主动力;被约束物体运动状态7.8.略 四、略第二章 力系的简化 一、是非题1. ×2. √3. × 4 . × 5. √ 6. √ 7. √ 8. √ 9. × 10. √ 11. √ 12. √ 13. √ 14. × 15. × 16. × 17. × 18. × 二、选择题1.A2. C3. B4.A,C,C5.A6.B7. A8. C 三、填空题1.力多边形自行封闭;0=∑ixF0=∑iy F 2. 大小相等,转向相同;0=∑iM3. b ;4.⎪⎪⎭⎫⎝⎛+-271092221l q l q四、引导题N F Rx70=';N F Ry 150=';580=O M ;165.5N ;58715=-y x 五、计算题1、(1)40.01mm (2)511.2mm2、k j i F ρρρρ6.106.2493.345++-=;kj i MO ρρρρ6.10364.368.51+--= 3、k F j F i F F ρρρρ++=;k Fa j Fa i Fa M O ρρρρ222222++=;力系简化最终结果为力螺旋,力螺旋中力偶的大小Fa 26,方向与主矢相同,且中心轴过O 点。

01第一章《理论力学》作业答案

01第一章《理论力学》作业答案

401-图[习题1-3] 计算图1-35中321,,F F F 三个力分别在z y x ,,轴上的投影。

已知kN F 21=,kN F 12=, kN F 33=。

解:)(2.16.025311kN F F x -=⨯-=⨯-= )(6.18.025411kN F F y =⨯=⨯=01=z F)(424.05345sin 1cos sin 02222kN F F x =⨯⨯==θγ )(566.05445sin 1sin sin 02222kN F F y=⨯⨯==θγ)(707.045cos 1cos 0222kN F F z =⨯==γ03=x F03=y F)(333kN F F z ==[习题1-8] 试求图示的力F 对A 点之矩,,已知m r 2.01=, m r 5.02=,N F 300=。

解:010012030cos 60sin )30sin (60cos )(r F r r F F M A ⋅+--=)(15232.023300)5.02.05.0(5.0300)(m N F M A ⋅-=⨯⨯⨯+⨯-⨯-=431-⋅图[习题1-11] 如图1-43所示,钢绳AB 中的张力kN F T 10=。

写出该张力T F 对O 点的矩的矢量表达式。

长度单位为m 。

解:2)21()01(22=-+-=BC2318)04()12()10(222==-+-+-=ABzyxF F F k j iF M 420)(0→→→= 式中,)(357.22123210cos cos kN F F T Tx =⋅⋅=⋅=θγ )(357.22123210sin cos kN F F T Ty -=⋅⋅-=⋅-=θγ)(428.923410sin kN F F T Tz -=⋅-=-=γ故428.9357.2357.2420)(0--=→→→k j i F M 357.2357.24428.9357.22---=→→→→j ik i )(357.24)357.2428.9(2→→→→--⨯---=j i k i →→→-+-=k j i 714.4428.9428.9 ()m kN ⋅[习题1-14(c)] 画杆AB 的受力图。

理论力学作业参考答案

理论力学作业参考答案

平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零,主矩不等于零时,此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α,设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ,B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.(题4图) (题5图)5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中,合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中,只要主矩不为零,力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式,下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。

理论力学作业12版终稿

理论力学作业12版终稿

理论力学作业册学院:专业:学号:年级:班级:姓名:任课老师:前言理论力学是工科高等院校机械、材料、土建、采矿、安全等专业本科生的一门重要的技术基础课。

它是各门力学课的基础,并在工程技术领域有着广泛的应用,并为学习有关的后续课程打好必要的基础。

学习本课程的目的使学生初步学会应用理论力学的理论和方法,分析、解决一些简单的工程实际问题;培养学生的逻辑思维能力和基本工程素质,使学生认知工程中的力学现象与力学问题。

