自动控制设计书
自动控制原理参考书
自动控制原理参考书
以下是一些关于自动控制原理的参考书籍：
1. 《自动控制原理》（作者：奥古斯特·维廉姆·奥格尔斯拉格尔）
这本书是自动控制领域的经典教材，涵盖了自动控制的基本原理和方法，包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节等内容。
2. 《现代控制工程》（作者：克拉斯·奥格塞尔）
这本书介绍了现代控制理论和方法，包括状态空间分析与设计、多变量控制、最优控制等内容，适合对自动控制有一定基础的读者。
3. 《自动控制系统设计》（作者：卡尔·阿斯特伦）
这本书详细介绍了自动控制系统的设计方法和技术，包括控制系统的建模与仿真、控制器的设计与调节、系统鲁棒性分析等内容，适合工程实践和系统设计的读者。
4. 《现代控制理论与应用》（作者：陈玉宇）
这本书系统地介绍了现代控制理论和应用，包括线性系统的控制、非线性系统的控制、自适应控制、鲁棒控制等内容，适合对自动控制有一定了解的读者。
5. 《自动控制原理与设计》（作者：约翰·瓦尔德）
这本书介绍了自动控制的基本原理和设计方法，包括控制系统的建模与分析、控制器的设计与调节、系统鲁棒性分析等内容，适合初学者和工程实践的读者。
以上是一些关于自动控制原理的参考书籍，读者可以根据自己的需求和水平选择适合的教材进行学习。
plc自动控制技术书籍
plc自动控制技术书籍摘要：1.PLC 自动控制技术概述2.PLC 自动控制技术的基本原理3.PLC 自动控制技术的应用领域4.PLC 自动控制技术的发展趋势5.推荐的PLC 自动控制技术书籍正文：一、PLC 自动控制技术概述PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）自动控制技术是一种数字计算机技术，用于实现工业自动化控制系统。
它采用可编程存储器，用于存储指令和数据，并通过数字输入/输出接口与外部设备进行通信。
PLC 自动控制技术广泛应用于各种工业自动化控制系统，如生产线、机器人、自动化装配线等。
二、PLC 自动控制技术的基本原理PLC 自动控制技术的基本原理是通过编程实现对输入信号的逻辑处理，然后输出控制信号，从而实现对被控对象的自动控制。
PLC 的基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、通信接口等。
其中，中央处理器负责执行程序、处理输入信号、输出控制信号；存储器用于存储程序和数据；输入/输出接口负责与外部设备进行信号交换；通信接口用于实现与其他设备的信息传输。
三、PLC 自动控制技术的应用领域PLC 自动控制技术广泛应用于以下领域：1.工业生产自动化：如生产线、自动化装配线、机器人控制等；2.楼宇自动化：如电梯控制、照明系统、空调系统等；3.交通运输：如地铁、轻轨、电梯等；4.环保工程：如水处理、废气处理等；5.医疗设备：如医疗设备自动控制等。
四、PLC 自动控制技术的发展趋势随着科技的进步和社会的发展，PLC 自动控制技术呈现出以下发展趋势：1.功能集成化：PLC 将越来越多的功能集成到单一设备中，提高了系统的可靠性和性能；2.网络化：通过通信接口，PLC 可以与其他设备或系统进行信息交换，实现远程监控和控制；3.智能化：PLC 的编程和操作越来越简单，降低了使用门槛；4.环保节能：PLC 自动控制技术在工业生产中可以实现能源的节约和减少排放，有利于可持续发展。
《自动控制原理》课程主要参考教材
《自动控制原理》课程主要参考教材自动控制原理(第四版)【作者】胡寿松【出版社】科学出版社【出版时间】2001.2【内容简介】本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。
全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。
书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。
书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。
本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
自动控制原理(第五版)【作者】胡寿松【出版社】科学出版社【出版时间】2007.6【内容简介】《自动控制原理》(第5版)精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。
书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。
与控制论有关的书籍
与控制论有关的书籍控制论是研究动态系统行为和稳定性的数学理论，它在自动控制、电子工程、机械工程、生物医学等领域都有广泛的应用。
以下是一些与控制论相关的经典书籍，它们可以帮助读者深入理解控制论的原理和应用：1. "现代控制工程"（Modern Control Engineering）作者：Katsuhiko Ogata这本书是自动控制领域的经典教材，深入浅出地介绍了控制系统的基本原理、设计方法和应用。
2. "线性系统"（Linear Systems）作者：Thomas Kailath这是一本控制论领域的经典教材，涵盖了线性系统的分析、设计和优化等内容。
