数控车床刀架的安装与调试毕业设计
数控刀架安装调整方法
数控刀架安装调整方法引言数控刀架是数控机床中非常重要的一个组件，它能够保证刀具在加工过程中的稳定性和精度。
正确安装和调整数控刀架是确保数控机床正常运行的关键一步。
本文将介绍数控刀架的安装调整方法，以帮助读者更好地理解数控刀架的工作原理和操作过程。
安装前准备在安装数控刀架之前，我们需要进行一些准备工作，以确保安装顺利进行。
以下是安装前的准备事项：1. 确保工作区域干净整洁，没有杂物和障碍物。
2. 检查数控刀架和相应的配件是否齐全并且完好无损。
3. 阅读数控刀架的安装说明书，熟悉其结构和组装方法。
安装步骤1. 将数控刀架放置在安装位置上，并使用水平尺或水平仪检查其水平度。
如果发现不水平，可以使用调整螺栓或垫片进行调整，直到达到所需的水平度要求。
2. 确保数控刀架与数控机床的连接面干净并平整。
如果连接面有污垢或凸起，应先清洁并修整。
3. 将数控刀架与数控机床的连接螺栓进行紧固。
紧固顺序应遵循数控刀架和数控机床的安装说明书中的要求。
4. 安装刀具杆并紧固刀具杆螺母。
刀具杆的选择应根据加工工艺和工件材料来确定。
5. 在安装完毕后，再次使用水平仪检查数控刀架的水平度。
如果有偏差，应进行必要的调整，直到达到所需的精度要求。
调整方法安装完数控刀架后，我们需要进行相应的调整以确保其正常工作。
以下是数控刀架的调整方法：1. 刀具补偿：根据加工工艺要求和加工件尺寸，调整数控刀架的刀具补偿值。
刀具补偿值是指刀具与工件之间的距离，通过调整数控刀架的机械结构，可以改变刀具与工件之间的距离，从而实现加工尺寸的准确控制。
2. 刀具位置调整：根据加工工艺要求，调整数控刀架的刀具位置。
刀具位置调整是通过调整数控刀架的机械结构，改变刀具在切削过程中的相对位置，从而实现加工尺寸和形状的控制。
3. 刀具固定：确保刀具在加工过程中的稳定性，防止刀具在高速运动时产生震动和松动。
可以通过检查刀具杆的紧固螺母并适当加固来实现刀具的固定。
4. 刀具磨损检查：定期检查刀具的磨损情况。
数控车床刀架介绍与刀具安装(二)
数控车床刀架介绍与刀具安装
目录
第一章 数控车床的概述 第二章 数控车床操作面板功能介绍 第三章 数控车床的常用编码 第四章 数控车床的程序编写 第五章 数控车床刀架介绍与刀具安装 第六章 数控车床批量生产前的准备 第七章 数控车床的检查与夹头的调整 第八章 数控车床的报警信息与注意事项
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2. 按下FEED RATE OVERRIDE JOG FEED RATE 旋钮（进给速度倍率） 设定移动速度。移动中注意降低速度， 避免撞刀。
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3. 刀具的安装方法
3. 分度移动到刀具安装（T05）位置。 （一下用MDI模式进行） 例：T0500; 输入键：
4. 请按 CYCLE START 键
4
3. 刀具的安装方法
3.3 刀具安装方法
左右切削刀具的刀尖方向相反，（T01～T06 …向 上，T15～T17…向下） 以安装T05刀具，棒材直径为12mm为例。
1. 按下OPERATION DRY RUN 键， 用FEED RATE OVERRIDE JOG FEED RATE 旋钮（进给速度倍率） 将设定的速度进行移动。
5. 刀台向上移动被分度移动到T05。
6
3. 刀具的安装方法
6. 请将外径12.0mm的棒材放入 主轴夹紧。 请将棒材伸出夹头的前端。
7. 输入X1轴棒材的外径值。 例如：棒材直径为12.0mm时（X12.0指令） X12.0; 输入键：
8. 请按 CYCLE START 键
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3. 刀具的安装方法
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2020
谢谢！
2020年5月22日
9. T05刀台前进到X12.0。
10. 使刀具能触及棒材，轻轻拧 紧2个螺栓。 这时，请预先将螺丝(A)旋松。
数控车床电动刀架的安装与调试
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数控车床刀架的设计
数控车床刀架的设计1.刀架结构设计C型结构刀架适用于较大的切削力，具有较高的刚性和稳定性。
它的设计遵循了最佳结构参数，能够在工作时提供稳定的支撑力。
刀具安装在刀塔上，在刀塔内部发生旋转，进行加工。
Y型结构刀架适用于较小的切削力，具有较高的刚性和稳定性。
它的结构设计使得刀具可以在Y轴方向上移动，提供了更多的加工空间。
刀具安装在横梁上，横梁通过线性导轨进行移动。
2.刀具的安装方式机械夹持是一种常见的刀具安装方式，可以直接将刀具夹在刀架上。
机械夹持方式简单实用，适用于刀具较少或加工要求较低的场景。
快速换刀系统采用刀具和刀杆分离的设计，通过快速刀杆换装系统，实现快速刀具更换。
这种方式适用于需要频繁更换刀具的情况，可以提高生产效率。
3.刀具的换刀方式手动换刀方式需要操作人员手动更换刀具，耗时较长，适用于刀具更换次数较少的情况。
半自动换刀方式需要操作人员进行辅助工作，但大部分换刀过程由机械设备完成，可以提高换刀效率，适用于中等刀具更换频率的情况。
全自动换刀方式由数控系统控制，刀具更换过程完全由机械设备完成，可以实现快速、准确的换刀过程，适用于需要频繁更换刀具的情况。
总结：数控车床刀架的设计需要考虑刀架结构、刀具安装方式和刀具换刀方式等因素。
合理设计数控车床刀架可以提高加工精度和效率，适应不同的加工需求。