本作业题册是为适应当前我校教学特色而统一筛选出来的题集,入选题目共计83个,可供多学时和少学时学生使用,其中标“*”的题目稍难。

教师可根据学时情况有选择性的布置作业。

本题册中列出的题目仅是学习课程的最基本的作业要求,老师根据情况可适当增加部分作业,部分学生如果有考研或者其他方面更高的学习要求,请继续训练其他题目。

由于时间仓促,并限于编者水平有限,缺点和错误在所难免,恳请大家提出修改建议。

王钦亭2012年10月6日目录第1章静力学基本公理与物体的受力分析 (1)第2章平面汇交力系与平面力偶系 (3)第3章平面任意力系 (7)第4章空间力系、重心 (12)第5章摩擦 (15)第6章点的运动学 (19)第7章刚体的简单运动 (21)第8章点的合成运动 (23)第9章刚体的平面运动 (27)第10章质点动力学基本方程 (31)第11章动量定理 (33)第12章动量矩定理 (37)第13章动能定理 (40)第14章达朗贝尔原理 (44)第15章虚位移原理 (46)答案 (48)第1章静力学基本公理与物体的受力分析L1-1.静力学公理及推论中,哪些公理和推论只适用于刚体?L1-2.三力平衡是否汇交?三力汇交是否平衡?L1-3.画出下面标注符号的物体的受力图:q第2章 平面汇交力系与平面力偶系L2-1(HGDV5-2-2) 如图所示,固定在墙壁上的圆环受三条绳索的拉力作用,力1F 沿水平方向,力3F 沿铅直方向,力2F 与水平线成40°角。

理论力学练习册及答案

理论力学练习册及答案
解:动点取杆OA上A点,动系固连杆O1C上,定系固连机架。
由速度合成定理 作速度平行四边形。
由加速度合成定理 作加速度图。
取 方向投影,得:
再取动点杆O1C上C点,动系固连套筒B上,定系固连机架。
由速度合成定理 作速度平行四边形。
由加速度合成定理:
作加速度图。
取 方向投影,得:
取 方向投影,得:
第八章 刚体平面运动
8-1.已知图示机构滑块B,沿水平方向按规律SB=0.01t2+0.18t m移动,通过连杆AB带动半径R=0.1 m的轮子沿水平方向只滚不滑。求当t=1 s时,点A和点C在图示位置的速度和加速度。
解:当 时,
由于杆AB作瞬时平动,且P为轮C
的速度瞬心,故有:
8-2.曲柄OA=17 cm,绕定轴O转动的角速度ωOA=12 rad/s,AB=12 cm,BD=44 cm,滑块C、D分别沿着铅垂与水平滑道运动,在图示瞬时OA铅垂,求滑块C与D的速度。
2、研究滑块A运动副,求 ,
3、分别作套筒o运动副、滑块A运动副
加速度图,
4、研究杆BE,作O、A加速度图,
5、分别列O、A点加速度投影式求解
7-7.圆盘半径OA=r,可绕其边缘上一点A转动,从而带动直杆BC绕B点转动,AB=3r,且直杆与圆盘始终相切,当圆盘中心运动到AB连线上时,圆盘转动的角速度为ω,角加速度为ε,求此瞬时直杆BC的角速度和角加速度。
8-5.滑块B、D在铅直导槽中滑动,通过连杆BA及CD与轮子A相连,各连接处都是光滑铰链。轮A放在水平面上,AB=10 cm,CD=13 cm。在图示瞬时,即轮心A至两铅垂导槽的距离均为8 cm时,可在水平面上自由滚动的轮子,其轮心速度νA=30 cm/s,方向水平向右。求此时滑块D的速度。

理论力学作业

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理论力学作业一、补充题1.1 按照规范的方法(指数或字母前缀)表达下列数据 3784590008N 应为: 或0.0000003563m350708kN=( )N86Mg=( )kg2017.3=28=1.2 如果已知矢量 A=8i +2j – 4k,和B =1.5i -2j +0.4k 求: 1、A +B2、A -B3. A,B 的模及单位矢量4. A •B5. A ⨯B二、受力图1-1 画出各物体的受力图。

