三菱M70数控系统在双头淬火机床上的应用
M70数控系统的中断宏程序功能在淬火机床的应用
收稿 日期 : 2 o 1 4 — 0 7 — 1 6 作者 简介 : 王 正( 1 9 7 4 一 ) , 男, 湖北十堰人 , 高工 , 研究方 向数控 机床 电力 电子 。 1 3 5
E q u i p me n t Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y No . 1 0, 2 0 1 4
P L C程序和加 工程序的要 点以及参 数设置的 注意事项。
关键 词 : 淬 火机 床 ; 中断指令 ; 宏程序 中图分 类号 : T G1 5 5 . 3 文献标识码 : B 文章编号 : 1 6 7 2 — 5 4 5 X( 2 0 1 4) 1 0 — 0 1 3 5 - 0 2
《 装 备 制造 技术 ) 2 0 1 4年第 1 0期
M7 0数控 系统 的 中断宏 程序 功 能在 淬火机床 的应 用
王 正, 胡分 员 , 赵 威
十堰 4 4 2 0 0 4 ) ( 十堰天舒机 电科技有限公司, 湖北
摘
要: 介 绍 了使 用数控 系统 的 中断功能在数控 淬 火机床 上 实现 NC轴既做旋转 轴又做 定位轴 的方法3 0 G9 O G1 Y9 9 9 9 9 . F 6 0 0 “ N 4 0 G9 0 Gl Y9 9 9 9 9 . F 6 0 0
“ N5 0 G9 0G1 Y9 99 9 9. F6 0 0 “ N6 0 G9 0G1 Y9 99 9 9. F6 0 0 “ N7 0 G9 OG1 Y9 99 9 9. F60 0
我 公 司生产 的数 控 淬火 机 床 采用 三 菱 M7 0数 控
系 统 作 为 主 控 系统 。淬 火 机 床要 求其 夹 持 工 件 的一
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢迎您下载,谢谢篇一:M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类:1.垂直侧面光刀后出现异常纹路(附加工效果图三张)2.倾斜面光刀后出现异常纹路(附加工效果图四张)3.内腔拐角光刀后异常纹路(附加效果图一张)以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序,所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后,对机床进行了重新调试优化,未动机械部分,只是在机床参数及伺服优化方面做调整,详细过程如下:1,备份机床参数及PLC即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012(1号数据中2011和2012均为0)X YZ2011G00 20 18252012G01 22 16283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响,决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90,未达到HF302标准速度环增益值140。
范文写作将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值,滤波深度0,三轴速度环标准值下无异响,设定摩擦转矩SV045,Z轴不平衡转矩SV032后,在诊断画面看不到负载惯量,故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4,在标准值140基础上继续提高速度环2205值,各轴增加50,配合调节2246,最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5,利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化,因参数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减速参数设定异常,故保持2003为0021设置的基础上进行了优化,具体优化过程及优化数据截图见下:A.加振信号测定,XYZ附加截图三张B.速度环增益第一次调整,附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307X Y Z2283000A00A8 000A228712020001202288 0 120 0第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
三菱数控在车床上的应用
三菱电机自动化(上海)有限公司 CNC营业技术G
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三菱CNC在车床上的应用 数控车床加工种类(三)
3轴加工:车削(X、Z轴)、回转刀具、主轴定向(5度分度)、 C轴、ATC
口袋加工 同心加工
任意角度钻 孔加工
极坐标插补 圆筒插补 (面加工) (孔槽加工)
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
三菱电机自动化(上海)有限公司 CNC营业技术G
2
三菱CNC在车床上的应用
数控车床分类(一)
按加工工艺方法分类:
1. 普通数控车床 加工用途、工艺相对单一,采用滑动导轨、四方形刀架, 在机械结构上没有改变普通车床Z向驱动力偏心引起的执行 机构变形和导轨承载面不均匀磨损。
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
三菱电机自动化(上海)有限公司 CNC营业技术G
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三菱CNC在车床上的应用
复数主轴指令
S指令格式:Sn=XXXX指令 在第1系统、第2系统中、可对相同主轴进行指定。
系统1
Sn=XXXX;
系统2
Sn=XXXX;
第1主轴 S1
第2主轴 S2
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
G12.1; 铣削模式ON G13.1; 铣削模式OFF(车削模式)
G17(X-Y平面) X
G19(Y-Z平面) X
Z
Z
Z
Y
Y
Y
由半径为X的圆筒展开的平面。
位于XYZ直角坐标系中的X-Y平面。 位于XYZ直角坐标系中的Y-Z平面。
