定量自动装车站在铁路煤炭运输中的作用及其计量控制

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基于PLC和IFIX的火车定量装车控制系统

基于PLC和IFIX的火车定量装车控制系统摘要：简述了系统的控制过程和控制功能、系统硬件和软件的功能配置，实现了火车自动定量装车的目标，为其他栈桥的改造积累了经验。

关键词：PLC；IFIX；定量装车；控制系统前言：油品储运厂160/161/163栈桥火车装车存在影响职业健康和安全防护方面的安全隐患，为了更好的解决火车定量装车方面的问题，石化公司将其作为隐患治理项目，应用采用Siemens 公司的S7 400和GE公司的iFix上位组态软件，于2016年开始实施系统改造。

1 系统介绍1.1 控制过程自动定量装车控制系统采用集中式控制系统，由PLC控制系统和上位操作系统配以专用定量装车软件构成。

按照业务流程和管理模式，只设置远程发油方式，即装车由控制室控制，现场只设置急停按钮。

PLC控制系统将负责采集装车过程中检测到的所有数据，并控制相应的执行单元自动完成装车过程。

这些数据包括预装量、实装量、瞬时流量、总累积量、阀门状态及控制、防静电接地开关检测信号、防溢液位开关检测信号等，控制方式如图1所示。

1.2 控制功能（1）所有的鹤位既可以实现每个鹤位独立装车，又可以实现多鹤位同时进行批量协同装车，该系统为每个装车鹤位设置了一个现场防爆急停按钮，用于紧急情况下暂停装车，暂停时刻的装车数据，将保存在PLC 中，此防爆急停按钮采用非自复位形式，只有经现场检查故障消除后，现场急停按钮手动复位并在在室内上位机确认后，才可解除停止装车状态继续装车。

在装车过程中，PLC系统采集流量计的信号，实时判断装油量是否达到设定值，达到则关闭装油阀门，结束该鹤位本次装车过程，实现装车过程的定量控制。

在装车前，没有接防静电接地夹，系统将禁止装车，在装车过程中，当防静电接地不良时，系统将暂停装车，关闭所有控制阀，经现场确认并确保接地良好时，方可继续装车。

为防止装车过程中产生水击现象，提高发油精度，为实现开度、开关速度和流量工况的最优控制，采用分段式阀门控制如图2所示（在t0至t1阶段，属于低流速阶段，这个这个阶段控制流速，防止静电，同时保证累积量淹没鹤管20cm；t1至t2阶段进入正常装车，经过调速，进入高速阶段，但是仍然不能超过国家标准及相关安全流速；t2至t3 阶段是快要装满时，提前减速阶段；从t3阶段开始进入提前关闭量阶段，到t4阶段，装车结束。

火车装车系统自动化（智能化）改造及装煤定量系统的设计

火车装车系统自动化（智能化）改造及装煤定量系统的设计发布时间：2022-10-20T10:02:14.307Z 来源：《中国科技信息》2022年第12期作者：孙涛[导读] 本文主要阐述了火车自动定量系统的结构孙涛陕西陕煤韩城矿业公司象山矿井陕西，韩城摘要：本文主要阐述了火车自动定量系统的结构、工作过程及工作原理，并对自动定量系统的进料、配料、装车系统的自动控制技术进行了分析，并对其控制方式进行了探讨，以期为同类企业的自动定量系统的优化设计提供参考。

关键词：火车；装车系统；自动化；智能化；装煤；定量系统火车自动定量装车系统是一种将计算机技术与称量技术相结合的先进装车系统，其装车能力强、工作效率高、自动化程度高，被广泛地应用于大型煤炭装卸作业。

它与传统的以轨道衡为基础的计量方法、以人工或单片机为基础的连续计量方法相比，其工作效率高，人工劳动强度低，计量精度高；其特点是：人工失误率低，作业安全。

在自动定量系统的控制中，计量检测机构、煤炭运输部门、装配站等部门都十分重视，这对于煤炭运输的结算有着举足轻重的作用。

1自动定量装车系统结构及原理1.1装车系统结构与工艺流程装载系统由缓冲仓，称量仓，液压系统组成；控制系统及校准重量等。

在称量槽的四角装有压力传感器，它能把物料的重量转化成电子信号，并通过放大的方式显示在显示屏上。

另外，全自动控制系统还包含自动、连续装车、电气控制、软件、自动润滑等子系统。

自动配煤站的工作流程如下：一是在装车到站，确定装货种类后，启动初始静态计算软件，计算出供煤机的开口数和进料量，计算完毕后，启动送煤系统；当装载的煤炭被运送到装载站的缓冲区时，就必须启动动力优化计算，该软件可以根据储煤库中的煤炭数量和火车内的煤炭数量，对供煤器进行变频调整，从而达到对煤粉量的控制。

