桥式起重机的主要结构和原理讲解共52页
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理如下：
1. 结构组成：桥式起重机由起重机梁、起重臂、机械传动系统和控制系统等组成。
起重机梁横跨在两座支撑桥墩上，起重臂可以沿着起重机梁上的轨道进行移动。
2. 电动机驱动：起重机梁和起重臂的运动主要由电动机提供驱动力，电动机通过减速机将功率传递给各个运动机构。
3. 卷扬机构：起重机梁上装有一个卷扬机构，通过钢丝绳将物体吊起。
卷扬机构由电动机、减速机、液压制动器和滚筒等组成，电动机通过减速机驱动卷筒旋转，钢丝绳通过滚筒支撑物体的重量。
4. 运动控制：起重机梁的运动由控制系统控制，控制系统可以实现桥式起重机的行走、起升、运动和停止等操作。
控制系统通过电气控制柜和按钮、开关等操作器具实现对电动机和其他机构的控制。
5. 安全系统：桥式起重机还配备有安全系统，如重载限制装置、高度限制装置、防碰撞装置等，用于保证操作的安全性和减少事故的发生。
综上所述，桥式起重机通过电动机驱动起重机梁和起重臂的移动，卷扬机构通过钢丝绳将物体吊起，并由控制系统实现运动控制，从而完成起升、运输和放下物体的工作。
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
机架是桥式起重机的基本构件，主要由主梁、端梁和走台等部分组成。
主梁上铺设了供小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台，装在驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设，另一侧走台为安装小车导电装置而设。
在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。
大车运行机构由驱动电动机、制动器、减速器和车轮等部件组成。
常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。
分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动机、减速装置和制动器实施控制，分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。
小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。
小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成，在小车运行机构的驱动下，小车可沿桥架主梁上的轨道移动。
小车起升机构用以吊运重物，它由电动机、减速器、卷筒、制动器组成。
当起重量超过10t时，设两个提升机构，即主钩和副钩，一般情况下两个钩不能同时起吊重物。
《桥式起重机》课件
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
第二讲桥式起重机主要结构
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机的起 升机构,大车和小车运行机构都称为工作机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传动系统 则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
二、桥架的结构
2、桥架的结构形式
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。
窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺, 目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛;
宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
上拱度不小于桥式起重机跨度的 F
1／1000；
(2)小车停在桥架中间起吊额定负荷
时，主梁所产生的弹性下挠值不应
L
超过跨度1／700(由实际上拱值算
起)：下挠1/500，阻力增加40%。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试 验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
5、箱形主梁的结构
