薄煤层机械化采煤技术的应用

合集下载

极薄煤层机械化开采技术装备——谈永荣极薄煤层采煤机研制与应用

３．３采煤机作业方式
ＹＢＣ—ｌ００Ａ１
曾家山煤矿、永川煤矿、韦家沟煤矿等都是全国典型的高瓦斯极薄煤层矿区。煤层厚度一般为０－４～０．６ｍ，顶、底板中等稳定。随着开采深度的加大（平均开采深度在４５０ — ７００ｍ之间）．矿
占全部可采储量的２０％，达６０亿ｔ之多，且资源分布较广．一些煤矿的煤质极好。随着一些煤矿中厚煤层资源已近枯竭．极
３ＭＧ１ｏｏ — ＴＰ型采煤机主要结构和技术特性
３．１采煤机主要结构
采高（ｍ）截深（ｍｍ）
倾角（。）煤层硬度（ｆ）生产能力（ｔ／ｈ）
Ｏ．５Ｏ～０．９５
０．６５— ０．９５＜３０ ≤３７５～ｌ２Ｏ
因此大力发展极薄煤层机械化开采对于开发利用煤炭资源，延长矿井开采年限和实现安全高效开采都具有十分重要
生产车间，形成了产品设计开发、工艺、生产、检验、销售一体
转速（ｒ／ｍｉｎ）
供电电缆规格
ＭＣＰ－Ｏ．６６／１．１４（３５－９５ｍｍ）
液压锚链牵引
化的发展格局。主要从事矿山机械整机与配件的生产制造．具
的意义。

薄煤层综采机械化采煤技术分析

当代化工研究Modem Chemical Research57 2021•09技术应用与研究薄煤层综采机械化采煤技术分析*咼勇（山西焦煤集团临汾宏大矿业有限责任公司山西041000）摘耍：近年来，随着大量煤炭资源的开采，我国煤炭资源正面临日益枯竭的境地，而国家发展还需要大量煤炭资源餉支撑，这也使越来越多餉煤矿企业将目光从原有的中厚或厚煤层转移到薄煤层.不过，薄煤层相比于中厚或厚煤层来说，其不仅存在诸多断层，而且开采环境也更加复杂、开采面更窄，开采过程中也更易引发安全风险，所以必须要不断优化采煤工艺技术，全面提高薄煤层的综采机械化开采水平.鉴于此，本文便对薄煤层综采机械化釆煤技术进行深入地分析，以期能够为煤矿企业对薄煤层的开采作业提供一定借鉴，真正助力我国煤炭产业的可持续发展.关键词：薄煤层；机械化；采煤技术；刨煤机；滚筒釆煤机中图55•类号：T文献标识码：ATechnical Analysis of Fully Mechanized Coal Mining in Thin SeamGao Yong(Linfen Hongda Mining Co.,Ltd.,Shanxi Coking Coal Group,Shanxi,041000) Abstract:In recent y ears,with the exploitation ofa large number ofcoal resources,China's coal resources arefacing an increasingly exhausted situation,and national development needs the support of a large number of c oal resources,which also makes more and more coal mining enterprises shift their eyes f rom the original medium-thick or thick coal seams to thin coal seams.However,compared with medium-thick or thick coal seams,thin coal seams not only have many f aults,but also have more complex mining environment and narrower mining f ace,and are more likely to cause safety risks in the mining p rocess.Therefore,it is necessary to continuously optimize coal mining technology and comprehensively improve the level offiiUy mechanized mining of t hin coal seams.In view of t his,this paper makes an in-depth analysis(rffulfy mechanized coal mining technology in thin coal seam,hoping to p rovide some reference f or coal mining enterprises in thin coal seam mining operations,and really help the sustainable development of C hina's coal industry.Key words：thin coal seam；mechanization^coal mining technology coal p lough^drum shearer引言我国是一个拥有九百六十万平方公里土地面积的国家，这使得煤炭资源被广泛分布于我国的各个地区，当然，我国在开釆煤炭资源过程中，因不同地域气候环境及地质条件的不同，使得煤炭资源的开采工作往往存在较大难度，特别是薄煤层开采作业，更是需要克服重重技术难点，以确保煤炭资源从薄煤层中顺利开采出来。