对工件的圆筒面(侧面)加工时使用。对工件的端面加工时使用。
三菱m70调试技术总结
三菱m70调试技术总结各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢迎您下载,谢谢篇一:M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类:1.垂直侧面光刀后出现异常纹路(附加工效果图三张)2.倾斜面光刀后出现异常纹路(附加工效果图四张)3.内腔拐角光刀后异常纹路(附加效果图一张)以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序,所以以上问题的加工程序无法附上。
我11号到客户现场后,对机床进行了重新调试优化,未动机械部分,只是在机床参数及伺服优化方面做调整,详细过程如下:1,备份机床参数及PLC即1号数据。
2.按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012(1号数据中2011和2012均为0)X YZ2011G00 20 18252012G01 22 16283.因伺服电机运行中仍然存在一定异响,决定重新调节伺服电机滤波。
清除2238,2246,2237设定值。
2205在1号数据里三轴均为90,未达到HF302标准速度环增益值140。
范文写作将2205按标准值140设定。
电机开始啸叫。
根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值,滤波深度0,三轴速度环标准值下无异响,设定摩擦转矩SV045,Z轴不平衡转矩SV032后,在诊断画面看不到负载惯量,故没有设定2237值。
此时备份2号数据。
4,在标准值140基础上继续提高速度环2205值,各轴增加50,配合调节2246,最终发现三轴速度环提高到240较合适。
此时备份3号数据。
5,利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化,因参数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减速参数设定异常,故保持2003为0021设置的基础上进行了优化,具体优化过程及优化数据截图见下:A.加振信号测定,XYZ附加截图三张B.速度环增益第一次调整,附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307X Y Z2283000A00A8 000A228712020001202288 0 120 0第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。
M70M700 PLC编程-PLC在CNC上的应用
X206
三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司 COPYRIGHT: 2014.8 5
1.面板部分的操作----1.1 操作模式部分 1.1.2 程序控制类
(3)PLC编程例:
三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司 COPYRIGHT: 2014.8 6
1.面板部分的操作----1.1 操作模式部分
1.2.1 手轮操作
(1)相关PLC接口:
软元件号 简称
YC40 HS11
YC41 YC42
HS12 HS14
YC43 HS18
YC44 HS116
YC47 HS1S
PLC→NC
信号名称 软元件号 简称
第1手轮轴编号1
YC80 MP1
第1手轮轴编号2
YC81 MP2
第1手轮轴编号4
YC82 MP4
第1手轮轴编号8
+J2
Y8E2
+J3
Y8E3
+J4
Y900
-J1
Y901
-J2
Y902
-J3
Y903
-J4
(2)外接I/O点例:
(以操作按键为例)
PLC→NC
信号名称
软元件号 简称
进给轴选择+ 第1轴 进给轴选择+ 第2轴 进给轴选择+ 第3轴 进给轴选择+ 第4轴 进给轴选择- 第1轴 进给轴选择- 第2轴 进给轴选择- 第3轴 进给轴选择- 第4轴
1.2.3 倍率控制
(1)相关PLC接口:
PLC→NC
软元件号 简称
YC60 *FV1 YC61 *FV2 YC62 *FV4
YC63 *FV8
YC64 YC67
FANUCBrother三菱M70数控系统主轴定位设定汇总
FANUCBrother三菱M70数控系统主轴定位设定汇总主轴定位通常主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。
例如:在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时,以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。
这就是我们通常所说的主轴定向功能。
主轴定向功能就是NC发出定向命令,通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上,并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。
FANUC主轴定位设定方法在更换完主轴、主轴电机、主轴编码器或定位偏位时,需要对主轴定位重新设定;FANUC一般设定方法为:主轴定位矫正后,将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内;如果诊断参数445数值一直为0或复位后为0怎么办?相关链接:FANUC 诊断参数445不显示怎么办?FANUC 主轴过热报警怎么出来的?FANUC 主轴放大器模块报警-详解Brother主轴定位设定方法Brother主轴定位设定方法为:机械参数--系统15005参数:主轴栅极移动量;数值写入参数后在MDI模式下,执行M19,检测主轴定位键是否偏移,反复修改参数矫正,直到主轴定位块与Y方向平行为止;主轴:1脉冲=360°/4096≈0.088°相关链接:Brother机床原点设定方法Brother机床间隙补偿小知识三菱M70主轴定位设定方法三菱M70数控系统主轴定位角度是3108三菱m70的主轴定位角度调整方法:将主轴定位键矫正后,按照以下步骤1》进入【诊断画面】2》按下【驱动器监视】3》按下【主轴模块】4》下翻页5》找到【机械位置】6》将此数值小数点后移两位(取整数)进入维护画面---点击参数---参数编号---输入3108--输入密码:MPARA---修改参数---OK.。
