结构力学例题
例题,结构力学,课件
l
① ② l
③
2
0 0 1 0 −1 0
0 −1 0 1 0 0
例题5 例题5
例题 1 引入支座条件后 ③
l EA 0 3 0 [K ] = 0 0 0 0 2 +1 4 0 0 2 4 2 − 4 0 0 l EA 0 0 0 0 0 0 l EA 0 0 0 2 2 − 4 4 0 0 EA l 0 0 2 2 +1 − 4 4 2 2 − 4 4 0
例题2 例题2 (3)等效荷载列阵
例题
0 + 4 4kN ( 2) ( 3) {P3E} = {P3E} +{P3E} = −6 + 0 = −6kN −6 − 6 −12kN • m
例题
例题3 例题3 图示桁架各杆的, 图示桁架各杆的,
l
① ② l
2
例题
例题6 例题6
求图示刚架单元①在局部坐标下的杆端力列阵。已知各杆 , , 求图示刚架单元①在局部坐标下的杆端力列阵。已知各杆E,A, 杆端力列阵 I,l 均为常数,已求得结构位移向量为 , 均为常数,
ql 2 T {∆} = [0 0 0 27l 0 −5 27l 0 −19 0 0 0] 1000EI
P=1
θ=
结构力学几何组成分析例题
8
[例9] 试对图示体系进行几何组成分析,如是具有多余约 例 试对图示体系进行几何组成分析, 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。
9
[例10] 试对图示体系进行几何组成分析,如是具有多余约 例 试对图示体系进行几何组成分析, 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。
4
[例5] 试对图示体系进行几何组成分析,如是具有多余约 例 试对图示体系进行几何组成分析, 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。
J
5
[例6] 试对图示体系进行几何组成分析,如是具有多余约 例 试对图示体系进行几何组成分析, 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。
6源自文库
[例7] 试对图示体系进行几何组成分析,如是具有多余约 例 试对图示体系进行几何组成分析, 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。
7
[例8] 试对图示体系进行几何组成分析,如是具有多余约 例 试对图示体系进行几何组成分析, 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。
2
[例3] 试对图示体系进行几何组成分析,如是具有多余约 例 试对图示体系进行几何组成分析, 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。 束的几何不变体系,则须指出多余约束的数目。
结构力学几何组成分析-例题
三铰连三个刚片 【例】
( )
Ⅰ Ⅱ Ⅲ
( )
( ) 去掉与地基之间的连接。 上部结构为9根杆, 3根为刚片,6根为约束。几何不变体系, 没有 多余约束。
【例】
( )
( )
去掉与地基之间连接的约束, 上部结构可看成 9个刚片,几何不变体系, 没有多余约束。
【例】
( ) ( ) ( )
去掉与地基之间连接的约束, 上部结构可看成 9个刚片,几何不变体系, 没有多余约束。
【例】
Ⅲ
Ⅱ
Ⅰ
加上地基共有9个刚片, 瞬变体系。
【例】 多余
Ⅲ
Ⅱ
Ⅰ
将
画成
有一个多余约束的刚片。
几何瞬变体系,有1个多余约束
【例】
三根支链杆的延长线相交于一点。瞬变体系。 【例】 瞬变体系。
【例】
()
() ()
选两个三角形为刚片,则整个体系可认为 是由9个刚片组成。 瞬变体系,没有多余约束。
【例】
(1.2) Ⅲ (2.3)
【例】
Ⅰ
Ⅱ
(1.3)
几何不变体系,且没 有多余约束。
几何不变体系且没有多 余约束。
【例】
()
将折杆画成直杆; 瞬变体系 将 画成
【例】
去掉二元体; 将 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ成
瞬变体系:三杆延长 线交于一点。
结构工程师结构力学几何组成分析例题
结构工程师结构力学几何组成分析例题
(二)几何组成分析例题
[例1-1] 分析图1-4(a)所示体系的几何组成。
[解] 体系的自由度W=3×3-2×2-5=0。根据两元片规则,将地基延伸至固定铰A、C处,并将地基作为刚片I,将杆件BEFG作为刚片Ⅱ(图1-4(b)),刚片I和Ⅱ由支座链杆B、等效链杆AE、CG相连接,这三根链杆不相交于一点,体系是几何不变的,且无多余约束。
[例1-2] 分析图1-5(a)所示体系的几何组成。
