日立HGP与部分竞争对手的对比分析报告
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3) 超群的电子技术, 对策:菱云和 HGP 都使用了串行通讯总线技术,能大量减少井道内通讯线 的数量,并且随着线材的减少降低了故障发生的可能性,但两者技术类型不同。 菱云厅外、轿内串行通讯电子板使用 CANBUS 总线技术,CANBUS 总线 主要应用于汽车电子内部各种感应器的数据通讯。 日立 HGP 厅外、轿内串行通讯电子板使用了脉冲变压器总线技术,业内电 梯厂家只有日立使用该技术(日本日立是否已注册该专利待广州日立开发设计部 确认),此技术主要应用于电信、军事通讯等特殊要求行业,相对 CANBUS 技术, 脉冲变压器的初级线圈和次级线圈是物理隔离的,因此抗干扰能力更强,在现场 电压不稳定的情况下,例如夏季用电高峰期电网波动;机房临时工业用电电压过 高、过低;或者我国雷击较活跃地区。HGP 能更加稳定、可靠响应厅外、轿内 召唤指令,避免电网波动对串行通讯网络的影响。 对于用户而言,串行召唤通讯技术更重要的指标是通讯速度,菱云使用的 CANBUS 技术通讯速度小于 100K/秒,HGP 的串行通讯速度为 125K/秒,超过菱 云起码 25%以上,能更高速度的传输召唤信号,及时响应乘客召梯输入信号, 避免由于通讯速度慢造成的电梯“飞站”现象,改善大楼中每一楼层的乘客平均 候梯时间,提高电梯运行效率。
由于采用四层电子板工艺,并且菱云控制系统板通过把输入输出接口电路 从主控板分离及采用更小尺寸封装的 IC 的方法,使其主控板外观设计相比日立 HGP 略显小巧。
2. 曳引主机 菱云采用的永磁同步无齿曳引机,部分技术参数如下(以 11KW 为例):
额定功率 额定转距 额定转速 额定电压 额定电流 额定频率 级数 重量
轿内召唤电子板使用 CANBUS 串行通讯技术,核心微处理器芯片同外召电子
7
板一样采用美国摩托罗拉公司 16 位微机 9S12DP256,与 HGP 比较如下:
梯种
轿内召唤电子板安装位置
设计方式
菱云
轿内电气箱,与轿内召唤按钮位 模块化,分为核心板和 IO 板,
于同一箱体内,距离短,节省线 每 4 层楼增加使用 1 块 IO 板,
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对策:与其他厂家雷同,但此卖点仅为理论值,一般而言机房为方便维护 需预留较大的空间。
三大优势:精确,突出系统全数字化控制。 1) 控制柜主板使用矢量变频技术、32 位英特尔微机处理器。 2) 永磁同步电机编码器精度为每秒 8192 个脉冲信号,相对传统异步电机 编码器每秒 512 个脉冲,保证电梯运行的平稳舒适,平层精度更高。 对策:菱云电梯主控制板共使用 3 个微机处理器(1 个 32 位英特尔 CPU, 1 个 16 位 TI 变频 CPU,1 个 16 位摩托罗拉通讯 CPU),日立 HGP 主控制板共 使用 4 个微机处理器(1 个 32 位摩托罗拉 CPU,2 个 16 位 TI 变频 CPU,1 个 8 位摩托罗拉通讯 CPU),在控制板的总体运算能力上菱云与 HGP 的性能基本处 于同等水平,HGP 在变频驱动部分因为采取两个 CPU 冗余控制,在安全可靠、 控制精度上比三菱稍为占优。 在编码器精度方面,永磁同步电机没有传统异步电机的机械减速装置,电 机直接驱动轿厢运行,对于旋转编码器的精度有更高的要求,市面上所有永磁同 步电机电梯使用的旋转编码器都会比传统电梯精度提升一个数量级,日立 HGP 使用的编码器精度同样为每秒 8192 个脉冲,菱云此卖点并不具有明显的优势。 四大优势:保障。 1) 突出拥有专利技术的手动盘车救援装置, 2) 变频模块IPM自保护功能。 对策:手动盘车装置菱云与 HGP 基本雷同,变频模块两者都使用具有过电 压、过电流保护功能的智能 IPM 模块,此功能为 IPM 模块自身必备的功能。
制电子板连接 z 部分信号采用继电器驱动,与日立 HGP