采煤机的操作技术及在薄煤层的应用

１、采煤机的操作技术
滚筒采煤机工作面，截割工作是整个工作的中心环节。科学合理操作采煤机，预防和处理各种事故，提高采煤机的利用率是实现工作面持续高产的重要途径。采煤机的操作要注意：１．１、合理把握采煤机的牵引速度（１）匀速牵引、协调出煤。采煤机操作人员要按工作面输送机内的装煤量及时调整牵引速度，避免输送机过负荷或煤堆积太多溢出溜槽，在工作面输送机能力较小的时候要更加注意。（２）不可过载运转、不可强行牵引。采煤机操作人员必须注意采煤机负荷的变化。在遇到局部硬夹矸、断层或变薄带时，要减低牵引速度，使采煤机负荷均衡，不可过载运输；如遇到故障，要马上减速并停机，不可强行牵引，避免导致毁坏采煤机齿轮、损坏油泵或马达甚至烧毁电机等事故。（３）不可忽走忽停、不可频繁启动。（４）与支护速度配合。采煤机的牵引速度要与支护速度密切配合，使新暴露的顶板及时支护。如果采煤机牵引速度太快，顶板不能及时支护，可能导致顶板局部冒落，使工作面停产而处理顶板事故。１．２、在采煤机割煤时，要严格掌握工程质量，实现
技术要求：
使采煤机运行阻力陡增而造成采煤机掉道；工作面不直，输送机上下两端过分超前或落后，因采煤机牵引链的张力作用，使采煤机向煤壁或采空区侧掉道；滚筒端盘截齿的安装角度如果不当，或由于截齿严重磨损丢失，滚筒端盘阻力增大，使机体掉道；输送机距煤壁太近，使滚筒摇臂外壳挤在煤壁上，导致采煤机掉道；机器重心偏或截深太大也会使采煤机掉道等。为避免采煤机掉道，要采取以下措施：操作人员如果发现溜槽内有大块煤等物后，要马上停止输送机运转；确保上下切口煤壁的推进度，把工作面采成一条直线；科学合理地排列滚筒端盘截齿，还要检查和换补截齿；使用摇臂在机体外侧的采煤机无铲板时，输送机与煤壁问要保持２５０ｍｍ～３００ｍｍ的间隙；需要时可改变底托架螺丝孔的位置，使机体向采空区方向外移。调整采煤机重心，科学合理地掌握采煤机的牵引速度。