第二个步骤是，在缓冲区的煤层达到一定的水平，缓冲区底部的料斗就会自动打开，将煤块送入储料箱，然后通过安装在储料箱四角的称重传感器来检测和显示；当它的重量达到一定程度的时候，它就会自动关闭，然后进行精密的静态称量。

快速定量装车技术研究与应用

快速定量装车技术研究与应用摘要目前，天然气净化厂散装硫磺采用集装箱火车运输的方式，为适应不同的市场需求，增设散料硫磺汽车装车口，硫磺由皮带输送机转运至装置的落料管下落至料斗，料斗下方的气动闸阀将硫磺卸至料斗下方移动的汽车车辆内。

通过空车和重车的地衡称量，计算装车量。

但在生产过程中，存在硫磺粉尘外溢、装车量无法精确控制造成超装或少装、装车效率低下等问题。

通过研究一种快速定量装车技术，解决装车平台缺陷，实现散装汽车安全、高效、精确装车。

关键词硫磺汽车装车快速定量装车技术硫磺粉尘粉尘浓度净化厂散装硫磺采用火车汽车相结合的运输方式，火车装车系统较为完善，配套自动化齐全的装车系统，可以满足快速定量装车，而原设计并未配套散装硫磺汽车装车系统，为适应不同市场的需求，2010年增设临时散料硫磺汽车装车口，临时装车口设备未配套自动定量系统，无法实现快速、定量装车要求。

装车采取地衡称量的老旧方式，超重卸料，未达到核定装载量进行补料，反复地衡称重进行多退少补调整。

装车过程重复次数多，准确合格后方可汽车外输，与自动定量装车系统精度±0.1%相差甚远。

为了有效解决临时装车口装车效率低下、装车环境恶劣、计量精度低等问题，消除硫磺粉尘隐患，保障员工人身安全，有必要对现有的硫磺汽车装车技术进行优化和改进研究。

1 硫磺汽车装车技术现状目前净化厂散装硫磺采用火车汽车相结合的运输方式，火车装车系统较为完善，配套自动化齐全的装车系统，可以满足快速定量装车，而原设计并未配套散装硫磺汽车装车系统，为适应不同市场的需求，增设临时散料硫磺汽车装车口，临时装车口设备未配套自动定量系统，无法实现快速、定量装车要求。

装车采取地衡称量的老旧方式，超重卸料，未达到核定装载量进行补料，反复地衡称重进行多退少补调整。

装车过程重复次数多，准确合格后方可汽车外输，装置存在效率地下、精度低、粉尘量大等问题。

2 快速定量装车技术研究2.1 研究内容通过优化现有快速定量装车技术，物料经上游皮带进入散装汽车装车楼缓冲仓，通过液压控制闸板放料至称重仓，根据车辆载重定量称重，称重完毕后，向下方汽车车辆内匀速卸载，实现散装汽车精确装车。

快速定量装车系统

称重系统概述

装车称重系统的组成及其功能快速装车系统的称重系统主要由称重仓、称重传感器、称重仪表、以及校验砝码等组成。功能：装车称重系统能够精确的测量出成重仓中物料的重量，并在仪表屏幕上有所显示，通过PLC和控制计算机，称重系统能够按照操作员预先设定的每节车皮装载量控制装车系统自动给料称重。
快速装车系统特点

3、装车精度高：称重仓静称重精度为0.1%，给每节车皮的装车精度<0.3%,整列车精度<± 0.3% 4、装车质量高：装出的火车车皮基本不需要人工平整即可达到外运要求，装车平稳 5、环保性能好：该系统装车过程为全封闭式，撒煤少、煤尘少，环境污染小。
快速定量装车系统功能
钢结构塔架

塔架高36 m．上下共8 层．每层之间均有阶梯相通。主要支撑部分由H 型钢制造。其全部构件在工厂加工，现场采用摩擦型高强度螺栓连接。四周用保温板及瓦楞彩板围护，形成一座全封闭的壮美的立式塔架。
无给料运输系统的快速装车系统的工艺流程：缓冲仓→定量仓→溜槽→行进中的列车。缓冲仓
液压系统常见故障
1、电机过热 2、定量仓闸门打不开 3、液压油缸动作迟缓 4、液压系统不保压 5、液压系统压力不足

定量仓

定量仓支承在4个高精度高可靠性的压力传感器上，仓容量为100 t，为圆锥形漏斗结构，内部衬有耐磨钢板，上接缓冲仓闸门，下连摆动式装载溜槽。全部封闭，并且顶盖上接有2个连通管直通上部缓冲仓，用来减缓料流快速进入时气流产生的冲击。
快速定量装车系统是通过计算机采集主上煤胶带给料机、主上煤胶带机及各种定量装车机械设备等现场设备的信号，接收操作指令经处理后发出正确的控制指令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、三级取样、清单打印、计算机图形显示等功能。