刀架结构的选择要考虑到刚性和稳定性，刀具安装方式的选择要考虑到刀具数量和加工要求，刀具换刀方式的选择要考虑到刀具更换频率和工作效率。
通过合理的设计，数控车床刀架可以提高数控车床的加工效果，满足不同的加工需求。
数控车床刀架设计论文_学位论文
毕业设计题目数控车床刀架设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机升0901学生崔淋淋学号20090404005指导教师宋强二〇一一年五月三十一日1前言1.1选题背景与意义最近二、三十年以来，我国在引进、消化国外技术的基础上，对数控机床进行了大量的研究。
20世纪90年代，我国数控机床的种类有了新的发展，并且进行了许多技术复杂的大型数控机床的开发工作。
很多高档的数控系统，分辨率为0.02μm的高精度数控系统，数字仿形数控系统等与柔性单元相配套的数控系统都已开发出来了，并制出了样机。
长期以来，我国的数控系统基本为传统的封闭式的体系结构，CNC只能作为非智能机床的运动控制器。
加工过程中的变量根据经验以固定参数形式预先进行设定，加工程序在实际加工前用手工方式或者通过CAD/CAM及自动编程系统进行编程，CAD/CAM和CNC之间并没有反馈控制环节，整个加工过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。
在复杂的环境与多变的条件下，加工过程中刀具的组合、工件的材料、主轴的转速、刀具的轨迹、切削的深度、加工的余量等加工参数，无法在现场根据外部干扰和随机实际因素进行实时的动态调整，更无法通过反馈控制环节随时的修正CAD/CAM中的设定量，因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。
传统的CNC 系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构，限制了CNC向多变量智能化控制方向发展，已经不能适应日益复杂的加工制造过程，因此对数控技术实行变革迫在眉睫。
现在欧美的数字产品已经达到了相当高的水平。
高速加工技术发展非常迅速，且在高档数控机床中得到广泛应用。
应用新的机床运动学理论和先进的驱动技术，优化机床结构，采用高性能功能部件，移动部件轻量化，减小了运动惯性。
在刀具材料和结构支持下，从单一的刀具高速切削加工，发展到机床全面高速化加工，如数控机床主轴的转速从每分钟几千转发展到几万转、几十万转；移动速度从每分钟十几米发展到了几十米甚至超过百米；换刀时间从十几秒甚至下降到1秒一下，换刀速度加快了几倍到几十倍。
毕业设计论文-数控车床刀架设计论文
1前言1.1数控车床的现状随着科学技术的发展，机械产品的形状和机构不断改进，对机械零件的加工质量要求也越来越高；单件、小批生产的机械产品所占比重越来越大，特别是在造船、航空、及其国防工业的各个部门，加工批量少、精度要求高、形状复杂的零件很多。
像这样的产品在一般的自动机床或组合机床上加工就显得很不经济、不合理，一般的机床有不能加工，所有就产生了数控机床。
数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。
数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量中和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。
数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
1.2 数控车床刀架简介随着数控车床的不断发展，刀具结构形式也在不断翻新。
刀架主要分为低、中、高三个档次。
在国外，数控机床应用越来越广，数控车床将向中高档发展，对数控刀架需求量将大大增加。
数控刀架也向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动等高档方向发展。
当今，数控伺服刀架、动力刀架等功能部件已成为衡量数控机床水平的重要标志。
其中转塔动架逐渐成为国际机床业刀架发展中一项主流应用产品，逐渐国内外立、卧式车床中广泛应用。
数控车床刀架的驱动方式主要有电驱动和液压驱动两大类，电动刀架操作方便，维护简单，应用比较广泛，但是就其稳定性和可靠度来说它不如液压刀架，所以在工艺性要求比较高的机床上，液压刀架有其不可替代的位置[7]。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床[11-13]。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
一个刀架可以安装四把、六把或者更多把刀，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。
数控车床驱动系统的安装与调试指导书
数控车床驱动系统的安装与调试指导书一、引言数控车床是一种装备有数控装置的机床，能够通过数字编程来控制刀具在工件上的运动，实现自动加工工序的机床。
而数控车床驱动系统是数控车床的核心部件之一，负责控制刀架和刀具的运动。
本指导书旨在向用户提供数控车床驱动系统的安装与调试指导，以确保系统的正确安装和可靠运行。
二、安装前的准备工作1. 确保车床和驱动系统都处于关机状态，并断开电源。
2. 提前准备好所需的安装工具和设备，如扳手、螺丝刀、电缆等。
3. 仔细阅读驱动系统的产品说明书和安装手册，了解系统的组成和安装要求。
三、安装步骤1. 解包并检查设备：将驱动系统从包装箱中取出，检查是否有任何损坏或缺陷。
请务必保存所有包装材料和配件，以备之后的维修和保养。
2. 安装电源线：将驱动系统的电源线插入电源插座，并确保插头牢固连接。
3. 连接信号线：使用所提供的信号线将驱动系统与数控控制器连接。
依据系统的连接图和说明书，逐一连接各个信号线。