[解] 体系的自由度W=3×10—2×12—6=0。将地基并连同杆件ACG、BFJ作为刚片I、杆件DH、EI作为刚片Ⅱ、Ⅲ(图1-5(b)),则刚片I、Ⅱ、Ⅲ由三个虚铰(IⅡ)、(IⅢ)、(ⅡⅢ)两两相连,其中虚铰(ⅡⅢ)由一组平行链杆形成,而虚铰(IⅡ)、(IⅢ)的连接线平行于形成虚铰(ⅡⅢ)的两根平行链杆,可视为三虚铰在同一直线上,体系为瞬变体系。
[例1-3] 分析图1-6(a)所示体系的几何组成。
[解] 体系的自由度W=3×8—2×10-4=0。根据两元片规则,将地基延伸至固定铰A处,并将地基作为刚片I,将CEF作为等效刚片Ⅱ,DB杆作为刚片Ⅲ,这三个刚片由三个虚铰(IⅡ)、(IⅢ)、(ⅡⅢ)两两相连,如图1-6(b)所示。因形成无穷远处的两个虚铰(IⅢ)、(ⅡⅢ)的两组平行链杆不相互平行,故体系是无多余约束的几何不变体。
[例1-4] 分析图1-7(a)所示体系的几何组成。
[解] 体系的自由度W=3×9—2×12—3=0。根据一元片规则,去除图1-7(a)所示体系的一元片,得图1-7(b)所示体系。再将杆件AB、CE、DF分别作为刚片I、Ⅱ、ⅡⅢ,这三个刚片由三组平行链杆形成的三个无穷远处的虚铰(IⅡ)、(IⅢ)、(ⅡⅢ)两两相连,根据三刚片连接规则,体系为无多余约束的几何可变体系(无穷远处的三个点在一广义直线上)。
结构力学题库1-4章
结构力学题库1-4章
一、选择题
1. 试分析图1所示体系的几何组成。( )
A 、无多余约束的几何不变体系
B 、有多余约束的几何不变体系
C 、瞬变体系
D 、常变体系 2. 试分析图2所示体系的几何组成。( )
A 、无多余约束的几何不变体系
B 、有多余约束的几何不变体系
C 、常变体系
D 、瞬变体系 3. 图示体系进行几何组成分析为(
)
A 、无多余约束的几何不变体系
B 、有多余约束的几何不变体系
C 、常变体系
D 、瞬变体系 4. 图4所示体系为( )
A 、几何不变无多余约束体系
B 、几何不变有多余约束体系
C 、几何常变体系
D 、几何瞬变体系 5. 图5所示体系的几何组成为( )
图2
图4
图5
图1
A 、无多余约束的几何不变体系
B 、有多余约束的几何不变体系
C 、常变体系
D 、瞬变体系 6. 静定结构的几何特征是( )
A 、无多余的约束
B 、几何不变体系
C 、有多余的约束
D 、几何不变且无多余约束 7. 图6所示结构DC M (设下侧受拉为正)为( )
A 、pa - B. pa C. 12pa - D. 1
2
pa 8. 图7所示结构:( )
A 、12kN
B 、-18kN
C 、-12kN
D 、左侧12kN,右侧-18kN
图6
图7
图9
12. 图10所示结构中,B 点处两杆端的杆端弯矩(设内侧受拉为正)为( )
13. 试判断图11所示桁架的类型及零杆个数( )
A 、简单桁架,10
B 、联合桁架,10
C 、简单桁架,12
D 、联合桁架,12 14. 图12所示结构,1杆的轴力等于( )
15 图13所示桁架1,2,3 杆的内力为:( )
结构力学例题
0 6I l 4I 0 6I l 2I
A 0 0 A 0 0
0 12 I 2 l 6I l 0 12 I l2 6I l
0 6I l 2I 0 6I l 4I
杆元①需进行坐标转换,因 270o,故坐 标转换矩阵为
K 22 (2) (2) K 32
K 23 (2) K 33
(2)
(3)根据各杆元刚度矩阵的分割子矩阵, 组成结构刚度矩阵:
K
99
K K
(1) 11 (1) 21
K12 K 22 K32
(1)
(1) (2) (2)
(2) K 23 (2) K33
弹性支座的应变能
2 3 1 F l 2 V2 AF 2 24 EI
系统的总应变能
V V1 V2
2 3 2 3 l3 3 P 3 P P l F l 2 2 [( F P) 3( F )( P F ) 3( F ) ] 6 EI 2 2 48EI 24 EI
解得
ql 2 32 EI
ql 3 96 EI
ql 4 v3 32 EI
3
3
则杆元①在总坐标系中的刚度矩阵为
杆元②的局部坐标与总坐标一致,故有
0 A I 0 12 l2 6I 0 E l (2) K l A 0 0 12 I l2 6I 0 l 0 6I l 4I 0 6I l 2I A 0 0 A 0 0 0 12 I 2 l 6I l 0 12 I l2 6I l 0 6I l 2I 0 6I l 4I
结构力学题
结构力学题
结构力学是土木工程学科中一门非常重要的学科,主要研究结构的内力和变形,以及它们与结构形式、材料性质、边界条件和外部荷载之间的关系。下面是一道结构力学题目及其答案。
题目:一根长为6m的钢杆,两端悬挂在某高度上,中间用一根轻绳连接。现在将钢杆的一端向上提升1m,另一端保持不动,则钢杆的中间点将向下移动多少米?
