中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷
中国计量大学801自动控制原理1-2015--2019年考研初试真题
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共4 页中国计量大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目代码:801 考试科目名称:自动控制原理1所有答案必须写在报考点提供的答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。
一、(15分)已知系统方框图如图1所示。
图11. 画出系统的信号流图;(5分)2. 试求闭环传递函数)()(s R s C 及输入端定义的误差传递函数)()(s R s E 。
(10分)二、(15分)电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图2所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。
图21. 若5.0=ξ对应最佳响应,问起搏器增益K 应取多大?(5分)2. 若期望心率为60次/min ,并突然接通起搏器,问1s 后实际心率为多少?瞬间最大心率多大?(10分)《自动控制原理1》试卷 第2 页 共4 页三、(15分)系统结构图如图3所示,[]()()()e t r t b t =−。
图31. 已知G 1(s )的单位阶跃响应为21e t −−,试求G 1(s );(5分) 2. 利用求出的G 1(s ),当r (t )=10·1(t )时,试求:①系统的稳态输出;②系统的超调量、调节时间和稳态误差。
(10分)四、(15分)已知系统结构图如图4所示:图41. 绘出K *从0→+∞变化时系统的根轨迹;(8分)2. 确定系统处于欠阻尼条件下的K *范围;(4分)3. 确定系统稳定时的最小阻尼比。
(3分)五、(15分)已知系统传递函数为)52)(2()(2+++=s s s K s G ,1. 画出奈奎斯特图;(10分) 2. 当K =52,利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。
(5分)六、(15分)已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图5所示,试求: 1. 系统的开环传递函数;(4分) 2. 截止频率c ω和相角裕量γ;(8分)3. 若使截止频率s rad c /10=ω,其放大倍数应取多少?(3分)《自动控制原理1》试卷 第3 页 共4 页七、(20分)已知采样系统结构如图6所示,其中采样周期s T 4.0=。
自动控制原理考试试卷及答案30套
−b
Im
Re
B2 ω B1
A
−1 N ( A)
0
K
−
b
K = 1, b = 1
题 7 图 (a)
4 s(s + 1)(s + 2)
G ( jω )
题 7 图(b)
8. (15 分)某离散控制系统如下图,采样周期 T=0.2 秒,试求闭环稳定的 K1、K2 的取值 范围。
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
7. (15 分)已知系统结构图如下图所示,试求传递函数
C ( s) E ( s ) 。 , R ( s ) R( s )
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
第 6 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A(4)
第 5 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A(3)
1、 . (10 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ,试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 (10 分)已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1,闭环根轨迹起点为 0,-2,-3,试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 (10 分)已知系统的结构图如下,试求: (1)闭环的幅相特性曲线; (2)开环的对数幅频和相频特性曲线; (3)单位阶跃响应的超调量σ%,调节时间 ts; (4)相位裕量γ,幅值裕量 h。
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
第 4 页 共 70 页
(1)试写出系统的传递函数 G(s); (2)画出对应的对数相频特性的大致 形状; (3)在图上标出相位裕量Υ。 7. (15 分)题 7 图(a)所示为一个具有间隙非线性的系统,非线性环节的负倒幅相特性与 线性环节的频率特性如题 6 图(b)所示。这两条曲线相交于 B1 和 B 2 两点,判断两个交点处 是否存在稳定的自持振荡。
中国计量大学自动控制原理2 2015--2020年考研初试真题
ω
2
3
4
5
6
8
10
| G( jω) |
7.5
4.8
3.15
−118°
arg tgG( jω)
错误! 未找到
引用
源。
−130°
−140°
2.25 −150°
1.70 −157°
1.00 −170°
0.64 −180°
《自动控制原理 2》试卷 第 3 页 共 4 页
七、(20 分)设有单位反馈的伺服系统,其开环传递函数为
四、(20 分) 已知系统开环传递函数为:
G(s)=
s(0.2s
2
10 + 0.8s
−
1)
错误!未找到引用源。 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、(20 分) 设负反馈系统如图 2,前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
(1)试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分);
