液压传动课件
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机械基础(第四版)课件第五章 液压传动
按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套 筒式液压缸。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
液压传动课件ppt
图形符号
▪ 工作原理
左端进油·，压力油作用在阀芯左端，克服右 端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右 端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作 用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油 液被截止不能通过。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，
反向截止时为线密封，且密封力随压力增高 而增大，密封性能良好。开启后进出口压力
▪为保证定差减压阀的压力补偿作用，
调速阀的进出口压力差应大于弹簧力 Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。 否则无法保证流量稳定。
旁通型调速阀
结构原理
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式
溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个
出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元
件，又是检测元件；差压式溢流阀是压力补偿
通过调速阀的流量
q1=q2=q
▪流量稳定性分析
▪调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其
速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件， 又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面 控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换 为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯 的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差 偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后 的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹 簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只 能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
流量特性方程 q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力
差Δp 和开口面积A 之间的关系。
刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp
变化，即使阀的开口面积A 不变，也会导致 流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定时 ，
▪ 工作原理
左端进油·，压力油作用在阀芯左端，克服右 端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右 端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作 用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油 液被截止不能通过。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，
反向截止时为线密封，且密封力随压力增高 而增大，密封性能良好。开启后进出口压力
▪为保证定差减压阀的压力补偿作用，
调速阀的进出口压力差应大于弹簧力 Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。 否则无法保证流量稳定。
旁通型调速阀
结构原理
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式
溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个
出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元
件，又是检测元件；差压式溢流阀是压力补偿
通过调速阀的流量
q1=q2=q
▪流量稳定性分析
▪调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其
速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件， 又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面 控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换 为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯 的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差 偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后 的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹 簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只 能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
流量特性方程 q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力
差Δp 和开口面积A 之间的关系。
刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp
变化，即使阀的开口面积A 不变，也会导致 流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定时 ，
机械基础课件——液压传动
§9-1液压传动概述
②可压缩性。液体的可压缩性比钢铁大。纯油的可压缩性随压缩
过程、温度及其压力的变化而变动，但变动量不大，可不予考虑。在一 般情况下，油的可压缩性对液压系统的性能影响不大，但在高压情况下 以及在研究系统动态性能时则不能忽略。
③粘性。流体流动时，在流体内部产生内摩擦力的性质称为粘性。
粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择流体的主要指标，是影响流动
流体的重要物理性质。粘度大，液层的内摩擦力就大，油液就“稠”；
反之，油液就“稀”。油液的粘度对温度的变化很敏感。当温度升高时，
粘度显著下降。当压力升高时，油液的分子间距离缩小，粘度提高。
（2）液压油的选择。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系 统的工作。选择液压油时，应考虑工作压力、环境温度以及工作部件的 运动速度等因素。工作压力高，应用粘度高的油，以减小泄漏，提高容 积效率。环境温度高时，应用粘度较高的油；反之，环境温度较低时， 应用粘度较低的油。当工作部件的运动速度较高时，为了减少压力损失， 应用粘度较低的油；反之，应用粘度较高的油。
v＝Q/A 式中，v为液体的平均流速，m/s；Q为流入液压缸或管道的流量，m3/s；A为
活塞的有效作用面积或管道的流通面积，m2。
1，2—活塞 3，4—油腔 5—油管
图9-4活塞运动速度与流量的关系
§9-1液压传动概述
④活塞运动速度与流量的关系。如图9-4所示，假定在时间t内，
活塞2移动的距离为H2，则：
此外，选择液压油时还应该注意油的润滑性能，良好的化学稳定性，
对金属材料具有防锈性和防腐性，比热、热传导率大，热膨胀系数小，
油液质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。
§9-1液压传动概述
液压传动-PPT课件
作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、
转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
5. 液压传动技术的发展
我国的发展现状：
机械工业振兴发展的重点行业之一
门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模 的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动 行业世界第十）
全国行业企业约1300多个，预计2019年需求总 量突破150亿元（农业机械需求量将有很大增长； 机床、塑料机械等的需求量有较大增长）
1. 液压传动基于流体力学的帕斯卡原理 2. 在密闭容器中传递动力与能量 3.运动的传递是按液体容积变化相等的原理 4. 工作压力决定于负载 5.易于实现自锁
2. 液压传动的工作原理
原理图及简化模型
力比例关系：
p = F1/A1= W/A2 或 W/F1=A2/A1
二、液压泵的主要性能参数
1、压力
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负 载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载 压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决 定于并联负载中最小的负载压力。
额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用 的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上 所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的 流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
液压传动基本原理PPT课件
◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
16
4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
8
10
三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
8
7 6
5
3 2
1
图1.2
9
10
19
18 17
16
液压缸 换向阀
9 8
液压缸 换向阀
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
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4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
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三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
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在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
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图1.2
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液压缸 换向阀
9 8
液压缸 换向阀
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动技术基础PPT课件
02
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
感谢观看
军事领域
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
感谢观看
军事领域
液压传动概述ppt课件
《液压与气压传动》
（HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION）
1. 课程性质 2. 课程目的与任务 3. 教学内容与学时安排 4. 考核与成绩评定 5. 教材及参考书
.