答案:0.5m
解析:根据结构力学的原理,当钢杆的一端向上提升时,钢杆的另一端会向下移动。设钢杆的长度为L,当钢杆的一端向上提升h时,另一端将向下移动Lh/2。因此,当钢杆的一端向上提升1m时,另一端将向下移动6m×1m/2=3m。由于钢杆的中间点与提升端的距离为3m,所以钢杆的中间点将向下移动3m/2=1.5m。但是,由于钢杆的另一端保持不动,所以钢杆的中间点实际上只向下移动了1m/2=0.5m。
结构力学桁架截面法例题
结构力学桁架截面法例题
结构力学桁架截面法例题
一、题目:
一根钢桁架有两种不同截面,桁架长度为3m,端部修里夹具为α=60°,桁架的两个截面信息如下:
截面1:
a1=20mm,b1=10mm,I1=40×104mm4
截面2:
a2=50mm,b2=20mm,I2=500×104mm4
请用桁架截面法计算其承载力。
二、解答:
1、计算桁架的顶点角度θ和抗弯矩Mx:
利用转矩定理,可以得到桁架承载力P的表达式:
P=Mx/l*cosθ
用已知量计算得θ=30°,Mx=12.33×104N·m
2、求解桁架的承载力P:
将计算得的θ和Mx代入表达式:
P=12.33×104N·m/3m*cos30° = 4.11×104N
3、计算桁架的屈曲应力σbb:
利用屈曲应力的表达式:
σbb=Mx/S
用已知量计算得S=12.5×104mm2,σbb=0.99MPa。
以上便是本题的答案。桁架承载力P=4.11×104N,屈曲应力σbb=0.99MPa。
结构力学分析案例
图3-2
解析: (1)确定截面形心位置 选参考坐标系z’oy如图3-3示,将截面分解为I和II两部分,形心C的纵坐标为:
0.12 0.02 0.01 0.02 0.12 0.02 0.06 yc 0.045m 0.12 0.02 0.02 0.12
结构力学实例分析
现代工程技术的日益进步和电子计算机的飞速发展对结 构力学学科产生了深远的影响。结构计算电子化后, 许 多传统的计算方法本身可能已逐步失去实际应用价值, 但其相应的基本概念和基本原理在结构分析中仍具有重 要的地位和价值。大型工程结构在各种复杂因素作用下 的分析, 要求强化结构力学基本概念的综合运用和概念 设计的理念。实际上, 力学基本概念和基本原理在工程 中的综合运用能力, 则正是当代结构工程领域科技人员 所应具备的最重要的素质。
M max Wz
Wz 1.07 (102 ) 3 140 106 P 3000N 3kN a 5 102
• 5.根据应力确定截面形状
z F2 b
h
l l F1 y d
x
图5-1
如图5-1示悬臂结构,承受载荷F1与F2作用,已知F1=800 N,F2=1.6 kN,l=1 m,许用应力[σ] =160 MPa,试分别在下列两种情况下确定截面尺寸。 (1) 截面为矩形,h=2b; (2) 截面为圆形。
结构力学 第三章 静定结构的内力计算(典型例题练习题)
[例题3-2-1]
作简支梁的剪力图与弯矩图。解:求支座反力
荷载叠加法
平衡方程
[例题3-2-2]
作外伸梁的剪力图与弯矩图。解:求支座反力
荷载叠加法
平衡方程
[例题3-2-3]
作外伸梁的剪力图与弯矩图。
解:求支座反力荷载叠加法
平衡方程
[例题3-3-1]
作多跨静定梁的内力图。解:求支座反力荷载叠加法
[例题3-3-2]
作三跨静定梁的内力图。解:求支座反力
[例题3-3-3]
作多跨静定梁的内力图。解:求支座反力
[例题3-4-1]
作静定刚架的内力图解:求支座反力
[例题3-4-2]
作静定刚架的内力图解:求支座反力[例题3-4-3]
作静定刚架的内力图解:求支座反力
[例题3-4-4]
作静定刚架的内力图
解:求支座反力[例题3-4-5]
作三铰刚架的内力图解:求支座反力
[例题3-4-6]
作三铰刚架的内力图解:求支座反力
??[例题3-4-7]
作静定刚架的内力图解:求支座反力
[例题3-4-8]
作静定刚架的图解:
[例题3-4-9]
作静定刚架的图解:[例题3-4-10]
作静定刚架的图解:
[例题3-4-11]
作静定刚架的图解:
[例题3-4-12]
作静定刚架的图
解:
[例题3-4-13]
作静定刚架的图解:
[例题3-4-14]
作静定刚架的图解:求支座反力
?