3. "非线性系统"（Nonlinear Systems）作者：Hassan K. Khalil这本书介绍了非线性系统的理论和方法，对于研究更复杂的非线性动态系统非常有用。
4. "自动控制原理"（Automatic Control Systems）作者：Benjamin C. Kuo这是一本广泛采用的控制论教材，适合初学者学习自动控制的基本原理和方法。
5. "现代控制理论"（Modern Control Theory）作者：William L. Brogan这本书介绍了现代控制理论的基本概念、数学模型和控制设计方法。
6. "控制系统工程导论"（Introduction to Control System Technology）作者：Robert N. Bateson这本书是控制系统工程领域的入门教材，涵盖了控制系统设计和实践方面的内容。
7. "自适应控制"（Adaptive Control）作者：Karl Johan Åström，Björn Wittenmark这本书介绍了自适应控制的基本原理和方法，适用于需要实时适应动态系统变化的应用。
设备电气自动化控制设计任务书范文模板
设备电气自动化控制设计任务书范文模板1. 引言1.1 概述在当前日益发展的工业自动化领域，设备电气自动化控制设计任务书扮演着至关重要的角色。
该任务书是指在设备电气自动化控制设计过程中，对工作内容、目标和要求进行详细描述的文件。
它为项目团队提供了一个明确的方向和框架，有助于规范和管理整个设计过程。
1.2 设备电气自动化控制设计任务书的重要性设备电气自动化控制设计任务书对于确保项目顺利实施具有重要意义。
首先，它可以明确界定项目的范围和目标，在各个阶段提供清晰的指导，避免项目进入盲目或偏离方向的状态。
其次，任务书还能帮助确定所需资源、时间计划以及质量标准，为整个设计过程提供了一个可行性框架。
此外，任务书还能够提前预测潜在风险，并规划相应的风险应对策略，从而有效减少项目风险。
1.3 目的本篇文章旨在深入研究设备电气自动化控制设计任务书，并描述其编写过程中应注意的事项和流程。
通过讨论任务书的内容分析、设计要点及标准以及设备选型和技术方案等方面，读者可以更好地了解任务书的重要性和作用。
此外，文章还将通过实例分析和应用场景介绍，展示任务书在电气控制系统设计中的具体应用，并对不同行业中任务书的应用情况进行对比分析。
最后，我们将在结论与展望部分总结经验教训并提出未来的发展趋势和改进建议，为该领域的从业人员提供有价值的参考意见。
以上就是本文引言部分的详细内容，希望能够帮助您撰写长文《设备电气自动化控制设计任务书范文模板》。
2. 设备电气自动化控制设计任务书深入解析：2.1 任务书内容分析:设备电气自动化控制设计任务书是一份重要的文档，用于明确设备电气自动化控制设计的目标、要求和范围。
该任务书应包含以下内容：- 项目背景：提供项目的概况，介绍为什么需要进行设备电气自动化控制设计。
- 项目目标：明确该项目的主要目标，例如提高生产效率、降低能源消耗等。
- 技术要求：指定所需技术方案的具体要求，如哪些功能需要实现、性能指标等。
自动化(控制方向)经典书目推荐(汇总)
LINUX内核设计与实现（第2版） LINUX从入门到精通 夏道藏 电子工业出版社 专业课参 考 单片机原理及其接口技术（第2版） Modern Control Engineering(4th Edition) Feedback Control of Dynamic System (5th Edition) System Identification(2nd Edintion) Digital Signal Processing--A Computer Based Approach(3rd Edition)
Pattern Recognition (3rd Edition)
Nonlinear System(3rd Edition) Time Series Analysis: Forecasting and Control
Mordern Control Engineering (5th edition)
工程控制论 传感器与变送器
Elementary Differential Equations with Linear Algebra 》（Harcourt Brace Jovanovich Publishers
可编程序控制器原理与设计(第2版)
电力电子系统建模及控制
电机与拖动基础(第3版)
控制系统计算机辅助设计 ——MATLAB语言与应用（第2版） 数字逻辑设计欲VHDL描述（第2版）
/
李涛
分类
建议阅读年级
思想方法和技 能
一年级第一学期
专业课背景知 识
任何年级
知识拓展
任何年级
知识拓展
任何年级
知识拓展
任何年级
知识拓展
任何年级
思想方法和技 能
适合自学的自动控制原理的书籍
适合自学的自动控制原理的书籍《自学的自动控制原理入门》。
自动控制原理是现代工程领域中的重要学科，它涉及到许多领域，如机械、电气、航空航天等。
对于想要自学自动控制原理的人来说，选择一本合适的书籍是非常重要的。
下面我将向大家推荐一本适合自学的自动控制原理的书籍——《自学的自动控制原理入门》。
这本书由自动控制领域的专家编写，内容涵盖了自动控制原理的基础知识和实际应用。
书中以通俗易懂的语言介绍了自动控制系统的基本概念、数学模型、控制器设计等内容，同时还包括了大量的案例分析和实际应用。