煤矿的自动装车系统

煤矿自动装车系统0 引言铁路快速装车系统是一种将散装物料按规定的质量快速连续的称量并装入列车车厢的系统，具有一次称量、一次装载、速度快、精度高等特点。

当前在大型煤矿、非煤矿山等企业使用已经非常广泛，但由于受铁路技术水平及检测技术的影响，我国现有装车系统至今没有一家实现全自动控制。

某些环节仍然停留在手动、半自动装车的水平。

我国煤矿的重车称量是与装车同步进行，一种方式是轨道衡置于跨线煤仓仓口或胶带输送机卸料口下方，边装车边称量，通过称量控制装车;另一种方式是跨线多煤口装车线，轨道衡置于跨线煤仓出口，人工预装车后称量，多退少补，往返儿次才能达到准确装车。

随着电了称重业的发展，日前国外己采用大型定量仓快速装车系统，预先在定量仓中按车皮标重自动预装仓，待列车车厢行进经过定量仓仓口时，自动按车厢标重装车，实现快速、准确装车。

快速定量装车系统主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。

1 快速定量装车系统功能设计快速定量装车系统通过计算机采集主上煤带式给料机、主上煤带式输送机及各种现场设备的信号，处理接收操作指令后发出正确的控制指令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、二级取样、清单打印、动态图面显示等功能。

1.1 装车操作者选定与机车(或调车绞车)的速度、车型相适应的给料量后，被选择的给料机给料，给料量随时由输送带秤(核了秤)反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料。

当列车到装车塔下时，由系统控制放下装车溜槽，此时缓冲仓料位己到合适的位置。

操作者按下称重循环按钮后，缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料，同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。

其后，由闸门控制向车厢中放料，料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。

而后车辆行驶车厢之间的空档距离，这期间缓冲仓又向定量仓继续配料，为下一车厢装车作准备，从而实现连续定量自动装车。

选煤厂生产集中控制系统的优化

选煤厂生产集中控制系统的优化发布时间：2021-11-24T03:09:40.779Z 来源：《当代电力文化》2021年24期作者：石连喜[导读] 选煤厂是对原煤进行再处理、加工的场所，可改善原煤的煤炭质量石连喜山东鲁泰控股集团有限公司鹿洼煤矿，山东济宁 272000摘要：选煤厂是对原煤进行再处理、加工的场所，可改善原煤的煤炭质量，进而提升其销售价格。

近年来，随着选煤工艺和选煤设备的不断改进与更新，对选煤厂控制系统的自动化水平也提出了更高的要求。

国家注重生产过程中的环保性，需要不断优化选煤工艺，提高选煤过程的效率及质量，改善生态环境，实现经济效益与环保效益双提高的最终目标。

文章主要阐述了选煤厂优化选煤工艺的有效策略。

关键词：选煤厂；选煤工艺；优化策略引言：煤炭市场的竞争日益激烈，只有提升选煤质量、科学确定选煤工艺才能够提升自身的核心竞争力，获得更高的经济效益。

目前存在多种选煤工艺，需要根据实际情况灵活确定选煤工艺。

因此，需对选煤厂控制系统进行改造，并且在改造的同时兼顾用时最短、改造成本低以及确保改造效果的原则。

本文将对选煤厂控制系统的数据传输速率、重介质控制系统以及应急系统进行改造完善，从而保证选煤厂控制系统通讯方式的统一、提高快速定位系统故障的能力以及系统自身的灵活性。

1.选煤厂集中控制系统概述选煤厂原煤的洗选能力为90万t/年，原煤处理能力为214t/h，其所采用的选煤工艺为不脱泥全重介选煤。

选煤厂生产系统主要由重介系统、浮选系统、加压系统以及万吨仓系统组成。

选煤厂对应各分生产系统采用SLC500系列PLC控制器进行控制。

其中，重介集中控制系统可对系统中涉及的设备进行启停、事故连锁控制等，主要包括重介密度控制系统、监控系统、计量称重系统以及通讯系统等；浮选通知系统可进一步提升选煤厂生产系统对精煤的回收率，从一定程度上提升选煤厂精煤产量，以保证最终产品质量；万吨仓控制系统可提升原煤的存储能力，并根据煤仓中的实时情况对给煤机和皮带机的运行状态进行精准控制。