薄煤层开采技术探讨

薄煤层开采技术探讨随着煤炭资源的日益枯竭，许多矿区的煤层厚度逐渐变薄，给煤矿开采带来了很大的挑战。

薄煤层开采技术成为矿业领域的研究热点，在提高矿产资源利用率、降低生产成本、保障矿山安全等方面具有重要意义。

本文将从薄煤层的特点、开采方法和技术应用等方面展开探讨，旨在加深对薄煤层开采技术的理解和应用。

一、薄煤层的特点薄煤层通常指煤层厚度在1米以下的煤层。

与常规煤层相比，薄煤层有着独特的特点。

薄煤层的煤质较好。

由于薄煤层形成时受到的地质作用较少，煤质较为纯净，热值较高，是一种优质的煤种。

薄煤层的富集程度较高。

薄煤层往往沉积在更大规模的岩层上，可以通过开采这些薄煤层来获取更多的煤炭资源。

薄煤层的采矿难度大。

由于其煤层厚度较薄，开采难度较大，对开采设备和技术提出了更高的要求。

薄煤层具有煤质好、富集度高、开采难度大等特点，需要针对其特点开发相应的开采技术。

二、薄煤层的开采方法薄煤层的开采方法一直是矿业领域的难题，传统的采煤方法在薄煤层的开采中效率低下，成本高，安全隐患大。

针对薄煤层的特点和开采难点，矿业专家们开发了一些新的开采方法。

1.综合采煤法综合采煤法是一种将采煤和支护工作同时进行的开采方法。

它在传统的采煤方法基础上增加了对煤层支护的工作，通过在开采的同时进行支护，有效地避免了瓦斯、煤与岩层赋存关系等问题，并提高了矿工的安全系数。

2.矿压控制技术薄煤层开采时，易受到地质条件的限制，地压问题是影响薄煤层开采安全和效率的主要因素之一。

矿压控制技术是一种针对薄煤层开采时营造合理的地壳结构、稳定地压状态的技术。

通过预抽放瓦斯、支护矿空、布置覆岩巷道等手段，减少地压对矿井的影响，提高矿井开采效率。

3.液压切割采煤机技术传统的煤矿开采方式多采用机械割煤机来进行开采，但是对于薄煤层来说，机械割煤机的开采效率不高。

而液压切割采煤机技术则能够有效地解决这个问题。

这种技术通过水力转换使得切割机能够灵活地进行煤层的开采，提高了开采效率，降低了成本。

薄煤层开采技术的分析与应用

主要从低机身滚筒采煤机和刨煤机及其设备配套和自动化控制等方面进行研究和开发。如松藻、大同、进德国ＤＢＴ公司自动化刨煤机和电液控制系统，先淄博等矿区的骑溜式采煤机，铁法、阳泉等矿区的刨
煤机等。
１．１滚筒采煤机
性高。
国外使用刨煤机开采的国家主要有德国、美国、
法国等。其中德国是使用刨煤机最多的国家，不仅用于薄煤层还用于中厚偏下的煤层开采，并取得了良好的经济效益。国内铁法煤业集团从１９９８开始到２００８年陆续采取 “ 买核” 引进、国内配套的方式引
１薄煤层开采技术的发展与现状
目前，薄煤层开采综合机械化设备主要有滚筒采煤机、刨煤机、螺旋钻采煤机和连续采煤机。国外
薄煤层机械化开采的发展比国内早，我国一直致力于发展薄煤层机械化开采的研究和引进。我国目前
操作，可以在工作面顺槽内的控制台遥控操作，安全
胡宝山
（徐州大屯工程咨询有限公司，江苏沛县２２１６１１）
摘
要：结合龙东煤矿２１煤薄煤层开采方法和主要设备配套的对比和选择，分析了目前薄煤层
开采主要机械化设备的技术特点，指出了薄煤层开采技术的发展趋势。关键词：薄煤层；综合机械化开采；高产高效
统计，全国薄煤层的储量约占总储量的２０％，其中厚

综采机械化采煤在较薄煤层中的应用

ｏａｅｎｔｅｔｎｃａｅｌｕｌｃａｉｅｃａｉｅｏｎｎｓ，ｖｅｉｅｔｅｃａｎａｅｙａｄｈｇｆｃｅｃｎｎ．ｒｔｄｉｈｈｉｏｌｓａｕｆｌｍｅｈｎｚｄｍｅｈｎｚｄｃａｍｉｉｇｕｅａｒａｚｈｏｍｉｅｓｆｔｉｈｅｉｎｙｍｉｉｇｙｌｎｌｌｎｉＫｅｒｓｆｌｙｍｅｈｎｉｄｍｉｉｇｔｉｏｅ／ｎｎｙｗｏｄｕｌｃａｚｎｎｈｎｃａｓａｎｍｉｉｇｅｌ
２工作面设备的选型配套
（）５可伸缩胶带输送机型号：Ｓ１０１０２× １；ＤＪ２／８／３５电机功率：３５Ｗ。２× １ｋ
（）６液泵型号：Ｒ一３５３．；ＢＷ１／１５安装台数：２３泵
箱。
３工作面采煤方法及回采工艺
×５５ｋ。２Ｗ
（）式转载机型号：Ｚ９０３５电机功率：４桥ＳＺ０／１；
３５ｋ。１Ｗ
３０２２工作面为东滩矿２煤层首采工作面，于井位下东翼三采区。工作面倾斜长２０３走向长４０１．ｍ，１ｍ，可采储量１．万ｔ５１。工作面所采煤层为石炭二叠系山西组２煤层，煤厚０７．５～１５ｍ，均１４ｍ，．０平．０煤层结构简单，氏硬普度ｆ２— 。直接顶岩性为粉砂岩，０— ．９平均＝３厚５５ｍ，２８ｍ；．０伪底为炭质泥岩，０— ．０平均０４ｍ；厚０６ｍ，．５直接底为泥岩，１４２４ｍ，厚．３～．３平均１９ｍ。该工作面．３地质构造复杂，掘进期间揭露断层１４条，中Ｆ２其Ｓ８断层落差５对回采有较大影响。ｍ，

