Aeucsga自动制钉机课程设计书
自动订书机课程设计
自动订书机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动订书机的基本结构和工作原理；2. 学生能掌握自动订书机操作步骤，了解其使用注意事项；3. 学生了解自动订书机在办公自动化中的应用及优势。
技能目标：1. 学生能独立操作自动订书机完成文件装订；2. 学生能正确维护和保养自动订书机；3. 学生能通过实际操作，提高办公自动化设备的运用能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代办公设备的兴趣和认识，提高对新技术、新设备的敏感度；2. 学生在小组合作中培养团队协作意识，增强沟通与交流能力；3. 学生在学习过程中，培养细心、耐心和责任心的品质，养成良好的工作习惯。
本课程针对五年级学生设计，结合学生好奇心强、动手能力强、善于合作的特点，注重实践性和实用性。
通过自动订书机课程的学习，使学生掌握基本操作技能，提高办公自动化设备的运用能力，同时培养良好的情感态度和价值观。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动订书机的基本结构：介绍订书机的主要部件，如机身、压柄、订书针、推刀等，以及各部件的作用；2. 工作原理：讲解订书机通过压柄压力将订书针穿透纸张，并由推刀将针头压平，完成装订的过程；3. 操作步骤：详细讲解自动订书机的操作流程，包括纸张整理、装订、清理等步骤；4. 使用注意事项：强调操作过程中的安全事项，如避免手指接触压柄、订书针等高温区域，正确处理卡纸等问题；5. 维护与保养：介绍自动订书机的日常维护和保养方法，如清洁、润滑等；6. 办公自动化应用：探讨自动订书机在办公自动化中的应用，以及相较于传统装订方式的优势。
教学内容参考教材第五章“办公自动化设备”，结合课程目标进行细化。
教学大纲安排如下：第一课时：自动订书机的基本结构和工作原理；第二课时：自动订书机的操作步骤及注意事项；第三课时：自动订书机的维护与保养；第四课时：自动订书机在办公自动化中的应用及优势。
教学内容具有科学性和系统性，旨在帮助学生全面掌握自动订书机的相关知识，提高实践操作能力。
《自动制钉机说明书》课件
成型机构：负责将钉子成型
切断机构：负责将钉子切断
送钉机构：负责将成型的钉子 送出制钉机
制钉机的组装与调试
组装步骤：按照说明书的步骤进行组装，确保各部件安装正确 调试方法：按照说明书的调试方法进行调试，确保机器正常运行 常见问题：在组装和调试过程中可能会遇到的问题及解决方法 安全操作：在组装和调试过程中需要注意的安全事项
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自动制钉机说明 书PPT课件
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自动制钉机的操 作流程
自动制钉机概述
自动制钉机的维 护与保养
自动制钉机的构 造
自动制钉机的安 全与环保
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自动制钉机概述
自动制钉机简介
自动制钉机是一种 用于生产钉子的机 械设备
工作原理：通过机 械传动、液压传动 等方式，将金属材 料加工成钉子
排除方法：检查电源是否接通，检查开关是否打开
排除方法：检查制钉机内部是否有异物，检查制钉机是否安装牢固
排除方法：检查制钉机内部是否有磨损，检查制钉机润滑油是否充 足 排除方法：检查制钉机模具是否磨损，检查制钉机压力是否合适
自动制钉机的安全与环保
制钉机的安全操作规程
操作前检查：确保制钉机各部件完好无损，电源接线正确 操作中注意：保持制钉机平稳运行，避免震动和碰撞 操作后清理：及时清理制钉机内部和周围环境，保持清洁 安全防护：佩戴防护眼镜、手套等防护用品，避免受伤 环保要求：确保制钉机排放符合环保标准，减少噪音和废气排放
制钉机的环保措施
采用环保材料： 使用可回收、 可降解的材料
制作制钉机
节能设计：采 用节能技术， 降低能耗，减
少碳排放
机械原理课程设计-自动制钉机的设计
机械原理课程设计-自动制钉机的设计一、设计背景：为了增加生产效率，提高钉子制造的精度和准确度，设计一台自动制钉机。
二、设计要求：1、设计一种可调节的自动制钉机，能够自动输送带材，进行加工，制造出带有固定规格的钉子。
2、控制系统要求稳定，能够一直保持在设定的线速度、线密度、线直度及线径误差范围内。
3、生产效率要高，设计的自动制钉机要能够通过设定输送带材的长度和数量来满足要求的生产需求。
同时，也要考虑到机器的维护和保养。
三、设计方案：1、机器承载部分针对机器的承载部分，可以采用铝合金或者钢材的薄壁管件或金属板进行冲压，使其达到轻量化和强度的要求。
此外，排放口和控制台都可以采用简单的塑料材料进行制造。
2、输送带材部分用电动的输送带材，使得均匀的输送带的长度和宽度的精度，通过滑动导轨控制输送带的位置，以达到带速度的控制。
同时，为了使得输送带材上的布匹能够均匀地输送到设备中央方便后续的制钉和折弯，可以采用可调节的夹爪来实现布匹的紧固，并且使布匹可以得到最大的利用，不会出现断钉和不足之情况。
3、自动加工部分在自动加工部分，主要包括钉子材料的切割，成型和定长口，并且将制造出来的钉子输送到适当的地方。
钉子制造的方法，一般可以采用生产速度受控制的钉子制造方法，并通过机械转动的方式极力制造出最小大小的钉子，在满足高速度制造的同时，投入使用的流程中。
此外，为了能够达到更高的钉子制造效果，需要在设备设计方案中加入冷却装置，以保证钉子加工的精确度和制造质量。
4、自动润滑系统在保证机器运行的同时，为了延长机器使用寿命和提高机器的浸润效果，可以为机器添加润滑系统，使其能够长时间运行，同时也便于维护。
四、总结：本设计方案完全可以满足自动制钉机的要求，可以帮助钉子制造商快速提高生产效率，提高钉子制造精度，同时可以适应各种规格的钉子，大大提高钉子的市场竞争力。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计一、引言自动制钉机是一种用于自动化创造钉子的机械设备。
它能够将金属线材切割、成型、定位和固定，最平生产出高质量的钉子产品。
本文将详细介绍自动制钉机的机械原理，包括其组成部份、工作原理、设计要求和关键技术。