继电器板类似
菱云控制系统相对原来 HOPE 系统有了较大的提升,主核心微机从原来 INTEL 公司的 16 位微机 87C196 升级为现在 32 位的 386SX,最大的变化还在于 实现了逻辑+变频一体化设计,摆脱了 HOPE 系列单一逻辑控制的局限,在性能 大幅度提升的同时,有效控制整体设计成本。
材,工程调试方便
配置灵活,成本低
HGP
轿顶电气箱,与轿内召唤按钮位 整合式,1 块轿内串行召唤板可
于不同位置,距离远,需使用长 驱动全部 48 层楼层的输入、输
度为 6~7 米的通讯线缆连接,成 出信号,端口齐全,成本高
本高,工程调试不便。
菱云轿内串行通讯系统最大的特点是采用分布模块化设计,经统计日立、
3
计思想与日立 HGP 系统非常接近,控制系统板的核心微机的性能与 HGP 系统处
于同一水平。
型号 微机总数 逻辑主微机
变频副微机 通讯副微机
产地
菱云 3
32 位(英特尔) 16 位(1 个 TI) 16 位(摩托罗拉Biblioteka Baidu 中国
HGP 4
32 位(摩托罗拉) 16 位(2 个 TI) 8 位(摩托罗拉) 中国
控制系统电子版详细比较列表如下
控制柜小巧、简洁,若现场需要的确可以实现宣传中的机房面积与井道面
积相同,但为保证通道和维修空间,机房建筑设计时一般会留出较大空间余量。
并且由于菱云使用三块电子板,在控制柜走线方面比 HGP 显得较杂乱,HGP 使
用两块电子板,集成度更高。
菱云控制柜电子板分为三大部分:
1) 主控制电子板
从整体分析来看,技术水平排列从高至低是三菱菱云、日立 HGP、西子奥 的斯 OH5000,菱云和 HGP 同属于国际知名电梯公司为了提高产品竞争力,针 对国内市场开发的新一代控制系统,控制柜非常类似,同样采取控制+变频一体 化的专用控制板,沿用原有进口梯种成熟的硬件、软件体系,并且通过本地化研 发、制造,有效降低成本,两者技术甚至成本差异非常小。西奥 OH5000 采取低 价化策略,沿用原有控制板+通用变频器的设计,无论从性能指标、加工工艺上 都远落后于前两者。
11.7kw 670n.m 167r/min 380
26.5
33.4
24 400kg
日立HGP使用的永磁同步主机分为20极(广日电机)、32极安川电机、24极(明
电社),在营业日常工作中,客户经常关注的磁级多少的问题,往往会认为磁极
数越多,电梯性能越好,由于HGP大批量使用的广日电机(20级)比菱云的电机
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对策:菱云轿厢称重使用接触式差动变压器技术,日立 HGP 使用非接触式 涡流传感器技术,差动变压器技术存在体积大、电源结构复杂、耗能高等缺点, 因此 HGP 使用集成度更高的涡流传感器具有节能、高效的优点;至于另外一个 卖点“启动时预加力矩”功能是所有带称重功能电梯的标准特点,并不是三菱独 家的卖点。
电梯性能的优异差别主要决定于电梯核心部件控制柜、曳引主机、厅外轿内 信号传输系统、变频门机等电气部件,分析主要针对三菱 ELENESSA、菱云系 列,西子奥的斯 OH5000 系列,日立 HGP 系列电气部分技术水平、价格成本作 出系统比较。通过比较分析,根据 HGP 的技术优势进行卖点提炼,以最大可能 宣传自身产品的优势,并根据竞争对手的营销宣传,进行综合分析,扬长避短。 并且针对自身产品的不足,加快开发进度。
2) 变频驱动板
特点: z 负责电梯运行逻辑、变频算法控制 z 采用一体化设计,使用三个微机处理器: 主微机:美国 INTEL i386,32 位,主频 25M 负责电梯运行逻辑控制 副微机:美国 TI 公司 2407 变频 DSP,16 位, 负责电梯速度、驱动控制。 通讯微机:美国摩托罗拉 MC9S12,16 位, 负责电梯厅外、轿内串行通讯,并联、群控 通讯。 z 等同于日立 HGP 的 MCU-B 板
一、 三菱菱云
