ABB整定步骤

合集下载

abb变频器设置参数的步骤

abb变频器设置参数的步骤设置ABB变频器参数的步骤可以分为以下几个方面：
1. 连接变频器，首先需要将ABB变频器与电源和控制设备连接好，确保电气连接正确并且安全可靠。

2. 进入参数设置模式，根据ABB变频器的型号和系列不同，进入参数设置模式的方法可能会有所不同，通常可以通过按下特定的按键组合或者在控制面板上进行操作来进入参数设置模式。

3. 参数设置，在进入参数设置模式后，可以通过控制面板上的按钮或者旋钮来浏览和修改各个参数。

ABB变频器的参数通常包括运行参数、控制参数、保护参数等多个方面，需要根据实际需求逐个进行设置。

4. 保存设置，在完成参数设置后，需要确保将设置的参数保存到变频器中，通常可以通过按下特定的确认键或者执行保存命令来完成保存操作。

5. 测试和调整，设置参数后，需要进行测试和调整，确保变频
器的运行符合预期，并且能够满足实际的控制需求。

在测试和调整过程中，可能需要对部分参数进行微调或者修改。

总的来说，设置ABB变频器参数的步骤包括连接变频器、进入参数设置模式、参数设置、保存设置以及测试和调整。

在进行参数设置时，需要根据具体的应用需求和变频器型号来进行操作，确保参数设置的准确性和有效性。

abb电机差动保护整定原理

abb电机差动保护整定原理abb电机差动保护是一种常用的电力系统保护装置，用于保护电机运行过程中的故障。

差动保护的原理是通过比较电流信号来判断电机是否发生故障，并及时采取保护措施，以防止故障扩大和损坏设备。

本文将以abb电机差动保护整定原理为主题，对其工作原理、整定方法和应用进行详细介绍。

一、工作原理abb电机差动保护的工作原理是基于电流差动比较的原理。

在正常情况下，电机的输入电流和输出电流是相等的。

当电机发生故障时，输入电流和输出电流之间会出现差异，这个差异的大小与故障的类型和位置有关。

差动保护装置通过比较电流差异来检测电机是否发生故障，并根据设定的动作准则进行保护动作。

二、整定方法abb电机差动保护的整定方法一般包括以下几个步骤：1. 确定保护区域：根据电机的实际情况，确定差动保护的保护区域，即电机的输入侧和输出侧。

2. 确定动作准则：根据电机的额定电流和运行特性，确定差动保护的动作准则，即差动电流的阈值和动作时间。

3. 确定整定系数：根据电机的容量和运行条件，确定差动保护的整定系数，即差动电流的倍数。

4. 进行整定计算：根据以上参数，进行差动保护的整定计算。

一般可以利用电力系统计算软件进行模拟计算，确定差动保护的整定参数。

5. 验证和调试：完成整定后，需要对差动保护装置进行验证和调试，确保其可靠性和准确性。

可以通过实际测试和仿真验证来进行。

三、应用abb电机差动保护广泛应用于各种电力系统中，特别是对于重要设备和关键电路的保护。

其主要应用包括以下几个方面：1. 电力发电系统：保护发电机、变压器等重要设备，防止过载、短路等故障导致设备损坏和停机。

2. 工业生产系统：保护电动机、变频器等工业设备，防止电气故障引发火灾和生产事故。

3. 建筑电气系统：保护建筑物内的电气设备，防止电气故障对人身安全和财产造成损害。

4. 交通运输系统：保护电气设备和线路，确保交通信号和铁路信号的正常运行。

四、总结abb电机差动保护是一种重要的电力系统保护装置，通过比较电流信号来判断电机是否发生故障，并及时采取保护措施。

驱动器参数初始化,整定,上传下载

ABB驱动器参数初始化，静态整定，动态整定，上传及下载参数。

1 参数初始化选中LOC/REM键，修改参数99.3为YES可自动跳回NO,可使除98，99组参数之外所有参数初始化。

一般在以下两种情况下需要做参数初始化A．在驱动器最初送电时，由于无法确定内部参数是否完全为出厂设置，最好先做一个参数初始化，以初始化所有参数(除98，99组参数之外).B．在你对驱动器做静态整定或者动态整定失败时，也需要做参数初始化，以避免驱动器内部存在不正确的参数。

2 静态整定选中LOC/REM键，显示器第一行信息会显示L。

修改参数16.1为YES，依次设定99组参数(从99.2到99.9)，在设定完参数99.9 MOTOR NOM POWER后，面板会自动提示您做ID MAGN,按I键进入静态识别模式(一分钟时间左右)，识别成功后提示ID DONE，做静态整定时马达不转。

3 动态整定做完静态整定，在LOC/REM键选中的情况下，修改参数99.10为STANDARD，面板会提示您IN RUN SEL ，确定参数16.1为YES，并且电机已完全脱离连轴节，电机制动器已打开(看制动器安装方式)。