1.课程性质 机械电子工程专业一门重要的专业课程。 先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基 础等
利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。
液体传动 气体传动
液压传动 液力传动
液压传动 利用液体的压力能传递能量。 液力传动 利用液体的动能传递能量。
.
液压传动：用液体作为工作介质实现能量传递的传动方式称 为液压传动。 液压传动系统：是由一些功能不同的液压元件组成，在密闭 的回路中依靠运动的液体进行能量传递，通过对液体的相关 参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出 力、速度（或转矩、转速）的传动装置。
.
§1.2 液压传动系统组成及表示方法
1.2.1 液压传动系统组成
磨床工作台液压传动系统
.
半机构图
原理图
.
磨床工作台液压传动动画演示
工作台右移
.
工作台左移
工作台的换向控制：换向阀-阀芯左位和右位 工作台移动速度控制：节流阀-阀口开度大小 系统工作压力的调节与稳定、过载保护：溢流阀
.
一个完整的液压传动系统，由以下 五个主要部分来组成：
内容
第一章 概述 第二章 液压流体力学基础 第三章 液压泵 第四章 液压执行元件
学理实 时论验
11 22 22
22
实验项目
第五章 液压控制阀及其应用 4 4
第六章 液压系统的辅助装置 1 1 第七章 液压系统基本回路 12 8
（HYDRAULIC AND PENUMATIC TRANSMISSION）
1. 课程性质 2. 课程目的与任务 3. 教学内容与学时安排 4. 考核与成绩评定 5. 教材及参考书
.
1.课程性质 机械电子工程专业一门重要的专业课程。 先修课程：工程制图，机械制造技术基础，机械设计基 础等
利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。
液体传动 气体传动
液压传动 液力传动
液压传动 利用液体的压力能传递能量。 液力传动 利用液体的动能传递能量。
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液压传动：用液体作为工作介质实现能量传递的传动方式称 为液压传动。 液压传动系统：是由一些功能不同的液压元件组成，在密闭 的回路中依靠运动的液体进行能量传递，通过对液体的相关 参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出 力、速度（或转矩、转速）的传动装置。
.
§1.2 液压传动系统组成及表示方法
1.2.1 液压传动系统组成
磨床工作台液压传动系统
.
半机构图
原理图
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磨床工作台液压传动动画演示
工作台右移
.
工作台左移
工作台的换向控制：换向阀-阀芯左位和右位 工作台移动速度控制：节流阀-阀口开度大小 系统工作压力的调节与稳定、过载保护：溢流阀
.