这样设计的目的是为了让读者能够通过自学掌握自动控制原理的基本知识，并能够应用到实际工程中去。
此外，这本书还特别强调了实践操作和动手能力的培养，为了帮助读者更好地理解和掌握知识，书中还提供了大量的习题和实验指导。
通过这些实践操作，读者可以更好地巩固所学的知识，并且能够更好地应用到实际工程中去。
总的来说，《自学的自动控制原理入门》是一本非常适合自学的自动控制原理的书籍，它内容全面，通俗易懂，注重实践操作，能够帮助读者快速、全面地掌握自动控制原理的知识。
如果你对自动控制原理感兴趣，不妨找一本这样的书籍来自学，相信你会有所收获。
自动控制原理课程设计任务书2015
自动控制原理课程设计任务书1同步发电机激磁控制系统如图所示。
被控对象为三相交流同步发电机，它被原动机驱动以恒速旋转。
系统的输出量（即被控制量）为发电机输出的三相交流电压c u 。
激磁电压f u 控制c u 的大小。
经电压互感器和整流滤波电路的变换后，得到与c u 成比例的反馈电压b u 。
已知：（1） 可控硅整流装置放大系数40tr K =，整流装置内阻 3.24r R =Ω。
（2） 同步发电机的电压放大系数30f K =，正常运行时激磁回路的时间常数3f T =。
（3） 电压检测装置的电压反馈系数10b K =，测量装置的时间常数2b T =。
要求：（１） 根据原理图，建立系统的传递函数。
（２） 绘出系统的结构图。
（３） 分析系统时域和频域性能。
（４） 用频率法校正并确定参数，使系统校正后满足下列性能指标： 30, 6.7,40o v c c K ωγ≥≥≥。
自动控制原理课程设计任务书2转速负反馈调速系统如下图所示。
该系统由触发整流装置、直流电动机、测速反馈装置和放大器组成。
给定电位器给出一个控制电压sn U ，与反馈电压fn U 相比较后得到偏差电压U ∆，经过放大器产生触发装置的控制电压c U ，用以控制电动机的转速。
改变控制电压就改变触发器控制角α及整流电压dc U ，相应地就改变电动机的转速，达到调速的目的。
已知：（1） 电动机额定数据为2.2kW ，220V ，12.5A ，1500r/min ，电枢电阻 1.36d R =Ω。
（2） 触发整流装置放大系数40tr K =，整流装置内阻 3.24r R =Ω。
（3） 平波电抗器电阻0.4s R =Ω。
（4） 测速发电机的额定数据为22W ，110V ，0.2A ，2000r/min 。
要求：（１） 根据原理图，建立系统的传递函数。
（２） 绘出系统的结构图。
（３） 分析系统时域性能和频域性能。
（４） 用根轨迹法校正并确定参数，使系统校正后满足下列性能指标：超调量小于8%,调节时间小于0.1秒。
plc自动控制技术书籍
plc自动控制技术书籍
以下是几本关于PLC（可编程逻辑控制器）自动控制技术的
书籍：
1. 《PLC自动控制技术》- 刘志刚编著
本书详细介绍了PLC的基本原理、硬件结构和软件编程，
以及PLC在自动控制系统中的应用。
2. 《PLC技术及应用》- 陈良伦编著
这本书介绍了PLC系统的基本原理、程序结构和编程方法，还详细介绍了PLC在各行各业中的应用案例。
3. 《PLC原理与应用》- 承骏编著
本书从PLC的基本概念入手，详细介绍了PLC的工作原理、硬件配置、编程方法和通信技术，还介绍了PLC在自动化控
制中的应用。
4. 《PLC控制技术与应用》- 苏东北编著
这本书系统地介绍了PLC控制技术的发展历程、基本原理、硬件和软件编程，以及PLC在工业控制系统中的应用实例。
5. 《PLC程序设计与应用》- 牛峰编著
该书从PLC的编程思想和方法入手，详细介绍了PLC的硬
件和软件设计，并通过实例演示了PLC在自动控制中的应用。
这些书籍都是针对PLC自动控制技术的入门读物，适合初学
者阅读。
读者可以根据自己的学习需求选择适合自己的。
自动控制原理课程设计任务书
同学：自动控制原理课程设计任务书设计题目：双手协调机器人单个关节控制系统的设计与仿真1．已知控制系统直流电机的主要参数如下：电机转动惯量=m J 负载转动惯量=l J电机转矩灵敏度=t K 反电势系数=e K电机电枢电阻=a R 电机电枢电感=a L堵转电压=S U 堵转电流=S I堵转转矩=S T 空载转速=n2．已知控制系统固有传递函数（或框图）如下：某双手协调机器人单个关节的控制系统为单位负反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数为04()(0.5)G s s s =+3．性能指标A（1）开环放大倍数K ≥ （2）剪切频率 ≤≤C ω（3）相位裕度γ≥ （4）谐振峰值=r M（5）超调量25%P σ≤ （6）过渡过程时间≤S t 3s （2%∆=）（7）角速度=∙θ （8）角加速度=∙∙θ（9）在单位斜坡输入时的稳态误差≤SS e 0.01254．性能指标B（1）开环放大倍数≥K （2）剪切频率 ≤≤C ω（3）相位裕度≥γ （4）谐振峰值=r M（5）超调量≤P σ （6）过渡过程时间≤S t（7）角速度=∙θ （8）角加速度=∙∙θ（9）稳态误差≤SS e5．设计要求与步骤（1）设计系统，分别满足性能指标A 和B 。
（2）人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode 图，并确定出校正装置的传递函数。
验算校正后系统是否满足性能指标要求。