二、机械原理1. 组成部份自动制钉机主要由以下组成部份构成：- 送料系统：用于将金属线材送入机器进行加工。
- 切割系统：将金属线材切割为适当长度的钉子。
- 成型系统：将切割后的金属线材进行弯曲和成型。
- 定位系统：确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：将钉子固定在特定位置。
2. 工作原理自动制钉机的工作原理如下：- 步骤1：送料系统将金属线材送入机器。
- 步骤2：切割系统根据预设的长度将金属线材切割为钉子。
- 步骤3：成型系统将切割后的金属线材进行弯曲和成型，形成钉子的头部和身体。
- 步骤4：定位系统确保钉子的位置准确无误。
- 步骤5：固定系统将钉子固定在特定位置，完成制钉过程。
3. 设计要求在设计自动制钉机时，需要考虑以下要求：- 高效性：能够快速、准确地创造大量钉子。
- 稳定性：机器运行稳定，不易浮现故障。
- 精度：钉子的尺寸和位置应准确无误。
- 安全性：机器应具备安全装置，避免操作人员受伤。
- 易操作性：机器应简单易懂，易于操作和维护。
4. 关键技术为了满足以上设计要求，自动制钉机需要应用以下关键技术：- 送料系统：采用精密的送料装置，确保金属线材的准确供给。
- 切割系统：使用高速切割刀具，确保切割速度和切割质量。
- 成型系统：采用弯曲和成型模具，确保钉子的形状和尺寸准确。
- 定位系统：利用高精度传感器和定位装置，确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：采用高效的固定装置，确保钉子坚固固定在特定位置。
三、结论自动制钉机是一种具有高效性、稳定性和精度的机械设备。
通过合理的机械原理设计和关键技术应用，可以实现自动化创造高质量的钉子产品。
在今后的发展中，可以进一步提高自动制钉机的生产效率、精度和稳定性，以满足不断增长的市场需求。
自动制钉机课程设计
自动制钉机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动制钉机的基本结构、工作原理及在生产中的应用。
2. 学生能掌握自动制钉机操作步骤、安全规程及日常维护方法。
3. 学生了解自动制钉机的发展历程及其在工业生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够独立操作自动制钉机，完成钉子的制作。
2. 学生能够诊断并解决自动制钉机在操作过程中出现的常见问题。
3. 学生能够运用所学知识，对自动制钉机进行简单的维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及其在工业生产中应用的兴趣，激发创新精神。
2. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
3. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高安全意识。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐提高的特点，注重理论知识与实际操作相结合。
课程内容紧密联系教材，以自动制钉机为载体，培养学生对机械、电子、自动化等领域的兴趣。
通过课程学习，使学生掌握自动制钉机的操作、维护技能，提高实践能力，同时培养良好的情感态度价值观。
教学要求注重实践操作，鼓励学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
二、教学内容1. 自动制钉机概述- 了解自动制钉机的发展历程、分类及适用范围。
- 学习自动制钉机的基本结构、工作原理。
2. 自动制钉机的操作与使用- 掌握自动制钉机的操作步骤、安全规程。
- 学习自动制钉机的调试方法，确保设备正常运行。
3. 自动制钉机的维护与保养- 了解自动制钉机的日常维护方法，提高设备使用寿命。
- 学习自动制钉机的故障排除，掌握常见问题的解决方法。
4. 实践操作- 分组进行自动制钉机的操作练习，提高动手能力。
- 开展故障排查及维护保养实践活动，巩固所学知识。
教学内容按照教材章节进行组织，结合课程目标，注重理论与实践相结合。
教学大纲明确，安排合理，确保学生在掌握基本知识的同时，能够熟练操作自动制钉机，并具备一定的维护保养能力。
在教学过程中，教师需关注学生的学习进度，及时调整教学内容和方式，确保教学效果。
课程设计自动制钉机
课程设计自动制钉机一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握自动制钉机的基本原理、结构和操作方法；技能目标要求学生能够熟练操作自动制钉机，并进行简单的故障排除；情感态度价值观目标要求学生培养对机械制造行业的兴趣和热情，提高学生的创新意识和团队合作精神。
通过本课程的学习，学生将能够了解自动制钉机在现代制造业中的应用，理解其工作原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
同时，学生将培养对机械制造行业的兴趣和热情，增强创新意识和团队合作精神，为将来的学习和工作打下良好的基础。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
首先，将介绍自动制钉机的工作原理，包括制钉过程中的各个环节和相关的物理知识。
然后，将介绍自动制钉机的结构组成，包括主要部件的功能和工作原理。
最后，将介绍自动制钉机的操作方法，包括操作步骤和注意事项。
教学内容将结合教材和实际情况进行安排和进度。
将按照教材的章节顺序进行讲解，并结合实际案例和图片进行讲解，以帮助学生更好地理解和掌握知识。
同时，将根据学生的实际情况和教学要求，适当调整教学内容和进度，确保学生的学习效果。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，系统地讲解自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，提高学生的思维能力和解决问题的能力。
同时，将采用案例分析法，通过分析实际案例，帮助学生更好地理解和应用知识。
最后，将采用实验法，学生进行实际操作，提高学生的实际操作能力。