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
三、(20 分)系统的微分方程如下:
x1(t) = r(t) − c(t)
x2 (t)
=τ
dx1 (t ) dt
+
K1 x1 (t )
x3 (t) = K2 x2 (t)
x4 (t) = x3 (t) − x5 (t) − K5c(t)
dx5 (t) dt
40
−20
20
− 40 L
0.01
0.1
−20 ϕ (ω )
0o
L0 −20
0.5
− 40
2016年中国计量大学考研真题822传感器技术2
一、物理概念或名词解释(每题3分,共3x10=30分)1. 外光电效应2. 灵敏度3. 霍尔效应4. MEMS5. 磁畴6. 位置敏感器件(PSD)7. 热敏电阻8. 横向压电效应9. 莫尔条纹10. 敏感元件二、填空题(每空0.5分,共0.5x40=20分)1. 通过给传感器输入适当的信号观察其特性参数的方式是获得其输出响应的常规方法。
当输入量为或的信号时,输入与输出的关系称为静态特性。
描述静态特性的参数有、、、等;当输入量为信号时,输入与输出的关系表现为动态特性。
描述动态特性的参数有、、等。
为保证传感器的量值准确,需要对传感器进行标定。
标定就是通过建立传感器与之间的关系。
传感器的标定分为与两种。
2. 电感式传感器是利用线圈的或的变化实现测量的一种装置。
这类传感器的主要特征是具有。
差动变压器式电感传感器按结构可分为、和三类,它们在输入为零时有一个最小的输出电压,称为。
3. 石英是一种重要的压电材料。
石英晶体有和两种。
石英晶体属于晶系,有和石英晶体之分。
石英的三个晶轴(x轴、y轴和z轴)分别称为、和。
当温度达到573℃,石英晶体就失去,该温度是其。
4. 金属导体置于变化着的磁场中,导体内就会产生感应电流,这种电流像水中旋涡一样在导体转圈,这种现象称为。
这时,线圈的阻抗与被测金属导体的、、线圈与金属导体的以及的角频率有关,通过把这些参数的变化变换为电压或频率的变化,即可实现对被测导体的测量。
可以用三种类型的测量电路:、和。
三、选择题(每题2分,共2x10=20分)1. 在理想介质中,超声波的衰减来自于超声波的()。
A.散射B.扩散C.吸收D.全反射2. 单色光的波长越短,它的()。
A.频率越高,其光子能量越大B.频率越低,其光子能量越大C.频率越高,其光子能量越小D.频率越低,其光子能量越小3. 在以下传感器中,实现三维动态力测量的最佳方法,是采用()。
A.应变式感应器B.压阻式传感器C.压电式传感器D.CCD 4. 在运算放大器放大倍数很大时,压电传感器测量电路中的电荷放大器的输出电压正比于()。
自动控制原理试卷含答案4套完整(免费)
课程名称: 自动控制理论 (A/B 卷 闭卷)试卷A一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率=n ω ,阻尼比=ξ ,该系统的特征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ,终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高;C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点;B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点;D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( )A 、稳定;B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C 、临界稳定;D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 ( )A 、 型别2<v ;B 、系统不稳定;C 、 输入幅值过大;D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 4 页 共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上,做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号,字迹要清楚,保持 卷面清洁。
五、(14 分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线;(7 分) 2. 计算相稳定裕度。(7 分)
六、(20 分)已知离散系统的结构如下图示:
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
三、(15 分)系统结构图如图 3 所示,[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ,试求 G1(s);(5 分) 2. 利用求出的 G1(s),当 r(t)=10·1(t)时,试求:①系统的稳态输出;②系统的超调量、 调节时间和稳态误差。(10 分)
2. 当 K=52,利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。(5 分)
六、(15 分)已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示,试求: 1. 系统的开环传递函数;(4 分) 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ;(8 分) 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ,其放大倍数应取多少?(3 分)
(0.05 误差带)。
2. 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
中国计量大学2016年硕士研究生入学考试试题考试科目:821自动控制原理II
本试卷共8大题,共3页。
图1是液面自动控制系统的两种原理示意图。
在运行中,希望液面高度0H 维持不变。
(1)试说明各系统的工作原理。