（3）计算机辅助设计利用MATLAB 语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。
（4）确定校正装置的电路形式及其参数。
（5）撰写设计报告。
具体内容包括如下五个部分。
1）设计任务书2）设计过程人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode 图（在半对数坐标纸上）、校正装置传递函数、性能指标验算数据。
计算机辅助设计过程包括Simulink 仿真框图、Bode 图、阶跃响应曲线、性能指标要求的其他曲线。
3）校正装置电路图4）设计结论5）设计后的心得体会。
自动控制原理主要参考书
主要参考书“自动控制原理”是控制系及相关自动化专业最重要的专业基础课，历来国内外知名院校都非常重视该门课程,故出版了许多的教材与参考书。
国内各高校最近也出了许多不同版本的教材，作为任课教师，我推荐下面一些。
1.J ohn J.D’azzz, Constantine H.Houpis.Linear Control System Analysis andDesign., 清华大学出版社和McGraw-Hill联合出版,2000.12(本书以其内容的基础性，论述的严谨性，教学的适用性等被美国多所知名大学采用作为控制理论与控制工程专业方向的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书)。
2.Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. (3rd Edition) .Prentice Hall,Inc.1998 —有中译本卢伯英，于海勋等译。
《现代控制工程》（第三版）. 电子工业出版社. 2000.5（从实际应用的角度，将控制原理与控制工程结合起来）3.Morris Driels. Linear Control Systems Engineering. 清华大学出版社和McGraw-Hill联合出版,2000.12（非控制专业的控制理论教材，更为基础一点）4.Carious A.Smith. Principles and Practice of Automatic Process Control. NewYork: JOHN WILEY & SONS. 19855.胡寿松主编. 自动控制原理(第四版). 2001年2月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版)____控制系指定考研参考书6.戴忠达主编. 《自动控制理论基础》.北京：清华大学出版社,1991年第1版7.沈平等编著. 《过程控制理论基础》. 杭州：浙江大学出版社. 1991.48．王划一主编. ＜自动控制原理＞. 北京：国防工业出版社. 2001.11另：第六章参考书9．Gene F.Franklin et al. Digital Contro; of Dynamic Systems. 清华大学出版社和McGraw-Hill,2001.910．绪方胜彦. 离散时间控制系统. 西安交通大学出版社。
plc自动控制技术书籍
plc自动控制技术书籍
以下是一些关于PLC自动控制技术的书籍推荐：
1. 《PLC自动控制技术及应用》 - 马应佳、沈利民、王文博
这本书详细介绍了PLC自动控制的基本原理、应用实例以
及相关的编程和调试技术。
2. 《PLC自动控制系统设计与应用》 - 钱遥、梁磊磊
该书从PLC系统的设计方法和步骤入手，介绍了PLC编程、调试和应用技术，以及一些常见的PLC系统案例分析。
3. 《PLC实用自动控制技术与案例分析》 - 王焕泽、毕滨轩
这本书通过案例分析的方式，深入浅出地介绍了PLC自动
控制系统的设计、编程和应用技术。
4. 《PLC技术应用与实例精讲》 - 周小军
该书详细讲解了PLC技术的基础知识，介绍了PLC编程、
调试和应用技术，并通过实际案例进行了深入的分析。
5. 《PLC在工业控制中的应用》 - 何雨军、严雯
这本书重点介绍了PLC的硬件构成、程序设计和通信技术，并通过实际工程案例讲解了PLC在工业控制中的应用。
以上是一些关于PLC自动控制技术的书籍推荐，你可以根据
自己的需求和兴趣选择适合自己的书籍阅读。
810自动控制原理参考书目
810自动控制原理参考书目自动控制原理是工程领域中的重要学科，涉及到控制系统的设计和分析，以及相关的数学和物理原理。
以下是一些适合作为810自动控制原理参考书目的推荐：1. "现代控制工程" - 作者：Katsuhiko Ogata这本书是自动控制领域的经典教材之一，被广泛用于工程教育和研究。
书中详细介绍了自动控制理论和方法，包括传统的经典控制理论以及现代控制理论如状态空间法和多变量控制。
2. "Automatic Control Systems" - 作者：Benjamin C. Kuo这本书也是控制工程经典教材之一，非常适合初学者。
它提供了基本的自动控制原理和方法，包括传统的PID控制和频域分析技术。
3. "Feedback Control of Dynamic Systems" - 作者：Gene F. Franklin, J.D Powell, Abbas Emami-Naeini这本书介绍了反馈控制的理论和实践。
它涵盖了控制系统的数学建模、系统分析和设计方法，以及现代控制理论的进一步扩展。