浅议综合机械化开采在薄煤层中的应用

１前言
随着我国经济的不断发展，以及工业化的不断深化，对于煤炭的需
求也快速的增加。但由于不断的开采，我国具有开发优势的煤矿资源，其采用和开发已经接近极限，煤炭资源的开发量很难满足经济的发展需求。为寻求更多的煤矿资源，开采价值高，储量大的薄煤层逐渐的被开采应用，但由于薄煤层的开采技术水平低，开采技术设备不完善，而未能得到较好的应用。并且因为技术的限制造成薄煤层煤炭资源的浪费，不利于煤矿的发展。综合机械化的开采技术具有效率高、生产能力强、安全系数高和经济效益好的优点，在中、厚煤层的开采中，取得较好的发展，科学合理的应用于薄煤层的开采，能够有效促进薄煤层的开采。
圆
献
圆
纯掰
舟斑埘
圈
妙崧
２综合机械化应用于薄煤层开采存在的问题
２．１机械化开采程度低
通常薄煤层的工作面极有可能位于几百米深的地下，并且煤层的厚度小于１．３ｍ，导致开采工作面的空间较为狭小，工作条件较差。由于该类因素的制约，加大了机械综合开采设施设备的设计和制造的难度，同时也导致井下作业诸多困难的存在，致使相关的新进开采技术不能在作业中发挥应有的作用。
２ ‘ ２煤炭开采的生产效率低下
由于薄煤层的煤炭在地下埋得很深，外加煤炭层受断层等地质构造的影响，存在走向和厚度的变化。所以在开采过程中，存在部分煤层，工作人员在开采时不能站立开采，甚至需要“ 爬行开采 ” 。薄煤层的煤矿构造和地质条件极不利于煤炭的开采，降低薄煤层的产出效率，致使产出远远的低于投入。基于薄煤层自身的特点，对综合开采技术有更高的要求，需要更加新进的技术和机械设备投入开采，但仍存在产出低于投入的现象，开采成本较大，致使煤矿的经济效益不佳，不利于可持续发展ＩＩ）。

薄煤层综采技术的应用

发育，普氏系数为１．９，属软岩。老顶一般为石灰
械化，大大降低了工人的劳动强度．降低了顶板事故灰黑色，薄层状，厚度为２．６７～５．１９ｍ，性脆，节理岩，灰色，中厚层状，厚度为２．２０～１７．９５ｍ，质硬，垂直裂隙发育．局部有小溶洞，普氏系数为６．３～
要：通过对井田内１５号水文地质情况和煤层赋存ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ况的分析了解，结合综采技术的应用实践，总结了
综采技术在薄煤层开采中的应用经验。关键词：薄煤层；综采技术；应用
中图分类号：ＴＤ８２３．２５１文献标识码：Ａ文章编号：１００５ — ２７９８（２０１４）０２ — ００１９ — ０２
随着采煤技术的快速发展．综合机械化采煤技１．２顶底板情况术已得到广泛应用和推广，回采全过程基本实现机发生率，提高了生产效率。１５—１号煤层直接顶为泥岩和砂质泥岩，灰一
ＴｈｅＴｈｉｎＳｅａｍＭｉｎｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ＴＩＡＮＹｏｎｇ－ｌｉａｎｇ
（ＳｈｉｇｅｊｉｅＭｉｎｉｎｇＣｏｍｐａｎｙｏｆ￡ “ 缸ｎＧｒｏｕｐ，Ｃｈａｎｇｚｈｉ０４６０３２，Ｃｈｉｎａ）

薄煤层机械化采煤技术的具体运用

广东科技2012.12.第23期试论薄煤层机械化采煤技术的具体运用张光来（重庆市能源投资集团科技有限责任公司）1引言我国是煤炭消耗大国，但由于开采技术难度大、效率低，占据我国煤炭量很大一部分的薄煤层开采却很少。

同时在对薄煤层的开采中存在盲目开采、粗放管理、技术落后等问题，使得薄煤层煤炭资源严重浪费。

为提高薄煤层的采出率和生产效率，也就对薄煤层煤炭开采提出了更高的要求，机械化采煤方法的使用逐步增多。

2煤矿薄煤层形成原因煤层厚度主要是由原始沉积环境和后期构造作用决定的，其中薄煤层的形成原因很多，按其成因分类主要包括沉积薄煤层、断层薄煤层和冲刷薄煤层。

不同的煤层形成有不同的特点：（1）沉积薄煤层：煤层的变化呈现渐变的规律，其层位和厚度保持不变，煤层边界与顶、底板整合接触。

（2）断层薄煤层：煤岩层产状变化以及变薄趋势呈现一定的倾向性和方向性，顶、底板岩性无明显变化，但常伴有擦痕、牵引和褶曲等现象，因此可能伴有一定的起伏。

（3）冲刷薄煤层：由于水流的冲刷对煤层的影响，煤层呈条带状延伸，冲刷沉积物如角砾岩块等岩性杂乱，分选差、滚圆度差，呈现出与煤层正常顶底板不同的岩性，且煤层忽薄忽厚。