(2)画出各系统的方框图,并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么?二、(15分)试用梅逊公式列写图2所示系统的传递函数)(/)(s R s C 。
单位反馈开环传递函数为)10)(2()(10)(+++=s s s a s s G ,(1)试确定使系统稳定的a 值;(2)使系统特征值均落在S 平面中1Re -=这条线左边的a 值。
四、(20分)设单位负反馈系统开环传递函数为1)(+=Ts K K s G g p 。
如果要求系统的位置稳态误差0e ss =,单位阶跃响应的超调量%3.4=Mp ,试问p K 、g K 、T 各参数之间应保持什么关系?五、(20分)单位反馈系统的开环传递函数为:)1)(2()52()(2-++-=s s s s K s G (1)绘制系统的根轨迹(2)确定使系统闭环传递函数具有阻尼比0.5的K 值六、(20分)一控制系统如图3所示。
当t t r =)(,要求系统的稳态误差小于0.2,且增益裕量不小于6dB。
试求增益K 的取值范围。
七、(20分)已知最小相位系统的开环对数幅频特性)(0ωL 和串联校正装置的对数幅频特性)(ωc L 如图4所示,原系统的幅值穿越频率为s rad c /3.24=ω;(1)写出原系统的开环传递函数)(0s G ;(2)写出校正装置的传递函数)(s G c ;(3)写出校正后的开环传递函数)()(0s G s G c ,画出校正后系统的开环对数幅频特性)(ωGC L 。
图4八、(20分)求图5所示系统的闭环脉冲传递函数。
图50.010.11101000.322024.340-20dB/dec-20dB/dec -40dB/dec -60dB/dec L(ω)ωL 0L c。
【2016年中国计量大学考研试题】801专业课试卷
一、(15分)分别用下列方法求图1所示系统的传递函数。
(1)结构图等效变换;(7分) (2)梅森公式。
(8分)图1二、(15分)已知控制系统结构图如图2所示。
(1)当不存在速度反馈(0b =)时,试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数,自然频率,最大超调量,以及由单位斜坡输入所引起的稳态误差;(8分) (2)确定系统阻尼比等于0.8时的速度反馈常数b 的值,并确定在单位阶跃输入时系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。
(7分)图2三、(15分)设系统结构图如图3所示,误差定义为()()()E s R s C s =−,试确定参数1K 和0T ,使以下条件同时满足: (1)在()r t t =作用下无稳态误差;(8分)(2)在()n t t =作用下稳态误差的绝对值不大于0.05。
(7分)图3四、(15分)设单位负反馈控制系统的开环传递函数为:)7)(2()()(++=s s s Ks H s G(1)绘制系统的根轨迹图;(8分) (2)确定系统稳定时K 的最大值;(4分) (3)确定阻尼比ξ=0.707时的K 值。
(3分)五、(15分)设系统的开环传递函数为:()(1)(0.21)KG s s s s =−+, 其中10K =。
(1)绘制该系统的奈氏图;(10分)(2)应用奈氏稳定判据判断其闭环系统的稳定性。
(5分)七、(20分)已知采样系统结构如图4所示,其中1Tse ZOH s −−=,采样周期1T s =,221()(1)()e k e k e k =−+, (1)求()D z ;(5分) (2)求脉冲传递函数;(5分)(3)试确定系统稳定时的k 值范围。
(10分)图4八、(20分)建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。
已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为:()4()3()()6()8()y t y t y t u t u t u t ++=++(1)给出状态空间模型(可控标准型),并画出对应的状态变量图;(15分) (2)归纳总结上述的实现过程,试简述由一个系统的n 阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。
中国计量学院自动控制原理总复习
中国计量学院自动控制原理总复习自动控制原理是自动控制学科中的基础课程,主要介绍控制工程中的基本原理、基本方法和基本技术。
中国计量学院自动控制原理课程的总复习可分为以下几个方面:一、基本概念和基本原理复习:1.控制系统的概念和基本组成部分;2.控制系统的分类和特点;3.反馈原理的基本内容和作用;4.控制系统的数学模型及其建立方法。
二、传递函数与信号流图的复习:1.传递函数的定义和性质;2.传递函数的求取方法:直接法、间接法和框图法;3.传递函数的性态分析:稳定性、相对稳定性、二阶系统的特性方程等。
三、闭环控制系统的频域分析方法复习:1.频率响应的概念和性质;2.频率响应曲线的绘制方法:波形图法、伯德图法;3.频率响应曲线的数量指标:增益余量、相位余量等;4. 闭环控制系统的稳定性判据:Nyquist判据、极坐标判据等。
四、根轨迹法及极点配置的复习:1.根轨迹的概念和性质;2.通过根轨迹设计控制器:整定比例系数、确定稳定性边界;3.极点配置的基本思想和方法;4.极点配置法的应用实例和注意事项。
五、Bode图与封闭回路的频域设计复习:1. Bode图的绘制方法和性质;2. Bode图的平移定理和缩放定理;3. 通过Bode图设计控制系统:增益裕度、相位裕度等;4. 通过Bode图优化控制系统:相位裕度和增益裕度的最佳值。
六、信号流图法复习:1.信号流图的定义和性质;2.利用信号流图分析和综合系统;七、校正和系统鲁棒性的复习:1.系统鲁棒性的概念和影响因素;2.系统鲁棒性的定量分析:鲁棒稳定裕度、鲁棒性相位余量等;3.系统校正的基本方法和技术。
以上是中国计量学院自动控制原理课程总复习的主要内容。
在复习过程中,可以结合教材、课堂笔记和习题集进行系统的学习和练习。
同时,还可以参考相关专业书籍和学术论文,加深对自动控制理论的理解和应用。
此外,积极参与实验和实践,通过动手实际操作来巩固知识的掌握和应用能力的培养。
中国计量学院自动控制原理总复习.