4. "Modern Control Engineering" - 作者：Daud John Ogunnaike, William Harmon Ray这本教材涵盖了现代控制工程的各个方面，包括控制系统建模、分析和设计。
它还介绍了高级控制策略，如自适应控制和优化控制。
通过阅读以上推荐的参考书目，读者可以系统地学习和理解自动控制原理的基本概念和方法。
这些教材提供了广泛的案例和习题，帮助读者加深对自动控制原理的理解，并提供实际应用的指导。
无论是对于学生还是从业人员，这些书籍都可作为学习和参考的宝贵资源。
839自动控制原理参考书
839自动控制原理参考书自动控制原理是现代工程技术中的一门基础课程，主要包括控制系统的基本概念、数学模型、系统特性分析、控制器设计与优化等内容。
在工程实际应用中，自动控制系统可以对各种过程进行自动化调节与控制，提高生产效率和质量，减少人力投入与能源消耗。
因此，掌握自动控制原理对于工程专业的学生来说至关重要。
自动控制原理涉及的知识领域很广，包括数学、物理、电子等多个学科，因此需要一本全面且系统的参考书来指导学习。
下面将介绍一本经典的自动控制原理参考书《现代控制系统》。
《现代控制系统》是由美国自动控制领域的权威专家奈史密斯（Richard C. Dorf）编写的，该书已经出版了多个版本，深受全球自动控制领域的学习者和工程师的喜爱。
该书是自动控制领域中最权威的著作之一，以其简洁明晰的介绍方式、深入浅出的解释和丰富的案例分析而闻名。
该书第一章主要讲述了控制系统的基本概念和分类。
通过引用实际工程案例，生动形象地阐述了什么是控制系统、为什么需要控制系统以及控制系统的基本组成部分。
并详细介绍了开环控制系统和闭环控制系统的区别，强调了闭环控制系统在工程实际中的应用广泛性。
此外，在介绍控制系统的过程中，还涉及了传感器、执行器和反馈等关键概念的解释，使读者对控制系统的组成能够有一个清晰的认识。
第二章和第三章分别介绍了控制系统的数学模型和传递函数表示法。
数学模型是自动控制理论的核心，它通过数学表达描述了控制系统的运行规律。
在这两章中，作者以简单的物理系统为例，从基础的物理原理出发，逐步建立了一般的控制系统数学模型，并解释了传递函数的概念和作用。
这些理论上的基础知识的介绍，为后续章节的控制器设计和系统分析奠定了坚实的基础。
第四章至第七章介绍了控制系统的稳定性和系统响应性能指标等内容。
稳定性是控制系统的重要性能指标之一，对于保持系统的可靠性和稳定工作非常重要。
该书通过数学分析和图形表示，详细介绍了稳定性的判据和稳定性的分析方法。
自动控制原理 书籍
自动控制原理书籍
以下是一些关于自动控制原理的经典教材和参考书籍：
1. 《现代控制工程》（作者: Ogata Katsuhiko）- 这是一本经典
的自动控制原理教材，介绍了控制系统的基本概念和设计方法。
该书以清晰、简洁的方式呈现了自动控制原理的内容。
2. 《自动控制原理》（作者: William L. Brogan）- 这本书提供
了对自动控制原理的深入理解，并介绍了控制系统的分析和设计方法。
该书通过大量的例子和习题帮助读者提高他们的掌握程度。
3. 《现代控制系统》（作者: Richard C. Dorf, Robert H. Bishop）- 这本书详细介绍了现代控制理论和实践的各个方面。
该书覆
盖了从系统建模到控制器设计和系统分析的各个方面，是自动控制领域的经典教材之一。
4. 《现代控制技术》（作者: Christopher Kilian, Professor of Electrical Engineering）- 该书介绍了自动控制的理论和实践，
提供了多种数学和工程工具来分析和设计控制系统。
该书强调了实际应用和现代工程技术的重要性。
除了上述书籍，还有许多其他相关的著作和参考书籍可供选择，具体选择可能取决于读者的背景和需求。
自动控制系统及应用书籍
自动控制系统及应用书籍自动控制系统及应用是一个涉及控制理论和实践应用的领域，涉及到工程学、物理学、数学、计算机科学等多个学科。
以下是几本关于自动控制系统及应用的经典书籍：1. 《现代控制工程》奥古斯特·比奈德（August Bier）这本书是自动控制领域的经典教材，介绍了控制系统的基本原理和方法。
书中内容系统全面，结构严谨，通俗易懂，适合初学者入门。
2. 《自动控制原理》李国杰（Guo-Jie Li）这本书详细介绍了自动控制理论的基础知识，包括数学建模、传递函数、系统稳定性分析、根轨迹设计等内容。
此外，书中还涵盖了数字控制系统、非线性控制系统和自适应控制系统等高级主题。
3. 《现代控制理论与应用》查尔斯·贝索夫（Charles L. Besse）这本书介绍了现代控制理论的各个方面，包括状态空间分析、线性二次调节器、无穷小抗干扰控制、鲁棒控制和最优控制等。
此外，书中还详细介绍了控制系统设计和实际应用方面的案例。
4. 《控制系统工程》尤里·索里安诺夫（Yuri Shtessel）这本书介绍了控制系统工程的基本原理和现代工程应用。
书中内容包括系统建模、控制器设计、性能评估和优化等方面。
此外，书中还提供了很多实际案例和工程应用的示例，帮助读者更好地理解和应用控制系统工程。
5. 《自动控制系统设计》卡尔·阿斯特龙（Karl J. Åström）这本书是自动控制系统设计领域的经典之作，介绍了控制系统设计的基本原理和方法。
书中内容包括系统建模、性能指标、根轨迹法、频域方法等方面。
