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plc基础知识入门
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PLC基础知识入门
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CONTENTS
1 单击添加目录项标题 2 PLC的定义与功能 3 PLC的组成与工作原理 4 PLC的选型与使用 5 PLC的编程实例与技巧 6 PLC的发展趋势与前景
单击此处添加章节标题
PLC的定义与功能
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备 PLC通过程序指令控制工业设备，实现自动化生产 PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点 PLC广泛应用于各种工业领域，如制造业、电力、交通等
PLC的功能
顺序控制：按照预设的程序 进行顺序控制，实现自动化 生产
逻辑控制：通过逻辑运算实 现开关量的控制，如启动、 停止、故障报警等
PLC的组成
电源模块
CPU模块
输入输出模块 通信模块
扩展模块
PLC的工作原理
输入采样阶 段
输出刷新阶 段
程序执行阶 段
工作原理总 结
PLC的编程语言
梯形图 （Ladder Diagram，简 称LD）
指令表 （Instruial Function Chart，简称 SFC）
结构化文本 （Structured Te x t ， 简 称 S T ）
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据工艺需求 选择合适的 PLC类型
根据I/O点数 选择合适的
PLC模块
根据控制要求 选择合适的 PLC功能模块
根据环境条件 选择合适的 PLC防护等级
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
PLC编程入门教程 ppt课件
下载：
选择菜单 PLC -> Download 或点击工具条中的
图标，就可以把选择的组态下载到PLC。
注： PLC必须在“STOP”模式！
4. 简单编程
➢ 组织功能块OB ➢ 编程语言 ➢ 编程指令 ➢ 编程示例 ➢ 程序的编译和下载
4.1 组织功能块OB
组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。 OB用于执行，具体的程序部分：
前言
电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大 变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可 能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。
在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务 利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今， 广泛地使用PLC来解决自动化任务。
1. PLC介绍
➢ PLC的定义和概况 ➢ PLC的组成
1.1 PLC的定义和概况
PLC(全称 Programmable Logic Controller),即 可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等 操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和 制造，其中包括SIEMENS、AB、OMR站点的硬件组态
我们按实际型 号在右侧的硬 件列表中找到 相应的硬件， 双击即可添加 到左侧的组态 对话框中。配 置完成后，点 击“保存”按
钮。
3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态
保存并编译：
当选择菜单 站点->保存并编译 或点击工具条中的 图
标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。
3. 硬件组态
➢ GSD文件 ➢SIMATIC 300 站点的硬件组态
3.1 GSD文件
选择菜单 PLC -> Download 或点击工具条中的
图标，就可以把选择的组态下载到PLC。
注： PLC必须在“STOP”模式！
4. 简单编程
➢ 组织功能块OB ➢ 编程语言 ➢ 编程指令 ➢ 编程示例 ➢ 程序的编译和下载
4.1 组织功能块OB
组织块是在操作系统和用户程序之间的接口。 OB用于执行，具体的程序部分：
前言
电子技术的引入导致了工业控制工程的巨大 变化，电子控制不仅扩展了自动化机器的应用可 能性，而且这些变化也带来了新的技术和分支。
在过去,利用传统的控制技术，根据控制任务 利用接触器和继电器的连接来单独解决。如今， 广泛地使用PLC来解决自动化任务。
1. PLC介绍
➢ PLC的定义和概况 ➢ PLC的组成
1.1 PLC的定义和概况
PLC(全称 Programmable Logic Controller),即 可编程序控制器。它采用可编程序的存储器,用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时等 操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前，全球有多家知名企业从事PLC的研发和 制造，其中包括SIEMENS、AB、OMR站点的硬件组态
我们按实际型 号在右侧的硬 件列表中找到 相应的硬件， 双击即可添加 到左侧的组态 对话框中。配 置完成后，点 击“保存”按
钮。
3.2 SIMATIC 300 站点的硬件组态
保存并编译：
当选择菜单 站点->保存并编译 或点击工具条中的 图
标时，就把组态和参数分配保存到系统数据块中。
3. 硬件组态
➢ GSD文件 ➢SIMATIC 300 站点的硬件组态
3.1 GSD文件
plc基础知识入门ppt课件
27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC学习教程全 ppt课件
与普通继电器电路比较
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
PLC学习教程全
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
PLC学习教程全
（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
PLC学习教程全
PLC学习教程全
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
PLC学习教程全
AND LD
OUT 20000
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
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功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
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（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
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（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
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（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
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功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
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AND LD
OUT 20000
PLC课程基础知识 ppt课件
plcplc的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器中有一个定时器中有一个设定值寄存器设定值寄存器一个一个当前值寄存器当前值寄存器和一个用来和一个用来存储其输出触点的存储其输出触点的映象寄存器映象寄存器一个二进制位这三个量使一个二进制位这三个量使用同一地址编号
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
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2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
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PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
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第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
PLC基本知识PPT课件
梯形图梯形图梯形图是梯形图是plcplc形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流输入继电器供输入继电器供plcplc接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器线圈
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
西门子PLC培训教程(全)-零基础学PLCPPT课件
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
10 柳州职业技术学院电子电气工程系
§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能
➢ 控制功能
✓ 逻辑控制 ✓ 定时控制 ✓ 计数控制 ✓ 顺序控制
11 柳州职业技术学院电子电气工程系
21 柳州职业技术学院电子电气工程系
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
22 柳州职业技术学院电子电气工程系
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.3 信号模块 （SM） §2.4 电源模块 （PS） §2.5 接口模块（IM） §2.6 其他模块（IM） §2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
8 柳州职业技术学院电子电气工程系
PLC的分类
