桥式起重机电气控制线路资料PPT课件
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桥式起重机电气控制线路
第六章 桥式起重机旳电气控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
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5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
《桥式起重机控制》课件
控制技术发展 历程
从最早的机械控制到现代的自动化和智能化 控制，桥式起重机控制技术的发展历程见证 了工业技术的巨大进步。
当前技术特点与优势
现代桥式起重机控制技术具有高效、稳定、安全的 特点，能够显著提高生产效率和作业安全性。
应用领域与案例分析
桥式起重机控制技术在钢铁、物流、港口等 多个领域得到广泛应用，通过案例分析展示 了其在实际生产中的价值。
感谢您的观看
THANKS
04
05
桥式起重机控制系统的应用与案例 分析
应用场景介绍
港口码头
桥式起重机在港口码头中用于装卸货物，是实现 货物高效转运的关键设备。
钢铁企业
在钢铁企业的生产线上，桥式起重机用于吊装和 搬运大型钢坯、钢材等物料。
物流仓库
在物流仓库中，桥式起重机用于货物的快速装卸 和搬运，提高仓储效率。
实际应用案例
上海港采用桥式起重机控制系统后，货物装卸时间大大缩短，提高了港口吞吐量，为上 海港的发展提供了有力支持。
宝钢集团案例分析
宝钢集团采用桥式起重机后，生产效率得到显著提升，降低了生产成本，增强了企业的 市场竞争力。
京东物流案例分析
京东物流仓库采用智能化的桥式起重机控制系统，实现了高效、准确的货物分拣和搬运 ，提高了仓储效率，为物流行业的发展提供了新的思路。
模糊控制算法
利用模糊逻辑和专家系统，对起重机的非线 性、时变、干扰等不确定因素进行补偿和优 化。
神经网络控制算法
通过训练神经网络，实现对起重机复杂动作 的自主学习和优化控制。
安全保护装置
01
02
03
超载保护装置
监测起重机的重量，当超 过额定负载时自动停止起 升动作。
限位装置
从最早的机械控制到现代的自动化和智能化 控制，桥式起重机控制技术的发展历程见证 了工业技术的巨大进步。
当前技术特点与优势
现代桥式起重机控制技术具有高效、稳定、安全的 特点，能够显著提高生产效率和作业安全性。
应用领域与案例分析
桥式起重机控制技术在钢铁、物流、港口等 多个领域得到广泛应用，通过案例分析展示 了其在实际生产中的价值。
感谢您的观看
THANKS
04
05
桥式起重机控制系统的应用与案例 分析
应用场景介绍
港口码头
桥式起重机在港口码头中用于装卸货物，是实现 货物高效转运的关键设备。
钢铁企业
在钢铁企业的生产线上，桥式起重机用于吊装和 搬运大型钢坯、钢材等物料。
物流仓库
在物流仓库中，桥式起重机用于货物的快速装卸 和搬运，提高仓储效率。
实际应用案例
上海港采用桥式起重机控制系统后，货物装卸时间大大缩短，提高了港口吞吐量，为上 海港的发展提供了有力支持。
宝钢集团案例分析
宝钢集团采用桥式起重机后，生产效率得到显著提升，降低了生产成本，增强了企业的 市场竞争力。
京东物流案例分析
京东物流仓库采用智能化的桥式起重机控制系统，实现了高效、准确的货物分拣和搬运 ，提高了仓储效率，为物流行业的发展提供了新的思路。
模糊控制算法
利用模糊逻辑和专家系统，对起重机的非线 性、时变、干扰等不确定因素进行补偿和优 化。
神经网络控制算法
通过训练神经网络，实现对起重机复杂动作 的自主学习和优化控制。
安全保护装置
01
02
03
超载保护装置
监测起重机的重量，当超 过额定负载时自动停止起 升动作。
限位装置
桥式起重机电气控制简介课件
电路板是否损坏，及时更换损坏的部件。
02
电机故障
电机是驱动起重机运行的关键部件，常见的故障包括电机过热、电机噪
音过大等。排除方法包括检查电机轴承是否损坏，电机是否安装正确，
及时更换损坏的部件。
03
接触器故障
接触器是控制起重机电机的开关，常见的故障包括接触器触点烧坏、接
触器不吸合等。排除方法包括检查接触器触点是否接触良好，接触器线
桥式起重机的主要特点是可以根据不同的工作需要，将吊钩 或抓斗等吊具放置在跨间任意位置，通过大车和小车的运行 ，实现对重物的水平和垂直运输。
桥式起重机的分类
根据用途不同，桥式起重机可以分为通用桥式起重机和专用桥式起重机两大类。
通用桥式起重机适用于一般场合，具有较广的通用性，其结构形式和尺寸已经标准 化。
起重机恢复正常运行，无异常响动。
案例三
安全要求
为确保桥式起重机在化工企业安全运行，需采取一系列安全措施。
安全措施
对桥式起重机进行定期检查和维护，确保其机械和电气部件正常运转；加强现场安全管理 ，规范操作流程；实施安全教育，提高操作人员安全意识。
安全效果
有效降低了事故发生率，保障了生产安全。
THANKS.