煤炭铁路装车超偏载检测系统介绍

煤炭铁路装车超偏载检测系统介绍长期以来，由于客观条件限制及经济利益驱使，铁路货车超载、偏载现象严重，造成车辆设备损伤，大大降低使用寿命，甚至危及行车安全。

因为超载问题不能在装车现场被及时发现，造成铁路运输成本增加。

装车后货物重心的投影应位于货车纵横中心线的交叉点上。

必须偏离时，横向偏移量不得超过100mm，超过时，视为偏载。

装车后货物重心在车辆纵向方向上的过量偏离——即两转向架所承受重量之差大于10吨时，视为偏重。

在铁路货物运输过程中，货车超、偏载、偏重危害极大，不仅对车辆、机车、线路、道岔的损害严重，而且极易造成车辆燃轴、切轴及车辆颠覆等重大事故。

全国铁路大面积提速后，对铁路安全提出了更高的要求。

各个铁路局明确提出强化对列车装载加固和车辆超偏载的检测。

轨道衡是安装在轨道上用来对通过列车的装载货物重量进行计量的设备。

目前工矿企业货车车辆装车主要靠装车操作人员目测车辆在轨道衡上的位置，由于轨道衡传感器支撑结构的不一致和称重轨的弹性变形，车辆在不同的位置称重数据不一致为有偏差，取大数会亏吨，取小数会涨吨，称重数据偏差人为因素较大，存在管理漏洞。

另一方面，随着铁路的运力不断提升，运行速度不断提高，为了保证高速运行车辆的稳定性，在铁路线路上设有很多动态超偏载检测仪，而工矿企业装车现场中的轨道衡只能称重不能进行偏载检测，导致超偏载车辆经常被扣留、罚款，从而每年都造成巨大的经济损失。

铁路货车超偏载检测装置是在轨道衡称重技术基础上发展起来的货车称重新技术。

铁路部门现有的超偏载检测装置及检测方法通常都是铁路正线对运行车辆的动态检测，采用的检测装置价格昂贵，工矿企业难以承受。

为从源头上避免超偏载问题，我公司研制出了能够适用于工矿企业装车现场且经济可行的轨道衡车辆超偏载检测系统。

一、系统简介轨道衡车辆定位及超偏载检测系统是在装车源头进行超偏载检测的系统，是对原有轨道衡的基础上进行数字化改造，使之具有超偏载检测系统功能，在装车的同时就能对车辆的超载、偏载、偏重情况进行实时检测，在发车前就能掌握车辆的装载情况，对车辆的超偏载进行提前预警，可有效防止途中扣、甩车情况的发生，同时提高了货物装载的质量，减少亏涨吨对企业造成的损失。

铁运依据

铁路运输运费如何计算铁路运输：一. 托运方式《铁路货物运输规程》（简称《货规》）规定，铁路货物运输种类分为整车、零担和集装箱，其具体的条件是：按整车托运的，即一批货物的重量、体积或形状需要以一辆以上货车运输的。

按零担托运的，即不够整车运输条件的。

按集装箱托运的，即符合集装箱运输条件的。

同时《货规》还规定了不易计算件数的货物不得按零担托运，因此，煤炭在铁路运输中只能按整车托运。

二. 按一批托运的条件一批的概念：铁路货物运输中的所谓“一批”，是指使用一张货物运单和一份货票，按照同一运输条件运输的货物。

因此，一批就成为铁路承运货物、计算运输费用和交付货物的一个单位。

一批的条件：按一批托运的货物，必须是托运人、收货人、发站、到站和装卸点相同（整车分卸货物除外）。

三．一批的划分1. 整车货物以每车为一批，跨装、爬装及使用游车的货物，每一车组为一批。

2. 零担货物或使用集装箱运输的货物，以每张货物运单为一批，使用集装箱运输的货物，每批必须是同一箱型，至少一箱，最多不得超过铁路一辆货车所能装运的箱数。

四. 一批的限制由于货物性质不同，运输的方法和要求不同，下列货物不能作为一批进行托运：i. 易腐货物与非易腐货物；ii. 危险货物与非危险货物（另有规定者除外）；iii. 根据货物的性质不能混装运输的货物；iv. 按保价运输的货物与不按保价运输的货物；v. 投保运输险货物与未投保运输险的货物；vi. 运输条件不同的货物。

五. 货物运单《货规》规定：托运人向承运人交运货物，应向车站按批提出货物运单一份。

（一）货物运单的作用货物运单是托运人与承运人之间，为运输货物而签订的一种运输合同。

它是确定托运人、承运人、收货人之间在运输过程中的权利、义务和责任的原始依据。

货物运单既是托运人向承运人托运货物的申请书，也是承运人承运货物和核收运费，填制货票以及编制记录和备查的依据。

（二）货物运单的种类（1）现付，黑色印刷。

（2）到付或后付，红色印刷。

定量装车项目系统原理图

量
#1
线
总
静
电
溢
油
RV RV . 4*1 P V #2 0
线控
电
批
室
RV
*1. 6 VP
0 静电溢
油
流 #3 阀门 #3
量
计
#3
批
控
器
#3
批控器#n
静
电
溢
油
1.为保证整个系统的稳定性推荐每条通讯总线最多挂10台批控器。 2.设备很多时可考虑多条总线。 3.后期扩建时可直接将新建设备用总线形式接入监控管理站，便可完成扩容改造。
系统组成结构示意图
以
工业以太网通讯总线电源总线控制电缆
太网网操来自络作交
打
换
印
机 45 20模块配
站
打
印
机监控管
RV
0 *1. 4 VP 48 计 #1 0 *1. 4 VP 流阀门 #2 量计 #2 批控器 5通
电
柜
控
讯总线源总电
制
理
站
室配
器 #2
流 #1 阀门 #1