一、系统稳定的充分与必要条件
二、劳斯稳定判据
第六节 控制系统的稳态误差分析
设 D(s)=0 控制系统的典型结构 根据终值定理得: D(s) C(s) R(s) E(s) essr=lim er(t)=lim s· Er+ (s)
t→∞ _
稳态误差 及误差系数
G1(s) s→0
G2(s)
R(s) =lim s· H(s) s →0 1+G(s)H(s) 系统误差: R(s)作用时 e(t)=r(t)-b(t) 期望值与实际值的差值。 系统给定信号作用下的稳态误差不仅与 R(s) R(s) Er(s)= = 系统的输入有关,还与系统的结构有关。 稳态误差: 1+G 1+G(s)H(s) ess=lim e(t) 进入稳态后的误差值。 1(s)G2(s)H(s)
例2 已 知 某 控 制 系 统 方 框 如 图图 所 示 ,要 求 该 系 统 的 单 位 阶跃响应 c(t)具 有 超 调 量 p 16.3%和 峰值时间 t p 1 秒, 试 确 定 前 置 放 大 器 的益 增 K及 内 反 馈 系 数 之 值.
R(s)
K
10 s ( s 1)
n
第三节 二阶系统性能分析
5. 稳态误差ess
根据稳态误差的定义和终值定理有
ess= lim e(t) = lim SE(s)
t→∞
s→0
欠阻尼二阶系统的稳态误差: 2 ωn 1 G(s)H(s)= R(s)= ζ ωn ) S(S+2 S R(s) ess= lim S =0 s→0 1+G(s)H(s)
Uc(s)
第四节 动态结构图
动态结构图的等效变换与化简
系统的动态结构图直观地反映了系统 内部各变量之间的动态关系。将复杂的动 态结构图进行化简可求出传递函数。
中国计量大学2020年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
二、(15 分)已知控制系统结构图如图 2 所示:
(1)试分析说明内反馈 Kfs 的存在对系统稳定性的影响;(9 分) (2)计算静态加速度误差系数,分析内反馈 Kfs 的存在对系统稳态误差的影响。(6 分) 三、(15 分)有一位置随动系统,结构如图 3 所示。 K = 40 ,τ = 0.1。
中国计量大学 2020 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码:801
考试科目名称:自动控制原理 1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上,答在试卷 或草稿纸上无效。
一、(15 分)已知如系统信号流图 1-
a
和原理图
1-b
所示,试求传递函数
C(s) R(s)
(8 分)
和 Uo (s) (7 分)。 Ui(s)
(1)求系统的开环和闭环极点;(5 分) (2)当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率 ωn ,阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr , ts ,σ %。(10 分) 四、(15 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为: G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 (1)绘制当 K * 从零变化到正无穷大时,闭环系统的根轨迹图;(7 分) (2)分析该系统稳定时 K * 的取值范围;(2 分) (3)已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ,利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
(3)求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、(20 分)某线性定常系统的状态空间表达式如下:
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
x&
=
⎢ ⎢
中国计量大学815综合课二2019年考研专业课真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码:815
考试科目名称:综合课 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上,做在试卷 或草稿纸上无效。
一、名词解释(每小题 5 分,共 40 分) 1.职务作品 2.演绎权 3.服务商标 4.商标异议 5.市场退出 6.垄断协议 7.产品缺陷 8.再贴现 二、简答题(每小题 10 分,共 50 分) 1.简述知识产权的基本特征 2.简述授予发明专利权的条件 3.简述经济法与行政法的区别
【完】
《综合课 2》试卷 第 2 页 共 2 页
《综合课 2》试卷 第 1 页 共 2 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
4.简述不正当竞争行为的表现形式 5.简述税法与税收的关系 三、论述题(每小题 30 分,共 60 分) 1.《中华人民共和国消费者权益保护法》第 28 条规定:“采用网络、电视、电话、邮 购等方式提供营 者,应当向消费者提供经营地址、联系方式、商品或者服务的数量和质量、价款或者 费用、履行期限和方式、安全注意事项和风险警示、售后服务、民事责任等信息。”请 结合该条文,试论述经营者的信息披露义务。 2.试论述生产者、销售者的产品质量义务