4. 安装驱动模块：根据系统的结构和布局，将驱动模块安装到指定位置。
使用所提供的螺丝和螺母将驱动模块牢固固定。
5. 连接电机：根据车床与驱动系统的配合，将电机与驱动系统连接。
确保连接正确无误，且电机固定可靠。
6. 接通电源：检查所有连接点是否牢固，并确保电源线与插座连接稳定。
接通电源，启动驱动系统，并观察指示灯是否亮起，以确认系统是否正常启动。
四、调试步骤1. 检查连接：仔细检查所有连接点，确保电机和控制器之间的连接正确稳定。
2. 参数设置：根据车床的具体参数和加工要求，在数控控制器上进行参数设置。
确保速度、行程、加速度等参数设置符合实际需求。
3. 轴向校准：采用数控控制器的校准功能，对车床的各个坐标轴进行校准。
校准时需注意安全，避免车床在校准过程中受到损坏。
4. 运行测试：在调试模式下，通过数控控制器发送指令，观察刀架和刀具的运动是否符合预期。
根据测试结果，对系统进行必要的调整和校准。
数控车床刀架及其液压系统的设计设计
数控车床刀架及其液压系统的设计设计一、引言二、数控车床刀架设计1.结构设计刀架底座是刀架的基础部分，应具有足够的强度和刚性，以支撑刀架的各个部件。
刀架卡盘是刀具的夹持装置，应采用强力夹紧机构，以确保刀具的牢固夹持。
刀杆是刀具的支撑部分，应采用高强度合金材料制造，并具备较大的刚性和韧性。
加工平台是工件的支撑平台，其尺寸应根据实际工件尺寸进行设计，并具备足够的强度和稳定性。
2.运动控制设计快速移动模式是为了提高刀具的运动速度，大大缩短空程时间。
在设计过程中，应采用高速伺服电机和精确的位移传感器，以实现快速而精准的位置变换。
准备移动模式是为了使刀具到达工作区域，并开始进行加工准备。
在设计过程中，刀架的移动速度应比切削移动速度略低，以确保刀具的安全。
切削移动模式是切削加工的过程。
在设计过程中，应根据实际加工要求和工件材料，选择合适的进给速度和切削速度，以实现高效、精准的切削加工。
三、液压系统设计1.刀具夹紧设计刀具的夹紧是数控车床刀架的重要功能之一、在设计过程中，应选择合适的夹紧机构，如弹簧夹紧、液压夹紧或气压夹紧等。
夹紧力应根据刀具的直径和切削力进行计算，以确保刀具的牢固夹持。
2.切削力补偿设计在切削加工过程中，刀具的切削力会导致刀架的变形和振动，影响加工精度和表面质量。
为了补偿切削力对刀架的影响，可以采用液压系统进行切削力的补偿。
液压系统的设计包括液压油泵、液压缸和液压阀等组成部分。
液压油泵应选择高压、高流量的液压泵，并配备合适的液压油箱和滤油器，以确保系统的稳定运行。
液压缸应根据切削力的大小选择合适的设计参数，如缸径、行程和工作压力等。
液压阀应采用比例阀或伺服阀，以实现对切削力的精确控制。
四、总结数控车床刀架及其液压系统的设计是数控车床的核心技术之一、本文对数控车床刀架的结构设计和运动控制设计，以及液压系统的刀具夹紧设计和切削力补偿设计进行了探讨。
通过合理的设计，可以提高数控车床的加工精度和效率，满足工业生产的需求。
CJK6132数控车床的电器安装与调试毕业设计论文
方法及预期目的：
指导教师签名：
日期：
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广州工程职业技术学院
目
录
摘要 …………………………………………………………… 6 关键词 ………………………………………………………… 6 1 前言 …………………………………………………………
2 数控车床的电气原理图……………………………………… 2.1 主电路原理图………………………………………3###### 2.2 控制电路原理图…………………………………####### 2.3 信号电路原理图……………………………………##### 3．数控车床的电气安装连接 ………………………………… 3.1 电气元件选型与功能………………………………………### 3.2 各元件布局…………………………………………………… 3.3 各功能电路组装与测试………………………………………## 可分主轴电路，冷却液电路，刀架电路等。 4 数控车床的电气系统与精度调试 ………………………###### 4.1 系统相关参数调试………………………………………##### 4.2 数控车床的基本性能检测………………………………##### 4.3 数控车床的精度检测…………………………………####### 6 结束语 …………………………………………………………
3.1 电气元件选型与功能
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广州工程职业技术学院
熔断器（FU） 熔断器属于保护类电器元件，若电路中正确地安置了熔断器，那么，它们就会在电流异 常升高到一定的程度的时候，通过自身熔断而切断电流，起到保护电路安全运行的作用。 熔断器是根据电流超过规定值一定时间后， 以其自身产生的热量使熔体熔化， 从而使电 路断开的原理制成的一种电流保护器。 熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设 备中，作为短路和过电流保护，是应用最普遍的保护器件之一，如上面一览表所示，从左数 第一幅图是数控机床常用的熔芯， 而第二幅图是放熔芯的熔断器座， 而第三幅是比较旧式的， 用在短路电流大的分支电路或有易燃气体的场所。 熔断器是一种过电流保护电器，熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。 使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间 后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到保护的作用。 