桥架型起重机端梁连接角轴承架处有 应力集中，现场容易产生裂纹。 桥架型起重机主、端梁连接部位比较 坚固，是容易产生裂纹的部位。 对桁架结构的起重机，节点板是发生 裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
4、桥架的技术要求有以下三项：
(1)经试车后，当空载小车位于跨端
时，主梁应具有均匀的上拱度，其
桥式起重机主要结构与原理讲解
桥式起重机的主要结构和原理讲解
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试 验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
5、箱形主梁的结构
上翼板
腹板
走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表
面水平线至跨度中点上拱曲线的
L
距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L，L为跨度,即F=1/1000. 10001000
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 2、桥架的结构形式 有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。 —箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能；
桥式起重机主要结构
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
Y L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（三）主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复； (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10％且不能修复； (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且 不能修复； (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L／700，且不能修复。 主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻 止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施， 或停止使用。 金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
桥式起重机主要结构课件
金属结构
骨架作用
• 金属结构又称桥架，是桥式起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可 为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。其主要 功能是支承起重机的各个组成部分，并承受起重机自重以及吊重带来的各种载 荷。
金属结构
结构类型
• 金属结构主要分为箱型结构和桁架结构两种。箱型结构具有较好的刚性和抗扭性能，适用于较大吨 位和较高工作级别的起重机；桁架结构自重较轻，抗风能力强，适用于较大跨度或露天工作的起重 机。
安全操作规程
操作人员应严格遵守起重机的安全操作 规程，如佩戴安全帽、不随意离开操作 岗位、不超载运行等。
VS
紧急情况处理
在发生紧急情况时，操作人员应立即停止 起重机的运行，迅速将吊钩升至上限位， 并断开电源总开关；根据紧急情况的性质 ，采取相应的应急措施，如火灾时启动灭 火器材，人员受伤时拨打急救电话等；及 时向上级汇报事故情况，协助相关部门进 行事故调查和处理。
04
桥式起重机的维护与 保养
日常检查与维护项目
外观检查
润滑保养
每天使用前，应对桥式起重机的外观进行 检查，包括机身、轮轴、钢丝绳等部分， 确保其没有明显的变形、裂纹或损伤。
定期对各润滑点进行检查，确保润滑良好 ，减少磨损和故障的发生。
电气系统检查
安全装置检查
检查电气系统的接线是否松动，电器元件 是否正常工作，以及电缆是否有破损或老 化现象。
小车运行机构
运行功能
• 小车运行机构是桥式起重 机的重要组成部分，其功 能是使吊钩或抓斗等取物 装置在桥架上的主梁上实 现左右移动，以满足在厂 房内不同位置进行物料搬 运的需要。
组成结构