三凌系统M70基本操作
开机后归零1.转到归零方式2.按程式启动键三轴归零装刀操作方法1.转到MDI方式按键进换到手动编程介面输入 M6 T1 (1-16) 然后按键,再按键把刀库需要装的刀具号转到装刀位置。
方法2 转到手轮模式然后按键。
再按键。
主轴上去后可以按键和键转动刀库转到需要的刀具位置装入刀具。
对刀操作1.1.转到MDI方式按键进换到手动编程介面,输入 M6 TX (X=要对刀的刀具号) 然后按键,再按键把要对刀的刀具装入主轴。
2.再转到手轮模式把刀具移动到对刀位置进行对刀3.对好刀后将Z轴机械坐标输入相对刀具号的长度尺寸。
按键进入坐标设置和刀补设置介面(按可在坐标设置和刀补设置之间切换)4.按T测量切换到下一个介面5.6.按键移动到相对应的刀具号(注意不要移错了!),按写入补正量(会自动输入机械坐标)然后出现提示(可以吗?Y/N)按Y则输入,按N则不输入。
输入后继续下一把刀对刀,换到MDI 模式进行换刀操作。
分中操作1.转到MDI模式,把装分中棒的刀头装入主轴。
2.主轴装好分中棒后转到手轮模式,按键,进入常用介面3.输入S600,按键,再按键主轴转动4.用手轮操作分中,分中偏位后在相对坐标清零:输入X(分Y轴就输入Y)再按键,然后移动到另一边碰数,碰好后升起Z轴,移动到数值的一半清零(比如是100就移到50):输入X(分Y轴就输入Y)再按,另一轴分中同理。
5.输入坐标,按键进入设置介面然后按坐标系切换到下一个介面6.按键移动要使用的坐标(一般是G54),按简易设定把机械坐标值自动输入到坐标的X Y里面,Z轴不用输入。
此坐标XY一般为0,Z轴为对刀棒的负数。
自动运行1.转到自动运行模式,按搜索切换到下一个介面按存储器或存储卡找到需要的程式按键,再按程式启动键进行加工。
2[1].三菱_M70(参数表)
参数号基本参数设定值得备注P10011P10023如有第四轴设为4P1003B P1004B P1006B P10070P1010E P1013X.Y.X P10150P10170P10180根据实际设定P10190P10200P1******* 1002 1003P1022X.Y.Z P10250P1026X P1027Y P1028Z P10371P10380P10391P10400P10410P10420P104322P10620P10631P10640P10690P10731P10740P10751P10781P10911P11211P11222选择NC系统的类型 0:加工中心 1:车床输出单位 指定与驱动器进行通信的数据单位指定没有小数点的位置指令的单位 0:最小输入指令单位(参照#1015) 1:1mm单位指定禁止编辑内存中程序编号为9000--9999的程序0:可以编辑 1:禁止编辑程序显示锁定指定接通电源及复位时的绝对/增量模式联0:增量1:绝对指定接通电源及复位时的进给速度指定模式 0:非同期进给(每分进给) 1:同期进给(每转进给)指定接通电源及复位时的直线指令模式 0:直线插补(G01指令状态) 1:定位(G00指令状态)在G28 G30 的参考点返回中,指定中间点的处理。
0:经过程序中指定的中间点移动到参考点1:跳跃程序中间点,直接移动到参考点误差补偿刀具补偿功能指定与机械参数、长度、速度等相关的单位起始英制PLC英制指令指定系统显示语言 22:中文手动挡块式指定是旋转轴还是直线轴 0:直线 1:旋转指定电机旋转方向选择以直径尺寸移动还是直接指定移动主轴插补驱动单元I/F通道NO第2轴名称指定通电及复位时的平面选择设定为哪个平面计数器不显示轴基本轴I 基本轴J 基本轴K 指令类型梯形图选择主轴数 指定主轴的根数指定备轴名称程序指令单位 0:遵照#1003设定三菱M70A系统,主轴MDS-D-SPJ3-75,主轴1:1,三轴进给驱动器MDS-D-SVJ3 2.0KW设定说明系统有效设定 0:无效 1:有效设定系统的轴数输入设定单位 B:1UM C:0.1UM 控制单位 B:1UM C:0.1UM 机械误差补偿单位 B:1UM C:0.1UMP11481P11490P11510P1155100P1156100P11940P11951P120610000可根据实际情况定P1207150P12080P1209500P12250P122600100000P124000000001轴参数P200116000根据实际情况设定P2*******根据实际情况设定P200321P2004160P2005160P200760P200860P201040P2011根据实际情况设定P2012根据实际情况设定P2013根据实际情况设定P2014根据实际情况设定P2*******P2026200P202910一般与丝杆间距相同P20300P20310P2038P20611P20621P2073根据实际情况设定P2074根据实际情况设定P2075根据实际情况设定P207710P207810设定参考点返回指令中挡块式的快速成进给速度通过挡块检测减速停止后,向参考点的接近速度栅格间隔参考点方向第二参考点M调用宏设定插补前加减速时的切削进给速成度设定插补前加减速时的切削进给时间常数各轴的快速进给速度圆弧半径误差补偿系数,可在-60%到+20%之间增减圆弧半径误差补偿量指定进入圆弧入口/出口时的减速速度G1时间常数(线性)将接通电源时的模态状态设置为高精度控制模式。
双工位感应淬火机床控制系统设计
双工位感应淬火机床控制系统设计摘要感应热处理具有高效、节能、便于自动化等许多优点。
50年代初,我国在机床制造及纺织机械工厂开始使用高频及中频电源进行感应淬火。
30多年来,我国感应热处理技术有了很大发展,表现在感应热处理零件能够成倍增长,电源设备、淬火机床、感应器不断改进,新工艺陆续用于生产,感应热处理技术不断得到提高,但从客观角度来看,我国现有的热处理技术仍需改进。
淬火机床的工作原理,利用PLC 实现了感应淬火机床专用数控系统,并给出了系统的硬件设计,同时详细介绍了位置控制、手动操作、脉冲补偿、参数设置与显示、急停等程序设计。
感应热处理是一种清洁热处理方式,符合现代化工业生产的3S标准(Sure—可靠、Safe—安全、Saving—节约),在国内外机械热处理行业已广泛应用。
由于感应热处理机床控制系统设计与金属热处理工艺密切相关,传统的数控系统很难满足需要,因此本设计主要是基于台达PLC的双工位感应淬火机床控制系统。