菱云系列小机房电梯是上海三菱自主品牌的拳头产品,属于引进日本三菱 技术国内开发团队研发产品,2004年正式推出市场。在营销卖点策划上,该 产品的特点突出表现为“四大功能优势”和“三大技术优势”。
1. 四大功能优势是: 一大优势:环保,永磁同步电机与普通异步电机比较 1) 强调噪音相对前代 HOPE 系列减少 10 分贝以上 2) 没有涡轮、蜗杆装置,系统效率提高 30%~50%,突出节能的卖点。 3) 主机无需润滑油,避免异步电机漏油造成的环境污染。 对策:与其余厂家永磁同步无齿曳引机宣传口径一致。 二大优势:自由,强调小机房优势,机房面积与井道截面积相等。
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特点: z 负责电梯运行驱动,驱动模块采用三菱
电机 IPM,具备过电流、过电压等自保 护功能。 z 使用美国 AMP 优质插接件,与 HGP 类 似 z 使用扁平牛角电缆与主控制电子板连接 z 等同于日立 HGP 的变频器底座
3) 信号输入输出板
特点: z 负责电梯所有信号输入、输出口 z 使用日本航天诱电扁平牛角电缆与主控
日立 HGP 与部分竞争对手的对比分析报告
日立电梯在 2006 年正式推出最新的小机房电梯 HGP,在永磁同步小机房产 品线上弥补了原有国产梯种 NPM 与进口梯种 HGM 的空白,日滨公司市场部通 过对比三菱、奥的斯的销售宣传资料,并且现场查看电梯使用情况,整理出日立 HGP 与以上竞争对手产品分析比较的报告。
针对菱云上述宣传卖点,我们从以下几个方面对其进行详细剖析: 1. 控制柜 菱云核心部分控制柜是在原 HOPE2 基础上,国内研发部门消化日本三菱技
术自行设计,采用一体化的思想设计,把电梯逻辑控制与速度控制集中到一块控 制板实现。控制系统板采用多微机构成架构,使用单独的微机分别负责逻辑控制、 速度控制与串行通讯,多微机间的数据通讯由可编程逻辑芯片实现。其系统板设
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(24级)级数要小,我们需要正确引导客户:磁级多少与电梯性能没有直接关系, 选用不同级数的电机仅仅是不同厂家工艺的不同,更高的磁极数意味着更高的功 耗,不能体现永磁同步电梯绿色、环保的特点。 极数多的优点: 1、可减少每极磁通。 2、定子轭及机座的截面积可相应减小,从而减少电机的用铁量。 3、定子绕组的端接部分将缩短,在同样电流密度下,绕组用铜量将减少。 4、定子绕组电感减少,有利于电子器件换相。 5、极数多的电机力矩较极数少的电机力矩平稳 极数多的缺点:(主要是效率低,耗能高) 1、制造工时增加。 2、电机的原材料利用率变差,(是因为极数增加极漏磁不能太大,极弧系数要 减小所致)。 3、电子器件的换相次数增加,增加了电子器件的换相损耗。 4、定子绕组的交变频率将增加,因此,齿的铁损会增加。 5、电机的效率有所下降。 注:菱云仅提供一个永磁同步曳引机铭牌,标注电机额定功率:11.7KW,与日立 HGP同时贴两个铭牌(曳引机、电动机)略有不同。
2. 三大技术优势: 1) 智能化门机系统; 对策:菱云门机未使用最新的永磁同步变频门机,仅使用异步变频门机, 与日立 HGP 使用的 SB 门机性能指标相等,同样使用电流、速度闭环控制,在 不同的开门阻力下,开关门曲线均可智能化控制,但在电子板性能、机械工艺方 面 HGP 门机比菱云门机稍逊。 2) 高精度称量启动装置;
3. 厅外、轿内串行通讯系统 菱云厅外、轿内通讯全部使用串行通讯,主控制电子板集成串行通讯功能, 一方面大幅度提高产品集成度,同时有效控制成本,通讯协议采用 CANBUS 总
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线,共设计了 5 路 CANBUS 通道,但实际仅使用其中 3 路(外召 1 路,内召 1 路,并联/群控 1 路),有 2 路没有焊接元器件,暂时空余,估计在非标应对更高 楼层、更多群控梯数规格时预备余量。CANBUS 通讯技术面世之初主要应用在 汽车电子领域,目前在电梯串行通讯领域得到比较广泛的应用,相对日立 HGP 使用的脉冲变压器通讯技术,成本更低,但在抗干扰、抗雷击等方面不及脉冲变 压器技术。
