气动理论11

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ACTRAN AERO-Acoustics_Theory_complete-ACTRAN气动声学理论完整版

• 使用CFD进行非定常流场计算 • 从CFD结果中提取等效声源，使用声学求解器进行声传播计算 • 该方法包括： • 声类比方法：Lighthill，Mohring声类比 • 积分方法：Curle，Lighthill，Green…
半经验模型：不依赖于非定常的流体计算。
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主控方程
两个定义, 没有假设:
A0是声源区之外静止流体的声速 a = - 0 其中0大气密度 0 是个常数:
得到(L1):
(L1)
如果观察点不在声源区，也没有均匀流动，那么, a = 声场密度
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混合方法
积分方法：
Lighthill, Curle, FW-H, Farassat, ... 都基于NS方程的方法在声场内求解关于声学的显式方程以及计算声源对胜场内任何一点的贡献率需要Green function
局限
声源项的不准确性（声源的统计）对声学特性的预测相当困难数值计算的成本不容忽视（大量的涡=大量的计算）
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Analogy concept
声类比理论
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压力粘性应力 (2)
经过变换，方程（2）可以写成如下的形式：
常数 Lighthill应力张量
Lighthill应力张量T如下:
(T)
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气动弹性力学

硬，不会发生扭转发散；扭转刚度不足是引起扭转发散
的主要原因。
➢ 刚心向前缘靠近，即减小e 值，也会使扭转发散速度VD
增加。
➢ 空气密度的减小，扭转发散速度VD也增大。即低空飞行
时容易出现扭转发散。
2.2 二元机翼的扭转发散问题
气动弹性力学
本节课要介绍的内容
➢二元机翼气动载荷重新分布、型架外形设计的基本概念 ➢ 二元机翼的操纵效率与操纵反效
AL
E K
e c=2b
气动弹性力学
考虑气动弹性效应，弹性扭角为
( CL
qSe0 )
/
K
1
CL
qSe
/
K
q 1 V 2
2
即
0
0
(CL
qSe0)/
K
1CL
qSe/
K
(1
CL
qSe/
K
1CL
qSe/
K
)0
1
1CL qSe/
K
0
即 0(1C LqSe/K)
2.2 二元机翼的扭转发散问题
气动弹性力学
或者 0(11 2 C LV2Se/K )
CL
qSe/
K
(2.5)
C L
[ 0
(C L
qSe
0
M
A)/ K
1 C L qSe
/K
] qS
r
CL
qSe0
MA
K
(2.6)
C L
( 0
r 1 q qD
) qS
C L
qS 0
C L qS r 1 q qD
(2.12)
qD
K C L Se

1011第十-十一讲叶片设计理论

N max

1 2
C
p
sv13
34
而
1 2
sv1正是风速为
v1
的风能,故
Nmax CpT
Cp =0.593说明风吹在叶片上,叶片所能获得的最
大功率为风吹过叶片扫掠面积风能的59.3%.贝茨
理论说明,理想的风能对风轮叶片做功的最高效率
是59.3%。
35
通常风力机风轮叶片接受风能的效率达不到59.3%，一般设计时根据叶片的数量、叶片翼型、功率等情况，取0.25～0.45。
' 1 z
2
42
因为，可得：
a' (Z ) /
Z (a'1)
气流对叶轮的角速度

' 1 (1 a' )
2
(2)
43
三、动量理论
图9 动量理论简图
44
在叶轮上r--r+dr的环域内应用动量定理（如图 9），则风作用在该环域上的轴向推力为
26
s
v1
s1
v
s2 v2
图7 贝茨（Betz）理论计算简图
vv12
s
—叶片前的风速；
v
—风经过叶片后的速度； —风经过叶片时的面积；
ss12
—风经过叶片时的速度； —叶片前风速的面积； —风经过叶片后的面积
27
分析一个放置在移动的空气中的“理想风轮”叶片上所有受到的力及移动空气对风轮叶片所做的功。
22
当空气经过风轮圆盘时显然有静压降存在，以至于空气离开风轮时其压力会小于大气压力。空气流就会以减小的速度和静压向下游前进——这个气流域被称为尾流。