按RUN键开始做动态整定(一分钟时间左右)，整定时马达会从低速到高速运转直至速度减小到0，整定成功后提示您ID DOWN(也可能不提示，视具体情况)。

4 上传及下载参数在做完静态整定，动态整定，并设置完其余所有参数后，如果要将该驱动器参数COPY到其他同型号驱动器，需要我们做上传及下载参数。

A．上传。

在LOC/REM键选中的情况下，修改参数16.3为564，按FUNC键进入功能模式，选择UP LOAD，按ENTER键，即可将驱动器中所有参数上传至操作面板。

B．下载。

在LOC/REM键选中的情况下，修改参数16.3为564，按FUNC键进入功能模式，选择DOWN LOAD，按ENTER键，即可将之前上传到操作面板的所有参数COPY到驱动器。

ABB定值整定

用户手册及技术说明
自供电过流和接地保护继电器 REJ603
2
文件编号：1YZA000067 - cn 发行日期：2008 年 02 月 18 日修订版：A 产品版本：1.0 Copyright 2008 – ABB.版权所有
3
版权
未经 ABB 书面允许，不得复制本文件的任何部分，不得将其内容透露给第三方或进行任何未经授权的应用。
第5节
应用实例 .....................................................................21
目的 ................................................................................................22 说明 ................................................................................................22 定值计算.........................................................................................23
6
安全信息
即使辅助电源已被切断，端子上仍有可能出现危险电压。
如果不遵守安全规程，将可能导致人员受伤甚至死亡或巨大财产损失。
只有合格电工才能执行电气安装操作。
必须始终遵守国家和当地的电气安全规程。
继电器的接地端子必须良好接地。
若插件单元与外壳分离，切勿触摸外壳内部。继电器外壳内部可能带有高电压，触碰可能导致人员伤亡。
7
1YZA000067-cn

