STM8 GPIO入门讲解笔记

STM8l最白菜的入门笔记（2）——gpio篇v\:* {behavior:url(#default#VML);}o\:* {behavior:url(#default#VML);}w\:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);}我们先来观察一下例程里是怎么操作 gpio的。

我们打开discover这个例程。

我们看到main刚开始的几句就是gpio初始化。

（因为我曾折腾过STM32，所以多少熟一点，一看到这个，我就知道，事情就在这，所以不会再看太多。

）我们截取其中几句看看。

* USER button init: GPIO set in inputinterrupt active mode */GPIO_Init( BUTTON_GPIO_PORT, USER_GPIO_PIN, GPIO_Mode_In_FL_IT);/* Green led init: GPIO set in output */GPIO_Init( LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);/* Blue led init: GPIO set in output */GPIO_Init( LED_BLUE_PORT, LED_BLUE_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);/* Counter enable: GPIO set in output forenable the counter */GPIO_Init( CTN_GPIO_PORT, CTN_CNTEN_GPIO_PIN, GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow);/* Wake up counter: for detect end ofcounter GPIO set in input interupt active mode */GPIO_Init( WAKEUP_GPIO_PORT, ICC_WAKEUP_GPIO_PIN,GPIO_Mode_In_FL_IT);注释已经写得很明白了。

玩过430或者stm32的童鞋应该多少都知道，这些比较新款的单片机，跟以前的51不太一样，那就是外部中断源贼多，而且是跟着gpio走的。

坦白说，现在回想起来，其实51的外部中断也是跟着io口走的，想起来了吗？INT0和INT1就是P3.0和P3.1，只不过它少一点而已。

但鉴于我们现在是要入门，所以，我们先不管中断——说起来，玩这个还真费了我不少劲，不过说起来已经不错了，哈哈，那时候STM32还不会定时中断呢（当然，现在也没弄定时，但既然外部中断都会了，想来也差不多吧~~~）所以，我们的目标先设得简单一点：我们只要实现基本的gpio读写功能，读用来读按键，写用来点亮LED。

右键就可以点开相关函数的定义位置（这里说一下，所谓定义，对函数来说，就是函数实现，与函数声明区分，在讨论程序时，我提到实现，大多是指的都是这个意义上的实现，而不再是一般说的那个实现的意思。

）void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint8_t GPIO_Pin,GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)没事，我们不会去看源码。