3薄煤层开采现状及存在的问题3.1薄煤层开采现状我国煤炭储量大且赋存多样化，薄与极薄煤层的可采储量约为60多亿，然而我国每年薄煤层采出量仅占全国总产量的10.4%，远远低于可采储量所占的比重[1]。

3.2薄煤层开采出现的问题由于作业空间狭窄，开采的条件很差，采煤机械配套与液压支架选型、设备的移动以及工作面的接替工作困难，工作人员只能在工作面爬行或者是卧姿进行开采；由于薄煤层地质条件和煤层厚度变化较大，矿井的设计以及设备选型较为困难，以致极为复杂地质的薄煤层开采困难，浪费严重；薄煤层有很高的掘进率，工作面的接替紧张，投资高，产出低[2]。

4机械化采煤工艺优点目前，煤矿开采主要采用的方式有炮采、普采和综采三种方式。

炮采是用爆破的方式落煤、人工装煤、输送机运煤和单体支柱支护的采煤工艺；普采是用采煤机采煤、装煤、可弯曲刮板输送机运煤，液压推溜器推溜维持工作面推进，金属支柱支护；综采即综合机械化开采方式，与普采最大的区别是：综采使用了自移动式支架支护顶板，解决了支护与回柱放顶人工操作的难题，实现了支护与采空区处理的机械化。

浅析综合机械化采煤在薄煤层开采中的应用

从我国现在薄煤层开采情况来看，薄煤层综合开采面
临的首要问题是机械化程度比较低，这也是薄煤层开采的
难点，薄煤层一般都会在地下几百米甚至上千米深的地下，地质情况较为复杂，煤层太薄采煤工作面比较小，支护
ＸｉａｏＨａｉｂｉｎ
（ＺｈｏｎｇｘｉｎｇＣｏａｌＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏ．ｏｆＦｅｎｘｉＭｉｎｉｎｇＩｎｄｕｓｔｒｙＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｊｉａｏｃｈｅｎｇ，Ｓｈａｎｘｉ０３０５００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｅｃｏｎｏｍｉｃｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｇｒａｄｕａｌｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｄｅｍａｎｄｆｏｒｃｏａｌｒｅｓｏｕｒｃｅｓｉｎｒｅｃｅｎｔｔｅｎ
ｙｅａｒｓ，ｓｏｍｅｃｏａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓｈａｖｅｔｏｔｕｒｎｔＯｍｉｎｉｎｇｔｈｉｎｃｏａｌｓｅａｍｉｎｓｐｉｔｅｏｆｍｉｎｉｎｇｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｉｎｉｎｇｉｎｔｈｉｎｃｏａｌｓｅａｍ．Ｋｅｙｗｏｒｄ：ｃｏｌｌｉｅｒｙ；ｒｏａｄｗａｙ；ｄｒｉｖｉｎｇ；ｒｏｏｆ；ｓｕｐｐｏｒｔｍａｎａｇｅｍｅｎｔ

急倾斜薄煤层综合机械化采煤技术研究与应用

急倾斜薄煤层综合机械化采煤技术研究与应用摘要：本文论述了急倾斜薄煤层综合机械化开采在逢春煤矿的成功应用，解决了急倾斜薄煤层俯伪斜综合机械化开采这一世界难题，在我国急倾斜开采矿井具有广阔的推广应用前景。

关键词：急倾斜薄煤层，机械化采煤，技术研究一、项目背景逢春煤矿主采M6、M7、M8煤层，其中M6、M7煤层为薄煤层（作为保护层开采），M8煤层为中厚煤层。

采煤方法采用走向长壁俯伪斜正台阶采煤法，风镐落煤，溜槽自溜，全部垮落法管理顶板。

支护方式M6煤层采用液压单体加铰接顶梁支护，M7、M8煤层采用多边形柔性掩护支架支护。

工作面实行“三八制”作业，三班生产，薄煤层工作面平均每月产量4000t，月推进度25m，劳动定员85人。

该采煤方法员工劳动强度大，回采效率低，安全威胁大。

因此改变现有的落后工艺，走急倾斜煤层综合机械化开采的道路已刻不容缓。

2010年10月，重庆能源投资集团正式将急倾斜薄煤层综采科研项目立项，组建科研小组，先后到乌克兰顿巴斯、黑龙江七台河、四川攀枝花、绿水洞等实地考察调研。

2011年、2013年先后进行了两次急倾斜薄煤层俯伪斜综采试验，在此基础上不断总结完善，于2015年开始在重庆松藻煤电有限责任公司逢春煤矿S2611工作面进行工业性试验。