熔断器是以金属导体作为熔体而分断电路的电器， 串联于电路中，当过载或短路电流通 过熔体时，熔体自身将发热而熔断，从而对电力系统、各种电工设备及家用电器起到保护作 用。当过载电流小时，熔断时间长；过载电流大时，熔断时间短。因此，在一定过载电流范 围内至电流恢复正常，熔断器不会熔断，可以继续使用。熔断器主要由熔体、外壳和支座 3 部分组成，其中熔体是控制熔断特性的关键元件。 熔断器使用注意事项： （1）熔断器的保护特性应与被保护对象的过载特性相适应，考虑到可能出现的短路电 流，选用相应分断能力的熔断器。 （2）熔断器的额定电压要适应线路电压等级，熔断器的额定电流要大于或等于熔体额 定电流。 （3）线路中各级熔断器熔体额定电流要相应配合，保持前一级熔体额定电流必须大于 下一级熔体额定电流。 （4）熔断器的熔体要按要求使用相配合的熔体，不允许随意加大熔体或用其他导体代 替熔体。 二、断路器与接触器 断路器和接触器都是一种开关电器。 断路器表示电源开关，主要通过手动合闸或遥控合闸等动作，为设备提供电力电源，在 设备使用过程中一直闭合。 接触器是设备控制中的一个电气元件，其分合控制主要是通过设 备的逻辑关系进行控制，在设备使用过程中，要经常动作。 1． 断路器(QF) 断路器按其使用范围分为高压断路器，和低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般 将 3kV 以上的成为高压电器。 低压断路器又称自动开关，它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过 载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机（这里不频繁地启动 是指停机或者开机的时间间隔长， 因为开机和关机的时间间隔太短会造成瞬间电流过大，容 易造成元器件的损坏） ，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路 及欠压等故障时能自动切断电路， 其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而 且在分断故障电流后一般不需要变更零部件，获得了广泛的应用。 低压断路器的主要参数有：额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型及其额定电流、整 定范围、电磁脱扣器整定范围、主触点的分断能力等。以下重点介绍数控机床常用的两种低 压断路器。 （1）塑料外壳式断路器 塑料外壳式断路器由手柄、操作机构、脱扣装置、灭弧装置及触头系统等组成，均安装
数控车床刀架的安装方法【步骤】
数控车床适用于大工件、重型工件零件的加工。
但是想要正常使用车床就先要对车床进行安装，下面介绍一下数控车床刀架的安装方法。
一、垂直刀架安装
1、拆开刀架上的导轨镶条和压板，清洗导轨及加工面，检查导轨面应完好无锈蚀。
2、左、右垂直刀架分别吊装安于横梁上，在导轨面上抹上润滑油，刀架移动传动的齿轮应对正横梁装配孔，装上压板、镶条，调整导轨间隙。
3、装好垂直刀架升降的底轴，拆除平衡锤的压紧构件，使平衡锤起配重平衡作用。
二、侧刀架安装
1、拆下镶条、压板，清洗导轨及其他加工面，检查无缺陷后抹上润滑油。
2、刀架与配重的连接件，如轴承、滑轮(或链轮)、轮轴、吊挂钢索或链子等，洗去防护油漆。
3、在石立校正面F部放上方木，探洁立校导轨面，抹上润滑油，将侧刀架吊乎正，缓缓靠近立校正面导轨，安上镶条、压板，初步调好导轨间隙，连接升降机构。
4、将配重和侧刀架连接起来，用手摇操作刀架上升，检查有无卡阻现象，拆除方木。
安装过程中应注意安全，并注意安装细节，避免出现问题。
毕业设计(论文)-fanuc数控车床的刀架控制系统设计[管理资料]
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毕业设计说明书课题名称：FANUC数控车床的刀架控制系统设计学生姓名学号二级学院（系）电气电子工程学院专业机电一体化技术班级指导教师起讫时间：2012年2月13日～2012 年4月 6 日课题名称:FANUC数控车床摘要六工位简易刀架是经济型车床上最常用的一种自动换刀机构。
刀架采用三相异步电动机驱动，刀位检测采用霍尔元件。
这种刀架只能单方向换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。
数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架用于夹持切削用的刀具，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
因此数控车床的刀架设计的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，进而影响到制造业的飞速发展。
本设计主要对总体结构设计、主要传动部件的设计和电气控制部分设计。
包括电气电路和控制软件的设计。
本设计的自动回转刀架控制系统电路简单，可靠性高，有效地解决了传统机床换刀主要依靠手工换刀，辅助时间长，精度不高，累积误差大，加工出的产品既费时且质量不如数控加工的问题，也为车床数控改造中的自动换刀问题提供一种有效的解决途径。
关键词：机械设计；刀架控制原理；刀架电气控制系统；自动换刀；自动回转刀架。
目录摘要 (I)第1章机械结构 (2)刀架总述 (2)数控车床刀架的分类 (2)数控车床刀架传动装置的原理与应用 (3)数控车床六工位刀架换刀工作原理 (8)第2章数控车刀架电气控制系统设计 (12)霍尔原理在刀架中运用的简单概述 (12) (13)六工位刀架梯形图 (14)第3章数控车刀架常见故障分析....... (15)数控车刀架机械与电气故障分析排除 (15)数控车床刀架常见故障的实例分析 (16)刀架使用注意事项 (17)第4章结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)第1章机械结构刀架总述数控刀架安装在数控车床的滑板上。