此外，书中还介绍了现代控制系统设计的高级技术，如自适应控制、鲁棒控制和最优控制等。
6. 《现代控制系统》理查德·多尔夫（Richard C. Dorf）、罗伯特·毛斯（RobertH. Bishop）这本书介绍了自动控制系统的基本理论和实际应用。
书中内容包括系统建模、传递函数、状态空间分析和设计、PID控制器等方面。
franklin自动控制原理与设计 第8版 中文
franklin自动控制原理与设计第8版中文《Franklin自动控制原理与设计》是著名的自动控制领域教材，已经出版到第8版。
本书旨在介绍自动控制的基础理论和设计方法，并通过实例和应用案例帮助读者理解和掌握自动控制的主要概念和技巧。
第8版的《Franklin自动控制原理与设计》相对于前几版进行了较大的改动和更新。
首先，本书将自动控制的基本概念和原理进行了重新组织和阐述，使得读者更容易理解和掌握。
其次，本书增加了更多的实例和案例，以及实验和设计项目，帮助读者将理论应用于实际问题解决中，提高了学习的实用性和可操作性。
此外，本书还对一些新兴的自动控制技术进行了介绍，如模糊控制、神经网络控制和遗传算法优化等，使得读者对自动控制领域的最新发展趋势有所了解。
正如书名所示，《Franklin自动控制原理与设计》不仅介绍了自动控制的基本原理和方法，还强调了设计的重要性。
在书中，作者详细介绍了自动控制系统的设计过程，并给出了一系列设计案例和设计项目，涵盖了各种不同的应用领域，如机械控制、电气控制、化工控制和航天控制等。
通过这些设计案例和项目，读者可以了解到不同类型的自动控制系统的设计思路和方法，以及如何将理论知识应用于实际设计中。
值得一提的是，本书在第8版中增加了更多的复习题和习题，以帮助读者巩固所学知识，并提供答案和解析，方便读者自学和自测。
此外，本书还提供了与课程配套的教学资源和案例分析，供教师参考和使用。
总之，《Franklin自动控制原理与设计》第8版是一本全面介绍自动控制原理和设计方法的权威教材。
它适用于自动控制领域的学生和工程师，既可以作为教材使用，也可以作为参考书阅读。
无论是初学者还是有经验的专业人士，都可以通过阅读本书，深入了解自动控制的理论和应用。
它的清晰的语言和丰富的案例，以及实用的设计项目，将为读者提供一种理论联系实践的学习方式。
自动化专业经典书籍
自动化专业经典书籍1. 《现代控制工程》（Modern Control Engineering）作者，Ogata Katsuhiko.这本书是自动化领域的经典之作，涵盖了控制理论的基础知识和实际应用。
它介绍了从传统的PID控制到现代的状态空间方法等各种控制理论，是自动化工程师学习控制理论的重要参考书籍。
2. 《自动控制原理》（Automatic Control Systems）作者，Benjamin C. Kuo.这本书详细介绍了自动控制系统的基本原理和设计方法。
它包括了从传统的模拟控制系统到现代的数字控制系统的内容，涵盖了自动化工程中的许多重要概念和技术。
3. 《现代控制系统》（Modern Control Systems）作者，Richard C. Dorf, Robert H. Bishop.这本书是自动化领域的另一本经典之作，它介绍了控制系统的建模、分析和设计方法，涵盖了从传统的频域方法到现代的状态空间方法的内容，是自动化工程师学习控制系统的重要参考书籍之一。
4. 《自动化系统工程》（Automatic Control Systems Engineering）作者，Alberto Bemporad, Manfred Morari.这本书介绍了自动化系统工程的基本原理和方法，包括了从系统建模到控制器设计和实现的内容，是自动化工程师学习自动化系统工程的重要参考书籍之一。
以上介绍的书籍只是自动化专业经典书籍中的一小部分，但它们涵盖了自动化工程中的许多重要内容，对于自动化工程师的学习和工作都具有重要意义。
希望读者能够通过阅读这些经典书籍，更好地了解和掌握自动化领域的知识和技术，为自动化工程的发展做出更大的贡献。
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目录工程概况 (1)1 MATLAB发展 (1)1.1MATLAB的简介与发展趋势 (1)2自动控制任务 (1)2.1自动控制系统设计任务 (1)2.1.1任务一 (1)2.1.2任务二 (2)2.1.3任务三 (2)2.1.5习题6-5 (2)2.1.6习题6-6 (2)3 自动控制系统MATLAB编程设计 (3)3.1伯德图超前校正设计 (3)3.2任务一第一题编程 (4)3.3任务一第二题编程 (5)3.4任务二第一题编程 (8)3.5任务二第二题编程 (9)3.6任务三第一题编程 (10)3.7任务三第二题编程 (11)3.8习题6-5 (12)3.9习题6-6 (14)致谢 (16)参考文献 (17)工程概况校正器设计早期利用试凑法，其计算量非常大，而且还要手工绘制系统的频率特性图，很难达到满意的结果。
将MATLAB 软件应用列校正器设计中，则大大提高了设计的效率，并能很方便的达到满意的效果。
1 MATLAB 发展1.1 MATLAB 的简介与发展趋势MATLAB(Matrix Laboratory 即“矩阵实验室”)是美国教授利用研制的基于特征值和线性代数软件包开发的一种高级语言。
MATLAB 的第一个版本(DOS 版本1．0)发行于1984年。