煤炭快速定量装车系统的优化改造

煤炭快速定量装车系统的优化改造田宝雄【摘要】选煤厂快速定量装车系统要根据不同的装车环节与需求进行相关操作.通过对装车工艺的分析,引进了射频识别技术进行装车系统的改造.主要对快速定量装车系统的硬件、软件模式进行设计,总结了系统改造后的特点,为装车系统升级与发展带来更先进的技术支撑.【期刊名称】《陕西煤炭》【年(卷),期】2018(037)003【总页数】4页(P99-102)【关键词】快速定量装车系统;射频识别技术;优化改造【作者】田宝雄【作者单位】神华神东煤炭集团公司洗选中心补连塔选煤厂,陕西神木719315【正文语种】中文【中图分类】TD422.30 引言快速装车系统已广泛应用于大型煤炭企业的产品煤装车外运环节中，其装车速度快、称量准确，备受各煤炭企业的青睐。

文中研究主体是中国神华集团，对其选煤厂中当前使用的快速定量装车系统进行硬件设备的分析。

当前的装车系统设备自动控制就是以PLC为核心，以物料设定为主的装车方式，将基本的列车装载重量与尺寸进行确定，根据快速装车的连续性来完善相关的技术管理方式。

这种装车系统优势明显：①快速定量装车系统的自动化程度较高，系统的所有设备全是通过AB公司的PLC自动控制系统进行集中控制和操作的，全部设备的故障、运行等情况都在上位计算机上显示；设备运行稳定，全系统用人较少；②装车速度快，装70 t一节车正常用时约120 s，装60节整列车正常用时约120 min；③装车精度高，称重仓(定量仓)静称重精度为±0.1%，每节车皮装车精度<±0.3%，整列车的装车精度<±0.3%；④装车质量好，车皮装完后表面平整无偏载，完全达到铁路运输要求；⑤环保性能优，整个装车过程实现全封闭式，装过车皮表面还经过碾压并固化封尘，撒煤少煤尘也少，环境的污染小。

但是因为客户需求的差异，系统设备无法满足越来越多的个性化要求；即便是有不同的设备装载需求，仍然无法满足人们对装车的速度与精度要求提高的需求。

装车站操作手册(全)

快速定量装车站操作手册目录第1部分快速定量装车站介绍 (3)1.1系统概述 (3)1.2装车工艺 (3)1.3各子系统描述 (5)1.3.1钢结构 (5)1.3.2机械设备 (6)1.3.3称重系统 (7)1.3.4液压系统 (10)1.3.5配电系统 (10)1.3.6控制系统 (11)第2部分开车和停车顺序 (13)2.1原则 (13)2.2自动装车启动顺序 (14)2.3自动装车停止顺序 (15)2.4紧急停车 (16)第3部分装车运行前、中、后应检查的项目 (16)3．1运行前需检查的项目 (17)3．1．1基本要求 (17)3．1．2主要设备 (17)3．2生产过程中需检查的项目 (18)3．2．1基本要求 (18)3．2，2主要设备 (18)3．2．3停车后需检查的项目 (19)3．2．4 控制室操作人员须知 (19)第4部分常见问题及解决方法A．给煤/料系统 (19)B．装载系统 (20)第5部分计算机软件操作说明 (21)讲解列车编组、调入列车、设备控制、生产查询、报表打印、维护保养等要领第1部分：快速定量装车站介绍1.1系统概述大型快速定量装车站基于大型料斗秤的工作原理，预先在定量仓中按车皮标重装载，通过闸门和卸料溜槽控制，向行进中的车厢快速卸载，实现一次连续动态行进中的快速准确装车。

快速定量装车系统主要由大型钢结构、装车机械设备、称重系统、液压系统、电控系统、软件系统组成。

缓冲仓的目的是存储一定量的煤炭，以确保在正常工作中有足够的煤炭用于装车，从而避免煤炭输送机频繁启动；定量称重装车用于快速准确定量装车；装车机械设备用于控制装车煤流；液压系统为各种机械设备提供动力；电控系统用于装车系统中所有设备监测和自动控制；自动润滑系统为装车机械设备提供润滑，保证设备的使用寿命；软件系统用于判断发出各种控制指令，调节装车精度，监测各设备的运行状态，记录存储装车记录和报警信息。

装车站工作制度同矿井，年工作300天，服务年限同矿井。

铁路货运精准自动装车控制系统[发明专利]