➢ 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、 I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系 列。
CPU（基本单元） +
扩展模块
9 柳州职业技术学院电子电气工程系
➢ 标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
2 柳州职业技术学院电子电气工程系
第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
3 柳州职业技术学院电子电气工程系
§1.1 PLC的产生
plc基础知识入门到精通
最新课件
7
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
(3) 符号(中间继电器)：
最新课件
8
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
最新课件
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
30
可编程控制器基础知识
一、PLC基本结构 二、PLC基本工作原理 三、PLC编程语言
最新课件
31
I/O I/O
I/O
基本组成
用 户 输 入 设 备
PLC的硬件系统简化图
主机
电源
微处理器（CPU）
输 入 单 元
运算器 控制器输 出 单 元Fra bibliotek编程器
存储器
打印机
外 设
扩
EPROM写入器 上位计算机
ＲＡＭ
基本控制线路
（2）点动控制
最新课件
13
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制
最新课件
14
基本控制线路
（2） “正—反—停”控制
最新课件
15
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
最新课件
2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上）
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
plc基础知识入门-plc基本知识
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常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器 (3) 符号(中间继电器)：
plc基础知识入门-plc基本知识
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
plc基础知识入门-plc基本知识
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常用低压电器
1、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成：
（1）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
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常用低压电器
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较： 反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大， 在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。 能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止 不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
plc基础知识入门-plc基本知识
基本控制线路
改进后的电路
plc基础知识入门-plc基本知识
基本控制线路
（2） 星形—三角形降压起动控制电路
plc基础知识入门-plc基本知识
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
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基本控制线路
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常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器 (3) 符号(中间继电器)：
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常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
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常用低压电器
1、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成：
（1）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
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常用低压电器
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较： 反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大， 在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。 能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止 不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
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基本控制线路
改进后的电路
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基本控制线路
（2） 星形—三角形降压起动控制电路
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基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
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基本控制线路
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PLC基础知识ppt课件
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控 制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等 器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序 控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对 于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统 电路图的设计时间要少得多。 （6）维修工作量小，维修方便
手持式编程器也为计算机所取代，并将会出现通用的、功能更强的组态软 件，以进一步改善开发环境，提高开发效率
5．软件、硬件的标准化 PLC的各生产厂商在硬件和软件系统设计中互不兼容，差异很大，这给PLC 的进一步发展带来了诸多不便。国际电工委员会(IEC)对PLC未来的发展制定出了 一个方向或框架，并先后颁布了IEC 1131-1～IEC 1131-5五项包括一般信息、设 备特性与测试、编程语言、用户导则、制造信息规范伴随标准等PLC标准。 6．组态软件的迅速发展 个人计算机具有很强的数字运算、数据处理、通信和人机交互的功能，使得 很多PLC生产厂商推出了在计算机上运行的可实现 PLC功能的软件包。这些组态软 件使编程更加简单，极大地方便了PLC控制系统的开发和使用。
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间 继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现 故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器 和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件， 接线可减少到继电器控制系统的1/10～1/100，因触
一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能 力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用 于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被 广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少
随着 PLC 功能的增强，梯形图语言的一统局面将被打破，而符合 IEC 1131标准的顺序功能图(SFC)标准化语言、高级语言将会更多地得到应用。高级语 言更有利于通信、运算、打印和报表等。 手持式编程器也为计算机所取代，并将会出现通用的、功能更强的组态软件， 以进一步改善开发环境，提高开发效率。
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零基础如何自学PLC并顺利入门呢？之前小编教了大家很多学习方法，这次要说的将是直接命中PLC知识点的具体内容，将分为八章内容分别讲述，一起来看看！
01PLC周边常用器件介绍及简单应用
包含了按钮开关、继电器、三极管，分别以展示电气实物、原理介绍、应用举例等方面来进行讲解。
02典型继电器单元控制电路与相应PLC梯形图解说
包含了点动电路、自动保持电路、自保持互锁电路、计数器、时间继电器等内容
03PLC编程相关软件安装
包含三菱PLC编程工具的安装、安装USB转串口芯片驱动等内容
04三菱GX Developer8.31中文版软件编程的使用
其中讲述了创建工程文件、打开工程、计算机与PLC连接、工程文件写入PLC，计算机在线监视PLC等内容，步骤比较详细。
05常用继电器控制电路转PLC程序编写测试
其中包含点动电路编写测试、带停止的自保持电路编写测试、自动保持互锁电路编写测试等8项知识内容
06逻辑运算PLC程序解说、编写、测试
包含了与门（AND）、或门（OR）、非门（NOT）、置位（SET）等解说、编写、测试
07FX系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用
其中包含了步进指令、传送类指令、四则运算指令等内容
08典型应用系统
包含自动门、单向流水灯、方向可选流水灯、基本指令交通灯、步进指令交通灯等内容
为了更清楚的了解这八章内容，小编挑选出每章的一节内容先给大家看看，由于全部内容一共104页，篇幅有限，之后还会继续分享。
很多心急的朋友现在就。