[例题3-4-15]
作静定刚架的图
解:
[例题3-5-1]
试绘制三铰拱的内力图。拱轴方程为
解:相应简支梁的反力和内力求支座反力拱轴方程
当时
?? ? 00053.1301050-3.00-133.5 1 1.5 1.7545157.510513.115.9-132.6 23333.6931510567.541.6-127.0 23333.69315567.5-41.6-71.4 3 4.53,7518.43322.5513.1-21.4-79.9 4640330505-82.5 57.5 3.75-18.43315-25 5.6 2.4-86.2 693-33.69255-557.50-99.1 710.5 1.75-45135-85 5.6-1.8-118.4 8120-53.130-1150-2.9-141.5
《结构力学》习题解答(内含解答图)
解:杆AB由固定支撑与基础联结形成一体,此外,杆AB又用链杆1再与基础联结,故链杆1为多余约束;将此部分取为刚片,杆CD取为刚片,则两刚片用个BC、链杆2、链杆3三根不平行也不交于一点相连,组成几何不变体。所以,体系是具有一个多余约束的几何不变体系。
习题2-4试对图示体系进行几何组成分析。
习题2-18试对图示体系进行几何组成分析。
解:将原图结点进行编号,并将固定铰支座换为单铰,如图(b)。折杆AD上联结杆EF,从几何组成来说是多余约束;同理,折杆CD上联结杆EF也是多余约束。取基础为刚片Ⅰ,折杆AD为刚片Ⅱ,折杆CD为刚片Ⅲ。刚片Ⅰ与刚片Ⅱ是由链杆A和杆BD相连,刚片Ⅰ与刚片Ⅲ是由链杆C相连,注意,杆BD只能使用一次。由规则二知,体系为几何可变体系。
解:本例体系不能直接按基本规则进行分析,应先作等效变换,再作分析。
1、用等效铰H代替支杆A和D的作用.用等效铰I代替支杆C和G的作用(解答图(a))。
2、刚片DEAH由铰H和铰E与外部相连,可用等效链杆HE代替。同理,刚片CFGI可用等效链杆FI代替,如解答图(b)所示。
习题2-17试对图示体系进行几何组成分析。
习题2-17图习题2-17解答图
解:将原图结点进行编号,并将固定铰支座换为单铰。首先去掉二元体杆FD和链杆2。取基础为刚片Ⅰ,折杆AE为刚片Ⅱ,折杆BCEF为刚片Ⅲ。三个刚片分别由铰A、铰E和铰B相连,组成几何不变体,而链杆1为多余约束。所以,体系为具有一个多余约束的几何不变体。
《结构力学》习题解答(内含解答图)
解:铰结△ABE设为刚片Ⅰ,铰结△CDF为刚片Ⅱ,杆GH为刚片Ⅲ。刚片Ⅰ与刚片Ⅱ是由平行杆BC和杆EF相连,虚铰在无穷远处;而刚片Ⅰ与刚片Ⅲ是由平行杆AG和杆BH相连,虚铰在无穷远处;刚片Ⅱ与刚片Ⅲ是由平行杆AG和杆BH相连,虚铰在无穷远处。我们利用射影几何学的“平面不同方向所有无穷远点位于—条直线上,而一切有限近点均不在此直线上”的结论可得,三铰共线,该体系为几何瞬变体。
对于题(b),刚片取与题(a)相同。刚片Ⅰ与刚片Ⅱ是由支撑链杆1和支撑杆链2相连,虚铰在无穷远处;刚片Ⅰ与刚片Ⅲ是由支撑链杆3和支撑链杆4相连,虚铰在CD连线的任意点;而刚片Ⅱ与刚片Ⅲ是由杆AC和杆BD相连,虚铰在无穷远处。此时,三铰共线,该体系为几何瞬变体。
习题2-23试对图示体系进行几何组成分析。
习题2-16试对图示体系进行几何组成分析。
习题2-16图习题2-16解答图
解:由于与基础只有三根链杆联结,所以可以直接分析上部体系。铰结△ABH为几何不变体,在此几何不变体上依次增加二元体AFH、BCF、CIH组成几何不变体系,设为刚片Ⅰ;同理可得到刚片Ⅱ。两刚片由铰C和杆IJ联结,根据规则一知,体系为几何不变体,且无多余约束。
习题2-8试对图示体系进行几何组成分析。
习题2-8图习题2-8解ห้องสมุดไป่ตู้图