专利名称：铁路货运精准自动装车控制系统
专利类型：发明专利
发明人：欧阳其春,黄海峰,王冀宁,邢志勇,徐建,陆正兴申请号：CN201910525249.7
申请日：20190618
公开号：CN110187690A
公开日：
20190830
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：铁路货运精准自动装车控制系统，包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。

本发明能够实现铁路货运精准自动装车控制功能，彻底杜绝了人为因素对称重计量数据的干扰，降低了职工的劳动强度，避免超欠载、集重等装载现象的发生。

申请人：淮北矿业股份有限公司,江苏立源自动化工程有限公司
地址：235000 安徽省淮北市相山区人民中路276号
国籍：CN
代理机构：靖江市靖泰专利事务所
代理人：陆平
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快速定量装车站使用说明

.快速定量装车站软件说明书天地科技股份一、系统说明1.1系统概述大型快速定量装车站基于大型料斗秤的工作原理，预先在定量仓中按车皮标重装载，通过闸门和卸料溜槽控制，向行进中的车厢快速卸载，实现一次连续动态行进中的快速准确装车。

快速定量装车系统主要由大型钢结构、装车机械设备、称重系统、液压系统、电控系统、软件系统组成。

1）集中控制系统组成本工程的集中控制采用AB系列PLC，采用主从通讯，通过ControlNet通讯网络组成有机的整体；高压供电系统微机保护装置等其他设备，必须能通过MODBUS接入就近的PLC分站并可以实现与主网进行通讯。

变频器系统通过DeviceNet接入就近的PLC 分站并可以实现与主网进行通讯；最终主网通过光纤传送到集控室到。

本系统提供与选煤厂调度监测系统的通讯接口，以便及时监测设备运行状态及相关参数。

本生产控制系统的网络形成独立的控制网，避免遭受外界网络病毒攻击造成控制系统的不稳定。

2）计算机监控系统组成计算机监控系统提供全站围的实时监控，整个计算机监控系统将是分层次结构的控制系统，完成整个系统的控制、显示、设备运行状态监控及设备故障报警，数据的监测、存储、分析、报表打印等功能要求。

计算机监控系统配置分为三层：第一层：主控室级：主控室硬件主要由操作员工作站、工程师工作站、打印机等构成，工程师工作站用来完成组态工作并具有完全的操作员站功能，操作员站主要用于操作；由AB公司RSVIEW32软件组态构成系统监控软件平台，实现全站的系统监控及生产的统一集中管理。

火车自动装车控制系统的设计

火车自动装车控制系统的设计摘要：介绍了应用于实际工程中的火车自动装车控制系统，对该控制系统在火车自动装车过程中的应用进行了阐述，体现出其优点，投入运行结果表明效果良好。

关键词：火车自动装车控制系统；设计前言：火车定量装车系统是将自动化仪表、计算机、通讯网络等技术结合起来实现液态物料产品的定量装车的控制系统。

通过监控集中管理、控制风险分散能保证整个装车过程安全可靠运行。

一、系统工作原理火车装车系统主要由上位机、RS485总线、网络连接设备、定量装车仪、RTU、现场仪表、输油管道、罐车等部分构成。

定量装车仪是整个系统的核心．完成火车自动装车和控制。

主要完成装车量大小、监控装车的瞬时流量、阀状态、静电接地状态、溢油状态以及与上位机通讯等任务。

借助RS485总线和网络连接设备构成集散控制系统，一台上位机可以管理多套定量装车仪。

上位机软件主要负责装车控制和其它工艺流程的监控及操作功能。

二、火车自动装车控制系统的设计1.控制系统硬件设计。

该自动控制系统采用二级布网方式。

根据石化公司现有管理模式形成以控制室操作站为集中管控单元，现场装车仪为分散独立控制单元的集散控制系统，该系统预留公司上位机通讯接口，以达到整个系统监控管理集中、控制风险分散的目的，保证系统安全、环保、可靠、高效地运行。

新建操作室包括上位机管理系统部分(1台工程师站兼操作站、l台操作站及通讯设备)，装车站(28套定量装车仪)，辅助部分(2套RTU)及现场仪表。

工程师站及操作站用于对火车装车的控制及其它工艺流程的监视及操作。

系统具有动态图形化显示数据采集和处理功能故障报警及生产报表的生成打印功能，通讯功能。

定量装车仪采用一机两位的方式。

即一套装车仪控制2个鹤位分时或同时装车；装车仪与上位机的通讯通过以太网来实现，即现场通过RS485总线的方式把28套装车仪分为4组分别挂在RS485总线上，然后通过RS485-TCP／IP转换器，连接到以太网上。