• 小车运行机构主要由小车 架、起升机构、小车运行 驱动装置和小车轮组等组 成。其中，小车架用来支 承起升机构和小车运行机 构的各种装置和零部件。
桥式起重机工作原理
桥式起重机工作原理
桥式起重机是一种起重设备，它主要由桥架、大车、小车和起重机械臂组成。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 桥架：桥架是起重机的基础结构，它通常横跨于工作区域之上，通过桥腿支撑在地面两侧。
桥架提供了主梁和主梁两侧承重轨道，用于承载大车和小车的运行。
2. 大车：大车位于桥架的主梁上，可沿主梁横向运动。
大车通常由电动机驱动，通过齿轮和轮轴带动车轮运动。
大车上通常有一个提升装置，用于提升和放下货物。
3. 小车：小车安装在大车上，可沿大车纵向运动。
小车也由电动机驱动，通过齿轮和轮轴带动车轮运动。
小车上通常也有一个提升装置，用于提升和放下货物。
4. 起重机械臂：起重机械臂安装在小车上，用于操纵和提升货物。
起重机械臂通常采用钢丝绳或链条进行升降，通过电动机驱动卷筒或链条轮带动货物的上升和下降。
工作时，桥式起重机首先将大车移动到货物所在位置，然后将小车移到合适的位置。
起重机械臂通过提升装置升起或降低，将货物吊起或放下。
整个过程中，操作人员通常通过遥控器或控制台来控制起重机的运动和动作。
总的来说，桥式起重机的工作原理主要是通过大车和小车的运动，以及起重机械臂的升降来实现货物的吊运和搬运。
通过合
理操作，可以将货物从一个位置搬移到另一个位置，达到起重的目的。
桥式起重机工作原理与操作
桥式起重机工作原理与操作桥式起重机是一种常见的起重设备，其工作原理和操作是需要掌握的重要知识。
本文将从桥式起重机的工作原理和操作两个方面进行介绍。
一、桥式起重机的工作原理桥式起重机是由桥架、起重机械和电气设备组成的。
其工作原理主要通过使用电动机驱动机械部分，实现物体的起升、行走和转动。
1. 起升机构：起升机构由电动机、减速器、卷筒和钢丝绳组成。
电动机通过减速器带动卷筒旋转，钢丝绳绕在卷筒上，通过钢丝绳的收放，实现物体的起升和下降。
2. 行走机构：行走机构由电动机、减速器和轮组成。
电动机通过减速器带动轮旋转，使起重机在轨道上进行行走。
3. 转动机构：转动机构由电动机、减速器和回转机构组成。
电动机通过减速器带动回转机构旋转，使起重机能够在水平方向上进行转动。
4. 控制系统：控制系统由电气设备组成，通过控制按钮和控制台，实现对起重机各部分的控制。
桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动各个机构的运行，实现物体的起升、行走和转动。
通过控制系统的操作，可以实现对起重机的精确控制。
二、桥式起重机的操作桥式起重机的操作需要经过培训和掌握一定的技巧。
以下是桥式起重机的操作步骤：1. 起重前的准备：在起重前，需要检查起重机的各个部分是否正常工作，包括起升机构、行走机构和转动机构等。
同时，还需要检查起重物体的重量和重心位置，确保起重机的安全运行。
2. 起升操作：首先，将起重机移动到起升位置，并将起重机的钢丝绳固定在物体上。
然后，通过控制系统，将起重物体缓慢起升到所需的高度。
在起升过程中，需要保持起重物体的稳定，避免晃动。
3. 行走操作：起重机的行走操作需要根据具体情况进行。
在行走前，需要确保行走轨道的平整和稳定。
通过控制系统，将起重机缓慢移动到目标位置。
在行走过程中，需要注意避免与障碍物的碰撞。
4. 转动操作：转动操作需要根据起重物体的位置和要求进行调整。
通过控制系统，将起重机慢慢转动到合适的位置，以便进行起升、放下或移动。
桥式起重机的组成
桥式起重机是一种常用的起重设备，主要由以下部分组成：
1. 桥架：这是桥式起重机的主要部分，类似于一个高架平台，上面有轨道，起重机操作台和相关电气设备都安装在轨道上。
桥架可以沿着两侧的轨道平行移动，以便于货物运输。
2. 起重机电机和减速器：这是驱动桥架移动的设备，通过齿轮转换，把电机转动转换为桥架运动的线性运动。
减速器可以控制吊起重物的速度，确保了起重机的操作稳定性。
3. 操纵系统：这是一种控制起重机移动和起重的控制系统，需要操作人员来控制。
包括按键、显示屏、无线遥控器等，可以控制起重机的上升、下降、左右移动和旋转等动作。
4. 吊钩和吊具：吊钩是用来吊装和卸载货物的，而吊具则是一种辅助设备，可以帮助吊钩更好地固定和提取货物。
5. 安全装置：包括防坠落装置、紧急制动装置、重量限制器等，以确保在特殊情况下可以及时停止起重机的运行，保护设备和人员的安全。
6. 货物支撑装置：这是用来支撑和固定货物在空中的装置，可以保证货物在运输过程中的稳定性和安全性。