通过多样化的教学方法，将能够激发学生的学习兴趣和主动性，促进学生的思考和交流，提高学生的学习效果和能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将是主要的教学资源，将选用权威和实用的教材，确保学生的学习内容科学和系统。
自动制钉机【原创】机械原理课程设计
目录1 设计题目 (22 机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定 (32.2 方案的选择 (63 运动循环图 (74 原动机的选择 (75 各执行机构的设计5.1 基础机构设计5.1.1 xxx同学冷墩钉帽机构的设计 (8 5.1.2 xxx同学剪断及冷挤机构的设计 (8 5.1.3 xxx同学送丝校直机构的设计 (9 5.2 机构尺度综合 (105.3 机构运动的分析 (106 设计方案布置图及机械运动简图 (137 心得体会 (148 参考资料 (16一、设计题目——自动制钉机1,工作原理及工艺过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与钢丝直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
(1校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
(2冷镦钉帽,在此前需夹紧钢丝。
(3冷挤钉尖。
(4剪断钢丝。
2,原始数据及设计要求(1铁钉直径φ1.6~φ3.4mm(2铁钉长度25~80mm(3生产率360枚/min(4最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N。
(5冷镦滑块质量8kg,其他构件质量和转动惯量不记。
(6要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
二、机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定方案一(xxx的方案送丝校直机构——不完全齿轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——偏心轮机构冷镦钉帽机构——凸轮连杆机构简单介绍:不完全齿轮机构为送丝校直机构,实现间歇送丝。
改进意见:该方案冷镦钉帽的力不足,改成六杆机构比较好。
夹紧机构要有一定的夹紧时间,应使用凸轮机构。
送丝校直机构——棘轮机构剪断机构——凸轮连杆机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——摇杆滑块机构通过棘轮机构实现间歇运动,但在之后的剪断操作过程中,由于剪断部分失去再运动性,导致后面的操作无法进行。
改进意见:后面的冷挤与剪断的操作同步进行,为了使制钉循环进行,应处理制造好的铁钉出料问题。
送丝校直机构——槽轮机构剪断机构——偏心轮机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——曲柄滑块机构缺点:剪断机构位置错误,不能获得要求的铁钉。
自动制钉器课程设计
自动制钉器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动制钉器的基本结构、工作原理及功能；2. 学生能掌握自动制钉器相关术语及概念，如：冲压、模具、自动化等；3. 学生能了解自动制钉器在工业生产中的应用及发展。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析自动制钉器的工作过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能通过实际操作，掌握自动制钉器的使用方法，提高动手实践能力；3. 学生能结合实际需求，设计简单的自动制钉器改进方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造及自动化技术的兴趣，激发创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养良好的沟通与协作能力；3. 培养学生严谨的科学态度，提高对工程技术的尊重和认识。
课程性质：本课程属于技术类课程，结合理论与实践，注重培养学生的动手实践能力和创新思维。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对机械制造和自动化有一定的好奇心，但实践操作能力有待提高。
教学要求：结合课程内容，注重理论与实践相结合，提高学生的动手实践能力；采用启发式教学，引导学生主动探究，培养创新意识。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 自动制钉器基本结构与工作原理- 理解自动制钉器的各部件名称、功能及相互关系；- 掌握自动制钉器的工作原理，包括送料、冲压、成型、剪切等过程；- 分析自动制钉器在工业生产中的应用案例。
2. 自动制钉器的操作与维护- 学习自动制钉器的操作方法，包括安全注意事项、设备调试、生产流程控制等；- 掌握自动制钉器的维护保养知识，如：日常清洁、润滑、更换易损件等；- 掌握简单的故障排除方法，提高设备运行效率。
3. 自动制钉器改进与创新- 分析现有自动制钉器的优缺点，探讨改进方向；- 学习设计简单自动制钉器改进方案，包括结构优化、功能拓展等；- 探索自动制钉器在未来的发展趋势，激发学生创新意识。
机械原理课程设计自动制钉机
机械原理课程设计自动制钉机机械原理课程设计自动制钉机一、引言随着制造业的发展，对生产效率的要求越来越高。
这使得越来越多的制造企业开始关注生产自动化，通过引入自动化设备，来提高生产效率和减少生产成本。
钉子作为一种常用的连接器，广泛应用于各种机械装置中。
传统的制钉方式是手工操作，需要大量劳动力，不仅效率低下并且存在安全隐患。
通过机械原理课程设计自动制钉机可以实现全自动化操作，提高生产效率，减少劳动力需求，增加安全性，降低制造成本，达到良好的经济效益和社会效益。
二、机械原理课程设计自动制钉机的设计原理1.机械原理机械原理是机械工程领域中一个非常重要的学科，涉及到各种机械装置的设计原理。
在自动制钉机的设计中，机械原理可以用来优化机械结构，提高机械效能。
例如，通过离合器装置，可以实现机械的自动启停，降低机械的能耗；通过连杆机构，可以将旋转转换成往复运动，从而实现钉子的定位和固定。