在装车栈桥附近设一个远程RTU，用于对装车区域及泵房的传感器问、变送器、泵、阀门等状态信号的采集、运算以及生产过程的自动化控制。

定量装车控制系统方案书

定量装车控制系统方案书中自自动化工程2020年5月14日目录一．公司简介二．系统概述三．系统配置总图四．系统装车流程图五．系统配置及功能说明1．集散式自动付油系统设计目标2．系统设计原则3．集散式付油系统构成4．定量装车系统基本功能5．系统配置及设备性能6．控制站及业务站布置及网络功能特性7．装车管理控制系统软件特性六．操作台控制柜配置图七．系统硬件清单列表八．推荐硬件清单九．工程技术服务容十．竣工资料清单十一．其它说明十二．业绩介绍一、公司简介中自自动化工程是专业从事石油化工行业自动化系统开发的民营企业, 专注于研究、开发、生产和集成按用户需求定制的新型分布式自动化控制系统及系统硬件产品，与大学工业自动化工程研究中心长期科研合作；长期的行业经验，公司技术人员对石油化工的工艺流程、操作管理流程等具有深刻的了解和认识，开发出多套更具科学性和可操作性的自动化控制系统，包括：集散式定量装船/装车/装桶控制系统、石油化工油库管理系统、油气站管理系统、罐群液位/温度/压力监控系统、管道流量/压力/温度监控系统、锅炉自动化控制系统、冷冻机/冷却塔自动化控制系统、化工生产过程自动化控制系统等，并成功应用于中石油、中石化等多家大型中外石化企业新建或改造项目，为企业安全生产、裁减冗员、提高管理、增效创收提供了完整的自动化解决方案。

二、概述计算机技术和信息技术突飞猛进的发展，其应用已经渗透到各个领域；在液态石油化工产品储运行业，通过使用基础储运作业的自动控制技术和储运管理作业的信息管理技术，对提高油库作业效率、油库安全系数、应急处理能力以及油库的各项日常管理起到了显著的效果。

中自定量装车控制系统是在总结国外石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上设计的。

参照吸收国际先进计算机技术和称重技术，经过十几年的研制、开发改进，生产出技术先进、性能优良、功能齐全、操作安全可靠的定量装车控制系统。

该系统基于集散式付油系统结构，以XY242型PLC定量控制器为控制核心，功能齐全、技术先进、结构合理、操作方便、运行稳定可靠，能有效地完成装车作业过程中的参数设置、变频恒压控制、数据采集、定量控制、防静电联锁控制、运行监控、报表打印等各项工作。

煤矿的自动装车系统

当前在大型煤矿、非煤矿山等企业使用已经非常广泛，但由于受铁路技术水平及检测技术的影响，我国现有装车系统至今没有一家实现全自动控制。

某些环节仍然停留在手动、半自动装车的水平。

快速定量装车系统主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。

当列车到装车塔下时，由系统控制放下装车溜槽，此时缓冲仓料位己到合适的位置。

操作者按下称重循环按钮后，缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料，同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。

其后，由闸门控制向车厢中放料，料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。

而后车辆行驶车厢之间的空档距离，这期间缓冲仓又向定量仓继续配料，为下一车厢装车作准备，从而实现连续定量自动装车。

煤矿定量装车系统

煤矿定量装车系统
近年来，为响应生态文明建设，煤矿企业的发展更加注重绿色化和信息化，煤矿用定
量装车系统便是数字化矿山系统建设的一个重要组成部分。

江苏呈祥基于多年的实践经验，研发的煤矿用定量装车系统，具有功能全，效率高的
特点，不仅满足了定量装车的基本功能要求，同时考虑到各方面细节流程及安全防范的要素，使客户装运效率、精度、安全管理得到全方位提升。

系统组成： (1) 汽车衡称重系统 (2) 定量控制系统
(3) 系统软件 1、汽车衡称重系统
车辆到达地磅前，按照先后顺序，上磅称重。

系统采集信息汇总到集团，自动进行打印，仪表输出信号到定量控制系统
2、定量控制系统
定量控制系统由称重电控单元和电脑组成，在电脑系统内设置定量吨数，称重电控单
元在车辆装料到了荷载的吨位之后，系统自动断电，关闭下料口。

保存数据，车辆下磅，
完成一次自动装车。

3、系统软件
系统软件由软件以及服务器组成，企业工作人员通过控制软件定量设置吨数，该软件
简洁容易操作，用户容易上手。

如果您有实际的采购需求，欢迎致电联系江苏呈祥智能科技有限公司。

我们可以结合
您的实际需求来进行定制开发。

江苏呈祥智能科技有限公司，是一家以科技创造未来，智能定义世界为宗旨，面向钢铁行业、建材行业、电力行业、矿山、垃圾环保、公路治超、海关港口、
物流领域、大宗物资、智慧工地等行业的称重智能化和信息化的解决方案提供商，以及称重集中管控平台的系统集成商。