二、急倾斜薄煤层综采需要解决的问题（1）急倾斜煤层综采工艺复杂、难度大。

与煤层倾角较小的综采工作面割煤、装煤、推溜、拉架相比，急倾斜综采工作面有其特殊难度，相关工作不能平行作业，且传统的推溜拉架顺序不能避免设备整体下滑。

（2）工作面飞矸易伤人、损坏设备。

急倾斜工作面落煤或片帮产生的煤体及冒顶、推底等产生的矸石会沿工作面倾斜方向加速向下滑落，造成砸伤工作面工作人员和损坏设备，同时大量煤体整体下滑后会冲坏或堵塞工作面下出口，影响工作面正常生产。

（3）工作面设备防滑、防倒难度大。

煤矿急倾斜薄煤层采用综合机械化开采，倾斜煤层工作面顶板受到平行层面的分力要大于垂直层面的分力，导致设备稳定性差，容易倾倒。

薄煤层综合机械化采煤工艺技术科学利用的机理透析

一
套薄煤层综采技术采煤工艺成熟的科学合理的开采技术经
环境赋存薄煤层的自然条件受到制约状况下，总是认为机械验，综合解决了综采工艺应用在薄煤层回采中技术上遇到的化装各投入大，要求设备性能高，适应性强，使用效能低，从根难点和制约机械化作用效能的发挥，且效益显著。
采煤机割煤强度大，煤层开采范围现行技术上的短板。综合机械化采煤工艺就能架和支架升降范围需要一定的距离尺度。
Ｓｔ＝０．８Ｓ－Ｓ，ｍ
＋。・・
４结论
基于ＢＰ神经网络的电量预测得到的结果误差的绝对值利用网络模型预测后得到的结果，再通过反归一化函数最大值为０．０５３２７，最小值为０．００５１９５，平均绝对误差为
一
个隐含层的网络以任意精度进行逼近。因此，本文选择根需进行改建的建筑提供参数依据。
据实际情况考虑采用一个隐含层，而隐含层神经元数选用的个数目前也没有比较成熟的理论，通用的隐含层神经无数的参考文献：
确定经验公式有：ｉ＝ √ ＋ａ
［１】叶世伟．神经网络原理【Ｍ】．北京：机械工业出版社，２００４．其中：ｉ为隐含层神经元的个数，ｍ为输入神经元的个数，［２】高隽．人工神经网络原理及仿真实例【Ｍ】．北京：机械工业
月平均温度作为训练输入，输出层为１个神经元，即２０１２年［５】毛李帆，姚建刚，金永顺，等．中长期电力组合预测模型的理
论研究［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１０，３０（１６）．

极薄煤层机械化采煤工艺的应用分析

（）２工序说明。① 上下缺口：下缺口既是机上窝，又是煤壁侧的安全出口，采用爆破方法落煤，人
工攉煤。规格：工作面方向２～沿推进方向１沿４ｍ，
～
２ｉ。② 落煤：用ＭＧ０／３－ＷＤ型交流电牵ｎ采１０２０Ｂ
２采煤方法及回采工艺流程
２１采煤方法．
ＭＧ０／３ＷＤ采煤机回采研究和试验，得到１０２０Ｂ并成功应用。ＭＧ０／３．ＷＤ采煤机是采用多电机１０２０Ｂ驱动、向布置，横以开采极薄煤层的无链非机载交流电牵引滚筒采煤机，国内首次采用先进非机载交在流变频技术，过改变牵引电机的供电频率与电压，通
较大的影响。
均出现效果差、电事故多、率低等问题。冀中能机效
源峰峰集团孙庄矿１０ａ来，煤（青、薄野山青）作工面一直采用炮采工艺。为实现机械自动化采煤，
２００９年在孙庄采矿公司１４５西工作面进行了２６
输送机运煤。⑤支护：用单体液压支柱配木柱帽采支护，人工操作３～４排控制顶板。⑥ 移溜：采煤随机移动工作面输送机，长度不超过２。⑦ 回柱放０Ｉｎ
顶：用人工或配合回柱机放顶。采
３综采试验中出现的问题及解决方法