它上面可以装夹多把刀具，在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀，孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。
数控机床刀架设计及运动控制毕业设计说明书
目录前言 (1)1 国内外数控发展历史 (3)1.1国内外数控车床的研究状况与成果 (3)1.2数控刀架的发展趋势 (6)2 数控刀架整体方案设计 (8)2.1数控机床刀架应满足的要求 (8)2.2动力刀架的整体方案设计 (9)2.3数控机床刀架的类型 (10)2.4数控转塔刀架的开发应用 (12)2.5刀架的工作原理 (13)2.6刀架定位精度及重复定位精度 (15)3 数控机床自动回转刀架机构设计 (16)3.1步进电机的选用 (16)3.2.1 齿轮传动的分类和特点 (17)3.2.2 齿轮传动类型选择的原则 (18)3.3蜗杆及蜗轮的选用与校核 (18)- 1 -3.3.1选择传动的类型 (18)3.3.2选择材料和确定许用应力 (18)3.3.3按接触强度确定主要参数 (19)3.4蜗杆轴的设计 (21)3.4.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (21)3.4.2 按扭转强度初步估算轴的最小直径 (21)3.4.3 确定各轴段的直径和长度 (21)3.4.4蜗杆轴的校核 (22)3.4.5 键的选取与校核 (26)3.5蜗轮轴的设计 (27)3.5.1 蜗轮轴材料的选择，确定需用应力 (27)3.5.2 按扭转强度，初步估计轴的最小直径 (27)3.5.3确定各轴段的直径和长度 (27)3.6中心轴的设计 (28)3.6.1 刀架轴的结构设计及计算 (28)3.6.2 确定各轴段的直径和长度 (28)3.6.3轴的校核 (30)3.7齿盘的设计 (30)3.7.1齿盘的材料选择和精度等级 (31)3.7.2 确定齿盘参数 (31)- 2 -3.7.3 按接触疲劳强度进行计算 (31)3.8轴承的选择 (33)3.8.1. 轴承内部结构 (33)3.8.2. 轴承分类与特点 (33)3.8.3 滚动轴承的配合 (34)3.8.4 滚动轴承的润滑 (35)3.8.5 滚动轴承的密封装置 (35)4．电气控制部分设计 (37)4.1硬件电路设计 (37)4.2.控制软件设计 (39)5 总结 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录A (49)附录Ｂ (60)- 3 -前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
毕业论文数控车床刀架的安装与调试
毕业论文数控车床刀架的安装与调试前言当前，高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和科技水平的重要标志之一，成为一个国家在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。
如今，中国已成为制造业大国，但还不是制造业强国。
我们要从制造业大国走向制造业强国，必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术。
现在大多数企业为了经济实惠，将企业里普通机床该装为经济的数控机床如普通车床该为经济数控车床。
然而操作者就需要具备一定的数控技术知识。
经济数控车床主要采用回转刀架。
在操作过程中需了解刀架的安装、调试的基本知识，以便在出现故障后有一定解决故障的能力。
所以（1）以CK6140数控车床为例分析了它的电气控制，着重分析四方刀架的电气控制原理图；（2）以LDB4系列电动刀架为例分析了刀架的安装、调试；（3）例举了一些常见刀架故障的排除方法；对操作者在操作过程中遇见的刀架故障有所帮助，他们在遇见故障后有及时解决现场问题的能力。
这种主要由一般(普通)出发进行研究讨论,从而推出特殊的思路。
目录第一章引言 (1)第二章数控车床刀架的分类及作用 (2)2.1概述 (2)2.2刀架的分类 (2)2.3 数控车床刀架的作用 (3)第三章回转刀架 (3)3.1 回转刀架实物图 (13)3.2回转刀架结构要求 (13)3.3回转刀架的采用的转位、定位机构 (14)3.3.1回转刀架采用液压缸转位和定位销定位的方式 (14)3. 3 .2回转刀架采用电动机带动离合器定位 (15)3.3.2区别..................................................................................... (15)3.4四方刀架结构 (16)3.5四方刀架工作原理 (16)3.6四方刀架换刀过程 (17)3.7四方刀架换刀动作顺序 (18)3.8刀架逻辑控制………………………………………………………………………… 18.3.9刀架电气控制 (19)3.9.1CK6140数控车床主回路分析 (20)3.9.2CK6140数控车床电源电路分析 (21)3.9.3CK6140数控车床控制电路 (23)3.9．3．1主轴电动机的控制 (23)3.9.3.2刀架电动机的控制 (24)3.9.3.3冷却泵电动机控制 (25)3.10四方刀架的安装、调试 (28)第四章LDB4系列电动刀架 (31)4．1概述 (31)4.2实物图 (31)4．