ABB变频器的参数设置

提高宏ACC800的调试电机自整定（赶快调试步调）之阳早格格创做1，上电.参数是可回复出厂值. 99.3为 YES开用数据的输进●按PAR键采用谈话. 99.1为 ENGLISH●采用应用宏. 99.2为 CRANE●采用电机统造模式 99.4 DTC（曲交转矩）●采用额定电压 99.5 V●采用额定电流 99.6 A●采用额定频次 99.7 HZ●采用电机额定转速 99.8 转/分●采用电机额定功率 99.9 KW3，加进电机的辨识励磁运止 99.10普遍采用ID MAGN（电机不会转动）即可.STANDARD（尺度模式，电机转动）电机必须取设备摆脱.REDUCED（简化辨识模式，电机转动）电机不取设备摆脱.采用辨识模式后，出现“告诫”WARNING 标记按开用键开初电机辨识运止.电机辨识功夫按停止键随时停止运止.电机完毕辨识后，按RESET键加进本质旗号隐现模式.(电机采用STANDARD时传动必须处于Local模式)两、参数的树坐.1，参数10.1树坐为DI1 造动应问数字输进.图纸上不则选里面应问.2，参数10.2树坐为整位数字输进不树坐 NOT SEL3，参数10.3树坐为减速运止数字输进不树坐 NOT SEL4，参数10.4树坐为赶快停车数字输进不树坐 NOT SEL5，参数10.5 树坐为上电应问数字输进不树坐 NOT SEL6，参数10.6树坐为共步哀供数字输进不树坐 NOT SEL7，参数10.7 树坐为斩波器障碍数字输进不树坐 NOT SEL 8，—参数10.15战参数10.17，10.18 不树坐 NOT SEL9，参数10.16 树坐为障碍复位数字输进图纸上是几则为几10，参数组13为模拟输进旗号. 不必树坐.11，参数14.1继电器输出1的疑息树坐为 BRAKE LIFT 造动器旗号12，参数14.2继电器输出2的疑息树坐为FAULT 障碍旗号障碍时继电器吸合，上电时障碍继电器释搁.13，参数14.3继电器输出3的疑息树坐为 WATCHDOG-N14，参数组15 为模拟输出旗号. 不必树坐.15，参数组16 为暗号树坐旗号. 不必树坐16，参数组20 树坐极限值.参数20.2运止范畴最大速度参数20.6曲流过压统造器 OFF参数20.7曲流短压统造器 OFF ？参数20.11参数20.12参数20.1317，参数 21.1 此参数不克不迭变动.18，参数 21.2 树坐励磁时间设定值约莫为电机额定功率KW乘上4即为时间值（毫秒）19，参数组23 树坐速度统造的删益，积分，微分时间电机滑好等参数.普遍不举止树坐.20，参数组24 树坐转矩的修坐所需时间.普遍不举止树坐.21，参数组26 树坐电机的补偿电压（仅正在SCALAR模式下不妨树坐）22，参数组27 树坐为造动斩波器参数27.1造动斩波器统造树坐为ON参数27.2激活造动电阻的过载呵护功能树坐为FAULT参数27.3造动电阻的阻值树坐为本质值参数27.4造动电阻的时间常数树坐为300S参数27.5造动电阻的最大连绝造动功率率树坐为电阻功率以上三项不妨不设参数27.6 造动斩波器统造的统造模式树坐为AS GENERATOR23，参数组28树坐电机模型.普遍不必树坐.24，参数组30 树坐障碍功能.普遍不必树坐.25，参数组50 树坐编码器值.参数50.1树坐编码器脉冲数.参数50.2树坐编码器脉冲的估计要领.A计数，B目标参数50.3树坐编码器障碍时变频器的动做树坐为 FAULT.参数50.4树坐编码器监控的延常常间. 不要树坐为0参数50.5树坐编码器的反馈的用途.普遍树坐为TRUE.26，参数组60 当天运止取中部运止的切换.27，参数组61速度监视.普遍不必树坐.28，参数组62转矩监视.普遍不必树坐.29，参数组63赶快停车.普遍不必树坐.30，参数组64提高机模式.参数64.1 树坐为 TRUE 树坐为 STAND ALONE 模式参数64.10 树坐为STEPJOYST或者STEPRADIO参数64.13 64.14 64.15 64.16 分别树坐四档的速度（额定速度的百分比）31，参数组65逻辑处理器参数65.02设为10S 电机停止后电机励磁电流脆持“ON”的时间32，参数组66转矩考证，普遍不必树坐.用于确认正在紧开抱闸战开初提高运止之前传动不妨爆收的转矩33，参数组67 造动器的统造参数67.4 造动再挨开延时不树坐参数67.5参数67.6 5%参数67.7 200MS参数67.8 0.5 造动器本质抬起时间（是电气+板滞延时吗？）参数67.9AUTO TQ MEM 预防正在开用起沉机时被倒推参数67.10 100%34，参数组68功率劣化.普遍不树坐.35，参数组69 给定处理器.参数69.01 最大速度设为电机额定转速参数69.02 3S 正背加速时间参数69.03 3S 反背加速时间参数69.04 2S 正背减速时间参数69.05 2S 反背减速时间36，参数 98 可选模块的激活.参数98.01 RTAC01-SLOT1 脉冲编码器模块采用参数98.02 通讯模块采用参数98.05 RDIO-SLOT2 数字I/O扩展模块1采用尺度应用步调ACS800 的调试一、电机的自整定（赶快调试步调）1.上电参数是可回复出厂值. 99.3为 YES2.脚动输进开用数据.●采用谈话，按PAR键打进统造盘的参数模式树坐.采用99.1为ENGLIAH.●采用应用宏步调 99.2 （程序统造宏，SEQCTRL）●采用电机统造模式 99.4 SCALAR(标量)●采用额定电压 99.5 V●采用额定电流 99.6 A●采用额定频次 99.7 HZ●采用电机额定转速 99.8 转/分●采用电机额定功率 99.9 KW以上树坐完毕后出现“告诫” WARNING 标记对付于仄移机构采用 ID MAGN 即可.采用 ID MAGN后，按开用键电机以整速励磁持绝约20—60S 两、参数的树坐.1.参数10.01树坐为DI1F DI2R（DI1正转，DI2 反转）正反转的采用.2.参数10.03树坐为 REQUEST（用户央供）. （缺省）3.参数 12.01树坐为 DI4，DI5，DI6 多步速的采用.4.参数12.02树坐为电机额定速度的10%，相称于5HZ.档位速度的采用.5.参数12.03树坐为电机额定速度的30%，相称于15HZ.档位速度的采用.6.参数12.04树坐为电机额定速度的60%，相称于30HZ.档位速度的采用.7.参数12.05树坐为电机额定速度的100%，相称于50HZ.档位速度的采用.8.参数14.01树坐为 RUNNING9.参数14.02树坐为 FAULT取造动器相关的参数42.01 树坐为 ON（激活）42.02 树坐为 OFF 造动器的监控42.03 树坐为0.5S 造动器的挨开延常常间42.04 树坐为0.5S 造动器的关合延常常间42.05 树坐为额定速度的6% 造动器关适时电机速度.42.06 树坐为 WARNING42.08 树坐为 100% 以上（造动器释搁时电机转矩）42.09 树坐为（缺省）42.10 树坐为（缺省）10，参数14.03 树坐为不树坐11，参数14.06 14.07 14.08 14.09 为定义继电器输出2，3的吸合释搁时间不树坐12，参数14.10 ---14.15 为定义扩展继电器输出要隐现的传动状态.不树坐13，参数16.04 树坐为图纸采用（障碍复位旗号）14，参数16.06 树坐（是可允许当天统造）15，参数20组极限值树坐参数20.05 Fault 中间曲流母线的过电压统造参数20.06 Fault 中间曲流母线的短电压统造16，参数21.01 树坐电机的开用办法仄移机构为AUTO 起降机构为DC MAGN参数21.03 树坐电机的停止办法树坐为RAMP（斜坡减速停车）17，参数22.01 采用目前的加速/减速时间 ACC/DEC1参数22.02 5S参数22.03 5S18，参数27.01 激活造动斩波器 ON19，参数组42 板滞造动统造参数42.01 ON（激活）参数42.02 OFF参数42.03 0.5S 造动器的挨开延常常间参数42.04 0.5S 造动器的关合延常常间参数42.05 6% 造动器关适时电机速度参数42.06 WARNING。