一个完整的液压传动系统，由以下 五个主要部分来组成：
内容
第一章 概述 第二章 液压流体力学基础 第三章 液压泵 第四章 液压执行元件
学理实 时论验
11 22 22
22
实验项目
第五章 液压控制阀及其应用 4 4
第六章 液压系统的辅助装置 1 1 第七章 液压系统基本回路 12 8
液压传动 ppt课件
（2）可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性，通常 用体积压缩系数K（m2/N）和体积弹性模量E（N/m2）表示。 提示 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计，仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑，此时，工作介质中可能有游离的气泡， E取1.4～2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
液压传动液压缸课件
植保机械
液压缸驱动植保机械的喷雾装置，实现农药的喷 洒和防治病虫害。
05
液压缸安装、调试与维护保养 方法
安装前准备工作和注意事项
检查液压缸型号和规格
确保所选液压缸符合设计要求，包括工作压 力、行程、安装尺寸等。
准备安装工具和材料
准备必要的安装工具、螺栓、密封件等。
清理安装场地
确保安装场地干净、整洁，无杂物和油污。
液压缸的流量是指单位时间 内通过液压缸的油液体积。 流量的大小决定了液压缸的 运动速度。在选择液压缸时 ，应根据实际工作需要来确 定所需的流量。
液压缸的行程是指活塞在缸 筒内从一端到另一端的最大 移动距离。行程的大小应根 据实际工作需要来确定，同 时考虑液压缸的结构尺寸和 安装空间等因素。
液压缸的输出力是指活塞在 受到压力油作用时所产生的 推力或拉力。输出力的大小 取决于液压缸的工作压力和 活塞的有效面积。在选择液 压缸时，应根据实际工作需 要来确定所需的输出力。
缺点
液压传动存在泄漏和效率损失等问题，需要定期维护和保养 。此外，液压油的污染也会影响液压系统的性能和寿命。因 此，在使用液压传动时需要注意保持系统的清洁和维护。
02
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
结构
由缸筒、活塞、活塞杆、导向套 、密封件和防尘圈等组成。
工作原理
当压力油进入液压缸的无杆腔时 ，推动活塞运动，使活塞杆伸出 ；当压力油进入液压缸的有杆腔 时，活塞杆在自重和负载作用下
缩回。
特点
结构简单，工作可靠，易于维修 ，但易产生爬行现象。
柱塞式液压缸
01
02
03
结构
由缸筒、柱塞、导向套、 密封件和压盖等组成。
工作原理
液压缸驱动植保机械的喷雾装置，实现农药的喷 洒和防治病虫害。
05
液压缸安装、调试与维护保养 方法
安装前准备工作和注意事项
检查液压缸型号和规格
确保所选液压缸符合设计要求，包括工作压 力、行程、安装尺寸等。
准备安装工具和材料
准备必要的安装工具、螺栓、密封件等。
清理安装场地
确保安装场地干净、整洁，无杂物和油污。
液压缸的流量是指单位时间 内通过液压缸的油液体积。 流量的大小决定了液压缸的 运动速度。在选择液压缸时 ，应根据实际工作需要来确 定所需的流量。
液压缸的行程是指活塞在缸 筒内从一端到另一端的最大 移动距离。行程的大小应根 据实际工作需要来确定，同 时考虑液压缸的结构尺寸和 安装空间等因素。
液压缸的输出力是指活塞在 受到压力油作用时所产生的 推力或拉力。输出力的大小 取决于液压缸的工作压力和 活塞的有效面积。在选择液 压缸时，应根据实际工作需 要来确定所需的输出力。
缺点
液压传动存在泄漏和效率损失等问题，需要定期维护和保养 。此外，液压油的污染也会影响液压系统的性能和寿命。因 此，在使用液压传动时需要注意保持系统的清洁和维护。
02
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
结构
由缸筒、活塞、活塞杆、导向套 、密封件和防尘圈等组成。
工作原理
当压力油进入液压缸的无杆腔时 ，推动活塞运动，使活塞杆伸出 ；当压力油进入液压缸的有杆腔 时，活塞杆在自重和负载作用下
缩回。
特点
结构简单，工作可靠，易于维修 ，但易产生爬行现象。