3工作原理 (31)4.4刀架动作顺序 (32)4.5 LDB系列刀架技术参数 (32)4.6 LDB系列刀架技术指标 (33)4.7 LDB系列刀架安装 (35)4.7.1 四方刀架结构组成 (35)4.7.2 刀架结构零件实物图 (35)4.7.3拆装顺序及结构图 (37)4．7.4装配顺序 (38)4.7.5 安装尺寸参数 (38)4.7.6 电动刀架的电气控制 (40)4.8 刀架调试 (43)4.9 数控车床刀架常见故障排除及方法分析 (44)4.9.1 概述.................................................................................... 44. 4.9.2 基础知识. (44)4.9.3 故障举例 (45)总结 (49)参考文献 (51)一、引言数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
数控车床电动刀架的安装与调试
调用, 其中局部变量 ! OV load∀对应的输入点修改为第
a步中连接的 I点。局部变量 ERR 4对应的输出点修 改为某个未被使用的用户报警位, 如 V 16000003. 4, 报
警号为 700028;
c. 编写用户报警文本。在数控系统界面上操作, 点击 ! 诊断 ∀ # ! 调试 ∀ # ! 编 PLC文本 ∀, 选择报警号
1 电动刀架与 802C 数控系统的连接 与调试
SINUM ER IK 802C base line 是专门为中国数控机 床市场开发的经济型 CNC 控制系统, 在国内的经济型 数控机床上得到广泛的应用, 与四工位、六工位、八工 位的 电动刀架连 接十分方便 。
1 1 电动刀架电气连接
电气线路包 括主电路和控 制电路两部 分。主 电路 为电机正反转控制线路, 刀架的机械部分将电机正转 转换成刀架换位的动作, 将电机的反转转换成换位成 功之后锁紧的动作。控制电路如图 1所示, 刀架内部 4个侦 测当前刀 位的开 关 ( 霍尔 元件 ) 信号输 入到 PLC, 低电平有效, 由于是 OC 门输出, 为了得到高电 平, 每个传感器连接了 1. 8 k 的上拉电阻, 也可以通 过中间继电器将低电平有效转换成高电平有效, 但增 加了成本。 PLC的输出连接了两个中间继电器, 一个 正转, 另一个反转, 直接控制正反转接触器线圈 [ 2]。
表 1 刀架控 制子程序局部变量列表
输入 / 输出
变量名称
数据 类型
说明
相关 PLC 参数
输入 输出
Tm ax C _t im e M _ tim e T 01_T 07 T _k ey OV load T _cw T_ ccw T _LED ERR 1 ERR 2 ERR 3 ERR 4
数控车床六工位刀架毕业设计
数控车床六工位刀架设计第1章设计内容和要求(1)设计数控车床六工位刀架及床身；(2)电动功率：120w；(3)电机转速：1400r/min；(4)刀位数：6(5)床身最大加工直径：400mm；(6)刀尖到导轨距离：200mm。
第2章刀架结构方案的确定2.1 刀架结构方案刀架换刀过程工作原理:换刀信号→电机正转→刀架抬起→刀架转位→刀位信号→电机反转→初定位→精定位刀架压紧→电机过流停转→换刀结束。
刀架的设计必须满足以下要求：(1)切削刀具数量较多，可安装多种形式的刀具，至少应能安装同类表面加工所需各种的各种车外圆刀具或孔加工刀具，并且刀具易于更换和调正；(2)须切削的空间太小。
为了能加工最大规格零件，刀架上两把相邻刀具之间要有合适的距离，避免刀具对工件、卡盘、尾座等发生干涉和碰撞；刀架大小要合理；(3)换刀快速准确，在PC可编程序器及其软件配合下，可实现最短路线逻辑选刀；(4)结构简单，定位夹紧可靠，强度高，能承受机床强力切削和连续长时间正常工作；(5)定位精度高，且应具有较高的精度稳定性和保持性。
2.1.1 液压式结构六角回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,其换刀动作可以分为以下四个步骤。
(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由A孔进入压紧液压缸的下腔，活塞上升，刀架体抬起使定位活动插销与固定插销脱开。
同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮结合。
(2)刀架转位当刀架抬起之后，压力油由C孔转入液压缸左腔，活塞向右移动，通过连接板带动齿条移动，使空套齿轮做逆时针方向转动，通过端齿离合器使刀架转过60°。
活塞的行程应等于齿轮节圆周长的1/6，并由限位开关控制。
(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油由B孔进入压紧液压缸的上腔，活塞带动刀架体下降。
中心轴轴套的底盘上精确的安装着六个带斜楔的圆柱固定插销，利用活动插销消除定位销与孔之间的间隙，从而实现可靠定位。
刀架体下降时，定位活动插销与另一个固定插销卡紧，同时中心轴轴套与刀架套的锥面接触，刀架在新的位置定位并压紧。
数控车床刀架线路的安装
刀架电机故障诊断
• • • 故障：安装完线路后，会发现刀架开始换刀，但是一直不能换到位，系统上 显示换刀超时的警报。 原因：霍尔元件的刀位信号与磁钢的位置没有对好，所以系统检测不到刀位 信号。 解决方法：打开刀架端盖，用螺丝刀顶住发询盘，推动发询盘逆时针旋转， 使得发询盘处于松动状态，此时根据系统显示的刀位，将发询盘中的这个刀 位信号对好磁钢位置就好，然后固定着发询盘。
T1
T2
T3
T4
0V 24V
TL+ TL-
刀架电机线
TL+接到KA2的线圈 TL-接到KA3的线圈上。
刀架电机线
刀架工作原理（P165）