2.控制系统自动制钉机需要对各个部件进行控制和协调，才能实现自动化操作。
例如：需要电气控制系统来实现设备的开关、启停、加速和减速，需要机械控制系统来实现电机输出功率的调节以及不同功能模块之间的协调等。
同时，为了提高自动化程度，这些控制系统需要有一个合理的自动化逻辑和程序。
3.运动控制系统自动制钉机需要通过各种齿轮箱、传动机构、伺服电机、步进电机等运动控制系统来实现各项制钉任务。
这其中，伺服电机、步进电机等精密控制器可以实现高精度的位置控制，而驱动系统则可以通过吸盘、齿轮夹爪等多种装置，来实现不同尺寸和形状的钉子的批量制造。
4.供电系统自动制钉机在生产中，必须有足够的电力来提供给各种电机、传动装置以及控制系统。
为了增加生产效率，这种供电系统需要具有高稳定性和高效率，以保证设备的稳定运行，实现生产的可持续性。
三、机械原理课程设计自动制钉机的具体实现一般而言，机械原理课程设计自动制钉机的具体实现，需要具备以下几个功能模块：供料、切钉杆、卡钉头、制钉、出料等。
自动制钉机机械原理课程设计.doc
机械原理课程设计题目名称自动制钉机专业班级 15机制（专升本）学生姓名刘备学号指导教师诸葛亮机械与电子工程系二○一六年六月十六日目录一、机械原理课程设计任务书 (3)二、设计内容 (4)1.根据工艺动作要求拟定运动示意图 (4)2．各机构的选型设计 (5)2.1选型设计 (5)2.2自动制钉机的功能分解 (6)2.3系统运动转换功能图 (9)3.方案的比较 (9)4.执行机构设计过程 (12)4.1.连杆机构 (13)4.2夹紧凸轮 (13)4.3冷挤（切断）凸轮 (13)4.4齿轮的选择 (14)4.5槽轮半径的选择 (14)4.6电动机的选择 (14)5.运动方案选择 (15)6.运动循环图 (16)总结 (17)参考文献 (18)一、机械原理课程设计任务书专业 15机制（升本）学号 XXXXXXXXXX 姓名刘备设计题目：自动制钉机的设计一、设计题目制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
二、原始数据及设计要求：1）铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。
2）铁钉长度25—80mm。
3）生产率360枚/min。
4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。
5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。
6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小三、设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
3）机械运动方案的评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）设计飞轮和确定电动机型号。
6）画出机械运动方案简图。
7）按蚌埠学院相关格式要求编写设计说明书二、设计内容1.根据工艺动作要求拟定运动示意图送丝校直机构（1）：首先送丝与校直动作要协调，又要使送丝有间隙性，因此我们选用了槽轮机构带动滚轮完成间歇送丝运动，并通过摩擦轮初步校直。
机械课程设计自动制钉机
机械课程设计自动制钉机一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
通过本课程的学习，学生应能理解自动制钉机的工作原理，熟练操作自动制钉机，并具备一定的故障排查和维护能力。
1.了解自动制钉机的发展历程。
2.掌握自动制钉机的基本原理、结构和主要部件。
3.理解自动制钉机的工作过程和操作方法。
4.能够正确操作自动制钉机进行钉子制作。
5.能够对自动制钉机进行简单的故障排查和维护。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械制造行业的兴趣和热情。
2.培养学生勤奋学习、动手实践的良好学习态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
1.自动制钉机的发展历程。
2.自动制钉机的基本原理。
3.自动制钉机的结构组成及其功能。
4.自动制钉机的操作方法。
5.自动制钉机的故障排查和维护。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：讲解自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
2.讨论法：学生针对自动制钉机的相关问题进行讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析自动制钉机在实际生产中的应用案例，使学生更好地理解理论知识。
4.实验法：安排学生动手操作自动制钉机，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源为了保证教学效果，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的自动制钉机教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的自动制钉机设备，确保每个学生都能动手操作。
5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和实践案例。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
自动制钉机课程设计书