柱塞式液压缸
01
02
03
结构
由缸筒、柱塞、导向套、 密封件和压盖等组成。
工作原理
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目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
23
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
二 低 碳 钢 的 拉 伸
24
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
e
b
b
f
e P
a c
s
2、屈服阶段bc（失去抵 抗变形的能力） s — 屈服极限 3、强化阶段ce（恢复抵抗 变形的能力） b — 强度极限
§2-7
40
目录
§2-7 拉压杆的变形
胡克定律
41
目录
§2-7 拉压杆的变形
胡克定律
42
目录
§2-7 拉压杆的变形
胡克定律
例题2-6
AB长2m, 面积为200mm2。AC面积为250mm2。 E=200GPa。F=10kN。试求节点A的位移。
解：1、计算轴力。（设斜杆为1杆，水 平杆为2杆）取节点A为研究对象 Fx 0 FN1 cos FN 2 0
FN 1
FN 2
300
y
A
x
0 FN 1 sin F 0 FN1 F / sin 2F 20kN FN 2 FN1 cos 3F 17.32kN
y
F
2、根据胡克定律计算杆的变形。
20 103 2 1103 m 1mm 斜杆伸长 l1 E1 A1 200 109 200 106 FN 2l2 17.32 103 1.732 0.6 103 m 0.6mm 水平杆缩短 l2 43 E2 A2 200 109 250 10 6
26
目录
低碳钢的 20 — 30% 60% 为塑性材料
§2-4 材料拉伸时的力学性质
三 卸载定律及冷作硬化
e P
d
e
b
f
即材料在卸载过程中 应力和应变是线形关系， 这就是卸载定律。
b
a c
s
材料的比例极限增高， 延伸率降低，称之为冷作硬 化或加工硬化。
f h
o
d g
FN 2 45° B
F
Fx 0
x
FN 1 cos 45 FN 2 0 FN 1 sin 45 F 0
FN 2 20kN
20
目录
F
y
0
FN 1 28.3kN
§2-3 截面上的应力
A 1
45°
FN 1 28.3kN
FN 2 20kN
C
2
FN 1
y
2、计算各杆件的应力。 FN 1 28.3 103 1 A1 20 2 10 6 B 4 90 106 Pa 90MPa F
§2-2
§2-2 轴力和轴力图
由于外力的作用线与 杆件的轴线重合，内力的 F 作用线也与杆件的轴线重 合。所以称为轴力。
FN FN
m F
m
F
3、轴力正负号：拉为正、 F 压为负
0 FN F 0 FN F
F
x
4、轴力图：轴力沿杆件轴 线的变化
10
目录
§2-2
§2-2 轴力和轴力图
39
目录
F
FN1 F / sin 2F
FN 2 FN1 cos 3F
§2-7 拉压杆的变形
一 纵向变形 Fl l l1 l l A l E l FN F l l N A EA
胡克定律
E为弹性摸量,EA为抗拉刚度
二 横向变形 b b b1 b b 横向应变 泊松比 钢材的E约为200GPa，μ约为0.25—0.33
37
目录
§2-6 拉压杆的强度条件
例题2-5
AC为50×50×5的等边角钢，AB为10 号槽钢，〔σ〕=120MPa。求F。
解：1、计算轴力。（设斜杆为1杆，水平 杆为2杆）用截面法取节点A为研究对象 Fx 0 FN1 cos FN 2 0
FN 1
FN 2 α
y
A
F
y
x
0 FN 1 sin F 0 FN1 F / sin 2F FN 2 FN1 cos 3F
§2-2 轴力和轴力图
1、轴力：横截面上的内力
F 2、截面法求轴力
m F FN FN F
m F
பைடு நூலகம்
切: 假想沿m-m横截面将杆 切开 留: 留下左半段或右半段
F
x
0 FN F 0 FN F
代: 将抛掉部分对留下部分 的作用用内力代替
平: 对留下部分写平衡方程 求出内力即轴力的值 9
目录
35
目录
3、确定许可载荷： FN A