下列各图中所有接触均处于光滑面,各物体的自重除图中已标出的外,其余均略去不计。

qB B P 21-2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。

接触面为光滑,各物自重除图中已画出的外均不计。

ACBA(a)CDABCFAD(b)(销钉)BCABBC模块2 平面汇交力系与平面力偶系2-1 铆接薄板在孔心A 、B 和C 处受三力作用,如图所示。

F 1=100N ,沿铅直方向;F 2=50N ,沿水平方向,并通过点A ;F 3=50N ,力的作用线也通过点A ,尺寸如图。

求此力系的合力。

2-2 图示结构中各杆的重量不计,AB 和CD 两杆铅垂,力F 1和F 2的作用线水平。

已知 F 1=2kN ,F 2=l kN ,CE 杆与水平线的夹角为300,求体系平衡时杆件CE 所受的力。

2-3 在水平梁上作用着两个力偶,其中一个力偶矩M 1=60kN.m ,另一个力偶矩M 2=40kN.m ,已知AB =3.5m ,求A 、B 两支座处的约束反力。

A B C E D F 2 F 1 A B C3.5m2-4 压榨机构如图所示,杆AB 、BC 的自重不计,A 、B 、C 处均为铰链连接。

油泵压力F =3kN ,方向水平,h =20mm ,l =150mm ,试求滑块C 施于工件的压力。

模块3 平面任意力系与摩擦3-1 露天厂房立柱的底部是杯形基础,立柱底部用混凝土砂浆与杯形基础固连在一起,已知吊车梁传来的铅直载荷F =60kN ,风荷q =2kN/m ,又立柱自身重P =40kN ,a =0.5m ,h =10m ,试求立柱底部的约束反力。

新版理论力学课外作业加答案详解-新版-精选.pdf

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图 5-6
5-7 图示摇杆滑道机构中的滑块 M 同时在固定的圆弧槽 BC 和摇杆 OA 的滑道中滑动。 如弧 BC 的半径为 R,摇杆 OA 的轴 O 在弧 BC 的圆周上。摇杆绕 O 轴以等角速度 ω
转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点
M 的运动方
程,并求其速度和加速度。
图 7-7 解 ( a)套筒 A 为动点,动系固结于杆 O2 A ;绝对运动为绕 O1 的圆周运动,相对运动为沿
O2 A 直线,牵连运动为绕 O2 A定轴转动。速度分析如图 7-7a1 所示,由速度合成定理 va ve vr
因为 O1O2 A 为等腰三角形,故 由图 7-7a1:
( b)套筒 A 为动点,动系固结于杆 O1A ;绝对运动为绕 O2 圆周运动,相对运动为沿杆直 线运动,牵连运动为绕 O1定轴转动。速度分析如图 7-7b1 所示。 由图 b1: 得
图 5-3
解 1) A 相对于地面运动 把直角坐标系 xOy 固连在地面上,如图
5-3b 所示,则 A 点的运动方程为
x 0 , y R2 v02t 2 0.01 64 t 2 m (0 t 8)
A 的速度 vx x 0 , vy y
0.01t m/ s
64 t 2
A 的运动图( y-t 曲线)及速度图( vy -t 曲线)如图 5-3b 的左部。
式( 3)向 ve2 方向投影,得
式( 3)向 vr 2 方向投影,得
7-17 图 7-17a 所示铰接四边形机构中, O1 A O1 B =100mm ,又 O1O2 AB ,杆 O1 A 以等角
速度 ω =2rad/s 绕 O1 轴转动。 杆 AB 上有一套筒 C ,此筒与杆 CD 相铰接。 机构的各部

理论力学习题册答案h

理论力学习题册答案h

班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析(1)一.是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体,还适用于变形体。

()2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点,该刚体必处于平衡状态。

()3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型,在自然界中并不存在。

()4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。

()5、力是滑移矢量,力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。

()二.选择题1、在下述公理、法则、原理中,只适于刚体的有()①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三.画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

)a(球A )b(杆ABd(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体)f(杆AC、CD、整体)e(杆AC、CB、整体)四.画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体班级 姓名 学号第一章 静力学公理与受力分析(2)一.画出下列图中指定物体受力图。