本文以感应加热原理为基础,主要介绍热处理的发展及基本原理,硬件的选型与设计,及HMI触摸屏的程序设计。
关键词:感应热处理,感应淬火机床,台达PLC,HMI触摸屏,程序设计Dual induction hardening machine control system designABSTRACTInduction heat treatment has the advantages of high efficiency, energy saving, convenient automation and many other advantages. At the beginning of 50 time, our country is in machine manufacture and textile machinery factory started using high frequency and medium frequency power supply for induction hardening. Over the past 30 years, our country of induction heat treatment technology has achieved great development, performance in induction heat treatment parts can grow exponentially, power equipment, quenching machine for continuous improvement, sensors, used in the production of new technology in succession, of induction heat treatment technology is constantly improving, but from objective angle of view, China's existing heat treatment technique needs improvement. Quenching machine principle of work, the use of PLC realize the induction quenching machine tool NC system, and gives the hardware design of the system, and introduces in detail the position control, manual operation, pulse compensation, parameter setting and display, stop and program design.Induction heat treatment is a clean way of heat treatment, with the modernization of industrial production of3S standard ( Sure -, Safe -, Saving reliable safety - save ), As a result of induction heat treatment machine control system design and metal heat treatment process is closely related to, the traditional NC system is difficult to meet the need, so the design is mainly based on Delta PLC dual induction quenching machine tool control system. Based on the principle of induction heating as the basis, mainly introduces the development and basic principle of heat treatment, the selection of hardware and design, and HMI touch screen program design.KEY WORDS:induction heating, induction hardening machine, Delta PLC,HMI touch screen, programming design目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1感应加热基本原理 (2)1.2 感应加热分类 (2)1.3 感应加热特点与应用 (3)1.3.1特点 (3)1.3.2应用 (3)1.4 淬火机床控制系统 (3)1.5设备 (6)1.6论文内容 (7)第2章硬件选型与设计 (8)2.1测控点分析 (8)2.2 PLC选型 (8)2.2.1 PLC目前的主要品牌及特点 (8)2.2.2 PLC的选型 (9)2.3 伺服电动机 (10)2.3.1 作用 (10)2.3.2 优点 (10)2.4 变频器 (11)2.4.1 基本原理 (11)2.4.2 变频器的选型 (11)2.5 台达HMI触摸屏 (12)2.5.1 HMI产品组成及原理 (12)2.5.2 HMI的选型 (13)2.6 PLC资源分配 (14)2.7系统框图 (21)第3章程序设计 (23)3.1 主画面设计 (23)3.2 自动运行画面设计 (24)3.3 手动运行画面设计 (24)3.4 系统参数画面设计 (26)3.5 淬火参数画面设计 (27)3.6 工件型号选择画面设计 (28)结论 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)外文资料翻译 (33)前言目前我国的热处理生产技术仍很落后,生产设备与世界先进水平有20-30年之差距,专业化热处理厂数目与世界发达国家如美国相比相差35倍,生产效率比美国低26倍,设备利用率仅为30%,电耗却高于美国40%,其电耗平均每吨比日本和欧美要多2-3倍。
(广菱)三菱M70刀库操作方式
刀库操作方式
刀臂式
1、手动操作:
A、按手轮模式。
B、在MONITOR方式下,输入T(刀号),确定(input)。
C、按RESET键。
D、输入M6,确定(input)。
E、按RESET。
2、程式中有等待刀号,如T9、M6;T11。