§2-6 拉压杆的强度条件
F
A
例题2-3
F=1000kN，b=25mm，h=90mm，α=200 。 〔σ〕=120MPa。试校核斜杆的强度。
解：1、研究节点A的平衡，计算轴力。
h
B
C
b
y
F
F
A
由于结构几何和受力的对称性，两 斜杆的轴力相等，根据平衡方程 Fy 0 得 F 32FN cos 0 F 1000 10 FN 5.32 105 N 2 cos 2 cos 20 x 2、强度校核 由于斜杆由两个矩 形杆构成，故A=2bh，工作应力为
F
2、根据斜杆的强度，求许可载荷 查表得斜杆AC的面积为A1=2×4.8cm2
1 A1 1 120 106 2 4.8 104 F1 2 2 57.6 103 N 57.6kN
FN 1 A1
38
目录
§2-6 拉压杆的强度条件
3、根据水平杆的强度，求许可载荷 查表得水平杆AB的面积为A2=2×12.74cm2
bt
o
29
目录
σbt—拉伸强度极限（约为140MPa）。它是 衡量脆性材料（铸铁）拉伸的唯一强度指标。
§2-5 材料压缩时的力学性质
一 试 件 和 实 验 条 件
常 温 、 静 载
30 §2-5
目录
§2-5 材料压缩时的力学性质
二 塑 性 材 料 （ 低 碳 钢 ） 的 压 缩
p — e — S — 屈服极限 E --比例极限
1、弹性范围内卸载、再加载
2、过弹性范围卸载、再加载
27
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
四 其 它 材 料 拉 伸 时 的 力 学 性 质 对于没有明 显屈服阶段的塑 性材料，用名义 屈服极限σp0.2来 表示。
p 0 .2
o
0.2%
28
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
对于脆性材料（铸铁），拉伸时的应力 应变曲线为微弯的曲线，没有屈服和径缩现 象，试件突然拉断。断后伸长率约为0.5%。 为典型的脆性材料。
弹性极限 弹性摸量
拉伸与压缩在屈服 阶段以前完全相同。
31
目录
§2-5 材料压缩时的力学性质
三 脆 性 材 料 （ 铸 铁 ） 的 压 缩
bt
o
脆性材料的抗拉与抗压 性质不完全相同 压缩时的强度极限远大 于拉伸时的强度极限
bc
bc bt
32
目录
§2-5 材料压缩时的力学性质
§2-6
bt
nb
p 0.2 n s bc n b
34
目录
§2-6 拉压杆的强度条件
二 强度条件
max
FN A
根据强度条件，可以解决三类强度计算问题 1、强度校核： 2、设计截面：
FN max A FN A
A
例题2-1
1 B 1 F2
2 C 2
3 D
F1 F1 F1
FN kN
F3
3
已知F1=10kN；F2=20kN； F3=35kN；F4=25kN;试画 F4 出图示杆件的轴力图。 解：1、计算各段的轴力。
AB段
0 FN1 F1 10kN
x x
FN1 FN2
F
F2
FN3
10
o
明显的四个阶段 1、弹性阶段ob P — 比例极限 e — 弹性极限
E
E
4、局部径缩阶段ef
tan
25
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
0
两个塑性指标:
断后伸长率
l1 l0 A0 A1 100% 断面收缩率 100% l0 A0 5% 为塑性材料 5% 为脆性材料
FN 2 45° B
F
x
FN 2 20 103 2 2 6 A2 15 10 89 106 Pa 89MPa
21
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
力学性质：在外力作用下材料在变形和破坏方面所 表现出的力学性能 一 试 件 和 实 验 条 件
常 温 、 静 载
22 §2-4
•§2-11
目录
应 力 集 中 的 概 念
2
目录
§2-1
概述
3
§2-1
目录
§2-1
概述
4
目录
§2-1
概述
5
目录
§2-1
概述
6
目录
§2-1
概述
特点：
作用在杆件上的外力合力的作用线与 杆件轴线重合，杆件变形是沿轴线方向的伸 长或缩短。
杆的受力简图为 拉伸
§2-4 材料拉伸时的力学性质
23