气缸的理论输出力

气缸的理论输出力Saturday, 7 May 2011 at 14:39 GMT+8, by SMC气动服务网气缸的理论输出力是指气缸在静止状态时，其使用压力作用在活塞有效截面积上产生的推力或拉力。

以下字母：π表示圆周率，D表示气缸缸径，单位为mm，d表示活塞杆直径，单位为mm；P为使用压力，单位为MPa。

以下计算公式将（D/2）^2即活塞面积计算写为：0.25*D^2，D^2表示直径的平方；鉴于很多网友的疑问，特作上述说明。

1.单杆单作用气缸的理论输出力弹簧压回型气缸的理论输出推力Fa=0.25π*D^2*P-F2弹簧压回型气缸的理论返回拉力Fa=F弹簧压出型气缸的理论输出拉力Fa=0.25π*(D-d)^2*P-F2弹簧压出型气缸的理论返回推力Fa=F12.单杆双作用气缸理论输出推力（活塞杆伸出）：Fa=0.25π*D^2*P理论输出拉力（活塞杆返回）：Fa=0.25π*(D-d)^2*P3.双杆双作用气缸Fa=0.25π*(D-d)^2*P实际输出力是活塞杆上传送的机械力。

需要注意的是，阀控气缸存在一个最小输出力，因内部先到式电磁阀存在最低使用压力。

为了方便大家，下表列出了气缸的理论输出力，不用计算直接查询：F=2800kgf；F′=2300kgf在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。

例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。

风力机的基础理论

第二章风力机的基础理论[3、4]第一节风力机的能量转换过程一、风能的计算由流体力学可知，气流的动能为221mv E =（2-1）式中 m ──气体的质量；v ──气体的速度。

设单位时间内气流流过截面积为S 的气体的体积为L ，则 L ＝S v如果以ρ表示空气密度，该体积的空气质量为 m=ρL=ρS v 这时气流所具有的动能为321Sv E ρ=（2-2）上式即为风能的表达式。

在国际单位制中，ρ的单位是kg/m 3；L 的单位是m 3 ；v 的单位是m/s ；E 的单位是W 。

从风能公式可以看出，风能的大小与气流密度和通过的面积成正比，与气流速度的立方成正比。

其中ρ和v 随地理位置、海拔高度、地形等因素而变。

二、自由流场中的风轮风力机的第一个气动理论是由德国的Betz 于1926年建立的。

Betz 假定风轮是理想的，即它没有轮毂，具有无限多的叶片，气流通过风轮时没有阻力；此外，假定气流经过整个叶轮扫掠面时是均匀的；并且，气流通过风轮前后的速度为轴向方向。

现研究一理想风轮在流动的大气中的情况（见图2-1），并规定：v 1──距离风力机一定距离的上游风速；v ──通过风轮时的实际风速； v 2──离风轮远处的下游风速。

设通过风轮的气流其上游截面为 S 1，下游截面为S 2。

由于风轮的机械能图2-1叶轮的气流图量仅由空气的动能降低所致，因而 v 2必然低于 v 1，所以通过风轮的气流截面积从上游至下游是增加的，即S 2大于S 1。

如果假定空气是不可压缩的，由连续条件可得：S 1v 1＝S v ＝S 2v 2风作用在风轮上的力可由Euler 理论写出：F ＝ρS v （v 1－v 2）（2-3）故风轮吸收的功率为)(212v v Sv Fv P -==ρ （2-4）此功率是由动能转换而来的。

从上游至下游动能的变化为 )(212221v v Sv T-=∆ρ （2-5）令式（2-4）与式（2-5）相等，得到 221v v v +=（2-6）作用在风轮上的力和提供的功率可写为：)(212221v v Sv F -=ρ （2-7） ))((41212221v v v v Sv P +-=ρ （2-8）对于给定的上游速度v 1，可写出以v 2为函数的功率变化关系，将式（2-8）微分得)32(412221212v v v v Sv dv dP --=ρ 式02=dv dP有两个解： v 2＝－v 1，没有物理意义； v 2＝v 1/3，对应于最大功率。