厅外召唤电子板使用 CANBUS 串行通讯技术,核心微处理器芯片采用美国摩 托罗拉公司 16 位微机 9S12DP256,相对日立 HGP 外召板使用的同样摩托罗拉 8 位微机 08AB32 性能更高,但该器件成本也提高接近 3 倍,估计整体外召板成本 比日立 HGP 同类产品更高,该芯片与其控制柜主控板使用的通讯微机是同一型 号,推算是三菱出于兼容性,并且批量采购从而降低芯片成本的因素考虑。
由于采用四层电子板工艺,并且菱云控制系统板通过把输入输出接口电路 从主控板分离及采用更小尺寸封装的 IC 的方法,使其主控板外观设计相比日立 HGP 略显小巧。
2. 曳引主机 菱云采用的永磁同步无齿曳引机,部分技术参数如下(以 11KW 为例):
额定功率 额定转距 额定转速 额定电压 额定电流 额定频率 级数 重量
轿内召唤电子板使用 CANBUS 串行通讯技术,核心微处理器芯片同外召电子
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板一样采用美国摩托罗拉公司 16 位微机 9S12DP256,与 HGP 比较如下:
梯种
轿内召唤电子板安装位置
设计方式
菱云
轿内电气箱,与轿内召唤按钮位 模块化,分为核心板和 IO 板,
于同一箱体内,距离短,节省线 每 4 层楼增加使用 1 块 IO 板,
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对策:与其他厂家雷同,但此卖点仅为理论值,一般而言机房为方便维护 需预留较大的空间。
三大优势:精确,突出系统全数字化控制。 1) 控制柜主板使用矢量变频技术、32 位英特尔微机处理器。 2) 永磁同步电机编码器精度为每秒 8192 个脉冲信号,相对传统异步电机 编码器每秒 512 个脉冲,保证电梯运行的平稳舒适,平层精度更高。 对策:菱云电梯主控制板共使用 3 个微机处理器(1 个 32 位英特尔 CPU, 1 个 16 位 TI 变频 CPU,1 个 16 位摩托罗拉通讯 CPU),日立 HGP 主控制板共 使用 4 个微机处理器(1 个 32 位摩托罗拉 CPU,2 个 16 位 TI 变频 CPU,1 个 8 位摩托罗拉通讯 CPU),在控制板的总体运算能力上菱云与 HGP 的性能基本处 于同等水平,HGP 在变频驱动部分因为采取两个 CPU 冗余控制,在安全可靠、 控制精度上比三菱稍为占优。 在编码器精度方面,永磁同步电机没有传统异步电机的机械减速装置,电 机直接驱动轿厢运行,对于旋转编码器的精度有更高的要求,市面上所有永磁同 步电机电梯使用的旋转编码器都会比传统电梯精度提升一个数量级,日立 HGP 使用的编码器精度同样为每秒 8192 个脉冲,菱云此卖点并不具有明显的优势。 四大优势:保障。 1) 突出拥有专利技术的手动盘车救援装置, 2) 变频模块IPM自保护功能。 对策:手动盘车装置菱云与 HGP 基本雷同,变频模块两者都使用具有过电 压、过电流保护功能的智能 IPM 模块,此功能为 IPM 模块自身必备的功能。
制电子板连接 z 部分信号采用继电器驱动,与日立 HGP
继电器板类似
菱云控制系统相对原来 HOPE 系统有了较大的提升,主核心微机从原来 INTEL 公司的 16 位微机 87C196 升级为现在 32 位的 386SX,最大的变化还在于 实现了逻辑+变频一体化设计,摆脱了 HOPE 系列单一逻辑控制的局限,在性能 大幅度提升的同时,有效控制整体设计成本。
材,工程调试方便
配置灵活,成本低
HGP
轿顶电气箱,与轿内召唤按钮位 整合式,1 块轿内串行召唤板可
于不同位置,距离远,需使用长 驱动全部 48 层楼层的输入、输
度为 6~7 米的通讯线缆连接,成 出信号,端口齐全,成本高
本高,工程调试不便。