目录设计题目......................................................１一．设计任务................................................１二．功能分解................................................１三．运动转换................................................1-2 四．形态学矩阵..........................................２-3 五．方案简述 (3)六．运动循环图 (4)七．槽轮的设计.............................................4-5 八．凸轮设计................................................5-16 九．冷镦机构的设计.......................................16-21 十．冷挤机构的设计 (21)十一.剪断机构的设计 (21)十二.电动机的选择 (22)十三.参考资料 (23)设计题目：自动制钉机工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
一．明确设计任务设计一台自动制钉机，设计要求为：1）铁钉直径d=1.6~3.4mm.2）铁钉长度25~80mm3）生产率360枚/分4）最大冷镦力3000N，最大剪切力2500N5）冷镦滑块质量8Kg，其他构件质量和转动惯量不计6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小二．自动制钉机的功能分解自动制钉机要依次完成送丝校直，夹紧，剪断，冷挤，冷镦五个动作。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计包括以下几个方面：
1. 自动制钉机的结构原理：介绍自动制钉机的构造，包括主要部件的组成、各部件的功能、各部件之间的联系等。
2. 机械运动分析：分析自动制钉机的各部件的运动轨迹、速度、加速度等参数，了解整个机器的运动状态。
3. 自动控制原理：介绍自动制钉机的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组成部分，详细分析控制系统的工作原理。
4. 设计和制造自动制钉机：根据机械原理及控制原理设计自动制钉机的具体方案，并以此方案为基础进行零部件的选型、装配和调试，最终制造出完整的自动制钉机。
5. 自动制钉机的应用：介绍自动制钉机的应用范围和使用方法，提高学生的实际操作能力，让学生能够将所学到的知识应用到实践中。
通过这些课程设计，学生可以深入了解自动制钉机的机械原理及其控制原理，并通过实践操作掌握自动制钉机的设计和制造技能，为其将来的工作奠定坚实的基
础。
课程设计自动制钉机
课程设计自动制钉机一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握自动制钉机的基本原理、结构和应用，培养学生对机械制造领域的兴趣和认识。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解自动制钉机的组成部分及其作用。
（2）掌握自动制钉机的工作原理。
（3）了解自动制钉机在不同行业中的应用。
2.技能目标：（1）能够分析自动制钉机的故障并提出解决方案。
（2）能够操作自动制钉机进行简单制钉任务。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械制造技术的热爱和好奇心。
（2）培养学生尊重科学、实事求是的态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动制钉机的概述：介绍自动制钉机的定义、发展历程和分类。
2.自动制钉机的结构与工作原理：详细讲解自动制钉机的各个组成部分及其作用，阐述其工作原理。
3.自动制钉机的操作与维护：教授如何正确操作自动制钉机，以及如何进行日常维护和故障排除。
4.自动制钉机的应用：介绍自动制钉机在各个行业中的应用实例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：用于讲解自动制钉机的原理、结构和应用。
2.演示法：通过现场演示自动制钉机的操作，使学生更直观地了解其工作原理。
3.实验法：让学生亲自动手操作自动制钉机，进行实际操作练习。
4.讨论法：学生针对自动制钉机的相关问题进行讨论，促进学生思考。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的自动制钉机教材作为主要教学资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的自动制钉机设备，确保每个学生都能进行实际操作练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估其对知识的掌握和运用能力。
2.作业：布置相关的作业，评估学生对知识点的理解和应用能力。
全自动制钉机的设计书 精品
题目自动制钉机设计方案与分析全自动制钉机的设计书(课程设计)一、机构运动的说明制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1、送丝校直同时完成，并按要求用间歇的机构实现送丝和夹紧在时间上的配合。
2、夹紧机构要实现送丝时放松，其余时间夹紧。
3、冷镦钉帽、冷挤钉尖，两项运动同时完成。
4、挤压完成后剪断钢丝。
5、夹紧机构松开，成品钢钉落下，进入下一个工艺循环二、原始数据及设计要求原始数据：1、铁钉直径Φ1.6～Φ3.4 mm。
2、铁钉长度25～80 mm。
3、生产率360枚/min。
4、最大冷墩力3000N，最大剪断力2500N。
5、冷墩滑块质量8kg，其它构件质量和转动惯量不计。
6、要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
设计要求及尺寸计算1、假设钢钉的直径为2mm，钢钉的长度为60mm。
2、生产率为360枚/min，即生产周期T为1/6秒。
要求原动件所固连轴的转速为12 rad/s。
3、剩余部分尺寸计算在下面各部件设计中都有提到。
三、各机构的设计步骤及运动简图1、校直钢丝和间歇输送校直钢丝时，只需要多个成对称位置排列的摩擦轮即可实现（如右图）。
对于间歇送丝机构，有两种方案：方案一：可采用基圆半径相同的两齿轮，一齿轮为不完全齿轮，不完全齿轮的有齿部分占1/3，啮合时，带动与其同轴滚子转动送丝，不啮合时，停止送丝，达到间歇性送丝的目的。
方案二：摩擦轮机构（如图）：结构简单，为了可靠的输送需要加轴向的压紧力。
摩擦轮转动时，两轮挤压钢丝摩擦钢丝产生摩擦力带动钢丝前进，两摩擦轮不接触时则停止传送，机构简单实用。