气动原理结构及气缸的原理及维修

气缸常见故障的判断及基本维修技巧
✓ SMC密封圈的识别要领
➢ 由于我们公司使用的气缸种类较多，品牌也不一样，有些型号
仓库没有密封圈备件，但同品牌的有些是可以通用的，可参考
以下参数：
缸体直径
活塞直径
推杆直径
气缸常见的技术参数及选型要求
✓ 气缸的常见技术参数1
1）气缸的输出力气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似，可参见液压缸的设计计算。如双作用单活塞杆气缸推力计算如下：
活塞杆
执行元件
二、气动马达的工作原理
控制元件
压力控制一、减压阀气压传动系统与液压传动系统不同的一个特点是，液压传动系统的液压油是由安装在每台设备上的液压源直接提供；而气压传动则是将比使用压力高的压缩空气储于储气罐中，然后减压到适用于系统的压力。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀(在气动系统中有称调压阀)来减压，并保持供气压力值稳定。
电磁阀线圈通电。此时，电磁阀铁芯在电磁力的作用下克服回复弹簧作用力移到单管端，
关闭单管端出口，双管端出口处于开启状态，制冷剂从电磁阀双管端出口管流向冷冻室蒸发
器流回压缩机，实现制冷循环。
二位三通电磁阀由阀体和电磁线圈两部分组成，是自带桥式整流电路，并带过电压、过电流安全保护的直动式结构，系统中工作状态一：电磁阀线圈不通电。此时，电磁阀铁芯在回复弹簧的作用下靠在双管端，关闭双管端出口，单管端出口处于开启状态，制冷剂从电磁阀单管端出口管流向冷藏室蒸发器、冷冻室蒸发器流回压缩机，实现制冷循环。（如图一）
气动逻辑元件
它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。
按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。

液压与气动技术复习

《液压与气动技术》复习一、各章知识点：第一章液压传动概述1、千斤顶的工作原理（看懂课本第1页图1-1）2、液压传动系统的组成：动力元件执行元件控制元件辅助元件工作介质（看懂P3 图1-2）第二章液压传动基础1、液体粘度有三种表示方法粘度，粘度，粘度。

（动力运动恩氏）2、液体的流动状态有两种即：和。

（层流和紊流）3、压力有哪几种表示方法？（P16 绝对压力相对压力真空度）关系式 p164、当液压系统中液压缸的有效面积一定时，其内的工作压力的大小有什么参数决定？活塞运动的速度由什么参数决定？（外负载流量qv ）第三章液压动力元件1、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？（简答题）分析叶片泵的工作原理。

（P38 看懂图3-7）2、泵的实际流量影响参数为 n,q,p液压泵的容积效率是该泵流量与流量的比值．（实际理论）3、用变量泵和定量马达组成的容积调速回路，其输出转矩具有特性。

（恒转矩）第四章液压执行元件1、柱塞缸运动速度与缸筒内径关系（）。

差动缸应采用（）类型缸，其差动速度为（），若使差动缸进退等速，应得（）几何关系，当活塞杆直径变小时，则活塞运动速度将（）及作用力将（）。

无关，单杆、双作用， 24QV d π=， 2D d =，增大，减小 2、如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？（双杆活塞液压缸）第五章液压控制元件1、溢流阀主要作用（）、（）、（），在变量泵系统中，主溢流阀的作用是（）。

溢流定压，安全，卸荷，安全阀2、采用出口节流调速系统，或负载减小，则节流阀前的压力就会（），正常工作时，其中溢流阀起（）作用。

增大，定压3、三位换向阀中位机能中（ M、H、K ）型可使泵卸泵荷，（ P ）型可实现油缸差动连接。

电液动换向阀先导阀中位机能位（ P、y ）。

4、节流调速回路是由泵，阀等组成。

定量节流(或凋速)5、习题p106 5-6 和5-86、画出溢流阀、顺序阀和减压阀的图形符号第六章液压辅助元件略第七章液压回路略第八章典型液压传动系统的原理及故障分析1、P160页图8-1 看懂回路图以及液压系统的工作原理第九章略第十章液压伺服系统第十一章~第十四章气压传动1、气动系统基本组成为（）、（）、（）、（）。