7. 支撑结构：这是整个起重机的框架和基础，包括底座、立柱、横梁等部分，支撑着桥架、吊钩和其他装置。
此外，桥式起重机还有一系列的控制系统和安全设施，如无线遥控系统、安全带、安全网、防坠落装置等，以确保操作的安全性和便捷性。
总的来说，桥式起重机是一种集运动系统、控制系统、安全设施和货物支撑装置于一体的复杂设备，广泛应用于工厂、仓库、码头等场所的货物运输和装卸工作。
桥式起重机基本结构及原理
597
646
686
726
第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小
车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机
、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防
第二章、桥式起重机的组成—金属结构
2、主梁的上拱
将梁顶制成上拱形，把从梁上表 面水平线至跨度中点上拱曲线的
F
距离叫做上拱度。 L
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F ( 0.9 1.4 )L 1000 1000
即F=1/1000.偏差0.1---0.3F
，L为跨度,
悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度
二 轻型起重设备
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦
起升速度
m/min
运行速度
m/min
起升电机
5t 8
20、30 ZD1 41-4/7.5kw
运行电机
ZDY1 21-4/0.8kw
运行轨道
起升高度
m
最小转弯半径
m
自重
kg
25a～63c
6
9
12
18
24
30
1.5
1.5
1.5
2.5
3.0
4.0
473
495
靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上
第一章、起重机的定义及分类
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理桥式起重机是一种常见的起重设备，其主起升机构是实现起重作业的核心部分。
本文将介绍桥式起重机主起升机构系统的原理和工作原理。
桥式起重机主起升机构系统主要由电机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳等组成。
电机通过减速器将电能转化为机械能，驱动卷筒旋转，使钢丝绳缠绕或放出，从而实现货物的起升。
制动器起到固定卷筒的作用，防止货物意外下降。
主起升机构的工作原理是通过电机的转动来驱动卷筒进行起升。
当电机启动时，电能被转换为机械能，驱动减速器旋转。
减速器的作用是将电机的高速旋转转换为卷筒的低速旋转，以增加扭矩和提高起升能力。
减速器内部有多组齿轮，通过齿轮的传动和配合，实现高速转动到低速转动的转换。
减速器的设计和选择要根据起升负载和速度来确定，以保证起升机构的工作效率和安全性。
卷筒是起升机构的重要组成部分，它是通过电机和减速器的驱动下，使钢丝绳绕在上面或放出，从而起到起升货物的作用。
卷筒一般由钢板焊接而成，其直径和长度根据起重机的起升高度和负载来确定。
卷筒有多个卷筒层，每个层上都缠绕着钢丝绳。
钢丝绳的选择要根据起重负荷、工作环境和使用寿命来确定，以确保起升过程的安全和可靠性。
钢丝绳是起升机构的承载元件，起重机的安全性和起升能力都与钢丝绳的选择和使用密切相关。
钢丝绳一般由多股钢丝绞制而成，具有高强度和耐磨损的特点。
钢丝绳的选择要根据起重负荷、使用环境和使用寿命来确定。
在起升过程中，钢丝绳要经常检查和保养，以确保其完好无损，避免发生意外事故。
制动器是起升机构的重要安全保护装置，起到固定卷筒的作用，防止货物意外下降。
制动器一般由摩擦片、弹簧和制动器手柄组成。
当电机停止工作时，制动器的弹簧会使摩擦片与卷筒接触，产生摩擦力，阻止卷筒的旋转。
制动器手柄用于控制制动器的开关，当需要起升货物时，手柄打开制动器，使卷筒可以自由旋转；当起升停止时，手柄关闭制动器，使卷筒固定不动，保持货物的位置稳定。
桥式起重机主起升机构系统是实现起重作业的核心部分，通过电机、减速器、制动器、卷筒和钢丝绳等组成，共同协作完成货物的起升。
通用桥式起重机结构组成与工作原理
演讲人
目录
01. 通用桥式起重机的结构组成 02. 通用桥式起重机的工作原理 03. 通用桥式起重机的安全操作
通用桥式起重机的结 构组成
主梁结构