感谢您的阅读，祝您生活愉快。

选煤厂外运集控装车系统改造方案材料

洗煤厂外运装车集控系统改造方案材料一、控制系统组成1. 火车车皮定位装置：火车车厢精确定位系统，是连续自动装车的关键环节，是否准确的对车厢定位，关系到自动装车的自动化能否有效实现。

本文采用光电编码器技术，配合对射激光序列传感器技术，实现车辆的精确定位。

车号读取设备采用XCJP一3型地面读出装置，当车辆在下料口定位后，PLC向车辆识别系统发低电平，识别系统的微波功放立即打开，发出查询信号，车辆的电子标签通过微波区域时，识别系统把它的20位电子标签信息上传上位软件，上位机软件据所读数据从中抽出车辆信息，包括车皮自重、载重等信息。

2. 皮带秤自动装车：皮带上连续通过的物料量由称重传感器转换成毫伏级电压信号，经放大及A/D转换成数字量信号后送入微处理器；由测速电机送来的速度信号送入微处理机，由微处理机对这两个信号进行处理，最后通过显示器显示，通过接口送出皮带秤的物料的累计量和瞬时流量。

据流量预估后级皮带到给煤机间皮带上的煤量，决定给煤机停的时间。

3. PLC集中控制系统：1）硬件设计其集控系统主要分为两个层面：第一个层面是PLC控制层，第二个层面是工控机监控层。

PLC采用目前最先进的美国通用RX7i的CPU及系列模块，上位机用台湾研华工控机，上位机监控软件用GE iFix软件平台。

工控机监控层的主要功能是将PLC采集到的现场信息用人们容易理解的方式显示出来，将调度人员发布的操作命令传送给PLC执行。

本控制系统中的监控层主要包括一台工控主机、CRT显示器和键盘，工控机型号为XXX，CRT显示器为PHILIPS19寸液晶显示器。

2）功能实现：（1）实时运行参数监测。

各监控系统实时采集生产工况与工艺参数，采用图形、报表的形式来显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。

（2）实时过程控制。

分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作员手动操作控制。

（3）历史数据查询。

以上实时生产监测数据均可存贮于服务器中的生产数据历史数据库中，可实现历史数据重显、历史趋势曲线分析，以及通过直方图、饼图等进行综合分析。

快速定量装车站系统

1快速定量装‎车站系统工‎作原理快速定量装‎车系统是将‎物料按规定‎的重量连续‎地自动称量‎并装入车辆‎的系统,它主要由输‎煤系统、定量装车机‎械设备、三级自动取‎样系统设备‎、液压控制系‎统、电脑监控系‎统等组成。

补连塔装车‎系统示意如‎图1。

图1的生产‎工艺流程是‎产品仓内的‎煤经仓下给‎煤机卸至仓‎下的带式输‎送机并转载‎到上塔带式‎输送机上,然后卸入装‎车塔中的2‎50t缓冲‎仓内,缓冲仓下部‎的4个方形‎排料口上各‎安装1套双‎翼平板闸门‎,可将煤炭排‎到其下面的‎圆锥形定量‎仓,再通过定量‎仓下口安装‎的1套双翼‎排料平板闸‎门和摆动式‎装车溜槽把‎煤装入火车‎车厢内。

2快速定量装‎车系统功能‎设计3快速定量装‎车系统通过‎计算机采集‎主上煤带式‎给料机、主上煤带式‎输送机及各‎种现场设备‎的信号,处理接收操‎作指令后发‎出正确的控‎制指令,实现自动连‎续调节给料‎、定量自动装‎车、三级取样、清单打印、动态图面显‎示等功能。

211装车操作者选定‎与机车(或调车绞车‎)的速度、车型相适应‎的给料量后‎,被选择的给‎料机给料,给料量随时‎由输送带秤‎(核子秤)反映出来,在计算机内‎部与设定的‎给料量比较‎,从而调节给‎料机给料量‎,两者协调一‎致,确保了装车‎的连续和稳‎定值,保证了连续‎自动调节给‎料。

当列车到装‎车塔下时,由系统控制‎放下装车溜‎槽,此时缓冲仓‎料位已到合‎适的位置。

操作者按下‎称重循环按‎钮后,缓冲仓下的‎4个配料液‎压平板闸门‎自动地向定‎量仓中卸料‎,同时称重传‎感器准确地‎称重、控制完成定‎量配料。

其后,由闸门控制‎向车厢中放‎料,料量放足后‎由称重传感‎器控制排料‎平板闸门关‎闭。

而后车辆行‎驶车厢之间‎的空档距离‎,这期间缓冲‎仓又向定量‎仓继续配料‎,为下一车厢‎装车作准备‎,从而实现连‎续定量自动‎装车。

212取样系统的三级‎取样与快速‎定量装车系‎统协调工作‎,在装车的同‎时实现煤炭‎的采样、缩分、破碎、再缩分与装‎罐工序(图1)。