菱云轿内串行通讯系统最大的特点是采用分布模块化设计,经统计日立、
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计思想与日立 HGP 系统非常接近,控制系统板的核心微机的性能与 HGP 系统处
于同一水平。
型号 微机总数 逻辑主微机
变频副微机 通讯副微机
产地
菱云 3
32 位(英特尔) 16 位(1 个 TI) 16 位(摩托罗拉Biblioteka Baidu 中国
HGP 4
32 位(摩托罗拉) 16 位(2 个 TI) 8 位(摩托罗拉) 中国
控制系统电子版详细比较列表如下
控制柜小巧、简洁,若现场需要的确可以实现宣传中的机房面积与井道面
积相同,但为保证通道和维修空间,机房建筑设计时一般会留出较大空间余量。
并且由于菱云使用三块电子板,在控制柜走线方面比 HGP 显得较杂乱,HGP 使
用两块电子板,集成度更高。
菱云控制柜电子板分为三大部分:
1) 主控制电子板
从整体分析来看,技术水平排列从高至低是三菱菱云、日立 HGP、西子奥 的斯 OH5000,菱云和 HGP 同属于国际知名电梯公司为了提高产品竞争力,针 对国内市场开发的新一代控制系统,控制柜非常类似,同样采取控制+变频一体 化的专用控制板,沿用原有进口梯种成熟的硬件、软件体系,并且通过本地化研 发、制造,有效降低成本,两者技术甚至成本差异非常小。西奥 OH5000 采取低 价化策略,沿用原有控制板+通用变频器的设计,无论从性能指标、加工工艺上 都远落后于前两者。
11.7kw 670n.m 167r/min 380
26.5
33.4
24 400kg
日立HGP使用的永磁同步主机分为20极(广日电机)、32极安川电机、24极(明
电社),在营业日常工作中,客户经常关注的磁级多少的问题,往往会认为磁极
数越多,电梯性能越好,由于HGP大批量使用的广日电机(20级)比菱云的电机
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对策:菱云轿厢称重使用接触式差动变压器技术,日立 HGP 使用非接触式 涡流传感器技术,差动变压器技术存在体积大、电源结构复杂、耗能高等缺点, 因此 HGP 使用集成度更高的涡流传感器具有节能、高效的优点;至于另外一个 卖点“启动时预加力矩”功能是所有带称重功能电梯的标准特点,并不是三菱独 家的卖点。
电梯性能的优异差别主要决定于电梯核心部件控制柜、曳引主机、厅外轿内 信号传输系统、变频门机等电气部件,分析主要针对三菱 ELENESSA、菱云系 列,西子奥的斯 OH5000 系列,日立 HGP 系列电气部分技术水平、价格成本作 出系统比较。通过比较分析,根据 HGP 的技术优势进行卖点提炼,以最大可能 宣传自身产品的优势,并根据竞争对手的营销宣传,进行综合分析,扬长避短。 并且针对自身产品的不足,加快开发进度。
2) 变频驱动板
特点: z 负责电梯运行逻辑、变频算法控制 z 采用一体化设计,使用三个微机处理器: 主微机:美国 INTEL i386,32 位,主频 25M 负责电梯运行逻辑控制 副微机:美国 TI 公司 2407 变频 DSP,16 位, 负责电梯速度、驱动控制。 通讯微机:美国摩托罗拉 MC9S12,16 位, 负责电梯厅外、轿内串行通讯,并联、群控 通讯。 z 等同于日立 HGP 的 MCU-B 板
一、 三菱菱云
菱云系列小机房电梯是上海三菱自主品牌的拳头产品,属于引进日本三菱 技术国内开发团队研发产品,2004年正式推出市场。在营销卖点策划上,该 产品的特点突出表现为“四大功能优势”和“三大技术优势”。
1. 四大功能优势是: 一大优势:环保,永磁同步电机与普通异步电机比较 1) 强调噪音相对前代 HOPE 系列减少 10 分贝以上 2) 没有涡轮、蜗杆装置,系统效率提高 30%~50%,突出节能的卖点。 3) 主机无需润滑油,避免异步电机漏油造成的环境污染。 对策:与其余厂家永磁同步无齿曳引机宣传口径一致。 二大优势:自由,强调小机房优势,机房面积与井道截面积相等。