1990年推出的MATLAB3．5是第一个可以运行于Microsoft Windows 的版本，它可以在两个窗口上分别显示命令行计算结果和图形结果。
稍后推出的SimuMATLAB 环境首次引入基于框图的仿真功能，该环境就是我们现在所知的Simulink ，其模型输入的方式使得一个复杂的控制系统的数字仿真问题变得十分直观而且相当容易。
经过多年来版本的不断更新，新版本的MATLAB 的功能已经十分强大，其应用领域日益广泛，速度更快，数值性能更好；用户图形界面设计更趋合理；与c 语言接口及转换的兼容性更强；新的虚拟现实工具箱更给仿真结果三维视景下的显示带来新的解决方案。
MATLAB 是集数值分析、矩阵运箅、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境，其强大的科学计算与可视化功能，简单易用的开放式町扩展环境，使得MATLAB 成为控制领域内被广泛采用的控制系统计算与仿真软件。
自动控制原理是二科类专业一门重要的课程，其所需数学基础宽而深、控制原理抽象、计算复杂且繁琐以及绘图困难等原因，使学生学习感觉枯燥并有畏难情绪。
可以解决深奥繁琐的计算。
简单、方便义精确的绘图，并以用丰富多彩的图形来说明抽象的控制原理。
2自动控制任务2.1自动控制系统设计任务 2.1.1任务一1、 单位负反馈系统的开环传递函数为 1)1)(0.5s 1s 00.0( 20G(s)++=s ，设计系统使相角裕量γ≥65°，幅值裕量为34db 。
2、对于结构如图5-1所示系统，给定固有部分的传递函数 Gg （S ）和性能指标要求，试分别设计串联校正装置K （s ），并比较它们的作用效果。
设1)1)(0.01s 1s .0(s 100Gg(s)++=1）若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥30°，C ω≥45 S -1；2）若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥40°，C ω=5 S -1； 3）若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥40°，C ω≥20 S -1；2.1.2任务二1、画出开环传递函数为 5)2s 8)(s 4)(s s(s 2)K(s G(s)2+++++=的控制系统的根轨迹和K=16时的BODE 图。
2、试用MA TLAB 命令连接图示系统，（编写m 文件），求出系统的开环和闭环传函，并画出系统的BODE 图。
2.1.3任务三1、已知单位反馈系统的前向通道的传递函数为 S+=2S 35G(s)，试建立该系统的仿真连接图，通过编写M 文件作出单位阶跃输入下的系统响应。
2、已知系统如图下所示，对象的传函为1)S(S 1(s)G P +=，设采样周期为T=1s ，0.72)1)(z -(z 0.37)-0.5)(z -5.4(z (z)G c +=，试研究输入为单位速度信号时的系统响应。
2.1.5习题6-5设控制系统的开环传递函数为:(1) 绘制系统的伯德图，并求相角裕度。
(2) 采用传递函数为的串联校正装置，试求校正后系统的相角裕度，并讨论校正后系统的性能有何改进。
2.1.6习题6-6单位反馈系统的开环传递函数为设计迟后校正装置，以满足下列要求：（1）系统开环增益K=8；（2）相角裕度γ=403 自动控制系统MATLAB编程设计3.1 伯德图超前校正设计超前校正器的设计方法，利用古典方法设计超前校正器的过程可以看成是一种循环和试凑的过程，在这个过程中，反复调整超前校正器的参数，直到满足性能指标要求。
采用计算机辅助设计滞后校正器，这个过程可以由计算机完成，并且可以给出仿真结果。
定义自动生成超前校正函数，命名为fuzongguo.m，此函数编制m文件如下%sys为系统模型;k为根据稳态要求而确定的增益,garma为期望相角裕度;e为相角补偿量function y=fuzongguo(sys,k,garma,e) %返回值为闭环传递函数, 超前close allsys0=k*sys;%扩大增益后系统,称为原系统[Gm1,Pm1,Wg1,Wc1]=margin(sys0);%原系统裕度[G P W]=bode(sys0);%原系统频率特性fi=garma-Pm1+e;%最大超前角alfa=(1-sin(pi*fi/180))/(1+sin(pi*fi/180));%确定校正环节的参数alfaA=10*log10(alfa);%确定原系统wc2处的增益Wc2=interp1(20*log10(G),W,A);%插值法求校正后的剪切频率wc2T=1/(Wc2*alfa^0.5);%确定校正环节参数Tnum1=[T,1];den1=[alfa*T,1];sys1=tf(num1,den1);%校正环节的传递函数sys2=series(sys0,sys1);%校正开环传递函数[Gm2,Pm2,Wg2,Wc2]=margin(sys2); %校正后系统裕度%显示结果if Pm2>garmadisp('校正环节传递函数')sys1disp('校正前后系统的相角裕度为'),disp(Pm1),disp(Pm2);disp('校正前后系统的剪切频率为'),disp(Wc1),disp(Wc2);margin(sys2)hold ongridbode(sys0)elsedisp('失败'),disp(Pm2)end通过上述函数，设计校正器。