解:为了便于分析,对图中的链杆和刚片进行编号,分析过程见图2-21(b)。首先去掉二元体NMI、JNI,然后分析剩余部分。杆AD由固定支撑与基础联结形成一体,构成几何不变体,在此基础上增加二元体DEB、EFC、EHF形成刚片Ⅰ(注意固定铰支座与铰相同);铰结△GIJ为刚片Ⅱ;刚片I与刚片Ⅱ之间用不交于一点的杆DI、杆GI、杆HJ相连,组成几何不变体。
结构力学典型例题分析 力法
2结构力法典型例题分析
第4章力法3
4结构力法典型例题分析
第4章力法5
6结构力法典型例题分析
第4章力法7
8结构力法典型例题分析
第4章力法9
10结构力法典型例题分析
第4章力法11
12结构力法典型例题分析
第4章力法13
14结构力法典型例题分析
第4章力法15
16结构力法典型例题分析
第4章力法17
18结构力法典型例题分析
第4章力法19
20结构力法典型例题分析
第4章力法21
22结构力法典型例题分析
),6
560
X
==
所示荷载作用下不产生弯矩。由此知道剪力也一定为零。各杆件只有轴
第4章力法23
24结构力法典型例题分析
第4章力法25
结构力学位移法题及答案
超静定结构计算——位移法
一、判断题:
1、判断下列结构用位移法计算时基本未知量的数目。
(1) (2) (3)
(4) (5) (6)
EI
EI
EI
EI 2EI EI EI
EI
EA
EA a
b EI=
EI=EI=
24442
2、位移法求解结构内力时如果P M 图为零,则自由项1P R 一定为零。
3、位移法未知量的数目与结构的超静定次数有关。
4、位移法的基本结构可以是静定的,也可以是超静定的。
5、位移法典型方程的物理意义反映了原结构的位移协调条件。
二、计算题:
12、用位移法计算图示结构并作M 图,横梁刚度EA →∞,两柱线刚度 i 相同。
2
13、用位移法计算图示结构并作M 图。E I =常数。
—— 41 ——
l
l /2l /2
14、求对应的荷载集度q 。图示结构横梁刚度无限大。已知柱顶的水平位移为 ()5123/()EI →。
12m
12m
8m
q
15、用位移法计算图示结构并作M 图。EI =常数。
l
l l
l
16、用位移法计算图示结构,求出未知量,各杆EI 相同。
4m
19、用位移法计算图示结构并作M 图。
q
l
l
20、用位移法计算图示结构并作M 图。各杆EI =常数,q = 20kN/m 。
6m
6m
23、用位移法计算图示结构并作M 图。EI =常数。
l
l 2
24、用位移法计算图示结构并作M 图。EI =常数。
q
29、用位移法计算图示结构并作M 图。设各杆的EI 相同。
q
q
l l /2/2
32、用位移法作图示结构M 图。 E I =常数。
—— 43 ——
q
q
l l
/2
l /2l
36、用位移法计算图示对称刚架并作M 图。各杆EI =常数。
结构力学几何组成分析_例题
三铰连三个刚片 【例】
()
()
Ⅰ Ⅱ
Ⅲ
()
去掉与地基之间的连接。 上部结构为9根杆, 3根为刚片,6根为约束。几何不变体系, 没有 多余约束。
【例】
()
()
去掉与地基之间连接的约束, 上部结构可看成 9个刚片,几何不变体系, 没有多余约束。
【例】
()
()
()
去掉与地基之间连接的约束, 上部结构可看成 9个刚片,几何不变体系, 没有多余约束。
【例】
将刚片画成直杆;
将
画成
几何不变体系,没有多余约束。
【例】
BCD
A
EF G
从G点开始依次增加二元体,最后判断平行支链杆只 需一根,几何不变体系, 有一个多余约束。
【例】
从两边去掉二元 体, 几何不变体系, 没有多余约束。
【例】 【例】
几何可变体系, 少1个约束
去掉二元体。 几何可变体系,少一个约束。
【例】
D
例题与习题
F E
C
A
B
D
E
C
A
B
F
D
E
C
A
B
【例】
A
B
C