• 刀架抬起、转位。系统中输入换刀指令时-----系统X2线中的1号针脚 就会发出TL+的信号---使得KA2线圈得电，控制电路中KA2的常开触 点闭合-----使得KM3线圈得电，主电路中KM3主触点闭合----刀架电机 正传。 • 刀架定位与锁紧。霍尔元件检测刀架信号----相应刀位的霍尔开关闭合 ----刀架正传信号TL+关闭-----系统发出反转信号TL-----会使得KA3线 圈得电----KM2得电----刀架反转-----到达指定刀位---延时、刀架锁紧---TL- 信号停止----换刀结束。
刀架线路的安装
刀架电机会连接一个电源线， 其中电源线中有十根细线。这 十根线分别是三根电机线U、V、 W，一根电线PE，四工位刀架 线T1、T2、T3、T4、0V、 24V。这十根线的连接方式如 下。都是接在端子板上。
系统X2
U6、V6、W6 从主电路连接 3 11 4 12 10 2 1 9
U6 V6 W6 PE
TL+ TL~110V KA2 24V KA3 KM2 KA2 KA3
数控车床刀架的设计毕业论文
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西南科技大学毕业设计题目：数控车床刀架的安装与调试四川省高等自学考试科毕业设计（论文）申报表姓名性别男年龄考号专业地址电话邮编毕业设计（论文）题目数控车床刀架的安装与调试拟请指导教师姓名职称邮编单位毕业设计（论文）课题目的、意义及价值、基本条件及实施时间一、目的：设计本课题的主要目的是了解数控车床刀架的分类、作用、安装调试、常见故障的排除方法。
二、意义及价值：随着社会的不断地进步，同时工业也不断地发展。
现在大多数企业都提倡高效率、高质量、高可靠的生产口号来满足市场的需求。
企业再不断地改进技术，来提高产品更换周期；使用先进的机械设备如数控车床、数控铣床、加工中心等，来提高产品的生产效率。
这就对我们的工作者要高的职业素养。
现在工厂对工人的要求以不在是只满足懂操作的人，而是需要综合性人才。
在工作过程中难免会遇见一些机械的常见故障，这就要求操作者需具备一些解决常见故障的能力。
所以基于这个原因我研究了数控车床刀架安装与调试这个课题。
教学主管单位意见主考院校评审意见西南科技大学毕业设计（论文）开题报告学院专业班级姓名学号题目数控车床刀架的安装及调试题目类型研究型一．选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献）数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
数控刀架的市场分析：国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达1000～1500台。
有关人士指出，数控机床附件及其配套功能部件是我国机床工具制造业“十五”计划重点发展的产品。
虽然我国数控机床附件的研制由无到有，取得了显著成绩，但与国外先进水平相比还是有一定差距的。
为确保国产数控机床的大发展，就必须把数控机床附件尽快搞上去。
为此他们建议国家有关部门，尽快制定有关鼓励、扶持国产数控机床附件发展的相关政策，加大对数控机床附件行业科研和技改投入，使国产数控机床附件行业有一个大发展。
国外数控车床的发展目的在于提高加工精度和缩短制造周期。
实现上述目的之手段是实现机床多功能化和工序工种集成，开发多种多样复合化加工的机种，如增添铣削功能的复合加工车削中心、双主轴多刀塔(双刀塔或四刀塔)数控车床和车削中心、双主轴同步驱动，双刀塔同时进行加工车削中心、五轴联动车铣复合中心、车磨复合加工机床、具有车、铣、镗、磨和激光热处理多种功能的高度复合化的复合加工中心等等。
我国数控车床经过多年的发展，特别是近几年迅速的发展，与国际先进水平的差距在逐年缩小。
对于某些依赖于进口的高档数控车床，如高精度数控车床和车削中心(主轴径跳轴跳≤0.001mm)、适用耐热合金和钛合金零件加工的大功率、高扭矩数控车床和车削中心等等要加强产品开发研究攻关，突破其核心技术。
数控刀架的高、中、低档产品市场数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性能和可靠性，是机床的故障高发点。
这就要求设计的刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的特点。
它的原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。
虽然中国现在是制造业大国，但还不是制造业强国。
而对于中国现阶段的国情以及现阶段的发展形势而言，大力发展数控机床，但这不是盲目的发展。
对于数控车床而言，现阶段大多数是由普通机床进行改装而成经济的数控车床，这主要是为了减少投资。
出于此原因我选了数控车床刀架的安装、调试这个题。
二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程主要研究内容：数控车床回转刀架（四方刀架或电动刀架）的安装、调试。
研究思想：刀架的安装主要分机械部分、电气部分，从而分别对这两部分进行阐述。
此外还对刀架安装后调试过程中出现的一些常见故障进行故障排除，以便操作者能对常见故障进行及时排除。
三、毕业设计（论文）工作进度安排时间安排工作进度2009.5.17—2009.5.20选题2009.5.21—2009.5.25 理思路2009.5.26—2009.5.31 理提纲2009.6.1—2009.7.1 找资料2009.7.2—2009.7.5 做引言部分2009.7.6—2009.7.10 数控车床刀架的分类及作用2009.7.11—2009.7.25 回转刀架2009.7.26—2009.8.20 LDB4电动刀架2009.8.21—2009.9.5 总结﹑参考文献以及修改指导教师指导教师签字___________意见年月日院系毕业设计领导小组审核意见难度综合训练程度是否隶属科研项目教学院长（公章）___________年月日备注：1、题目类型分为：研究型、设计型和应用型等。