斗笠式
A、MDI状态下,编程G91G30Z0.
B、执行程式。
C、MDI状态下,编程T(刀号)。
D、执行程式。
E、以后,执行A、B、C、D。
注意事项:
A、刀臂式
⑴乱刀,调整:
①原点模式。
②刀库正转。
③MONITOR画面,输入M77,确定(input)。
④输入M79,确定(input)。
斗笠式,同样,不过要将主轴刀和刀库
刀取出来。
⑵卡刀时:
①将机床关电。
②将马达刹车拉起。
③用m12套筒转动马达。
④马达在正中,OK。
⑤在换刀时,不要立即快移Z轴,要刀臂完全停止后才能动作,以免信号到位,刀臂未到位引起拉扯坏刀臂。
M70M700 PLC编程-PLC在CNC上的应用
1.2.3 倍率控制
(1)相关PLC接口:
PLC→NC
软元件号 简称
YC60 *FV1 YC61 *FV2 YC62 *FV4
YC63 *FV8
YC64 YC67
*FV16 FVS
R2500
信号名称
切削进给倍率1 切削进给倍率2 切削进给倍率4
切削进给倍率8
切削进给倍率16 切削进给倍率数值设定方式
+J2
Y8E2
+J3
Y8E3
+J4
Y900
-J1
Y901
-J2
Y902
-J3
Y903
-J4
(2)外接I/O点例:
(以操作按键为例)
PLC→NC
信号名称
软元件号 简称
进给轴选择+ 第1轴 进给轴选择+ 第2轴 进给轴选择+ 第3轴 进给轴选择+ 第4轴 进给轴选择- 第1轴 进给轴选择- 第2轴 进给轴选择- 第3轴 进给轴选择- 第4轴
第1切削进给倍率 (数值设定方式)
软元件号 简称
YC68 ROV1 YC69 ROV2 YC6F ROVS
R2502
信号名称
快速进给倍率1 快速进给倍率2 快速进给倍率数值设定方式 快速进给倍率 (数值设定方式)
(2)外接I/O点例:
(以操作旋钮为例)
X21A
X21B
X21E
X21C
X21F
X21D
0
0
1
70 1
0
0
0
% X21D X21C X21B X21A
80 0
1
1
1
90 0
1
基于三菱M70数控系统的数控磨床改造
基于三菱M70数控系统的数控磨床改造.txt时尚,就是让年薪八千的人看上去像年薪十万。
我们总是要求男人有孩子一样的眼神,父亲一样的能力。
一分钟就可以遇见一个人,一小时喜欢上一个人,一天爱上一个人,但需要花尽一生的时间去忘记一个人。
基于三菱M70数控系统的数控磨床改造(转载)维修 2010-06-16 10:53:01 阅读63 评论0 字号:大中小订阅摘要:本文论述了应用三菱M70 数控系统改造多齿轧辊磨床的方法以及调试过程中遇到的问题和故障排除,论述了编制柔性磨削加工程序的方法和磨削加工程序与PLC程序之间的关系。
关键词:三菱数控系统电子齿轮比子程序 PLC程序某用户的一多齿轧辊磨床其控制系统原采用专用计算机,后因使用年久,其控制显示系统老化无法正常工作,需要进行改造。
经过综合分析,笔者决定采用三菱M70 数控系统对其进行改造。
该磨床经改造后其功能满足了客户的各项要求,而且提高了系统可靠性和加工程序的编程柔性,现将改造调试过程及磨床程序的编制做一介绍。
一.基本配置该多齿轧辊磨床的机械部分可以保持留用,其运动轴如下:1.) 工作台移动轴――该轴带动工件做循环往复运动,承重量大.2.)分度轴――由于磨削对象是多齿轧辊,而且轧辊的齿数也经常变化,所以要求CNC 系统有很高的分度精度.3). 磨削砂轮轴――该轴驱动磨削砂轮上下运动,还必须与工作台移动轴做插补运动。
4). 修刀器轴――该轴驱动修刀器上下运动,实现对主砂轮的修磨。
本次改造采用的数控系统是三菱M70系统,其主要配置如下:1. 控制器:三菱M70;2. 伺服驱动器:MDS-C1-V2-70353. 伺服驱动器:MDS-R-V1-80;4. 伺服驱动器:MDS-R-V1-20;5. 伺服电机:HA700NC-SR/OSE104;(7KW/2000RPM)6. 伺服电机:HA100NC-S/OSE104; (2KW/2000RPM)7. 伺服电机:HF354S-A48(3.5KW/2000RPM)8. 伺服电机:HF105S-A48(1KW/2000RPM)9. 电源单元:MDS-C1-CV110在该配置中,有四套伺服电机,其中A) HA700NC ――7KW电机用于工作台往复运动,该轴为X轴。
M70系统操作说明书
M70系统操作说明书一、机床密码输入步骤1、接通机床电源,按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示,按【维护】菜单键,进入下图的维护画面。
3、按【密码输入】软件,则提示要输入密码,此时在光标处输入“MPARA”并按键盘上【INPUT】键后,即完成了密码输入。
二、参数的搜索与修改1、按键盘功能键【MAINTE】,进入如下画面。
2、如上图所示,按【参数】软件,进入下图所示的参数设置画面3、接上图,选择【参数编号】软件,搜索要修改的参数,并按键盘上的【INPUT】键。
参照下图(以参数8001号为例)4、将要变动的数值输入到光标所示处,并按【INPUT】键后,即完成对该参数的修改。
三、加工程序的缓存区修改步骤功能简介:自动运转(内存、存储卡)运行时,可以停止程序段,对下一指令进行修正和变更。
另外在不发生错误时,可以不进行NC复位,直接对发生错误的程序段进行修改,然后继续运转。
1、按操作面板上的单节执行键,使程序处于单节执行状态。
按键盘上的【MONITOR】键,并通过菜单扩展键找到如下图所示的画面。
2、如上图所示,按【PRG修改】软件,进入缓存区修正界面,如下图:3、将光标移动到要修改的程序段,执行相应的修正,修改完成后按【INPUT】键即可。
4、确认程序修改无误后,则可以继续执行以下程序。
功能简介:利用程序搜索功能可以调用内存、串行设备和存储卡中的加工程序。
1、在运转画面中按【搜索】软件,进入如下搜索画面2、如上所示,选择要执行搜索的装置(存储器、串口或存储卡)。
下面以存储器搜索为例,按存储器软件,出现存储器内的程序,将光标移动要执行的文件名上,按【INPUT】键,即完成对该程序的搜索。
功能简介:程序再搜索功能是因刀具破损等原因暂时中断加工程序时,搜索到希望继续执行的加工程序段,从该程序段开始继续加工的功能。
1、在运转画面(按【MONITOR】后出现的画面),通过菜单翻页键找到如下所示画面。
三菱系统M70加工中心面板基本操作
希望本教程的推出,能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、 维护方面起到一定的帮助。