员工安全培训
加强员工的安全培训和教育，提高员工的安全意 识和操作技能，确保在操作过程中遵守安全规定 和操作规程。
案例分析
06
案例一：某钢厂桥式起重机电气控制系统改造
改造原因
原电气控制系统存在诸多问题，如故障率高、维 护困难、安全性低等。
改造内容
采用新型电气控制系统，优化控制电路设计和元 件配置，增加安全保护装置和故障诊断功能。
05
制发展趋势和挑战
智能化控制技术应用
桥式起重机的电气控制-PPT课件
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
电机与电气控制技术
（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、桥式起重机对电力拖动的要求
（一）对起重电动机的要求 1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重 复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电 动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制 动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重， 因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工 作时间较短，其温升要比长期工作制的电动 机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此， 要求电动机有较强的过载能力。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
桥式起重机控制基础课件
制动器
联轴器和离合器
用于起重机的停车和定位，保证起重机的 安全。常用的有电磁制动器和液压制动器 。
用于传递动力和切断动力，实现起重机的 启动、停止和换向。常用的有弹性联轴器 和摩擦离合器。
调速方法和性能评价指标
调速方法
包括变频调速、电阻调速、电磁调速等。其中，变频调速具有效率高、性能好的优点，是目前应用最 广泛的调速方式。
通过液压系统实现起重机的控制 。优点是操作平稳、可靠，可实 现大范围的无级调速，缺点是结 构复杂、成本高，需要专业维护
。
传动系统组成部件介绍
电动机
减速器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
提供动力，驱动起重机运行。常用的有交 流电动机和直流电动机。
降低电动机输出转速，提高扭矩，以满足 起重机的工作需求。常用的有齿轮减速器 和行星减速器。
定位算法
采用PID控制、模糊控制 等算法对起重机进行精确 定位，提高其作业精度和 效率。
位置反馈系统
将位置检测信息实时反馈 给控制系统，实现对起重 机位置的闭环控制。
防摇摆、防碰撞智能控制策略
防摇摆控制
通过优化算法、改进机械结构等方式减小起重机 吊重时的摇摆幅度，提高其作业平稳性。
防碰撞保护
利用红外传感器、超声波传感器等技术检测起重 机周围障碍物，避免碰撞事故发生。
桥式起重机控制基础 课件
目录
• 桥式起重机概述 • 电气控制系统介绍 • 操纵机构和传动系统分析 • 自动控制系统技术探讨 • 故障诊断与排除方法分享 • 实际操作演示环节
01
桥式起重机概述
定义与分类
定义
桥式起重机是一种横架于车间、仓库 和料场上空进行物料搬运的起重设备 。
分类
根据使用范围、结构形式和起重量等 不同因素，桥式起重机可分为多种类 型，如通用桥式起重机、简易梁桥式 起重机和冶金专用桥式起重机等。
第17讲桥式起重机电气控制线路分析
3、主电路分析：
（1）Q1~Q3，KA1~KA9，转子回路串不对称调速电 阻， 凸轮控制控制Q1的12对触点：其中四对（左下边）： 控制电源相序；五对接入转子回路中，当操作手柄置于 不同档位时，串入的电阻不同；三对用于主电路的控制 与保护。 凸轮控制器的控制触点串联在电动机的定子和转子回 路中，用来直接控制电动机的工作状态
1.5.3 桥式起重机电气控制线路分析
一、概述： 概述： 1、用途和类型： （1）用途：起吊或搬移重物。 （2）类型：桥式起重机，门式起重机，旋转式起重机 及缆索起重机等； 按起吊的重量：小型：5—10t； 中型：10—50t； 大型： 50t以上 按工作类型：轻级； 中级； 重级； 特重级； 连续 特重级
保护联锁环节：
●多条件起动控制电路 ●接触器KM的自锁电路由大车移行凸轮控制器控制
的触点及移行极限位置开关、提升机构凸轮控制器 控制的触点及极限位置开关、小车移行凸轮控制器 控制的触点及极限位置开关等串、并联电路组成
4、其他桥式起重机控制电路的特点与发展状况
对大中型起重机来说，由于其电动机的工作电 流大，故提升电动机大都不得采用主令控制器外加 磁力控制屏，取代凸轮控制器控制。起重机低速下 放时还可采用能耗制动法。另外，采用PLC控制和 变频调速技术，利用普通的笼型交流电动机，具有 低速运行时功耗小、效率高等优点，更好地满足负 载的要求，目前被广泛应用于大中型桥式起重机
3、桥式起重机的主要技术参数：
（1）额定起重量：指起重机实际允许的最大起吊重量， 15/3t （2）跨度：指起重机主梁两端车轮中心线的距离 （3）提升速度：指电动机额定转速时，重物的最大提升速 度 （4）起升高度：指吊具的上、下极限位置间的距离
4、桥式起重机对电力拖动的要求：
《桥式起重机控制》课件
优势
提高生产效率，减轻工人劳动强度， 节约人力成本。
PART 02
桥式起重机控制系统
控制系统硬件组成
01
02
03
04
控制器
用于接收操作指令，控制起重 机的运动。
传感器
监测起重机的状态，如位置、 速度等。
执行器
根据控制器的指令，驱动起重 机的运动。
电源
为控制系统提供电力。
控制系统软件功能
运动控制
变频器参数设置
根据桥式起重机的特性和控制要求，合理设置变频器的参数，如输 入输出端子、启动转矩、制动电阻等。
位置控制技术
位置传感器
位置控制算法
用于检测桥式起重机的位置信息，常 见的有旋转编码器、接近开关等。
用于计算和控制起重机位置的算法， 如PID控制算法、模糊控制算法等。
定位精度
位置控制的关键指标，指起重机实际 到达的位置与目标位置之间的误差。
PART 05
桥式起重机发展趋势与展 望
智能化控制技术的发展
总结词
随着科技的不断进步，智能化控制技术已经成为桥式起重机发展的重要趋势。
详细描述
智能化控制技术包括自动控制系统、传感器技术、人工智能等，能够实现桥式 起重机的远程控制、自动定位、故障诊断等功能，提高工作效率和安全性。
远程监控技术的应用
电机过载