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
二 低 碳 钢 的 拉 伸
24
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
e
b
b
f
e P
a c
s
2、屈服阶段bc（失去抵 抗变形的能力） s — 屈服极限 3、强化阶段ce（恢复抵抗 变形的能力） b — 强度极限
§2-7
40
目录
§2-7 拉压杆的变形
胡克定律
41
目录
§2-7 拉压杆的变形
胡克定律
42
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§2-7 拉压杆的变形
胡克定律
例题2-6
AB长2m, 面积为200mm2。AC面积为250mm2。 E=200GPa。F=10kN。试求节点A的位移。
解：1、计算轴力。（设斜杆为1杆，水 平杆为2杆）取节点A为研究对象 Fx 0 FN1 cos FN 2 0
FN 1
FN 2
300
y
A
x
0 FN 1 sin F 0 FN1 F / sin 2F 20kN FN 2 FN1 cos 3F 17.32kN
y
F
2、根据胡克定律计算杆的变形。
20 103 2 1103 m 1mm 斜杆伸长 l1 E1 A1 200 109 200 106 FN 2l2 17.32 103 1.732 0.6 103 m 0.6mm 水平杆缩短 l2 43 E2 A2 200 109 250 10 6
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低碳钢的 20 — 30% 60% 为塑性材料
§2-4 材料拉伸时的力学性质
三 卸载定律及冷作硬化
e P
d
e
b
f
即材料在卸载过程中 应力和应变是线形关系， 这就是卸载定律。
b
a c
s
材料的比例极限增高， 延伸率降低，称之为冷作硬 化或加工硬化。
f h
o
d g
FN 2 45° B
F
Fx 0
x
FN 1 cos 45 FN 2 0 FN 1 sin 45 F 0
FN 2 20kN
20
目录
F
y
0
FN 1 28.3kN
§2-3 截面上的应力
A 1
45°
FN 1 28.3kN
FN 2 20kN
C
2
FN 1
y
2、计算各杆件的应力。 FN 1 28.3 103 1 A1 20 2 10 6 B 4 90 106 Pa 90MPa F
§2-2
§2-2 轴力和轴力图
由于外力的作用线与 杆件的轴线重合，内力的 F 作用线也与杆件的轴线重 合。所以称为轴力。
FN FN
m F
m
F
3、轴力正负号：拉为正、 F 压为负
0 FN F 0 FN F
F
x
4、轴力图：轴力沿杆件轴 线的变化
10
目录
§2-2
§2-2 轴力和轴力图
39
目录
F
FN1 F / sin 2F
FN 2 FN1 cos 3F
§2-7 拉压杆的变形
一 纵向变形 Fl l l1 l l A l E l FN F l l N A EA
胡克定律
E为弹性摸量,EA为抗拉刚度
二 横向变形 b b b1 b b 横向应变 泊松比 钢材的E约为200GPa，μ约为0.25—0.33
37
目录
§2-6 拉压杆的强度条件
例题2-5
AC为50×50×5的等边角钢，AB为10 号槽钢，〔σ〕=120MPa。求F。
解：1、计算轴力。（设斜杆为1杆，水平 杆为2杆）用截面法取节点A为研究对象 Fx 0 FN1 cos FN 2 0
FN 1
FN 2 α
y
A
F
y
x
0 FN 1 sin F 0 FN1 F / sin 2F FN 2 FN1 cos 3F
§2-2 轴力和轴力图
1、轴力：横截面上的内力
F 2、截面法求轴力
m F FN FN F
m F
பைடு நூலகம்
切: 假想沿m-m横截面将杆 切开 留: 留下左半段或右半段
F
x
0 FN F 0 FN F
代: 将抛掉部分对留下部分 的作用用内力代替
平: 对留下部分写平衡方程 求出内力即轴力的值 9
目录
35
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3、确定许可载荷： FN A
§2-6 拉压杆的强度条件
F
A
例题2-3