本教程全篇由马积勋编写,庞德强校审。
本教材记述内容中的注意事项 ◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明,如果本教程的内容与机床制 造商的说明书有矛盾时,请以机床制造商的说明书为准。 ◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明,使用时请以机床厂家发行的 规格书为准加以确认。 ◇ 因NC系统的版本不同,画面、功能也有所不同,有时会存在不可通用的功能。
2 基本操作指南............................................................................................................................. 14 2.1 机械侧设置类 .................................................................................................................. 14 2.1.1 刀具补偿设置.......................................................................................................... 14 2.1.2 绝对位置设置......................................................................................................... 18 2.1.3 刀库信息注册......................................................................................................... 22 2.1.4 手动 MSTB............................................................................................................. 25 2.1.5 工件测量................................................................................................................. 26 2.1.5.1 孔测量 ........................................................................................................... 27 2.1.5.2 宽度测量 ....................................................................................................... 29 2.1.6 驱动器信息监视..................................................................................................... 31 2.2 加工程序类 ...................................................................................................................... 36 2.2.1 程序搜索................................................................................................................. 36 2.2.2 程序再搜索............................................................................................................. 38 2.2.2.1 程序再搜索 1 ................................................................................................ 39 2.2.2.2 程序再搜索 2 ................................................................................................ 41 2.2.3 程序检查(2D) .................................................................................................... 44 2.2.4 程序编辑................................................................................................................. 48 2.2.5 描图功能................................................................................................................. 52 2.2.6 加工程序输入/输出................................................................................................ 54 2.3 系统维护类 ...................................................................................................................... 