由于我们处理的钉子长度为60mm ，0-60°为送料阶段，3r=60，r=57.32，由于摩擦轮间要夹着钢丝，去除长丝的厚度，取半径为57mm ，与摩擦轮固连齿轮齿数z=30。
校直钢丝结构图送丝夹紧装置图2、夹紧装置使用凸轮来实现机构的往复运动夹紧装置图3、冷镦装置可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构或四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。
【毕业设计】自动制钉机机械设计
【毕业设计】自动制钉机机械设计1. 引言钉子是一种常见的使用零件，它广泛应用于家具制造、建筑、地毯铺设等领域。
传统的制钉过程多采用手工操作，由于生产效率低下、操作繁琐，已经不能满足现代化生产的需要。
自动制钉机可以实现自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。
本文旨在设计一台自动制钉机，给出机器总体结构，构件选用，动力传动压力计算等内容。
2. 总体设计自动制钉机主要包括供料机构、切断机构、行走机构、钉丝夹紧机构、自动控制系统等几大部分。
其中，供料机构是取得一定长度的钢丝，切断机构是切割并成型制作成钉子，行走机构用于将切好的钉子移动到下一个工序处理，钉丝夹紧机构用于稳定钉丝进行加工制钉，自动控制系统用于对各个部分进行控制与调整，以达到最优的制钉效果。
2.1 供料机构钉丝杆通过传动装置驱动，在传动中带动钉丝辊作连续不断的旋转。
在钉丝滚动至一定长度时，就会拉起来，并保持一定张力。
拉起的钉丝经过过钩装置，再经过卷曲装置，成为一定大小与长度的钉丝，然后通过断钉机构实现定尺度截断，待制钉。
钉丝经过从钉丝管或钉丝筒中卷取后，在切钉机中往复移动，将钉丝截断成一定长度，同时在钉头及钉身之间确定钉子的形状与尺寸。
在制作钉子时，要根据钢丝的硬度、直径等因素而定。
行走机构是将切好的钉子，移动到下一个工序处理的一种机械装置。
该机构通常采用导轨路面行走的形式，有正常速度和结构移动速度两种模式，同时可根据钉头、钉身大小的不同，选择相应的移动位置。
2.4 钉丝夹紧机构钉丝夹紧机构是将切好的钉子钉头处夹住，使钉身平直且不变形，在钉头处完成钉子的定位和加工。
由于钉丝的硬度、直径等因素，有时需要多重夹持力，以便加工出更高质量的钉子。
2.5 自动控制系统自动控制系统是整个机器中最重要的部分。
该系统利用微型计算机对每个步骤进行控制和监测。
自动控制系统应包含启动开关、停止开关、电路保护开关、以及各种评论器、报警器、指示灯等部件，以保证机器正常运行及操作人员的安全。
自动制钉机设计项目计划书
自动制钉机设计计划书1 设计题目要求1.1工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的：（1）较直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位；（2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝；（3）冷挤钉尖；（4）剪断钢丝；（5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。
1.2原始数据和设计要求（1）铁钉直径Φ1.6～Φ3.4mm；（2）铁钉长度25～80mm；（3）生产率360枚/min；（4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N；（5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计；（6）要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量小。
2 机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定2.1.1 方案一2.1.1.1运动简介如图1所示为方案一的传动示意图，表1列出了方案一的各个选择。
本方案中的曲柄滑块经过计算按照预定的运动规律进行运动，即在曲柄滑块下方的推块接触钢丝的时候，推块的运动轨迹为水平线，实现间歇送丝的目的。
剪断、压紧和冷镦钉帽均选择了凸轮。
整个运动过程是：送料先送丝到位，接着压紧压紧钢丝，然后冷镦钉帽进行镦头，最后剪断剪断钢丝。
图1 方案一传动示意图2.1.1.2 优缺点分析方案一很明显的优点是选择简单，凸轮很容易实现预定的运动规律，其中三个功能均选择了凸轮，这样在设计过程中可以一起进行设计，大大减少了设计工作量。
该方案的缺点主要有以下方面，用铰链四杆作为送丝，这样对于送丝的最大长度有限制性，很难在控制所占空间不大的前提下，实现大距离的送丝，2.1.2 方案二2.1.2.1 运动简介如图2 所示是方案二的传动示意图，表2列出了方案二的各个选择。
棘轮的运动是由曲柄摇杆带动，由于摇杆的来回摆动使得棘轮间歇运动，从而达到间歇送丝的目的，并且通过棘轮与其他三个小轮的配合，实现矫直的目的。
送丝到位之后，凸轮推杆运动使压块压紧钢丝。
钢丝被压紧之后，镦头运动实现镦头过程。
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Time will pierce the surface or youth, will be on the beauty of the ditch dug a shallow groove ; Jane will eat rare!A born beauty, anything to escape his sickle sweep.-- Shakespeare目录设计题目......................................................１一．设计任务................................................１二．功能分解................................................１三．运动转换................................................1-2 四．形态学矩阵..........................................２-3 五．方案简述 (3)六．运动循环图 (4)七．槽轮的设计.............................................4-5 八．凸轮设计................................................5-16 九．冷镦机构的设计.......................................16-21 十．冷挤机构的设计 (21)十一.剪断机构的设计 (21)十二.电动机的选择 (22)十三.参考资料 (23)设计题目：自动制钉机工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