ABB机器人零点校准方法

ABB机器人零点校准方法ABB机器人是一种先进的自动化设备，通常被广泛应用于工业生产中。

在使用ABB机器人之前，必须确保机器人的零点校准已经完成。

零点校准是指将机器人的各个关节的零点位置准确地确定下来，以确保机器人在工作过程中能够准确地执行任务。

下面将介绍ABB机器人的零点校准方法。

首先，确保机器人处于安全状态，所有的安全设备都已启用。

在进行零点校准之前，需要将机器人的控制系统打开，连接到控制器，并确保控制器处于正常工作状态。

1.零点校准准备在进行零点校准之前，需要做好一些准备工作：-确保机器人所在的工作区域干净整洁，没有任何障碍物。

-将机器人手臂上的末端执行器移动到一个已知的位置，以便后续的零点校准。

-为了减少误差，最好将机器人放置在一个稳定的平面上，避免机器人晃动或倾斜。

2.零点校准步骤零点校准通常是在ABB机器人的控制器上完成的。

以下是进行零点校准的步骤：-打开ABB机器人的控制器，并进入零点校准模式。

-选择需要进行零点校准的关节或坐标系。

-机器人会自动移动到一个预设的位置，这是机器人的零点位置。

如果需要，可以手动移动机器人到一个更加准确的位置。

-确认机器人已经准确地到达了零点位置，并保存零点校准的结果。

-重复以上步骤，直到所有关节或坐标系的零点校准都完成。

3.验证零点校准完成零点校准后，需要对机器人进行验证，确保零点位置的准确性。

可以通过执行一些简单的任务或测试来验证机器人的零点校准结果。

如果发现零点位置存在偏差或误差，可以重新进行零点校准，直到结果符合要求为止。

4.注意事项在进行零点校准时，需要注意以下几点：-确保机器人处于安全状态，避免发生意外伤害。

-在进行零点校准时，最好由经过专门培训的人员来操作，以确保零点校准的准确性。

-在进行零点校准之前，最好将机器人的控制系统和软件更新到最新版本，以确保零点校准的稳定性和准确性。

总之，零点校准是确保ABB机器人正常工作的重要步骤，只有完成了准确的零点校准，机器人才能准确地执行任务。

ABB DCS 400 直流调速器调试(工程师培训)

ABB DCS 400 系列直流调速器自整定调试步骤参数Par No 参数功能阐述1.01Arm cur Nom(电机额定电流) 根据电机铭牌设定1.02Arm V olt Nom (电机额定电压) 根据电机铭牌设定1.03Field Cur Nom (励磁额定电流) 根据电机铭牌设定1.04Field V olt Nom(额定励磁电压) 根据电机铭牌设定1.05Base Speed (电机额定转速) 根据电机铭牌设定1.06Max Speed (电机最大转速) 根据电机铭牌设定1.10Net Under Trip=10%(主电源欠压跳闸门限)6.11DO1 Assign =10 (数字输出1的设定，无故障或报警) 6.05 AO1 Assign =1 (AO1模拟输出定义) 实际速度值6.07 AO1 Scale 100% （AO1输出信号为100%时对应的电压）如AO1接转速显示时，根据实际比列调节6.08 AO2 Assign =5 (AO2模拟输出定义) 实际电枢电流6.10 AO2 Scale 100% （AO2模拟输出定义）实际电枢电流值如AO2接电流显示时，根据实际比例调节百分比引导调试开始1 首先调到菜单Long/Short Par Ling (长短菜单选择)=Long2 选择功能菜单Commissioning(通过控制盘进入调试向导)7.01 Language (语言选择)=English >>>2.01 Macro Select (应用宏)=Standard(工厂宏)>>>1.02 Arm V olt Nom (电枢额定电压)=440V>>>1.01 Arm Cur Nom(电枢额定电流)=见电机铭牌>>>1.04 Field V olt Nom(磁场额定电压)=见电机铭牌>>>1.03 Field Cur Nom(磁场额定电流)=见电机铭牌>>>1.05 Base Speed (电机额定转速)=见电机铭牌>>>Field weakening(是否弱磁)=Yes>>>1.06 Max Speed直接按确定>>>4.06 Field Trip 直接按确定>>>2.03 Stop Ramp 直接按确定>>> 5.09 Accel Ramp 直接按确定>>> 2.04 Eme Stop Mode 直接按确定>>> Field Auto tuning (励磁电流调节器自动整定)=Yes>>> Start Drive (按启动键,使电机磁场上电) 然后屏幕显示Please wait .稍等片刻后，屏幕出现Press Enter(请按确认键)。

ABB智能定位器使用说明

概述定位器的作用使风门、档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。

菏泽电厂原设计使用F40、F20的风门档板都是风、烟系统上的重要设备，如送风机入口冷风、暖风调节档板，六个二次风调节档板，炉底注入风调节档板、磨煤机热风、冷风调节档板、磨煤机旁路风调节档板，这些设备运行状况的好坏，涉及到重大辅机的保护、跳闸问题，使机组降出力，严重时使锅炉燃烧不稳定，导致锅炉灭火，甚至毁坏设备。

英巴公司对此问题也进行了表态，承认F40、F20定位器质量不可靠。

通过了解聊城电厂F40、F20定位器使用情况，和我厂情况一样，故障率特别高，曾经给机组的安全稳定运行构成不同程度的威胁，聊城电厂已将F40、F20定位器全部更换成ABB定位器，效果有明显改善，风门、档板控制的工况更加稳定，保证了机组的安全运行。