现代气动技术理论与实践第四讲_压缩空气的能量

现代气动技术理论与实践蔡茂林（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京１０００８３）第四讲：压缩空气的能量中图分类号：ＴＨ１３８文献标识码：Ａ文章编号：１００８－０８１３（２００７）０５－００５４－０６０前言气动系统由于系统构成简单、元器件价格低廉、维护容易等特点，从２０世纪７０年代开始在工业自动化领域的应用逐步扩大，至今已形成全球年销售约１１０亿美元的市场规模，在汽车生产、半导体制造等行业中发挥着重要的作用。

但是，其能耗问题被很少关注。

现在，气动系统中的耗能设备———工业压缩机的耗电占据了工厂总耗电量的１０％￣２０％，有些工厂甚至高达３５％［１］。

我国工业压缩机每年耗电量在１０００￣１２００亿ｋｗ・ｈ，约占全国总发电量的６％。

在原油日益高涨，能源问题突出的今天，气动系统效率偏低、浪费严重等问题也引起了人们的关注。

目前，我国大部分企业对气动系统能耗问题认识不足，节能意识淡薄。

因此，研究气动系统中的能量转换，明确压缩空气所携带的能量，分析气动系统内的主要损失，对今后制定相应的气动节能措施，深入地开展气动节能活动具有重要意义。

本讲先分析工业现场广泛使用的能量评价指标———空气消耗量的缺点，然后从热力学理论介绍压缩空气的绝对能量———焓的概念及其适用性，随后阐述一种新的能量评价指标———表征相对能量的有效能与气动功率。

最后，基于气动功率概念，讨论气动系统的系统损失及造成气动功率损失的因素。

１空气消耗量空气消耗量是指气动设备单位时间或一个动作循环下所耗空气的体积。

通常，该体积用换算到标准状态（１００ｋＰａ、２０℃、相对湿度６５％）下的体积来表示，单位为ｍ３／ｍｉｎ（ＡＮＲ）或ｍ３（ＡＮＲ）、Ｌ／ｍｉｎ（ＡＮＲ）或Ｌ（ＡＮＲ）［２］。

空气消耗量是当前评价气动设备耗气的主要指标，在工业现场被广泛采用。

由于空气消耗量表示的是体积而不是能量，所以用它来表示能量消耗时需通过压缩机的比功率（Ｓｐｅｃｉ－ｆｉｃｐｏｗｅｒ）或比能量（Ｓｐｅｃｉｆｉｃｅｎｅｒｇｙ）指标来换算。

数控车工高级理论复习资料(液压与气动部分)

数控车工高级理论复习资料（液压与气动部分）一、单选题1.机床油压系统过高或过低可能是因为( B )所造成的A 油量不足 B压力设定不当 C油黏度过高 D 油中混有空气2.以下管接头中（C）只能用于8MPa以下的中低压。

A．卡套式 B.橡胶软管C. 扩口式D.焊接式3.要防止液压油液的可压缩性增大，在液压系统内要防止( C )。

(A)工作温度升高 (B)其他油液混入 (C)空气混入 (D)泄漏4.油黏度过高可能是造成( C )现象的因素之一。

A.油汞有燥声B.油压不稳定C. 油泵不喷油D.油汞顺坏5.压力控制回路中的（D）的功能在于防止垂直放置的液压缸及与之相连的工作部件因重而下坠。

A．保压回路 B.卸荷回路C.增压回路D.平衡回路6.造成机床气压过低的主要原因之一是(B)A 气汞不工作 B气压设定不当 C空气干燥器不工作 D 气压表损坏7.机床液压油中混有异物会导致( B )现象。

(A)油量不足 (B)油压过高或过低(C)油泵有噪声 (D)压力表损坏8.最常见的减压回路通过定值减压阀和主回路相连，但是回路中要加入( B )防止主油路压力低于减压阀调整压力时引起的油液倒流。

A、保压回路B、单向阀C、溢流阀D、安全阀9.选用压力表时，其量程应为系统最高压力的(B )。

A、1 倍B、1.5 倍C、2 倍D、2.5 倍10.液压传动中工作压力取决于( C )。

A、液压泵B、液压缸C、外负载D、油液的黏度11.液压系统中的能源装置是（ A ）A．液压泵 B.液压马达C.油箱D.压力阀12.选择液压油液的主要依据是（ D ）A、密度B、颜色C、可压缩性D、粘性13.气压传动的优点是( A )。