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特点: z 负责电梯运行驱动,驱动模块采用三菱
电机 IPM,具备过电流、过电压等自保 护功能。 z 使用美国 AMP 优质插接件,与 HGP 类 似 z 使用扁平牛角电缆与主控制电子板连接 z 等同于日立 HGP 的变频器底座
3) 信号输入输出板
特点: z 负责电梯所有信号输入、输出口 z 使用日本航天诱电扁平牛角电缆与主控
日立 HGP 与部分竞争对手的对比分析报告
日立电梯在 2006 年正式推出最新的小机房电梯 HGP,在永磁同步小机房产 品线上弥补了原有国产梯种 NPM 与进口梯种 HGM 的空白,日滨公司市场部通 过对比三菱、奥的斯的销售宣传资料,并且现场查看电梯使用情况,整理出日立 HGP 与以上竞争对手产品分析比较的报告。
针对菱云上述宣传卖点,我们从以下几个方面对其进行详细剖析: 1. 控制柜 菱云核心部分控制柜是在原 HOPE2 基础上,国内研发部门消化日本三菱技
术自行设计,采用一体化的思想设计,把电梯逻辑控制与速度控制集中到一块控 制板实现。控制系统板采用多微机构成架构,使用单独的微机分别负责逻辑控制、 速度控制与串行通讯,多微机间的数据通讯由可编程逻辑芯片实现。其系统板设
5
(24级)级数要小,我们需要正确引导客户:磁级多少与电梯性能没有直接关系, 选用不同级数的电机仅仅是不同厂家工艺的不同,更高的磁极数意味着更高的功 耗,不能体现永磁同步电梯绿色、环保的特点。 极数多的优点: 1、可减少每极磁通。 2、定子轭及机座的截面积可相应减小,从而减少电机的用铁量。 3、定子绕组的端接部分将缩短,在同样电流密度下,绕组用铜量将减少。 4、定子绕组电感减少,有利于电子器件换相。 5、极数多的电机力矩较极数少的电机力矩平稳 极数多的缺点:(主要是效率低,耗能高) 1、制造工时增加。 2、电机的原材料利用率变差,(是因为极数增加极漏磁不能太大,极弧系数要 减小所致)。 3、电子器件的换相次数增加,增加了电子器件的换相损耗。 4、定子绕组的交变频率将增加,因此,齿的铁损会增加。 5、电机的效率有所下降。 注:菱云仅提供一个永磁同步曳引机铭牌,标注电机额定功率:11.7KW,与日立 HGP同时贴两个铭牌(曳引机、电动机)略有不同。
2. 三大技术优势: 1) 智能化门机系统; 对策:菱云门机未使用最新的永磁同步变频门机,仅使用异步变频门机, 与日立 HGP 使用的 SB 门机性能指标相等,同样使用电流、速度闭环控制,在 不同的开门阻力下,开关门曲线均可智能化控制,但在电子板性能、机械工艺方 面 HGP 门机比菱云门机稍逊。 2) 高精度称量启动装置;
3. 厅外、轿内串行通讯系统 菱云厅外、轿内通讯全部使用串行通讯,主控制电子板集成串行通讯功能, 一方面大幅度提高产品集成度,同时有效控制成本,通讯协议采用 CANBUS 总
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线,共设计了 5 路 CANBUS 通道,但实际仅使用其中 3 路(外召 1 路,内召 1 路,并联/群控 1 路),有 2 路没有焊接元器件,暂时空余,估计在非标应对更高 楼层、更多群控梯数规格时预备余量。CANBUS 通讯技术面世之初主要应用在 汽车电子领域,目前在电梯串行通讯领域得到比较广泛的应用,相对日立 HGP 使用的脉冲变压器通讯技术,成本更低,但在抗干扰、抗雷击等方面不及脉冲变 压器技术。
厅外召唤电子板使用 CANBUS 串行通讯技术,核心微处理器芯片采用美国摩 托罗拉公司 16 位微机 9S12DP256,相对日立 HGP 外召板使用的同样摩托罗拉 8 位微机 08AB32 性能更高,但该器件成本也提高接近 3 倍,估计整体外召板成本 比日立 HGP 同类产品更高,该芯片与其控制柜主控板使用的通讯微机是同一型 号,推算是三菱出于兼容性,并且批量采购从而降低芯片成本的因素考虑。