中国计量大学自动控制原理2012--2014年考研真题
0.2S + 1 B(s)
Kh
四、(15 分)
已知一单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)
=
K0 (s + 4) s(s + 2)
。
1. 试证明该系统根轨迹的复数部分为一圆,并画出根轨迹。(8 分)
2. 分析K0从 0→∞变化时系统阻尼比的变化情况;(4 分)
3. 分析K0从 0→∞变化时系统超调量的变化情况。(3 分)
二、(15 分) 已知系统的单位脉冲响应为 g(t) = 10e−0.2t + 5e−0.5t ,
(1) 求系统的传递函数;(10 分) (2) 确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的 95%所需的时间。(5 分)
三、(15 分)
控制系统如下图所示。若要求系统的超调量 M p = 0.25 ,峰值时间 tp = 2s 。
db
0 20
0
0.02
-20
-40
20
200
0
ω
-20
七、(20 分) 已知采样系统结构如图所示,其中采样周期 T = 0.1 s。
R(S)
-T
1-e −TS S
k
C(S)
2S +1
(1)求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数;(15 分) (2)确定闭环系统稳定的 k 值范围。(5 分)
《自动控制原理》试卷 第 2 页 共 3 页
一、(15 分) 控制系统如下图所示:
R(s)
- G1(s)
G2(s)
-
H4(s)
-
G3(s)
H2(s)
C(s)
G4(s)
-
G5(s)
G6(s)
H3(s)
H1(s)
新版中国计量大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
回首过去一年的各种疲惫,困顿,不安,怀疑,期待等等全部都可以告一段落了,我真的是如释重负,终于可以安稳的让自己休息一段时间了。
虽然时间如此之漫长,但是回想起来还是历历在目,这可真是血与泪坚坚实实一步步走来的。
相信所有跟我一样考研的朋友大概都有如此体会。
不过,这切实的果实也是最好的回报。
在我备考之初也是看尽了网上所有相关的资料讯息,如大海捞针一般去找寻对自己有用的资料,所幸的是遇到了几个比较靠谱的战友和前辈,大家共享了资料和经验。
他们这些家底对我来讲还是非常有帮助的。
而现如今,我也终于可以以一个前人的姿态,把自己的经验下下来,供大家翻阅,内心还是比较欣喜的。
首先当你下定决心准备备考的时候,要根据自己的实际情况、知识准备、心理准备、学习习惯做好学习计划,学习计划要细致到每日、每周、每日都要规划好,这样就可以很好的掌握自己的学习进度,稳扎稳打步步为营。
另外,复试备考计划融合在初试复习中。
在进入复习之后,自己也可以根据自己学习情况灵活调整我们的计划。
总之,定好计划之后,一定要坚持下去。
由于篇幅较长,还望各位同学能够耐心看完,在结尾处附上我的学习资料供大家下载。
中国计量大学机械专硕的初试科目为:(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(802)机械设计基础或(821)自动控制原理2参考书目为:1.《机械设计基础》(第六版),杨可桢主编,高等教育出版社,2013。
关于考研英语考研英语几乎就是考阅读,做了历年的试卷后我越发觉得如果不能真正的读懂文章,那么阅读题目是很难做对的,而想要读懂这篇文章,主要就是要读懂文章中的长难句,这是需要训练的,真题就是很好的训练素材。
做完阅读题后,可以先不要急着对答案,把文章中的长难句和一些难以理解的句子试着自己翻译出来(可以借助词典),翻译完后再看看你先前的答案,有没有什么新的理解让你想改答案的,此时再去看看书后面对整篇文章的解析(而不是题目的解析),主要看你翻译的和解析翻译的差别,有没有理解上的偏差,进而再次思考自己的答案,并确定自己最终的答案,再对后面的答案,此时应该仔细揣摩自己做错的原因,仔细理解出题人的思路和其对文章的理解方式,找出与自己的思路的不同之处,下次做题尽量向他们一样思考。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、(20 分) 已知一个闭环控制系统如图 5 所示,已知 T = 0.5s 。试求:
(1)判别系统的稳定性(5 分) (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差(5 分); (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ,并画出响应曲线(10 分)。
【完】
X 2 (s) X3(s)
G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、(20 分)
反馈系统中,前向传递函数为 G(s) k(s 40) ,反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码:821
考试科目名称:自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上,做在试卷 或草稿纸上无效。