未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

WADB CE Original FigureAD B CEWWFAxF AyF BFBD of the entire frame)a (杆AB 、BC 、整体)b (杆AB 、BC 、轮E 、整体)c (杆AB 、CD 、整体)d (杆BC 带铰、杆AC 、整体f(杆AD、杆DB、整体)e(杆CE、AH、整体))g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体班级姓名学号第二章平面汇交和力偶系一.是非题1、因为构成力偶的两个力满足F= - F’,所以力偶的合力等于零。

()2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用不同的直角坐标系,则所求得的合力不同。

()3、力偶矩就是力偶。

理论力学书面作业

理论力学书面作业

1-1 画出下列各物体的受力图。

凡未特别注明者,物体的自重均不计,所有的接触面都是光滑的。

1-2画出下列各物体的受力图。

凡未特别注明者,物体的自重均不计,所有的接触面都是光滑的。

2-2 用几何法和解析法求图示四个力的合力。

已知,F3水平,F1=60KN ,F2=80KN ,F3=50KN ,F4=100KN 。

(F R =68.8N ,指向左上方且与水平成88°28′之角)2-4 用两根绳子AC 和BC 悬挂一个重G=1KN 的物体。

绳AC 长0.8m ,绳BC 长1.6m ,A 、B 点在同一水平线上,相距2m 。

求这两根绳子所受的拉力。

(F AC =0.974KN ;F BC =0.684KN )2-5 求门式钢架由于作用在B 点的水平力F 引起的A 、D 两支座的约束反力。

(F F A25,指向左下方且与水平成26°34′之角;F D =1/2F ,铅垂向上)2-12 求图示三铰钢架在水平力F 作用下所引起的A 、B 两支座的约束反力。

(F F F BA 22==,F A 指向右上方且与水平成45°之角,F B 指向右下方且与水平成45°之角)2-17 用一组绳挂一重量G=1KN 的物体M ,求各段绳的拉力。

设1、3两段绳水平,且α=45°,β=30°。

(F T1=1KN ;F T2=1.41KN ;F T3=1.58KN ;F T4=1.15KN )3-1 试计算如图所示各图中力F 对O 点的矩。

(Fl ;0;Flsin α;-Fa ;F(l+r);αsin 22b a F +)3-2 试求图中所示的力F对A点的矩。

已知r1=20cm,r2=50cm,F=30N。

(-15N·m)3-12 求图示各梁的支座反力。

(a. F Ax=0,F Ay=200KN,F B=150KN b. F Ax=0,F Ay=192KN,F B=288KN c. F Ax=0,F Ay=-45KN,F B=85KN e. F Ax=0,F Ay=F+ql,M A=Fl+ ql2/2)3-18 求图a多跨静定梁的支座反力。

中北大学理论力学作业册

中北大学理论力学作业册

第一章静力学基础一、是非题1、若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。

()2、作用在同—物体上的两个力,使物体处于平衡的充分必要条件是:这两个力大小相等、方向相反、沿同—条直线。

()3、静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。

()4、静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。

()5、二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。

()6、力可以沿着作用线移动而不改变它对刚体的作用效果。

()7、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。

()8、力沿坐标轴分解就是力向坐标轴投影。

()9、力对于一点的矩在某一轴上的投影等于该力对于该轴的矩。

()二、选择题1、物体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线()。

A.必汇交于一点B.必互相平行C.必皆为零D.必位于同一平面内2、如果力F R是F1、F2二力的合力,用矢量方程表示为F R F1F2,则三力大小之间的关系为()。

A.必有F R F1F2B.不可能有F R F1F2C.必有FR F,F R F2D.可能有F R F1,F R F213、正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F,则该力()。

A.对x、y、z轴之矩全相等B.对三轴之矩全不相等C.对x、y轴之矩相等D.对y、z袖之矩相等4、如图所示,已知一正方体,各边长a,沿对角线BH作用一个力,则该力对OG轴的矩的大小为()FaFa2Fa2FaABCD2662三、填空题1、作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内任意移动,而不改变力对刚体的作用效果;所以,在刚体静力学中,力是__________矢量。