一．明确设计任务设计一台自动制钉机，设计要求为：1）铁钉直径d=1.6~3.4mm.2）铁钉长度25~80mm3）生产率360枚/分4）最大冷镦力3000N，最大剪切力2500N5）冷镦滑块质量8Kg，其他构件质量和转动惯量不计6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小二．自动制钉机的功能分解自动制钉机要依次完成送丝校直，夹紧，剪断，冷挤，冷镦五个动作。
图1所图1自动制钉机的树状功能图三．螺钉头冷镦机的运动转换功能图图2自动制钉机的运动转换功能图四.自动制钉机的形态学矩阵表 1 螺钉头冷镦机的形态学矩阵根据树状功能图及运动转换功能框图，已获得各功能元及执行构件所要实现的运动形式，然后，根据这些运动形式，匹配相应的执行机构。
把功能元作为列，功能元解(即匹配的执行机构)作为行，可获得表1所示的自动制钉机的形态学矩阵。
对该形态学矩阵求解，即把实现每一功能的任一解法进行组合，可得到多种运动方案。
理论上求得的组合方案数为N=4*4*4*4*4*4*4*4=65536 个方案。
在这些运动方案中，必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。
有的方案，就单个执行机构来说能实现执行动作，但把这些机构组合成系统后，就会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。
这些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。
以下方案是经过综合考虑后得出的相对最佳方案。
五．该方案完全由机械执行机构组成，其工作原理及特点如下：送料校直机构（1）：首先送丝与校直动作要协调，又要使送丝有间隙性，因此我们选用了槽轮机构带动滚轮完成间歇送丝运动，并通过摩擦轮初步校直。
另外我们的槽轮没有直接接到摩擦轮，而是接到齿轮，可以通过齿轮的一套替换可以实现不同的传动比，从而使摩擦轮的转速可调，使送丝长度可以变化，因此可调整钉子的长度，更好的满足设计要求。
夹紧机构（2）：因为要在送丝后夹紧一段时间来实现其他工序，因此采用凸轮，利用其远休段夹紧铁丝一段时间来保障其他工序。
虽然机构的尺寸设计比较复杂，但是传动平稳性较高，运行可靠。
冷镦钉帽机构（3）：采用曲柄滑块机构实现直线往复功能，制造和结构相对简单，具有急回特性，能提高生产效率。
冷挤钉尖机构（4）：为提高生产率，将冷镦和冷挤同时进行，因此该机构与冷镦机构具有相同的运动规律，同时为简化设计工作量和减少加工生产该机构所须的生产设备，时间准备，可设计将冷镦和冷挤使用同种曲柄滑块机构，只是装配的位置不同而已。
剪断机构（5）：采用曲柄滑块机构，运动规律与冷镦和冷挤相似，只不过是在冷挤过后实现剪切，也可使用与冷镦和冷挤相同的曲柄滑块机构，只是起始状态和装配位置不同。
图3所示为该方案的运动示意图。
六. 方案的运动循环图七．方案中间隙送丝机构槽轮的设计由于槽轮运动的角速度和角加速度的最大值随槽数Z的增大而减小，因此槽轮的槽数越多，柔性冲击越小，同时为了满足360枚/分的生产率，在该方案中我们采用了四槽两销的槽轮机构。
而且槽轮的运动平稳性非常好，尤其是启动平稳性很好，这样有利于减小噪音。
槽轮机构的几何尺寸计算：R=L*sinφ=Lsin（π/Z）s=L*cosφ=Lcos（π/Z）h>=s-(L-R-r)d1<=2(L-s)d2<2(L-R-r)其中L由安装的空间位置决定,取L=50, 则有R=35.35s=35.35r约为R/6=5.89,取r=6h>=26.7,取h=27d1<=29.3,取d1=10d2<17.3,取d2=10槽顶侧壁厚b=3~5mm,取b=3锁止弧半径r0=R-r-b=26.35八.方案中夹紧机构凸轮廓线的设计及运动学和动力学分析由方案的运动循环图以及机构尺寸的综合考虑，选取对心直动滚子推杆几何封闭盘行凸轮机构，基圆半径r0=35mm，滚子半径rr=10mm，偏心距e=0mm。
凸轮以等角速度转过角90˚的过程中，推杆按正弦加速度运动规律下降h=15mm。
凸轮继续转过180˚时，推杆保持不动。
其后，凸轮再转过90˚时，推杆按正弦加速度运动规律上升至起始位置。
运动分配由运动循环图而定。
由设计要求可得凸轮的角速度W=12π/s=37.7rad/s为已知条件，利用WIN-TC 如下程序画凸轮廓线以及计算最大位移s，最大加速度a，最大速度v最大压力角b,理论轮廓线,实际轮廓线,曲率半径.#include"stdarg.h"#include"stdio.h"#include"graphics.h"#include"math.h"#define H 60 /*最大行程*/#define W 12.56637 /*角速度（度/秒）*/#define K 5 /*循环步骤*/#define A1 90 /*各段角度*/#define A2 150#define A3 240#define A4 360#define X0 400 /*凸轮转轴坐标*/#define Y0 280#define pi 3.14159#define t pi/180 /*度--》弧度*/main() /*主程序*/{float e,ro,rr,p,so,dx,dy,st,ct,C3,C4,C5,vmax,amax; /*变量说明*/float s[200],v[200],a[200],b[200],x[200],y[200],xp[200],yp[200];int