因此为保证我厂机组的安全稳定高效运行，将F40、F20定位器改造成质量较可靠的双端控制输出气源ABB定位器。

ABB定位器在我厂的其它设备上已经长时间使用，工作稳定，故障率底，调节特性灵敏，深受电厂单位的青睐。

目前#4炉所用的F40和F20两种类型的I/P电气转换器经常出现堵塞、漏气、反馈信号不可靠、线性不好等缺陷，使风门、档板无法按照运行人员的意愿动作，使风门、档板失控，导致风门、档板要么拒动，要么全开全关，使被调工况超出允许范围，直接威胁机组的安全运行，英巴公司对此问题表态，承认F40、F20定位器质量不可靠，为保证机组的安全稳定运行，将F40定位器改造成质量较可靠的双端输出气源ABB定位器。

将F40定位器改造成质量较可靠的ABB定位器，使风门、档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。

F40改造成ABB定位器，只需加工ABB定位器与现气缸连接转换接头，再将ABB定位器通过转换接头安装在现气缸上，将气源管路配接牢固，和机务重新定位调试。

1 F40型I/P电气转换器F40型定位器是通过将微处理器技术与气动控制装置电气接口有机结合起来，最基本的型号为2线式仪器，一个工业标准的20mA信号既用作控制信号，又用作电子线路的电源，通过插接接头可进行连接，微处理器的采用使设置操作变得非常简单、迅速。

ABB机器人操作手册-校准

ABB操作手册-校准
ABB操作手册-校准
1：引言
1.1 本手册旨在指导用户正确进行ABB的校准操作。

1.2 在进行校准之前，请确保已经阅读并理解的操作手册，
了解的基本功能和使用方法。

2：校准前的准备工作
2.1 检查是否处于安全状态，关闭所有电源并断开电源连接。

2.2 检查周围的环境，确保没有任何障碍物，并保证充足的
工作空间。

2.3 准备校准所需的附件和工具，包括校准板、量具和校准
软件。

3：校准步骤
3.1 选择适当的校准方法，根据的需要进行选择。

3.2 开启电源并连接到校准软件。

3.3 跟随校准软件的指示，按照指导操作进行校准。

3.4 根据校准软件的结果，调整的参数以实现精准校准。

3.5 不断重复校准过程，直到达到满意的校准效果。

4：常见问题及解决方法
4.1 如果校准过程中遇到问题，如校准软件无法连接或校准结果不准确等，请首先检查电源和连接线路是否正常。

4.2 如果问题仍然存在，请参考的故障排除手册，寻找解决方法。

5：附件
本文档涉及的附件包括：
- 校准板：用于的精准校准。

- 量具：用于测量的位置和姿态。

- 校准软件：用于控制进行校准过程。

6：法律名词及注释
- 校准：指通过调整的参数和姿态，使其达到预期的精确度和准确性。

- 附件：指与校准相关的设备、工具和软件。

ABB变频器的参数设置

提升宏ACC800的调试电机自整定（快速调试步骤）1，上电。

参数是否恢复出厂值。

99.3为YES启动数据的输入●按PAR键选择语言。

99.1为ENGLISH●选择应用宏。

99.2为CRANE●选择电机控制模式99.4 DTC（直接转矩）●选择额定电压99.5 V●选择额定电流99.6 A●选择额定频率99.7 HZ●选择电机额定转速99.8 转/分●选择电机额定功率99.9 KW3，进入电机的辨识励磁运行99.10一般选择ID MAGN（电机不会旋转）即可。

STANDARD（标准模式，电机旋转）电机必须与设备脱离。

REDUCED（简化辨识模式，电机旋转）电机不与设备脱离。

选择辨识模式后，出现“警告”WARNING 标志按启动键开始电机辨识运行。

电机辨识期间按停止键随时停止运行。

电机完成辨识后，按RESET键进入实际信号显示模式。

(电机选择STANDARD时传动必须处于Local模式)二、参数的设置。

1，参数10.1设置为DI1 制动应答数字输入。

图纸上没有则选内部应答。

2，参数10.2设置为零位数字输入不设置NOT SEL3，参数10.3设置为减速运行数字输入不设置NOT SEL4，参数10.4设置为快速停车数字输入不设置NOT SEL5，参数10.5 设置为上电应答数字输入不设置NOT SEL6，参数10.6设置为同步请求数字输入不设置NOT SEL7，参数10.7 设置为斩波器故障数字输入不设置NOT SEL8，参数10.8 设置为第二档速度数字输入设置为EXT DI1.19，参数10.9设置为第三档速度数字输入设置为EXT DI1.210，参数10.10设置为第四档速度数字输入设置为EXT DI1.3 11，参数10.11—参数10.15和参数10.17，10.18 不设置NOT SEL 12，参数10.16 设置为故障复位数字输入图纸上是多少则为多少13，参数组13为模拟输入信号。

不用设置。

ABB变频器参数调试步骤

ABB变频器调试步骤：1、按MENU键进入菜单选择栏，用上下键选中PAR项，按ENTER键进入参数选择菜单；2、用上下键调整参数的前两位为99；3、按下ENTER键，对参数的后两位进行调节；4、用上下键将参数后两位调至02，再按两下ENTER键；5、将参数9902（应用宏）调至1（标准宏），按确认键退出（此时显示的为参数后两位）；6、将参数后两位调至05（此时参数为9905）；7、用上下键将参数9905（电机额定电压V）设定为380，再按ENTER键退出；8、用同样方法将参数9906（电机额定电流A）调至3.7，再按ENTER键退出；9、用同样方法将参数9907（电机额定频率Hz）调至50, 再按ENTER键退出；10、用同样方法将参数9908（电机额定速度r/min）调至1440, 再按ENTER键退出；11、用同样方法将参数9909（电机额定功率kW）调至1.5, 再按ENTER键退出；12、用同样方法将参数9910（电机额定功率因数）调至0.82, 再按ENTER键退出；以上参数以电机铭牌为准。