2、力对物体的作用效应一般分为________效应和________效应。

3、对非自由体的运动所预加的限制条件称为_________;约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向__________;约束反力由________引起,且随________ 改变而改变。

理论力学作业本答案(1)

理论力学作业本答案(1)

【ACD和D】
M
(7)
C
0, Q 1.3 Q 0.3 YA 1 0 YA 100kN ()
由()可得: 1 YB 200kN ()
P 5kN
q 2.5kN / m
M 5kN m
q 2.5kN / m
M 5kN m
XA
A
YA
B
C
D
E
15cm
va
D
vr
ve

ae

a
n e
ar

O
(a)速度分析图 速度分析(如图 a) :
(b)加速度分析图
(c)速度分析图
va =
大小 方向 可求得: va ve tan 30 ? 沿 DE
ve +
vr
? 沿 BC
OA 30
OA
10 10cm / s 30
n
加速度分析(如图 b) :牵连运动为平动
aa =
大小 方向 ? 沿 DE
ae +
ae +
OA 45
OA

ar
? 沿 BC
2 OA 60
沿 OA
n 在 a r 的方向投影: aa cos ae sin ae cos aa ae tan aen 15 60 45cm / s 2 ()
(6)AB 杆与齿轮 I 平动,其他元件定轴转动。 齿轮 I 上任一点的速度: v O1 A 2r (方向垂直 O1 A ) ; 齿轮 I 上任一点的加速度: a a n 2 O1 A 2 2 r (方向平行 O1 A ) 。 齿轮 II 上任一点的速度: v O1 A 2r (方向垂直齿轮 II 的半径) ,齿轮 II 也是匀角速度转动。 齿轮 II 上任一点的加速度: a a n II 2 r 4 2 r (7) 解:以 ED 杆的 D 端为动点,动系与 ABC 固连,则绝对运动、相对运动均为直线运动,牵连运动为平动。
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第一章 第二章第十一章 静力学基础一、是非题1、若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。

( )2、作用在同—物体上的两个力,使物体处于平衡的充分必要条件是:这两个力大小相等、方向相反、沿同—条直线。

( )3、静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。

( )4、静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。

( )5、二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。

( )6、力可以沿着作用线移动而不改变它对刚体的作用效果。

( )7、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。

( )8、力沿坐标轴分解就是力向坐标轴投影。

( )9、力对于一点的矩在某一轴上的投影等于该力对于该轴的矩。

( ) 二、选择题1、物体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。

A .必汇交于一点 B .必互相平行C. 必皆为零 D .必位于同一平面内2、如果力R F 是1F 、2F 二力的合力,用矢量方程表示为21F F F R+=,则三力大小之间的关系为( )。

A.必有21F F F R +=B.不可能有21F F F R +=C.必有1F F R >,2F F R >D.可能有1F F R <,2F F R < 3、正立方体的前侧面沿AB 方向作用一力F,则该力( )。

A.对x 、y 、z 轴之矩全相等B.对三轴之矩全不相等C.对x 、y 轴之矩相等D.对y 、z 袖之矩相等4、如图所示,已知一正方体,各边长a ,沿对角线BH 作用一个力,则该力对OG 轴的矩的大小为( )A 2Fa B 6FaC 62FaD 22Fa三、填空题1、作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内任意移动,而不改变力对刚体的作用效果;所以,在刚体静力学中,力是__________矢量。

2、力对物体的作用效应一般分为________效应和________效应。

3、对非自由体的运动所预加的限制条件称为_________;约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向__________;约束反力由________引起,且随________改变而改变。

4、通过A(3,0,0)、B(0,1,2)两点(长度单位为m),由A 指向B 的力F,在z 轴上的投影为_________,对z 轴的矩的大小为_________。