主梁是通用桥式起 重机的主要承重结 构，通常采用箱型
结构。主梁两端通过端梁 来自运行机构连接， 形成完整的起重机
结构。
检查电源：确保电 源正常，无短路或
断路现象
检查电气部件：检 查电气部件是否正 常，有无短路或断
路现象
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无故障代码
检查液压系统：检 查液压系统是否正 常，有无漏油或压
力不足现象
检查机械部件：检 查起重机各部件是 否正常，有无磨损
或损坏
检查安全装置：检 查安全装置是否正 常，有无失效或损
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
变幅机构的作用： 实现起重机在垂直 方向上的移动
变幅机构的组成： 主要由变幅电机、 减速器、制动器、 钢丝绳等部件组成
变幅机构的工作原 理：通过变幅电机 驱动减速器，使钢 丝绳卷绕或释放， 从而实现起重机的 上下移动
变幅机构的安全保 护措施：设有限位 开关、超载保护等 安全装置，确保起 重机的安全运行
通用桥式起重机的工 作原理
起升机构
01
组成：电动机、 减速器、卷筒、 钢丝绳、滑轮
组等
02
工作原理：电 动机驱动减速 器，减速器带 动卷筒转动， 卷筒上的钢丝 绳通过滑轮组 带动起重物上
升或下降
03
安全保护：设 有超载限制器、 高度限制器、 行程限位器等
安全装置
04
操作方式：手 动操作、电动 操作、遥控操
桥式起重机由什么组成_桥式起重机的变频调速
桥式起重机的变频调速一、桥式起重机的基本结构桥式起重机的基本结构如图1所示。
图1 通用桥式起重机的结构图桥架桥架是桥式起重机的基本构件，它由下列部件构成主梁用于铺设供小车运行的钢轨。
端梁在主梁的两侧，用于和主梁连接并承受全部载荷。
走道在主梁外侧，为安装和检修大小车运行机构而设。
主梁横跨在车间中间，主梁两端有端梁，组成箱式桥架。
两侧设有走道，一侧安装大车移行机构的传动装置，使桥架可在沿车间长度铺设的轨道上移动。
另一侧安装小车所有的电气设备。
主梁上铺有小车移动的轨道，小车可以前后移动。
大车运行机构用于拖动整台起重机顺着车间作“横向”运动（以驾驶室的坐向为准），由大车电动机、制动器、传动轴、万向联轴节、车轮等部分组成。
小车运行机构小车俗称跑车，用于拖动吊钩及重物顺着桥架作“纵向”运动，主要由小车电动机、制动器、减速装置等部分组成。
它的传动系统如图4-5所示。
小车移动机构由小车电动机6经立式减速箱7拖动小车前后移动，两端装有缓冲装置和限位保护开关。
起升机构用于拖动重物作上升或下降运动，由吊钩电动机、减速装置、卷筒和制动器等部分组成。
由提升电动机1经卧式减速箱2拖动卷筒3旋转，通过钢丝绳5使重物上升或下降大型起重机（超过10t）装有两个起升机构起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。
10t及以下的桥式起重机，通常只装有一套提升机构--主钩；二、桥式起重机的负荷特点桥式起重机的平移机构（大车、小车运行机构）的负载都属于恒转矩性质，起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。
（变频调速时）需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。
1．负荷性质下降的动桥式起重机的大车、小车和起升机构在调速过程中，它们的阻转矩都是不变的，具有恒转矩的特点，属于恒转矩负载。
2．起升机构的负载特点由于重物在空中具有位能，因此是位能负载。
其特点是重物上升时，是电动机克服各种阻力（包括重物的重力，摩擦阻力等）而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力，（位能），因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，重物本身的重力（位能）将成为下降的动力，电动机变成了能量的接收者，故属于动力负载。
通用桥式起重机—通用桥式起重机的结构原理
你知道什么是桥式起重 机吗？
它的结构组成和工作原 理是怎么样的呢？
桥式重机主要应用在 哪些场合呢？
5
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2
1
的通 基用 本桥 参式 数起
重 机
4
的通 型用 式桥 分式 类起
重 机
的通 结用 构桥 组式 成起
重 机
的通 工用 作桥 原式 理起
重 机
通 用 桥 式 起 重 机 简 介
通用桥式起重机主要由 机械、电气和金属结构三大 部分组成 。