检查电机是否损坏或被卡住，清理 电机周围的杂物，更换损坏的电机 。
限位开关失灵
检查限位开关是否松动或损坏，如 有需要更换限位开关。
安全操作保其正常运转 且无安全隐患。
按规定操作
严格按照操作规程进行操作，不得超载、斜拉或 碰撞设备。
定期培训
对操作人员进行定期培训，提高其安全意识和操 作技能。
提高生产效率，减轻工人劳动强度， 节约人力成本。
PART 02
桥式起重机控制系统
控制系统硬件组成
01
02
03
04
控制器
用于接收操作指令，控制起重 机的运动。
传感器
监测起重机的状态，如位置、 速度等。
执行器
根据控制器的指令，驱动起重 机的运动。
电源
为控制系统提供电力。
控制系统软件功能
运动控制
变频器参数设置
根据桥式起重机的特性和控制要求，合理设置变频器的参数，如输 入输出端子、启动转矩、制动电阻等。
位置控制技术
位置传感器
位置控制算法
用于检测桥式起重机的位置信息，常 见的有旋转编码器、接近开关等。
用于计算和控制起重机位置的算法， 如PID控制算法、模糊控制算法等。
定位精度
位置控制的关键指标，指起重机实际 到达的位置与目标位置之间的误差。
PART 05
桥式起重机发展趋势与展 望
智能化控制技术的发展
总结词
随着科技的不断进步，智能化控制技术已经成为桥式起重机发展的重要趋势。
详细描述
智能化控制技术包括自动控制系统、传感器技术、人工智能等，能够实现桥式 起重机的远程控制、自动定位、故障诊断等功能，提高工作效率和安全性。
远程监控技术的应用
电机过载
检查电机是否损坏或被卡住，清理 电机周围的杂物，更换损坏的电机 。
限位开关失灵
检查限位开关是否松动或损坏，如 有需要更换限位开关。
安全操作保其正常运转 且无安全隐患。
按规定操作
严格按照操作规程进行操作，不得超载、斜拉或 碰撞设备。
定期培训
对操作人员进行定期培训，提高其安全意识和操 作技能。
第四章 桥式起重机的电气控制
二、 20/5t交流桥式起重机电气设备及其控制、 保护装置 三、 20/5t交流桥式起重机电气线路分析 1．主接触器KM的控制 2．凸轮控制器的控制
3．主令控制器的控制 四、 电气线路常见故障分析
作者：许翏、许欣
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第四章
作者：许翏、许欣
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2）具有较大的起动转矩和最大转矩
3）电动机转子制成细长形，转动惯量小
4）电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大 的气隙；具有较高的耐热绝缘等级，允许
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第四章
2．提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求
1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速升降 2）具有一定的调速范围 3）提升的第一档为预备档，用于消除齿轮间隙，张紧钢丝绳 4）下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运行在电动状 态，倒拉反接制动状态、再生发电制动状态 5）提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动
动状态
作者：许翏、许欣
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第四章
第二节 提升机构的电气控制
一、凸轮控制器控制的提升机构控制电路 1．凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据
机械结构 电气结构 防护结构
作者：许翏、许欣
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第四章
2．凸轮控制器控制的提升机构控制电路
第四章
第四章 桥式起重机的电气控制
第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 起重机的保护 第四节 20/5t交流桥式起重机电气控制分析
作者：许翏、许欣
3．主令控制器的控制 四、 电气线路常见故障分析
作者：许翏、许欣
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第四章
作者：许翏、许欣
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2）具有较大的起动转矩和最大转矩
3）电动机转子制成细长形，转动惯量小
4）电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大 的气隙；具有较高的耐热绝缘等级，允许
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第四章
2．提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求
1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速升降 2）具有一定的调速范围 3）提升的第一档为预备档，用于消除齿轮间隙，张紧钢丝绳 4）下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运行在电动状 态，倒拉反接制动状态、再生发电制动状态 5）提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动
动状态
作者：许翏、许欣
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第四章
第二节 提升机构的电气控制
一、凸轮控制器控制的提升机构控制电路 1．凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据
机械结构 电气结构 防护结构
作者：许翏、许欣
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第四章
2．凸轮控制器控制的提升机构控制电路
第四章
第四章 桥式起重机的电气控制
第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 起重机的保护 第四节 20/5t交流桥式起重机电气控制分析