我们只要看函数接口。

一个是gpio的port口，一个是gpio的pin数，一个是gpio的配置模式。

对单片机比较熟悉的朋友基本不用多说，这里还是简单说一下，在单片机里，io口都是按组划分。

比如说，最常见的8位机一组8个，然后可能有4到6组。

当然也有16位机的16个一组，让我有点奇怪的是STM32是32位ARM，一组却也只有16个。

更有甚者，比如我玩的一个32位系统，居然只有8个一组，看来这个跟位数没必然关系。

说了这么多，我们来看看我们这个stm8l-discover开发套件上的gpio口情况。

用不着看pdf,从开发板引出的管脚就知道。

它总共有41个io口，共分6组，五组8个，最后一组1个，它以A~F按顺序命名。

分别是GPIOA~GPIOF.这就是我们的port然后每组分8位，这就是我们的pin。

好了，现在我们搞清楚数目上的状况了。

我们再看第三个参数，IO口类型。

我们可以通过查看gpio.h这个头文件获取相关的信息。

看的时候不妨多看一些我们曾见到的熟面孔，这样会加快熟悉对与其相关的宏和操作函数的了解程度。

比如说，首先我们看到的就是io口类型typedef enum{GPIO_Mode_In_FL_No_IT =(uint8_t)0x00, /*!< Input floating, no external interrupt */GPIO_Mode_In_PU_No_IT = (uint8_t)0x40, /*!< Input pull-up, no external interrupt */GPIO_Mode_In_FL_IT =(uint8_t)0x20, /*!< Input floating, external interrupt */GPIO_Mode_In_PU_IT =(uint8_t)0x60, /*!< Input pull-up, external interrupt */GPIO_Mode_Out_OD_Low_Fast = (uint8_t)0xA0, /*!< Outputopen-drain, low level, 10MHz */GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast = (uint8_t)0xE0, /*!< Outputpush-pull, low level, 10MHz */GPIO_Mode_Out_OD_Low_Slow = (uint8_t)0x80, /*!< Outputopen-drain, low level, 2MHz */GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow =(uint8_t)0xC0, /*!< Outputpush-pull, low level, 2MHz */GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast =(uint8_t)0xB0, /*!< Outputopen-drain, high-impedance level, 10MHz */GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast = (uint8_t)0xF0, /*!< Output push-pull, high level, 10MHz*/GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow =(uint8_t)0x90, /*!< Output open-drain,high-impedance level, 2MHz */GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow = (uint8_t)0xD0 /*!< Output push-pull, high level, 2MHz*/}GPIO_Mode_TypeDef;这是个结构体，如果你熟悉，光看名字就猜到了，如果你不熟悉，看看英文注释也差不多了，当然，假如你对电路的了解不深，那可能不知其所然。

而对我来说，尽管我了解这些都是什么玩意，但是对于部分模式，我并不了解它的作用和意义。

于是我另外花了一些时间，去找这方面的的信息看，最后找到一份周立功的文档，感觉相当不错，比起那些坑爹的强太多了——说的都是废话。

基本就是把STC那种乱七八糟的pdf里的内容半通不通地翻译成中文而已。

没有任何解释。

具体的文档可以上百度搜索，我记得我是请朋友帮我在百度文库里下的，刚找了找，没找着，下次看看补上链接什么的。

下面是简单总结：基本输入电路基本IO输入电路施密特触发输入电路弱上拉输入电路基本IO输入，三态缓冲器，只在读取时，外部状态会反映到内部总线上，其余时刻不影响内部电路。

读取时，CPU发出一个外部选通信号施密特输入电路对外部输入脉冲进行整形，它可以去除某种程度的抖动。

带外部弱上拉的输入电路弱上拉的好处是对外部干扰信号有较好的抵抗能力，但输入阻抗显著降低。

而悬空态的输入电路，对于干扰信号抵抗能力较差。

至于输出，实际上只有两种：1 开漏输出2 内部上拉输出。

对这两个我简单解释一下，开漏和开集电极是很接近的。

这里的漏说的是场效应管的漏极，它在功能上类似于三极管的集电极。

英文称之为 open drain 和 open collection，也就是别人总是神侃的OD门和OC门。

它就是少了一个上拉电阻，我个人认为它的最大意义有两个：1 第一，它不怕外部IO短路，可以起相当的保护作用。

2 它适合不同电平之间的匹配，比如常见的5V系统和3.3V系统。

但它的缺陷却是，输出的电平是不定的。

也就是高不一定能高到电源电压，低不能低到地的零电平。

而外部上拉，它则可以保证输出永远是稳定的高或者低电平，但是，很显然它遇到IO短路，会有烧毁IO口的危险。

关于这一部分，其实我并没说的很明白，这其中的内容，咱们有需要再多找资料看吧，嘿嘿，我懂的也就这么多了。

我们这里普普通通，只用外部上拉输入和外部上拉输入输出。

接着看一下这个不是很长的头文件。

typedef enum{GPIO_Pin_0 =((uint8_t)0x01), /*!< Pin 0 selected */GPIO_Pin_1 =((uint8_t)0x02), /*!< Pin 1 selected */GPIO_Pin_2 =((uint8_t)0x04), /*!< Pin 2 selected */GPIO_Pin_3 =((uint8_t)0x08), /*!< Pin 3 selected */GPIO_Pin_4 =((uint8_t)0x10), /*!< Pin 4 selected */GPIO_Pin_5 =((uint8_t)0x20), /*!< Pin 5 selected */GPIO_Pin_6 =((uint8_t)0x40), /*!< Pin 6 selected */GPIO_Pin_7 =((uint8_t)0x80), /*!< Pin 7 selected */GPIO_Pin_LNib = ((uint8_t)0x0F), /*!< Low nibble pins selected */GPIO_Pin_HNib = ((uint8_t)0xF0), /*!< High nibble pins selected */GPIO_Pin_All =((uint8_t)0xFF) /*!< All pins selected */}GPIO_Pin_TypeDef;首先是这个结构体，注意观察，从0到7很有规律的是十六进制的 01到80，显然这是位操作模式。