机械部分
电气部分
金属结构
机械部分
主起升机构
副起升机构
小车运行机构
大车运行机构
电动机
联轴器
传动轴
制动器
减速器
卷筒
车轮
金属结构
桥架
➢ 主梁 ➢ 端梁 ➢ 栏杆 ➢ 走台 ➢ 小车轨道
小车架
电气部分
电气设备
电气线路
➢ 起重机的动力装置 ➢ 起动 ➢ 调速 ➢ 换向 ➢ 制动及停止
目 录
通用桥式起重机简介
通用桥式起重机的工作原理
通用桥式起重机是在 设计跨度内、规定高度内实 现搬运和装卸物品的桥架型 起重机，其起升机构（安装 在小车机构上）用来垂直升 降物品，小车机构可带载沿 着主梁作横向运动，桥架和 大车运行机构用来将小车机 构和物品作纵向移动。
通用桥式起重机的结构组成
通用桥式起重机简介 通用桥式起重机的工作原理 通用桥式起重机的结构组成 通用桥式起重机的型式分类 通用桥式起重机的基本参数
通用桥式起重机的型式分类
桥式起重机按其取 物装置分为
➢ 吊钩桥式起重机 ➢ 抓斗桥式起重机 ➢ 电磁桥式起重机 ➢ 二用桥式起重机 ➢ 三用桥式起重机
桥式起重机的基本构造和工作原理
桥式起重机的基本构造和工作原理桥式起重机是一种用于吊装和运输货物的重型机械设备，其特点是结构简单，使用方便，适用于工厂、码头、仓库等场所的货物搬运，是基本的物流设备。
本文将从桥式起重机的基本构造和工作原理两个方面进行介绍。
一、基本构造桥式起重机主要由桥架、起重机械、电气设备等构成，其主要特点是横跨于起升和运行轨道之上，能够在轨道上自由移动，同时能够进行重量较大的物品的起吊、搬运以及放置。
1. 桥架桥架是桥式起重机的主体结构，一般是由两座支柱、一座上横梁、一座下横梁和一组斜杆组成。
在桥架的两端各设置一台四轮架、受台或顶梁车，它们通过马达带动齿轮等传动装置前后移动在轨道上。
2. 起重机械起重机械是桥式起重机的核心部件，主要由起升机构、大臂、小车、钩组成，其结构较为复杂。
起升机构是起重机中用来起升货物的装置，其结构相当于一个具有钢丝绳的葫芦，另一端连接电机，在电机的转动下拉起货物。
大臂是起重机械中与货物接触的部分，通过小车的移动改变大臂与地面的距离。
小车是桥式起重机械中用于移动的构造，通常由电动机激励，采用传动装置将动力传递到车轮上。
钩则是用于吊装货物的装置，钩的组成一般为钩体、钢丝绳和钩上的滑轮等。
3. 电气设备桥式起重机的电气设备是用于控制起重机械的运行和停止的装置，主要包括起升机构、小车运行、大臂移动、限位保护、马达切断等方面的控制装置。
电气设备的完美结构能够让桥式起重机的操作更加精确和高效。
二、工作原理桥式起重机的运行主要分为起重物流、挂钩降落等工作流程，通过电气设备控制和起重机的运动实现。
桥式起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 轨道运行桥式起重机的轨道运行是基本的运行方式，首先必须保证起重机械处于轨道上，桥架通过四轮架、受台或顶梁车前后移动在轨道上。
小车也通过传动装置在轨道上前后移动，控制设备负责桥式起重机在轨道上的行进方向和速度等选择工作。
2. 货物的起吊通过控制起升机构和操纵台发布指令，桥式起重机械的吊车和钩将货物吊起，在相应位置停靠。
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
1.结构组成：桥式起重机由两个垂直支撑在地面上的立柱和横跨在立柱上方的梁组成。
梁上有一组车轮，可以在立柱上方的轨道上自由行走。
梁上还配备有起重机构，包括起重机械、吊钩和钢丝绳等。
2.运行原理：桥式起重机的运行主要由驱动系统控制，驱动系统包括电动机、齿轮箱、制动器和传动装置等。
通过控制电动机的启停和转向，可以控制起重机的前进和后退、左右移动以及起重和放下。
3.起重机构工作原理：起重机械通过电动机和传动装置带动钢丝绳运行，将钢丝绳套在吊钩上并连接起重物体。
当电动机正转时，钢丝绳向外运行，起重物体被吊起；当电动机反转时，钢丝绳向内运行，起重物体被放下。
钢丝绳的运行速度可以通过控制电动机的转速来调节。
5.安全系统工作原理：桥式起重机还配备了多种安全系统，如重载保护、行程限位、断电保护等。
这些系统可以在出现异常情况时自动停止起重机的运行，确保操作人员和设备的安全。
例如，当起重物体超过额定重量时，重载保护系统会自动切断电源，防止起重机发生事故。
总结来说，桥式起重机的工作原理是通过驱动系统控制起重机的运动和位置，起重机械带动钢丝绳运行，吊起或放下起重物体。
同时，通过定位系统和安全系统配合工作，实现精确吊装和保障操作安全。
桥式起重机在工业生产中起到了重要的作用，提高了生产效率和安全性。