综合机械化开采在薄煤层中的应用

ＬｈｎｓｅｇＷＡＮＧＪｎｙ，ＳＩｕ－ｈｎ，Ｃｕ－ｉＯＮＧＳｉｂｈ－ｏ
１国内薄煤层综合机械化开采的发展情况
目前，世界上先进的采煤工艺是综合机械化采煤，简称为 “ 综采” 。综采在回采过程中的破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理等五大生产环节全部实现了机械化作业，综采的突出特点是使用自移
ｍ，经筛选，决定选择Ｚ３０／８１液压支架作Ｙ０００／８为支护材料，支架最高升到１．ｍ，最低可降到０８．８
ｍ，正好适用于３煤层。由于煤层较薄，需选用大
河北煤炭
功率低机身采煤机，高强度截齿。经过调研，决定选用型号为ＭＧ６３０一ＷＤ的双滚筒电牵引Ｎ１０／７Ｈ式采煤机，高强度截齿，一次截深为０。工作．ｍ５面刮板输送机使用ＳＺ一６０／２Ｇ３２０中全封底式结构中双链刮板运输机运煤。由于煤层较薄，刮板输送机机头无法搭接转载机，故使用ＳＷ一４Ｔ刮板Ｇ０输送机代替转载机搭接工作面刮板输送机作为运输巷运煤设备。
同样也摆在面前。
产水平和工作面效率，实现矿井安全高效开采，必须采用综合机械化开采，扩大综采的应用范围，提高综采的经济效益，实现煤矿生产的高产高效。
３设备选型
传统的中厚煤层综合机械化开采采用自移式液压支架支护， “ 三机配套 ”开采，即采煤机、刮板输送机、转载机配套使用。薄煤层由于煤层较薄，需选用合适的综采设备来装备工作面。３煤层平均煤厚１．ｍ，最低０２．ｍ，最高１９．６

薄煤层综采自动化关键技术及应用研究

救援机器人
在发生安全事故时，能够迅速进入事故现场进行救援和抢险工作。
03
薄煤层综采自动化技术应用案例
Chapter
案例一：某矿薄煤层自动化工作面建设
工作面概况
介绍该矿薄煤层的地质条件、煤层厚度、倾角等参数，以及工作面的长度、采高等基本情况。
自动化设备及系统
详细描述该矿采用的自动化采煤机、液压支架、刮板输送机等设备及其控制系统，以及这些设备在工作面的布局和配合方式。
产业链整合优化资源配置
上下游企业协同合作
加强煤炭开采企业与上下游企业的协同合作，实现资源共享和优势互补，提高整个产业链的竞争力。
煤炭物流体系建设
完善煤炭物流体系，优化煤炭运输路径和方式，降低物流成本和时间成本。
煤炭交易平台建设
推动煤炭交易平台的建设和发展，实现煤炭交易的透明化、规范化和便捷化，提高市场效率和资源配置效率。
实时监测采煤机的位置和姿态，为采煤机导航和定位提供数据支持。
自动化控制策略与方法
采煤机自适应截割控制
根据煤层厚度和倾角变化，自动调整采煤机的截割高度和牵引速度。
液压支架自动跟机控制
实现液压支架与采煤机的协同作业，提高采煤效率。
刮板输送机自动推移控制
根据采煤工作面的推进情况，自动调整刮板输送机的位置和姿态。
基于大数据分析技术，对综采工作面的生产流程进行优化决策。
机器人化操作与辅助设备
01
采煤机器人
实现采煤工作面的无人化开采，提高采煤效率和安全性。
02
巡检机器人
对采煤工作面进行巡检，及时发现和处理潜在的安全隐患。
03
搬运机器人
辅助工人进行物料搬运和设备转移等工作，减轻工人的劳动强度。

薄煤层综合机械化开采技术的应用

同时操纵侧推千斤顶，从而扶正支架，一方面防止
开采薄煤层时 Leabharlann 工作面通道高度低，劳动作业空间
狭小，不利于行走和作业
７结束语
我国薄煤层资源分布广泛且煤质较好，部分省区薄煤层储量比重很大，大力发展薄煤层综采技术对合理利用有限的煤炭资源、维护我国能源安全和
综合机械化开采应用的缺点是采用综合机械化
移架采用邻架手动控制，顺序移架。邻架控制原理：邻架手动控制阀组一邻架组合接头一本架组合接头一本架动力油缸。
工作面移架采用追机作业，采煤机割煤后，支
架即可降柱前移，以实现及时支护，也可同时操纵降柱和移架两手柄，待支架开始移动时，将降柱手柄放到中间位置，使支架擦顶带压移架，这样既有利于维护顶板又能提高工作面效率。在移架过程中
应用技一
号选用采用Ｚ３０／０１柱支撑掩护式支架，Ｙ１０１／两２
支护高度１－．Ｉ。．２１ｎ０４开采工序施工工艺
作面应达到动态的质量标准化要求，确保 “ 三直、
一
平、两畅通 ” ；工作面顶板漏顶时，要及时用木
实现我国能源工业的可持续发展具有重要意义。
（责任编辑李洋）
支架倾斜，另一方面使支架问保持适当的距离。５工作面顶板控制５１正常时期的顶板支护形式．采用追机移架的方式对顶板进行支护。在采煤机割煤后，先移输送机，再移支架。支护要求：工
６综合机械化开采应用的优缺点分析