2、题目难度分为：A、B、C、D四个等级。
3、综合训练程度分为：A、B、C三个等级。
毕业设计（论文）进度表日期工作内容执行情况指导教师签字2009.5.282009.6.122009.7.152009.8.24指导教师对进度实施情况总评.评分签字年月日答辩组评审意见评分组长签字年月日主考院校评审意见签章年月日前言当前，高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和科技水平的重要标志之一，成为一个国家在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。
如今，中国已成为制造业大国，但还不是制造业强国。
我们要从制造业大国走向制造业强国，必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术。
现在大多数企业为了经济实惠，将企业里普通机床该装为经济的数控机床如普通车床该为经济数控车床。
然而操作者就需要具备一定的数控技术知识。
经济数控车床主要采用回转刀架。
在操作过程中需了解刀架的安装、调试的基本知识，以便在出现故障后有一定解决故障的能力。
所以（1）以CK6140数控车床为例分析了它的电气控制，着重分析四方刀架的电气控制原理图；（2）以LDB4系列电动刀架为例分析了刀架的安装、调试；（3）例举了一些常见刀架故障的排除方法；对操作者在操作过程中遇见的刀架故障有所帮助，他们在遇见故障后有及时解决现场问题的能力。
这种主要由一般(普通)出发进行研究讨论,从而推出特殊的思路。
目录第一章引言 (11)第二章数控车床刀架的分类及作用 (12)2.1概述 (12)2.2刀架的分类 (12)2.3 数控车床刀架的作用 (13)第三章回转刀架 (13)3.1 回转刀架实物图 (13)3.2回转刀架结构要求 (13)3.3回转刀架的采用的转位、定位机构 (14)3.3.1回转刀架采用液压缸转位和定位销定位的方式 (14)3. 3 .2回转刀架采用电动机带动离合器定位 (15)3.3.2区别..................................................................................... (15)3.4四方刀架结构 (16)3.5四方刀架工作原理 (16)3.6四方刀架换刀过程 (17)3.7四方刀架换刀动作顺序 (18)3.8刀架逻辑控制…………………………………………………………………………18.3.9刀架电气控制 (19)3.9.1CK6140数控车床主回路分析 (20)3.9.2CK6140数控车床电源电路分析 (21)3.9.3CK6140数控车床控制电路 (23)3.9．3．1主轴电动机的控制 (23)3.9.3.2刀架电动机的控制 (24)3.9.3.3冷却泵电动机控制 (25)3.10四方刀架的安装、调试 (28)第四章LDB4系列电动刀架 (31)4．1概述 (31)4.2实物图 (31)4．3工作原理 (31)4.4刀架动作顺序 (32)4.5 LDB系列刀架技术参数 (32)4.6 LDB系列刀架技术指标 (33)4.7 LDB系列刀架安装 (35)4.7.1 四方刀架结构组成 (35)4.7.2 刀架结构零件实物图 (35)4.7.3拆装顺序及结构图 (37)4．7.4装配顺序 (38)4.7.5 安装尺寸参数 (38)4.7.6 电动刀架的电气控制 (40)4.8 刀架调试 (43)4.9 数控车床刀架常见故障排除及方法分析 (44)4.9.1 概述…………………………………………………………………………44.4.9.2 基础知识 (44)4.9.3 故障举例 (45)总结 (49)参考文献 (51)一、引言数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
数控刀架的市场分析：国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达1000～1500台。
烟台机床附件公司是我国生产数控刀架的主要厂家之一。
他们生产的AK31系列全功能型数控转塔刀架，主要规格有，中心高为63、80、100、125、160及200mm；AK21系列经济型数控转塔刀架主要规格有：刀台方尺寸为80、100、137、150、160、190、200、240、300、340mm。
烟台机床附件公司生产的AK31系列数控转塔刀架是引进意大利技术生产的高性能机床附件，特别适宜全功能数控车床，可多刀夹持，变向转位和任意刀位就近选刀，实现了加工程序的自动化、高效化。
目前，该公司数控刀架的国内市场占有率达到了40％左右，受到一大批机床主机厂的称赞。
有关人士指出，数控机床附件及其配套功能部件是我国机床工具制造业“十五”计划重点发展的产品。
虽然我国数控机床附件的研制由无到有，取得了显著成绩，但与国外先进水平相比还是有一定差距的。
为确保国产数控机床的大发展，就必须把数控机床附件尽快搞上去。
为此他们建议国家有关部门，尽快制定有关鼓励、扶持国产数控机床附件发展的相关政策，加大对数控机床附件行业科研和技改投入，使国产数控机床附件行业有一个大发展。
国外数控车床的发展目的在于提高加工精度和缩短制造周期。
实现上述目的之手段是实现机床多功能化和工序工种集成，开发多种多样复合化加工的机种，如增添铣削功能的复合加工车削中心、双主轴多刀塔(双刀塔或四刀塔)数控车床和车削中心、双主轴同步驱动，双刀塔同时进行加工车削中心、五轴联动车铣复合中心、车磨复合加工机床、具有车、铣、镗、磨和激光热处理多种功能的高度复合化的复合加工中心等等。