5、已知A(1,0,1)、B(0,1,2)(长度单位为m),3=F kN 。

则力F对x 轴的矩为_________;力F 对y 轴的矩为_________ ;力F对z 轴的矩为_________。

6、已知力F 和长方体的边长a 、b 、c 及角ϕ 、θ 则力F对AB 轴的力矩为_________ 。

题1.3.5图题1.3.6图7、画出下列各物体的受力图。

(凡未特别注明者,物体的自重均不计,且所有的接触面都是光滑的。

)(1)(2)(3)(4)8、画出下列各图中指定物体的受力图。

(凡未特别注明者,物体的自重均不计,且所有的接触面都是光滑的)。

(1)(2)(3)(4)(5)四、画出下列各物体的受力图和各题的整体受力图(未画重力的物体的重量均不计,所有接触处均为光滑接触)。

(1)(2)(3)第十二章力系的简化一、是非题1、汇交于同一点的四个力若为一平衡力系,那么这四个力一定共面。

( )2、汇交力系合力F的大小和方向与力多边形中各力的排列顺序无关。

( )3、不论什么物体,其重心和形心总是在同一点上。

( )4、构成力偶的两个力满足'F F -=,所以力偶的合力等于零。

( )5、汇交力系可简化为一个合力,而力偶系可简化为一合力偶。

( )6、力偶对其作用平面内任一点的矩都等于其力偶矩。

( )7、空间力偶对任—轴之矩等于其力偶矩矢在该轴上的投影。

( ) 8、力偶不能用一个力来平衡。

( ) 9、空间力偶的等效条件是力偶矩大小相同和作用面方位相同。

( ) 10、空间汇交力系的主矢为零,则该力系一定平衡 。

( ) 11、空间力系,对不共线的任意三点的主矩均等于零,则该力系平衡。

( ) 12、空间平行力系不可能简化为力螺旋。

( ) 13、一空间力系的主矢0=F ,对某点O 的主矩0≠O M,则此空间力系向别的任意点A简化时,所得的主矩A M的大小和转向与简化中心A 点的位置无关。

( )14、若一平面任意力系的主矢0=F ,则该力系一定简化为一力偶。

( )15、平面任意力系向其作用面内的两点A 、B 简化,如果B A M M =,则该力系一定能简化为一力偶。

( )16、平面任意力系平衡的必要充分条件是:力系的合力等于零。

( ) 17、若平面任意力系向O 点简化得主矢、主矩均不为零,则可通过简化中心的适当选择,使力系的主矢为零,主矩不为零。

( ) 18、空间力系的主矩就是力系中各个力对简化中心的矩的代数和。

( )19、根据力的平移公理,可以将—个力分解为一个力和一个力偶。

反之,一个力和一个力偶肯定能合成一个力。

( ) 20、平面一般力系向任一点简化,得到的主矢就是该力系的合力。

( )二、 选择题1、力偶对物体产生的运动效应为( )A.只能使物体转动B. 只能使物体移动C.既能使物体转动,又能使物体移动D.它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同1、已知1F ,2F ,3F ,4F 为作用于刚体上的平面汇交力系,其力矢关系如图所示,由此可知( )。

A.该力系的合力0=R FB.该力系的合力 4F F R =C.该力系的合力42F F R =D.该力系平衡3、图中画出的5个共面力偶,与图(a)所示的力偶等效的力偶是( )。

A 图(b) B .图(c) C. 图(d) D 图(e)题2.2.3图4、作用在刚体上的力是( ),力偶矩矢是( ),力系的主矢是( )。

A.滑移矢量 B.定位矢量 C.自由矢量5、正立方体的顶角上作用着6个大小相等的力,此力系向任一点简化的结果是( )。

A .主矢等于零,主矩不等于零 B .主矢不等于零,主矩也不等于零 C .主矢不等于零,主矩等于零 D .主矢等于零,主矩也等于零6、在正方体上沿棱边作用6个力,各力的大小都等于F ,此力系的最终简化结果为( ). A .合力 B .平衡 C .合力偶 D .力螺旋题2.2.5图 题2.2.6图7、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系最后可能( )。

A.合成为一个合力偶 B .合成为一合力C.相平衡D.合成为一合力偶和一合力 三、填空题 1、平面汇交力系平衡的几何条件是______ ____;平衡的解析条件是___ ______。