作者：许翏、许欣
桥式起重机电气控制系统.pptx
3、大、小车驱动
大车控制线路与小车相类 似，同为摩擦性恒转矩负载。
但大车两侧轮子分别用两组 电动机驱动（跨距过大） ， 要求同步转动。
所以，凸轮控制器Q3增加 了1组转子电阻切除触点，可 同时控制两台电动机同步工作 （电轴）。
4、保护电路
4、保护电路
L22：主电路中，主电源经 QF、KM，其中一相过KA2 接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W 端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位 置不同。
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。18:58:5818:58:5818:5811/22/2020 6:58:58 PM • 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.2218:58:5818:58Nov-2022-Nov-20 • 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。18:58:5818:58:5818:58Sunday, November 22, 2020 • 13、志不立，天下无可成之事。20.11.2220.11.2218:58:5818:58:58November 22, 2020
（位能性负载）：
将Q1手柄经1~4工位， 迅速板至下降位置5，电动 机转子不串电阻的回馈状 态，转速略高于同步转速 运行。
Q1由下降位置1 ~ 5 移动时，重物下放速度依 次降低。
操作注意：速度过高 时，注意操作安全
2、重物(含空钧)下放的方法
③ 低速下放重物 倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
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凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐 提高
KM8
12
KM9
零
上升
下降
位
强力
制动
65 43210123456
+
++ +
++ +
++++++
++ +++
++++++
++ +
++ +
++++++
++ +
++
++++++
++ +
+
+++++
++
++++
+
+++
+
++
+
+
KHV + + + + + + + + + + + + +
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PQS1型主令控制电路图
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器触头开合表
SA
1
2
3
4
KM3
5
KM2
6
KM1
7
KM4
8
KM5
9
KM6
10
KM7
11
是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。Biblioteka 回对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
桥式起重机的构造 桥式起重机由桥架（大车）大车运行机构，小车及小车运行 机构，提升机构、驾驶室等部分组成。 1、桥架（又称大车）， ：是桥式起重机的基本构件。
主梁，端梁，走台等组成。 2、大车运行机构
分别驱动和集中驱动。 3、小车
起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 分类 单主梁起重机，双主梁起重机
*起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。
*跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。
*工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起
升速度及大、小车运行速度。 *工作级别
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析 一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。 5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。 6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。
下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。
轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大 。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物 力矩方向一致。
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
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KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动 机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的控制。
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
交流桥式起重机电气控制线路
起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重 设备，用于工业企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电 站等国民经济部门
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离 内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
按结构分类：桥式、塔式、门式、旋转式、缆索式
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。 2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。