3.2任务一第一题编程单位负反馈系统的开环传递函数为 1)1)(0.5s 1s 00.0( 20G(s)++=s ，设计系统使相角裕量γ≥65°，幅值裕量为34db 。
num=20;den=conv(conv([1 0],[0.001 1]),[0.5 1]); sys=tf(num,den);sysc2=(sys,1,65,36)%运用编制的超前校正函数 校正环节传递函数 Transfer function: 0.6546 s + 1 -------------- 0.002183 s + 1校正前后系统的相角裕度为 17.6110 86.2753校正前后系统的剪切频率为 6.1684 26.0999M a g n i t u d e (d B )10-110101102103104105P h a s e (d e g )Bode DiagramGm = 34.9 dB (at 677 rad/sec) , P m = 86.3 deg (at 26.1 rad/sec)Frequency (rad/sec)图3-1 任务一第一题校正后伯德图3.3任务一第二题编程对于结构如图5-1所示系统，给定固有部分的传递函数 Gg （S ）和性能指标要求，试分别设计串联校正装置K （s ），并比较它们的作用效果。
设1)1)(0.01s 1s .0(s 100Gg(s)2++=1）若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥30°，C ω≥45 S -1；2）若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥40°，C ω=5 S -1； 3）若要求开环比例系数K ≥100 S -1，相角裕量γ≥40°，C ω≥20 S -1；解：对于1，需进行超前校正，这里给出一个参考的K(s)=(0.05s+1)/(0.005s+1)，于是系统的开环传递函数为)200)(s 100)(s 10s(s )20(s 000,1000)1s 01.0)(1s 1.0s(1001s 005.01s 05.0(s)G 0++++=++⋅++=闭环传递函数为20,000,0001200,000s 23,000s 310s s 20,000,0001000,000s 000.000.20s 000,1000)200)(s 100)(s 10s(s 000,000,20s 000,1000(s)G 2340+++++=++++++=其单位阶跃响应的实现为：对于2需进行滞后校正，这里给出一参考的1s 101s 5.0K(s)++=仿照上述，可求出系统的阶跃响应。
对于3，需进行滞后超前校正，这里给出一参考的)102.0)(125.1()1s 1.0)(1s 25.0(K(s)++++=s s同理可得到系统的阶跃响应。
num=100;den=conv([1,0], conv([0.1,1], [0.01,1])); bode(num, den)图3-2 系统固有部分的频率特性图numo=100;deno=conv([1,0],conv([0.1,1],[0.01,1]));t=0:0.01:2;numc=numo;denc=[zeros(1,length(deno)-length(numo)),numo]+deno;c=step(numc,denc,t);plot(t,c)xlabel('t-sec'),ylabel('c(t)'),grid,pause图3-3不加校正的系统阶跃响应numo=conv(100,[0.05,1]);deno=conv([0.005,1],conv([1,0],conv([0.1,1],[0.01,1])));t=0:0.01:2;numc=numo;denc=[zeros(1,length(deno)-length(numo)),numo]+deno;c=step(numc,denc,t);plot(t,c)xlabel('t-sec'),ylabel('c(t)'),grid,pausenumo=conv(100,[0.5,1]);deno=conv([10,1],conv([1,0],conv([0.1,1],[0.01,1])));t=0:0.01:2;numc=numo;denc=[zeros(1,length(deno)-length(numo)),numo]+deno;c=step(numc,denc,t);plot(t,c)图3-5 加滞后校正的系统阶跃响应numo=conv(conv([0.25,1],[0.1,1]),[100]);deno=conv(conv([1.25,1],[0.02,1]),conv([1,0],conv([0.1,1],[0.01,1]))); t=0:0.01:2; numc=numo;denc=[zeros(1,length(deno)-length(numo)),numo]+deno; c=step(numc,denc,t); plot(t,c)xlabel('t-sec'),ylabel('c(t)'),grid,pause3.4任务二第一题编程 画出开环传递函数为 5)2s 8)(s 4)(s s(s 2)K(s G(s)2+++++=的控制系统的根轨迹和K=16时的BODE 图。