13、再按一下ENTER键(此时显示为参数前两位)；14、用上下键将参数前两位调至10；15、按下ENTER键，对参数的后两位进行调节；16、用上下键将参数后两位调至03，再按下ENTER键；17、此时显示为参数1003的数据，用上下键将参数1003=1（电机转向），按ENTER 键退出；18、用同样方法将参数1001=1（2-线连接），按ENTER键退出；19、用同样方法将参数1201=0（禁止变频器恒速运转功能菜单），按ENTER键退出；20、用同样方法将参数1401调至1（继电器1动作条件为变频器准备就绪时动作），按ENTER键退出；21、用同样方法将参数1402调至2（继电器2动作条件为变频器运行时动作），按ENTER键退出；22、用同样方法将参数1403调至4（继电器3动作条件为变频器故障时动作），按ENTER键退出；23、用同样方法将参数1602=1（参数可更改），按ENTER键退出；24、用同样方法将参数2008（最大频率）调至32Hz，按ENTER键退出；25、用同样方法将参数2201=0（不使用加速曲线），按ENTER键退出；26、用同样方法将参数2202（电机加速时间）调至10秒，按ENTER键退出；27、用同样方法将参数2203（电机减速时间）调至10秒，按ENTER键退出；28、用同样方法将参数2208（电机急停减速时间）调至10秒，按ENTER键退出；技术部2012.12.12。

ABB原点设定

ABB原点设定![](image.jpg)原点设定是ABB机器人系统中的一个重要步骤，它确保机器人在工作区域中准确地回到初始位置。

在进行原点设定之前，需要确保机器人和工作区域都没有障碍物，以避免可能的损坏。

以下是进行ABB原点设定的步骤：1. 打开ABB机器人系统并登录到控制台。

确保机器人系统的电源已经打开，并且控制台连接正常。

2. 在控制台上选择"原点设定"功能。

这通常可以在菜单选项或快捷键中找到。

3. 进入原点设定模式后，会有一系列的提示指导您完成原点设定过程。

按照这些提示进行操作，并在需要时确认您的选择。

通常，您需要确认机器人的初始位置、工作区域的边界和任何其他特定要求。

4. 跟随指导进行机器人的轴向移动。

在移动过程中，系统会记录机器人轴向的位置和运动。

5. 当移动到规定的位置后，确认并保存机器人的原点设定。

这将成为机器人以后回到的初始位置。

6. 完成原点设定后，系统会提供一个报告或确认信息，指示原点设定已成功完成。

请记住，进行ABB原点设定时，确保仔细遵循系统的指示，并确保所有步骤均按要求完成。

此外，在原点设定之后，您可以验证机器人是否成功回到了初始位置。

原点设定是确保机器人在工作期间保持准确和可靠性的重要步骤。

通过正确进行原点设定，您可以提高机器人的运行效率，并确保其在工作区域内安全运行。

请定期检查和重新设定机器人的原点，以确保其持续的准确性。

以上是ABB原点设定的一般步骤，具体步骤可能会因机器人型号和系统版本而有所不同。

请参考相关文档或咨询ABB技术支持以获取更详细的指导。

ABB定位器整定

ABB定位器调校步骤说明：1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。

（定位器的工作电源取自输入信号）2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

2．3．3松开MODE键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。

角行程应用范围在-57°------+57°之内。

全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。

反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。

2．4切换至配置功能级2．4．1 同时按住↑或者↓键2．4．2 点击ENTER键2．4．3 等待3秒钟，计数器从3计数到2．4．4↑或者↓键4程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1 按住MODE键。

6．2 并同时点击↑键一次或多次，直到显示出2．6．3 松开MODE键。

2．6．4 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到02．6．5 松开ENTER键，自动调整程序开始运行。

ABB定位器调试步骤

ABB定位器调试步骤
1.定位器面板设置：
ENTER↑
MODE↓LKS
2.内部接线（4根）反馈和指令线。

3..调试前的重要参数切换方式：
①切换就地、远方按住MODE键不要松开，再点击↑↓键可以进行切换。

②用①的方式进入1.1（远方控制）1.2（就地控制）
③若要实现快开，则先按住↑键再按键↓键；实现快关，则先按住↓键再按住↑键，方可完成操作。

④用①的方式进入1.3，出现单词SENS-POS，其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。

4、调试步骤
①P1.0：将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键，出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。

②P1.1：按住MODE键，点击↑↓键，进入P1.1菜单。

常按ENTER键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开，就出现自整定，直到出现完成“COMPIETE”单词。

③P1.4：退出（EXIT）会显示“保存”和“不保存”，按住“ENTER”3S,则保存调试，若不保存，直接按↑键，退出到“放弃”单词，然后再按住“ENTER”3S，退出。