c=DETECT,d,i=0,w=0;/*----------------------------------------*/initgraph(&c,&d,"");e=10; /*偏心距*/ro=80; /*基圆半径*/rr=10; /*滚子半径*/so=sqrt(ro*ro-e*e);/*-------------------------------------------*/for(p=0;p<=A4;p+=K){if(p<=A1)/*第一段:正弦加速（推程)*/{s[i]=H*(p/90-sin(2*pi*p/90)/(2*pi));v[i]=H*W*(1-cos(2*pi*p/90))/(90*t)*0.001; /* v 表示速度*/a[i]=2*pi*H*W*W/pow(90*t,2)*sin(2*pi*p/90)*0.001; /* a 表示速度*/ }if(p>A1&&p<=A2)/*第二段远修*/{s[i]=60; v[i]=0; a[i]=0;}if(p>A2&&p<=A3)/*第三段:正弦加速（回程）*/{s[i]=H*(1-(p-A2)/90+sin(2*pi*(p-A2)/90)/(2*pi));v[i]=H*W*(cos(2*pi*(p-A2)/90)-1)/(90*t)*0.001;a[i]=-2*pi*H*W*W/pow((A3-A2)*t,2)*sin(2*pi*(p-A2)/(A3-A2))*0.001;}if(p>A3) /*第四段: 近修*/{s[i]=0; v[i]=0; a[i]=0; }b[i]= (atan ((v[i]/ W+e)/(so+s[i]))) /(t); /* b 表示压力角*/x[i]=X0+(so+s[i])*sin(p*t)+e*cos(p*t); /*理论廓线坐标*/y[i]=Y0+(so+s[i])*cos(p*t)-e*sin(p*t);dx=(v[i]-e)*sin(p*t)+(so+s[i])*cos(p*t); /*x微分*/dy=(v[i]-e)*cos(p*t)-(so+s[i])*sin(p*t); /*y微分*/st=dy/sqrt(dx*dx+dy*dy); /*sin值*/ct=dx/sqrt(dx*dx+dy*dy); /*cos值*/xp[i]=x[i]+rr*st; /*外实际廓线坐标*/yp[i]=y[i]-rr*ct;i++;}/*----------------------------------------------------------*/circle(X0,Y0,ro); /*画基圆*/circle(X0,Y0,e); /*画偏距圆*/for(w=0;w<A4/K; w++){line(x[w],y[w],x[w+1],y[w+1]); /*画理论廓线*/line(xp[w],yp[w],xp[w+1],yp[w+1]); /*画外实际廓线*/circle(x[w],y[w],rr); /*画滚子*/}circle(x[0],y[0],rr); /*滚子*/circle(x[0],y[0],5); /*滚轴*/circle(x[A1/K],y[A1/K],5); /*滚轴*/circle(x[A2/K],y[A2/K],5);/*滚轴*/circle(x[A3/K],y[A3/K],5);/*滚轴*/circle(x[A4/K],y[A4/K],5);/*滚轴*/line(X0+e,Y0,x[0],y[0]+50);/*3条导路方向线*/line(X0+e*cos(60*t),Y0-e*sin(60*t),x[60/K],y[60/K]);line(X0+e*cos(240*t),Y0-e*sin(240*t),x[240/K],y[240/K]);arc(X0,Y0,0,50,100);/*凸轮转向*/line(X0+100,Y0,X0+100-5,Y0-15);/*转向箭头*/line(X0+100,Y0,X0+100+3,Y0-15);/*转向箭头*/getch();/*----------------------运动线图---------------------------------------*/ line(0,180,360,180);line(0,240,360,240);line(0,360,360,360);line(0,0,0,480);line(A1,0,A1,480);line(A2,0,A2,480);line(A3,0,A3,480);line(A4,0,A4,480);line(360,0,360,480);for(w=0;w<A4/K;w++){line(w*K,180-s[w],(w+1)*K,180-s[w+1]);line(w*K,240-v[w]*4,(w+1)*K,240-v[w+1]*4);line(w*K,360-a[w]*10,(w+1)*K,360-a[w+1]*10);getch();/*--------------------------------数据列表--------------------------------*/printf(" p s v a b \n");printf("============================================\n");for(w=0;w<=A4/K;w=w+3){printf("%4d%10.2f%8.2f%8.2f%10.2f\n",w*K,s[w],v[w],a[w],b[w]); }vmax=2*H*W/(90*t)*0.001; /*正弦加速运动规律时的最大加速度*/amax=6.28*H*W*W/pow(90*t,2)*0.001; /*正弦加速运动规律时的最大速度*/printf("============================================\n");printf(" vmax=%5.2f amax=%5.2f",vmax,amax);getch();}}计算结果为基圆半径(mm) 35偏心距(mm) 0滚子直径(mm) 10刀具直径(mm) 0凸轮转向顺时针方向推程角(度) 90远休止角(度) 180回程角(度) 90近休止角(度) 0凸轮转角刀具中心轨迹凸轮轴直径(mm) 10升程(mm) 15回程最大类加速度(mm) 37.6169回程最大类速度(mm) 19.0986升程最大类加速度(mm) 37.6169升程最大类速度(mm) 19.0986最大压力角(度) 28.5467根据上面的程序可以完成绘制凸轮内轮廓曲线图，如图所示。