2、平面内两个力偶等效的条件是_________;平面力偶系平衡的充要条件是________。

3、如图所示,有一长为4m 的梁AB 受到不同载荷作用,则在图(b)—图(h)中,与图(a)载荷等效的是__________。

4、若已如图示简支梁AB 长为l ,作用在梁上的分布力的集度分别为1q 和2q ,则此分布力系对点A 的矩 A M ________。

四、引导题1、平面任意力系各力作用线位置如图所示,且KN F 1301=,KN F 21002=,KN F 503=,m N M ⋅=500。

试求该力系合成的结果。

解:(1)计算主矢'R F ∑==xRx FF '________________; ∑==y Ry F F '________________。

(2)计算主矩O M∑=)(F M M O O =_______________。

(3)求合力R F 的大小和作用线位置 合力的大小为'R R F F ==__________。

设合力作用线上任一点的坐标为x 、y 则有合力矩定理有O Rx Ry M yF xF =-''即可求得合力作用线的方程为_______________。

五、计算题1、试求下列二截面的重心坐标。

(1)某偏心块的截面如图(a)所示。

已知R =100 mm ,r=17mm ,b =13mm 。

(2)某冲床床身的横截面如图(b)所示。

长度单位为mm2、力系中,N F 1001=、N F 3002=、N F 2003= 各力作用线的位置如图所示,试将力系向原点简化。

(哈工大4-5)3、 四面体的三条棱AO 、BO 、CO 相互垂直,且a CO BO AO === ,沿六条棱作用大小相等的力F,方向如图。

试将该力系向O 点简化,并求出最终简化结果。

(规范化6。

12)4、已知N F F N F N F N F 200300,200,150321='==== .求力系向点O 的简化结果,并求力系合力大小及其与原点O 的距离d 。

(哈工大3—1)5、图示平面任意力系中:,2401N F =,802N F =,403N F =,1104N F = mm N M ⋅=2000。

、各力作用位置如图所示,图中尺寸的单位为mm 。

求:(1)力系向O 点简化的结果;(2)力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。

(哈工大3—2)第十三章 力系的平衡条件及其应用一、是非题1、空间汇交力系有3个独立的平衡方程式。

( )2、空间力偶系有6个独立的平衡方程式。

( )3、已知一刚体在5个力作用下处于平衡,若其中4个力的作用线汇集于O 点,则第5个力的作用线必过O 点。

( )4、在任意力系中,若力多边形自行封闭,则该任意力系的主矢为零。

( )5、一空间力系,若各力的作用线不是通过固定点A ,就是通过固定点B ,则其独立的平衡方程式只有5个。

( )6、若空间力系若各力的作用线都垂直某固定平面,则其独立的平衡方程最多有3个。

( )7、空间力系,对不共线的任意三点的主矩均等于零,则该力系平衡。

( )8、平面汇交力系的平衡方程中,选择的两根投影轴不一定相互垂直。

( )9、平面一般力系如果平衡。

则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。

( )10、图示刚体在A 、B 、C 三点受到三个力的作用,则此刚体处于平衡。

( ) 11、图示平面平衡系统中,若不计定滑轮和细绳的重量,且忽略摩擦,则可以说作用在轮上的矩为m 的力偶与重物的重力P F 相平衡。

( )题3.1.10图 题3.1.11图12、桁架中内力为零的杆称为零力杆。

零力杆仅在特定载荷下才不受力,如果载荷改变,该杆则可能受力。

( ) 二、 选择题1、水平梁AB 由三根直杆支承,载荷和尺寸如图所示,为了求出三根直杆的约束反力,可采用以下( )所示的平衡方程组。

A. ∑=0AM , 0=∑x F ,∑=0y F B. ∑=0A M ,∑=0C M ,0=∑x F C.∑=0AM,∑=0C M ,∑=0D M D. ∑=0A M ,∑=0C M ,0=∑B M 2、图示—平面平行平衡力系,下面的平衡方程中不独立的方程组是( )。

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