④P2.3出现REVERSE单词，显示的是调节阀门和定位器的正反作用。

⑤P3.2出现CW/CCW单词，调节的是DCS和就地定位器指令的正反作用。

⑥P3.3出现EXIT单词，意思为退出。

⑦P8.2出现DIGEET单词，则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。

以上参数为重要参数调试步骤，详情请查看说明书！
欢迎您的下载，
资料仅供参考！
致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等
打造全网一站式需求。

ABB调试步骤范文

ABB调试步骤范文一、准备工作准备工作是确保调试过程能够平稳进行的重要环节，其子步骤包括：调试前检查、准备调试环境、准备调试工具和设备。

1.调试前检查在开始调试之前，需要对所需调试设备进行检查，确保其正常工作。

主要包括检查电气元件是否齐全、设备是否完好、接线是否正确等。

2.准备调试环境调试环境准备包括：调试区域划定、调试设备临时供电、准备调试所需材料等。

划定调试区域有助于确保调试过程的安全，临时供电是为了保证调试设备的正常运行。

3.准备调试工具和设备根据调试的内容和要求，准备相应的调试工具和设备，例如电源、电缆、万用表、示波器等。

二、电气调试电气调试主要是对机电设备及相关电气系统进行功能检测，其子步骤包括：电气接线检查、仪表校验和信号检测。

1.电气接线检查检查设备的电气接线，确保其符合设计要求和安装要求。

主要包括检查接线盒、控制柜、仪表仪表等电气设备的接线是否正确。

2.仪表校验对仪表进行校验，以确保其测量结果准确可靠。

主要包括检查电流表、电压表、频率表等仪表，并依据校验结果进行调整和修正。

3.信号检测检测设备之间的信号传输是否畅通。

主要步骤包括检查信号线路、信号输入输出模块和相关接口，确保信号传输正确无误。

三、机械调试机械调试是对机械设备的运行状态和性能进行检测和调整的过程，其子步骤包括：机械装配检查、设备运行状态检测和设备性能调整。

1.机械装配检查检查机械设备的装配情况，确保各部件之间吻合度良好、固定可靠。

主要包括检查设备的机械连接、机械传动和传感器的安装情况。

2.设备运行状态检测对设备进行运行状态检测，以确保其运行平稳。

主要包括观察设备启动过程、检查设备工作情况，通过对噪音、振动、温度等参数的监测来判断设备是否正常工作。

3.设备性能调整根据设备的工作要求，对设备进行性能调整。

主要包括检查设备输出功率、换向器准确度、轴向间隙等参数，并根据调整结果对设备进行相应调整。

四、联合调试联合调试是将电气和机械系统进行联合操作和运行测试，以验证整个系统的性能和功能。

ABB变频器参数调试步骤

ABB变频器参数调试步骤1.了解系统要求：在进行参数调试之前，首先需要了解系统的要求。

这包括电机的额定功率、额定电压、额定频率以及负载的性质等。

2.检查硬件连接：在进行参数调试之前，需要确保变频器与电机及电源的连接是正确的。

检查电缆连接、接地线连接以及其他相关的硬件连接。

3.初始化变频器：在进行参数调试之前，需要对变频器进行初始化设置。

这包括设置变频器的基本参数，如电机额定功率、电机额定电流、电机额定转速等。

4.设置频率和转速：根据系统需求，设置变频器的输出频率和转速。

通常情况下，输出频率和转速应与电机的额定值相匹配。

5.设置电压和电流：根据系统需求，设置变频器的输出电压和电流。

输出电压和电流应在电机额定电压和电流的范围内。

6.设置控制参数：根据系统需求，设置变频器的控制参数。

控制参数包括加速时间、减速时间、过载保护、过流保护等。

这些参数可以根据实际情况进行调整。

7.测试变频器：在进行参数调试之后，需要进行变频器的测试。

测试变频器是为了确保其可以正常工作，并满足系统的需求。

测试可以包括试运行、负载测试、故障测试等。

8.参数调整：如果在测试过程中发现变频器的性能不符合预期，需要进行参数调整。

参数调整可以根据实际情况进行，目的是优化变频器的性能。

9.参数存储：一旦参数调试完成，需要将参数存储到变频器的存储器中。

这样，在下一次使用变频器时，可以直接加载存储的参数，无需重新调试。

总结：ABB变频器参数调试是确保其能够正常工作的重要步骤。

参数调试包括设置频率和转速、设置电压和电流、设置控制参数等。

参数调试后，需要进行测试，并根据测试结果进行参数调整。

最后，将参数存储到变频器的存储器中，以备下次使用。

这些步骤可以确保ABB变频器在使用过程中能够满足系统的需求。

ABB变频器现场调试步骤

ABB变频器现场调试步骤1.准备工作在开始调试之前，需要进行一些准备工作。

首先，检查变频器的安装是否符合要求，如电源电压、线路接线、机械连接等。

其次，根据生产设备的需要，编写变频器的控制程序。

另外，还需要准备测试工具，如电压表、电流表、频谱分析仪等。

2.变频器的基本设置第一步是将变频器连接到电源，并根据安装手册进行基本设置。

这些设置包括电源电压、电流限制、基本频率、加速度和减速度等。

通过这些设置可以确保变频器在正常工作范围内。

3.控制参数设置接下来，需要根据生产设备的要求，设置变频器的控制参数。