57 2.3.1 密码输入................................................................................................................. 57 2.3.2 系统初始化设定..................................................................................................... 58 2.3.3 所有备份和恢复..................................................................................................... 62 2.3.4 参数设置................................................................................................................. 64 2.3.4.1 所有参数设置 ............................................................................................... 64 2.3.4.2 用户参数设置 ............................................................................................... 66 2.3.5 输入/输出功能........................................................................................................ 67 2.3.5.1 选择设备、目录和文件 ............................................................................... 68 2.3.5.2 文件操作 ....................................................................................................... 71 2.3.6 I/F 诊断 .................................................................................................................... 74 2.3.6.1 显示 PLC 设备数据 ...................................................................................... 77
三菱M70CNC在热处理机床应用的若干技术问题
三菱M70CNC在热处理机床应用的若干技术问题
付芩
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2010(038)010
【摘要】将三菱M70数控系统应用于多工位淬火机床,介绍多轴独立运行的实现方法,绝对值原点设置方法和多个M指令及其完成条件的处理方法.
【总页数】3页(P103-104,110)
【作者】付芩
【作者单位】江汉大学机电与建筑学院,湖北武汉430056
【正文语种】中文
【中图分类】TP302.1
【相关文献】
1.机床电控系统的PLC设计中的若干技术问题 [J], 闫挺;魏佳
2.三菱M64数控系统的指令在热处理机床上的使用 [J], 黄风
3.用三菱M64数控系统的中断功能控制滚筒式曲轴热处理机床 [J], 黄风
4.机床整机结构建模中若干技术问题的研究 [J], 吴智恒;赵宏林;贺艳苓;刘忠;刘学杰
5.离子化学热处理的若干理论和技术问题 [J], 高文龙;楼芬丽
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1 双 头 淬 火机 床 配 置 的 M 0数 控 系统 7
及 功
双 头淬火机床 要 实现对 同一工 件 的两端 部淬 火 ,
其主要 配置Βιβλιοθήκη 如下 : 数控控 制器 : 远程 IO单元 : / 驱动单元 : 伺服 电机 :
这一段加工程 序指定 了各 轴 以快进速度 运动 到指 定位 置 。各轴 的快进 速 度没 有在 程 序 中表 示 出来 , 快
的两端感应器运 动 , 实现精 确 定位 以对 工件 指定 部 位
进 行 感 应 加 热 处 理 。本 系统 的 操 作 柜 用 IO单 元 : / D 7 O输入点 6 X1 4点 , 出点 6 输 4点 ; 主要 用于处理 与操 作 面板相关 的输入输 出信号 。
数控 系统 的控制 参数 #0 6 其 功 能如 下 : N 18 , C C系 统做快 速定位 时 ( 0指令 ) 是选择 多轴 联动运 行 , G , 还 是选 择各轴独 立 运行 。设定 参 数# 06=1 18 ,即“ 择 选 各 轴独立运行 ” 要实现 “ 轴独立 运行 ” 各 必须 编制 相应 的加 工程序 , 型的加工程序 如下 : 典
其他功能的开发。
关键词 : 7 C C; M 0 N M指令 ;L P C程序 ; 多轴独立运行 中图分类号 :P 7 T23 文献标识码 : B 文章编号 :0 4— 40 2 1 ) 2— 0 3— 2 10 0 2 ( 00 0 0 2 0
O 前 言
某机床制 造 厂生 产 的双 头 淬火 机床 工 作 条 件 恶 劣, 加工工艺复杂 , 应器定位精度 高 , 感 加热 , 喷水动 作
数控 ・ 数显—— 三菱 M 0数控系统在双头淬火机床上的应用 7
机 床电器 2 1 . 002
三 菱 M7 0数 控 系统 在 双 头淬 火 机 床 上 的应 用
付 芩 ( 汉大学 ,3 0 6 江 4 05 )
摘要 : 本文论述 了三菱 M7 0数控系统在双头 淬火 机床上 的应用时多 轴独立运行 , 指令及其完 成条 件的处理及 M
绝对值 系 统 设 定 : 先将 减 速 比 , 距 参 数 设 定 ( 螺
完毕 )
动作 尚未完 成 , 严重时会导致机 械损坏 。
关键 是这 四个 M 指令 是 任意 组 合 的。如何 处 理 其完成条 件信号 呢?在 三菱 M 0 N 7 C C中, 其对 M 指令
的处理有下列特 性 : a 可 以 在 一 行 内写 四 个 指 令 。如 果 一 行 内 写 .