F=1000kN，b=25mm，h=90mm，α=200 。 〔σ〕=120MPa。试校核斜杆的强度。
解：1、研究节点A的平衡，计算轴力。
h
B
C
b
y
F
F
A
由于结构几何和受力的对称性，两 斜杆的轴力相等，根据平衡方程 Fy 0 得 F 32FN cos 0 F 1000 10 FN 5.32 105 N 2 cos 2 cos 20 x 2、强度校核 由于斜杆由两个矩 形杆构成，故A=2bh，工作应力为
F
2、根据斜杆的强度，求许可载荷 查表得斜杆AC的面积为A1=2×4.8cm2
1 A1 1 120 106 2 4.8 104 F1 2 2 57.6 103 N 57.6kN
FN 1 A1
38
目录
§2-6 拉压杆的强度条件
3、根据水平杆的强度，求许可载荷 查表得水平杆AB的面积为A2=2×12.74cm2
bt
o
29
目录
σbt—拉伸强度极限（约为140MPa）。它是 衡量脆性材料（铸铁）拉伸的唯一强度指标。
§2-5 材料压缩时的力学性质
一 试 件 和 实 验 条 件
常 温 、 静 载
30 §2-5
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§2-5 材料压缩时的力学性质
二 塑 性 材 料 （ 低 碳 钢 ） 的 压 缩
p — e — S — 屈服极限 E --比例极限
1、弹性范围内卸载、再加载
2、过弹性范围卸载、再加载
27
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§2-4 材料拉伸时的力学性质
四 其 它 材 料 拉 伸 时 的 力 学 性 质 对于没有明 显屈服阶段的塑 性材料，用名义 屈服极限σp0.2来 表示。
p 0 .2
o
0.2%
28
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
对于脆性材料（铸铁），拉伸时的应力 应变曲线为微弯的曲线，没有屈服和径缩现 象，试件突然拉断。断后伸长率约为0.5%。 为典型的脆性材料。
弹性极限 弹性摸量
拉伸与压缩在屈服 阶段以前完全相同。
31
目录
§2-5 材料压缩时的力学性质
三 脆 性 材 料 （ 铸 铁 ） 的 压 缩
bt
o
脆性材料的抗拉与抗压 性质不完全相同 压缩时的强度极限远大 于拉伸时的强度极限
bc
bc bt
32
目录
§2-5 材料压缩时的力学性质
§2-6
bt
nb
p 0.2 n s bc n b
34
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§2-6 拉压杆的强度条件
二 强度条件
max
FN A
根据强度条件，可以解决三类强度计算问题 1、强度校核： 2、设计截面：
FN max A FN A
A
例题2-1
1 B 1 F2
2 C 2
3 D
F1 F1 F1
FN kN
F3
3
已知F1=10kN；F2=20kN； F3=35kN；F4=25kN;试画 F4 出图示杆件的轴力图。 解：1、计算各段的轴力。
AB段
0 FN1 F1 10kN
x x
FN1 FN2
F
F2
FN3
10
o
明显的四个阶段 1、弹性阶段ob P — 比例极限 e — 弹性极限
E
E
4、局部径缩阶段ef
tan
25
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
0
两个塑性指标:
断后伸长率
l1 l0 A0 A1 100% 断面收缩率 100% l0 A0 5% 为塑性材料 5% 为脆性材料
FN 2 45° B
F
x
FN 2 20 103 2 2 6 A2 15 10 89 106 Pa 89MPa
21
目录
§2-4 材料拉伸时的力学性质
力学性质：在外力作用下材料在变形和破坏方面所 表现出的力学性能 一 试 件 和 实 验 条 件
常 温 、 静 载
22 §2-4
•§2-11
目录
应 力 集 中 的 概 念
2
目录
§2-1
概述
3
§2-1
目录
§2-1
概述
4
目录
§2-1
概述
5
目录
§2-1
概述
6
目录
§2-1
概述
特点：
作用在杆件上的外力合力的作用线与 杆件轴线重合，杆件变形是沿轴线方向的伸 长或缩短。
杆的受力简图为 拉伸