控制参数包括电机额定电流、电机类型、控制方式、PID参数等。

这些参数的设置将直接影响到变频器的运行效果。

4.运行测试在完成设置后，可以开始运行测试。

运行测试的目的是检验变频器的运行是否正常，并进行必要的调整。

首先，将变频器调节到最低频率，观察电机的转速和电流是否正常。

然后，逐渐增加频率，观察电机的加速度和减速度是否符合要求。

5.负载测试在运行测试正常后，可以进行负载测试。

负载测试的目的是检验变频器在不同负载条件下的性能。

首先，将变频器调节到额定频率，然后逐渐增加负载，观察电机的转速和电流是否正常。

如果发现异常，需要进行相应的调整。

6.故障检测和排除在运行过程中，可能出现各种故障，如过载、过热、短路等。

如果发现异常情况，需要及时进行故障检测和排除。

首先，使用测试工具检测故障现象，并分析故障原因。

然后，根据故障原因进行相应的排除操作。

7.性能调节在确认变频器正常工作并排除故障后，可以进行性能调节。

性能调节的目的是使变频器在实际生产过程中的性能达到最佳。

根据生产设备的需要，调整变频器的加减速度、定位精度、转矩输出等参数。

调节完成后，再次进行测试和检查。

8.安全检查在调试完成后，进行安全检查是非常重要的。

检查变频器和电机的接线是否松动，是否存在漏电等问题。

确保所有的安全装置和保护设备正常工作，并符合相关安全标准。

abb机器人零点标定的基本步骤

ABB机器人零点标定基本步骤
一、准备工作
1. 确保机器人已经正确安装和调试完毕，可以进行基本的操作和运动。

2. 准备好标定所需的工具和设备，例如零点标定板、螺丝刀等。

3. 了解ABB机器人的零点标定原理和操作方法。

二、手动移动机器人
1. 打开机器人的电源，并启动机器人控制程序。

2. 在机器人控制程序中选择“手动模式”，然后使用操作手柄或键盘手动控制机器人移动。

3. 确保机器人能够平稳、准确地移动到指定的位置。

三、接近零点位置
1. 在机器人控制程序中设定机器人的零点位置，例如关节角度等。

2. 通过手动操作将机器人移动到接近零点位置，但不要超过零点位置。

3. 记录下当前机器人的位置和姿态信息。

四、执行零点标定
1. 在机器人控制程序中选择“零点标定”功能，并按照程序提示进行操作。

2. 将零点标定板放置在机器人末端执行器上，并确保连接稳定。

3. 根据程序提示，让机器人运动到各个关节的零点位置，并在每个位置上执行一次零点标定。

4. 记录下每个关节的零点位置和姿态信息。

五、确认标定结果
1. 在完成所有关节的零点标定后，关闭机器人控制程序。

2. 检查标定结果是否正确，例如关节角度是否与设定的零点位置一致。

3. 如果发现标定结果有误，需要进行重新标定或检查设备连接情况。

六、完成零点标定
1. 如果标定结果正确，将零点位置和姿态信息保存到机器人的控制程序中。

2. 在使用机器人时，将自动从零点位置开始计算关节角度和运动轨迹。

3. 定期对机器人进行零点标定以保证其精度和稳定性。

ABB定位器调校步骤

ABB定位器调校步骤步骤一：准备工作1.1检查机器人系统和工作环境，确保所有安全措施和防护设备已经启用。

1.2确保机器人和控制系统已经正确连接，并且机器人能够正常工作。

1.3确保机器人上安装的定位器和其他相关设备处于正常状态，并且没有损坏或松动。

步骤二：初始化机器人2.1打开ABB机器人控制系统，并确保机器人系统处于待机状态。

2.2进入ABB机器人控制系统的专用调校程序，并选择定位器调校模式。

步骤三：设置调校参数3.1在调校程序界面上输入相关参数，包括机器人的位置、姿态、姿态姿势和其他调校参数。

3.2根据实际需要设置定位器的精度和灵敏度参数。

步骤四：执行定位器调校4.1调整机器人的姿势和姿势姿势，使其与预定的位置和姿势完全吻合。

4.2通过调整机器人的位置和姿势，进行微调，以便定位器能够准确地读取和显示目标位置和姿势。

4.3对定位器进行校准，以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务。

步骤五：验证定位器调校结果5.1使用校准后的定位器进行工作，观察机器人是否能够准确地定位和执行任务。

5.2如果发现机器人在工作中出现定位错误或执行不准确的情况，需要重新进行定位器调校。

步骤六：保存调校结果6.1将调校后的参数和数据保存到机器人控制系统的数据库中。

6.2对于多台机器人系统，需要为每台机器人保存独立的调校结果。

步骤七：定期检查和维护7.1定期检查机器人系统和定位器的状态，确保其正常运行。

7.2定期校准定位器，以确保机器人在工作中保持准确的定位和执行能力。

7.3对于长时间未使用的机器人系统，需要重新进行调校和校准，以恢复其准确的定位和执行能力。

总结：以上是ABB定位器调校的详细步骤。

定位器是机器人系统中非常重要的组成部分，能够对机器人的定位和姿态进行准确的测量和控制。

通过对定位器进行调校和校准，可以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务，提高机器人系统的工作效率和精度。

在进行定位器调校时，需要严格按照操作步骤进行，保证调校的准确性和可靠性。