D
E
F
1,3
A
2,3
A
2,3
B 1,2 C
结构力学期末考试大题汇总(专升本)
25.忽略轴向变形,试写出用矩阵位移法求解图示结构时的整体刚度矩阵[K]和等效结点荷 载列向量 P。
26.计算图示刚架的频率和周期。
27.对图示刚架进行自由振动以测动力特性。加力 20kN 时顶部侧移 2cm,振动一周 T=1.4s 后,回摆 1.6cm,求大梁的重量 W、阻尼比ξ及 6 周后的振幅。
28.设水平振动为 1,竖向振动为 2: (1)作弯矩图(略,请自行补充) (2)图乘求柔度系数
11
(3)代入频率方程,求频率 频率方程: [ ][ M ]
L3 L3 , 12 21 EI 6 EI
1
2
[I ] 0
EI ml 3 EI ml 3
1 0.9671
求得频率:
2 3.2034
(4)求振型
1 ( 11 m 1 )Y1 12 m 2Y2 0 将两个频率分别代入振型方程组 1 21 m 1Y1 ( 22 m 2 )Y2 0 1 方程,求得两个主振型分别为: y11 y 21 0.277
q EI l
14.确定用位移法求解图示结构时的位移未知量(忽略轴向变形的影响) 。
15.确定用位移法求解图示结构时的位移未知量(忽略轴向变形的影响) 。
16.用位移法求解图示结构,写出基本方程即可。
17.试利用位移法求解图示超静定结构,作出弯矩图。EI=常数。
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变形连续条件为节点2转角连续及 节点3转角为零,利用单跨梁的弯曲要 素表,这两个条件给出:
• (m M2 )l0 v Pl02 M2l0 M3l0 7Ql02
3EI
l0 16EI 3EI 6EI 180EI
•
M 2l0 M 3l0 2Ql02 0
6EI 3EI 45EI
(1) (2)
7 ql3 4 360 EI
图(c)中
5
1 48
ql 3 EI
6
1 48
ql 3 EI
由边界条件 左端点 0 ;即
1 3 5 0 (1) 右端点 2 ;即
2 4 6 2 (2)
整理得
2M1
M2
31 120
ql 2
M1
3M 2
29 120
ql 2
解得
M1
8 75
ql 2
M2
(5)
联立(4)(5)式得
M 2 11q0l02 / 90 M 3 q0l02 / 180
同时可解得
v AR A( P M2 m) 19 qolo4
2
l0
540 EI
例3 试求解下图连续梁的静不定问题。 已知 , , , P ql l12 l23 l I12 I23 I l / (6EI ) A l3 / (12EI ) 。画出弯矩图。
6EI
2
2
48EI
弹性支座的应变能
V2
1 2
AF 2
F 2l3 24EI
系统的总应变能
V V1 V2
l3 [(F P)2 3(3P F )(P F ) 3(3P F )2 ] P2l3 F 2l3
6EI
2
2
48EI 24EI
由“最小功原理”知
V 0 F
解得
F 7P 5
弹性支座处的挠度
(2)计算杆元的刚度矩阵。
杆元①:
A 0 0 A 0 0
0
12I
6I
0 12I
6I
l2
l
l2 l
K
(1)
E l
0 A
6I l 0
4I
0 6I
2I
l
0 A 0 0
0
12I l2
6I l
0
12I l2
6I l
0
6I
2I
0 6I
4I
l
l
杆元①需进行坐标转换,因 270o,故坐 标转换矩阵为
M 32 0
弯矩图如下所示:
0.065ql 2
0.18ql 2
0.25ql 2
0.125ql 2
例4 用能量法求解如图所示梁的静不定 性。已知图中EI为常数,柔性系数
。 A l3 / (12EI )
解:设弹性支座处的支反力为F,则有力 的平衡关系可得弯矩分布函数,如下:
来自百度文库
M (x) (F P)x (3P F)l (0 x l) 2
则杆元①在总坐标系中的刚度矩阵为
杆元②的局部坐标与总坐标一致,故有
A 0 0 A 0 0
0
12I l2
6I l
0
12I l2
6I
l
6I
K (2)
E l
0 A
l 0
4I
0 6I
2I
l
0 A 0 0
0 12I 6I 0 12I 6I
9 200
ql 2
例2 用力法求解下图简单刚架,设各杆 之长度均为L,断面惯性矩均为I,并已知
P 0.8q0l0 m q0l02 / 15 A l03 / (6EI )
解: 本例的刚架为静不定结构,现将节 点3处的刚性固定约束去除,并在节点2 处切开,加上未知弯矩 M3和 M2 ,原来 作用于节点2上的外力矩m可考虑在杆1-2 上亦可考虑在杆2-3上,今考虑在杆1-2 上。于是得到两根单跨梁如下图所示。
M12'
4EI l
1
2EI l
2
(3) (4)
M
' 21
2EI l
1
4EI l
2
M 23 M 32 ql 2 12
M
' 23
4EI l
2
6EI l2
v3
2EI l
3
M
' 32
2EI l
2
6EI l2
v3
4EI l
3
N 32 ql 2
N32'
6EI l2
2
12EI l3
v3
6EI l2
3
将其带入整理,联立求得
再列节点1处弹性支座的补充方程式:
v AR A( P M 2 m )
2
l0
(3)
整理(1)(2)(3)式,并带入 Q q0l0 / 2
P 0.8q0l0 m q0l02 /15 A l03 / (6EI ) 得:
5M 2 M 3 37q0l02 / 60
(4)
M 2 2M3 2q0l02 / 15
M (x) P(3l x) 2
(l x 3l / 2)
该系统的变形能主要由两部分组成杆所 具有的变形能 V1 和弹性支座所具有的 变形能V2 。
杆件所具有的变形能
V1
[(F P)x (3P F)l]2
l 0
2 2EI
dx
3l (Px 3Pl )2
2 l
2 2EI
dx
l3 [(F P)2 3(3P F )(P F ) 3(3P F )2 ] P2l3
结构力学例题
例1 利用梁的弯曲要素表计算下图中梁 的固定端弯矩。已知 l / (6EI) 。
解:由叠加法原理可将上述结构拆为下 列情况的组合。
q
M1
M2
ql / 3
通过查弯曲要素表有
图(a)中
1
M1l 3EI
M 2l 6EI
2
M1l 6EI
M 2l 3EI
图 (b) 中
3
1 45
ql 3 EI
A
解:设节点1、2、3的转角位移为 1,2,3 节点3的挠度为v3 。 根据平衡条件有
节点1 节点2
M12
M 12
M12'
1
(1)
(M 21 M21' ) (M 23 M23' ) 0 (2)
节点3 其中
M 32 M32' 0
N 32
N32'
v A
M 12 M 21 Pl ql 2 88
v AF 7Pl3 60EI
此道题也可采用李兹法。设挠度曲 线 。 n
v(x) ai xi i 1
例5 用矩阵法写出下图所示连续梁单元 ①②的单元刚度矩阵,建立总刚度方 程,并进行约束处理,计算节点处的 位移。已知EI为常数,A l3 / (12EI ) 。
l
3
l
解:(1)根据结构的受力特点,将它离散 为2个单元,3个节点,并建立杆元的 局部坐标及结构的总坐标如上图所示。
1
13 ql 3 1200 EI
2
ql 3 120 EI
3
3ql 3 200 EI
v3
8ql 2 300 EI
进而可得
M 12
6EI1
l
13ql 2 200
0.065 ql2
M 21
M
21
M
' 21
ql 2 8
2EI1
l
4 EI 2
l
9ql 2 50
0.18ql 2
M 23 M 21 0.18ql 2