一、(15 分) 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、(15 分)
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、(20 分)
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征,现在用温度计测量盛在容器内的水温,发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 3 页
精都教育——全国 100000 考生的选择
我们的梦想,为成就更多人的梦想
中 国 计 量 大 学 研 究 生 入 学 考 试 试 题
原版考研真题试卷
更多考研真题、笔记、模拟、题库、讲义资料就上精都考研网 /
一、(15 分) 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为: G(s) 9 s 1
求系统在 r(t) 2cos(2t 45 ) 输入信号作用下的稳态输出。
二、(15 分)
画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数 C(s) 。
R(s)
X1(s) R(s) C(s) H1(s) X3(s)
五、(20 分) 单位反馈系统的开环传递函数为:
G(s) K (s 1) s2 4s 8
1.绘制系统的根轨迹; 2.确定使系统闭环稳定时开环增益 K 的取值范围。
六、(20 分) 系统的开环传递函数为
G(s)H (s)
4
s 2 (0.2s 1)
1.绘制系统的 Bode 图,并求系统的相角裕度 ; 2.在系统中串联一个比例加微分环节(s+1),绘制此时系统的 Bode 图,并求
七、(20 分)
已知一个单位反馈控制系统如图
4
所示。其中 G(s)
=
1 s2
, Gc (s) 为所求的校正装置。
已知系统的性能指标为:ts ≤ 4s ,γ ≥ 50o 。由单位阶跃扰动引起的稳态误差 esd ≤ 0.1,
试用频率响应法设计 Gc (s) 。
《自动控制原理 2》试卷 第 3 页 共 4 页
一、(15 分) 已知一阶环节在单位阶跃信号作用下,在时间 t=1min 时达到稳态值的 95%,求该环 节的时间常数。 二、(15 分) 简化图 1 所示系统的结构图,并求系统传递函数 C(s) 。
R(s)
图1 三、(20 分) 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) 1 as ,
s(s 10)
s 20
1.试确定使系统稳定的 k 的取值范围; 2.确定能使系统临界稳定的 K 值,并计算此时系统的根。
四、(20 分) 机器人控制系统结构图如图 1 所示。试确定参数 K1,K2 值,使系统单位阶跃响应的 峰值时间 t p 0.5s ,超调量 p 2% 。
图1
《自动控制原理 2》试卷 第 0 页 共 3 页
现需要 1 分钟才能指示出实际水温的 98%的数值,试问: (1)温度计指示出实际水温从 10%变化到 90%所需要时间是多少?(10 分) (2)如果给容器加热,使水温以 10OC/min 的速度线性变化,温度计的稳态指示误差为 多大?(10 分)
四、(20 分) 已知系统开控制原理 2》试卷 第 2 页 共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
六、(20 分)
已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 3 所示,试求 (1)写出系统的开环传递函数(5 分);
(2)求相位稳定裕度γ和剪切频率 ωc (10 分);
(3)判断系统的稳定性(5 分)。
系统的相角裕度 ; 3.说明比例加微分环节对系统性能的影响。
七、(20 分) 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为
G(s) 4 s(s 2)
试设计一超前校正装置,使校正后系统的静态速度误差系数 Kv 20s1 ,相位裕 量 50 。增益裕量 20lgKg= 10dB。
八、(20 分)
s(0.2s
2
10 + 0.8s
−
1)
错误!未找到引用源。 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、(20 分) 设负反馈系统如图 2,前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
(1)试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分);
(2)讨论 ks 大小对系统性能的影响(10 分)。
《自动控制原理 2》试卷 第 4 页 共 4 页
精都教育——全国 100000 考生的选择
我们的梦想,为成就更多人的梦想
中 国 计 量 大 学 研 究 生 入 学 考 试 试 题
原版考研真题试卷
更多考研真题、笔记、模拟、题库、讲义资料就上精都考研网 /
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 3 页
设离散系统如图 2 所示,采样周期 T=1s,其中 Gh(s)为零阶保持器,而 G(s) K ,要求:
s(0.2s 1)
1.当 K=5 时,分别在 w 域和 z 域中分析系统的稳定性; 2.确定使系统稳定的 K 值范围。
图 2 采样控制系统
【完】