综合机械化采煤在薄煤层开采中的应用

８・１
２９期
（）２落煤方式。采用ＭＧ６／６一ＷＤ薄煤层１０３０Ｂ采煤机双向割煤，即前滚筒割顶煤、滚筒割底煤，后
往返１进２刀。次
外旋改为内旋；适当增大滚筒螺旋升角， ③ 改造后滚
对回采过程中出现的问题提出了解决方法，轻了工人劳动强度，少了顶板事故，得了较好的安全效益减减取
和经济效益。
关键词：薄煤层开采ｉ合机械化；磨截齿综耐
中图分类号：Ｄ２．５Ｔ８３２１文献标识码：Ｂ文章编号：０３— ５６２１）０— ０１２１０００（０１１０８ —０
赋存基本稳定。一煤属高发热量、硫分优质无高烟煤。据煤层取样试验结果，。无自燃倾向，一煤煤尘无爆炸危险性。根据有关部门的鉴定结果和实际生产过程中的瓦斯相对涌出量，低瓦斯矿井。该属矿正常涌水量为１１０ｍ／，大涌水量为１８００ｈ最０ｍ／，ｈ矿井设计生产能力３０万ｔａ／。
ｍ；引速度０— ．８ｍ／ｉ；引力２１ｋ采煤机牵６６ｒｎ牵ａ６Ｎ；尺寸９４３ｍｍ×１３４ｍｍ × ７ｍ。② 液压支架５３６８ｍ
技术参数：架高０７支．５—１５移架步距６０．０ｍ；３ｍｍ；护强度０４支．８～０５ａ泵站压力３．．４ＭＰ；１５

薄煤层机械化采煤技术的应用

薄煤层机械化采煤技术的应用0 引言随着我国国民经济的快速发展，对于煤炭需求大幅度上升，而传统的老煤炭矿区的煤资源储量在不断的下降，因此，煤炭企业逐渐开始重视对于薄煤层的开采。

薄煤层资源在我国较为丰富，煤质好、分布广，可采储量基本能够占到总的煤炭可采储量的20%，许多矿区厚、薄煤层并存。

为了提高薄煤层开采的经济效益和生产效率，薄煤层机械化采煤技术的应用就浮上了水面。

1 薄煤层机械化采煤的应用薄煤层作为解放层开采，由于过去薄煤层机械化程度低，开采速度慢，使下部厚煤层资源得不到开采，影响工作面的正常接替，有时甚至被迫丢失一部分薄煤层资源。

进入90年代以来，国内一些采煤机制造厂虽相继开发了几种型号薄煤层采煤机，有的因受采煤机机面高度限制或适应工作面地板起伏变化较差等诸多因素影响，均不能普遍推广使用。

目前我国自主开发的mg100/238-bwd型等多种薄煤层非机载交流电牵引采煤机，为我国薄煤层综合机械化技术装备提供了高端产品。

该薄煤层采煤机研制成功后将对提高我国薄煤层综采机械化程度，改善工作面安全生产环境，合理利用煤炭资源，保持煤炭工业可持续发展产生推动作用。

目前薄煤层采煤机一般具有以下一些特点：1）用于煤层厚度0.85m~1.55m的薄煤层开采；2）液压调速，齿轮销轨行走；3）过载、过热等保护功能齐全；4）多点操作，使用方便；5）功率较大，机身尺寸短、窄、薄，对薄煤层工作面的适应性强；6）主机身为整体箱体结构，强度高；7）液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高；8）截割部进行了优化设计，提高了采煤机的装煤效果；9）截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性。

我们以四川柏林煤矿为例，该煤矿于1973年建成投产，矿井煤炭赋存条件差、煤层薄，开采困难大。

矿领导班子不等不靠，从2001年开始，积极探索矿井机械化，坚定不移发展薄煤层采煤机械化。

截止到目前，柏林煤矿4个采煤工作面已全部实现了机械化作业，采煤机械化水平达100%。