本 系统的驱动 部分 全部 采用 光纤 总 线连 接 , 强 增 了驱动 系统 的抗 干扰 能力 。S J V 3驱 动器 是 电 阻制 动
倍率旋钮
M X 8 】 0 K 1D01 V4 04
[0 D8 R 4』 M 0 1 】 V4 3
快进倍 率寄存器
I
l
图 1 快 进 倍 率 的 编 制
为其选 用了三菱 M 0数控 系统 , 7 使用 M 0数控 系统 , 7 实现 了客户 的诸多要 求 , 文介绍 了 M 0数控 系统 调 本 7
试开 发的关键技术 。
2 M 0数控 系统 的调试及开发要 点 7
2 1 各 轴独立 运 行的处 理 . 淬 火机床 由于其工 艺 特殊性 , 既可能 要 求两 轴联 动运行 , 可能要求两 轴同时启 动但 两轴独立 运行 , 也 一 些组合 机床也有 同样 的要求 。数控 系统 的高技 术性能 在于其 多轴 的联动 , 而走 出复杂 的空间 曲线 , 从 三菱数 控系统有一参 数可实现 多轴 的同时启 动独立运行 。
进速度 必须用 参 数# 0 1设 定 , 20 各轴 的快 进 速度 可 以 单独设 定 。这样就适 应 了工艺 的多样性 。 其 快进速度可 以用快进倍率 调节 ; 在实 际使用 时 , 可用操 纵面板上 的速度倍率调节 旋钮加 以调 节 。快进 速度快进倍 率调节 的 P C程序如 图 1 L 。
而远程 IO单 元 D 10 输 入点 6 / X 2, 4点 , 出点 4 输 8
点, 主要用 于 处理 机 床外 围 的输 入 输 出信号 。D 10 X 2
单元 还带有一模拟 量输 出点 , 点输 出与主 轴速 度指 该 令相关 的模拟量 电压 。该模 拟量信号直 接与控制 主轴 旋转 的变频器相连 , 于控制主轴 的旋转 。( 用 这样可 以 减少一伺 服主轴从而 降低 成本 ) 。
一
2 — 3
机床 电器 2 1. 00 2
数控 ・ 数显——三菱 M7 0数控系统在双头淬火机床上 的应用
2 2 绝对值 原点 的设 置方 法 . 淬火机床 工作 条件恶劣 , 时间处于高温 , 长 喷水 等 环境下工作 , 客户要求 尽量减少故 障点 , 以减少原 点 所 开关 , 采用绝对 值检 测 系统是 必要 的。M7 0数控 系 统 建立绝对值检测 系统的方法如下 :
型( 单元 自带制动 电阻 ) 。其对 外部 的干扰 比“ 电源 回
生制 动” 要小得多 。
伺 服 电机 H 14 F 5 S—A 8其编 码 器分 辨 率达 到 每 4 转 2 2 14脉 冲。 其 定 位 精 度 和 速 度 都 有 很 大 的 6 4
提高 。
繁多 , 要求适应 不 同工件 的加 工 要求 。而且 要求 实 现 多台数控机床 联 网。针对 客户 淬 火机 床 的要求 , 者 笔
三菱数控 M 0 7B D 10( X 2 带一模 拟量 输 出点 ) MD S—D—S J 2 2台 ) V 3— 0( H 14 A 8( F 5 S— 4 2台)
操作柜 用 IO单元 : X 1 / D 7 O;
整套控制 系统有 两伺 服轴 , 可分 别 控制 淬火 机 床