(A)可长距离输送 (B)稳定性好 (C)输出压力高 (D)干净环保14.气泵压力设定不当会造成机床( B )的现象。

A 无气压B 气压过低C 气泵不工作D 气压表损坏15.液压系统中可以完成直线运动的执行元件是( A )。

液压传动与气动技术习题库及参考答案

西安交通大学出版社液压传动与气动技术习题库及参考答案复习思考题一1-1．液压与气压传动系统由哪几部分组成? 各部分的作用是什么?答：由以下五部分组成：（1）动力装置（能源装置）。

动力装置是将电动机输出的机械能转换成流体的压力能的装置。

一般最常见的是液压泵或空气压缩机。

（2）执行装置。

执行装置是把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液（气）压缸、作回转运动的液（气）压马达等。

（3）控制调节装置。

控制调节装置是对液（气）压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。

例如溢流阀、节流阀、换向阀等。

这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液（气）压系统控制或调节的装置。

（4）辅助装置。

辅助装置指除上述三部分以外的其他装置，例如油箱、过滤器、油管、贮气罐等。

它们对保证液（气）压系统正常工作起着重要的作用。

（5）传动介质。

传动解释是传递能量的流体，即液压油或压缩空气。

1-2．简述液压与气压传动有什么不同。

答：液压传动特点液压传动传递动力大，运动平稳，但液体黏性较大，流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离的传动和控制。

液压传动有油液污染，液体流动能量损失大，不能远程输送，对温度变化较敏感等问题强，在液压传动中称为压力。

液体的静压力具有两个重要特性：（1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。

（2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。

在密闭容器中由外力作用在液面上的压力可以等值地传递到液体内部的所有各点，这就是帕斯卡原理，或称为静压力传递原理。

2-3．试解释层流与紊流的物理区别。

答：在不同的初始和边界条件下，实际流体质点的运动会出现两种不同的运动状态，一种是所有流体质点作有规则的、互不掺混的运动，另一种是作无规则掺混的混杂运动。

前者称为层流状态，后者称为紊流状态。

2-4．流量连续性方程的本质是什么？其物理意义是什么？答：连续性方程q A v ρA v ρ==222111液体在管道中作稳定流动时，流过各截面的体积流量是相等的（即液流是连续的），或者说，在管道中流动的液体，其平均流速v 和通流截面面积A 成反比。

偏航理论简介

偏航气动理论及偏航结构风力发电机偏航状态的空气动力学基础由于风向的不断变化，风轮不能时刻保持其轴向与风向平行，这种状态称之为偏航状态。

偏航状态的风力发电机运行效率低于非偏航状态。

为了提高风力发电机的发电效率，水平轴风力发电机都配有偏航装置，用以改变风轮的方向，时刻保持风轮轴向与风向平行，使风力发电机达到最佳的工作状态。

传统的叶素-动量理论只考虑了风向与风轮平行使的情况，并不适用于偏航状态，因此需要对其修正以达到准确效果。

偏航时的动量定理动量定理通常用来研究风速与风作用在叶片上的力之间的关系，用以表现风轮对风能的转换效率问题，为了便于该问题的研究，现做出以下假设1 风轮为一平面圆盘，不考虑倾斜角。

2 空气无摩擦、无粘性3流过风轮的气流均匀4空气不可压缩，即空气密度不变。

将动量定理直接应用于处于偏航状态的风轮时是存在一定问题的。

对于未处于偏航状态的风力发电机风轮来说，实际上叶片在空间的诱导速度是不同的，在径向方向上是有一定变化的，而动量定理只能计算出平均的诱导速度。

对于处于偏航状态的风力发电机而言（见图），由于叶轮与风向间存在夹角，诱导速度将会在径向角与方位角间产生变化，难以对叶轮的特性进行估价。

现假设风速大小稳定，方向无变化（见下图），由于风向与叶轮间存在夹角r，随着叶片的旋转，每个叶片的攻角不断发生变化。

攻角的时刻变化会在风轮叶片产生轴向推力的同时还附带径向力引起偏航倾斜力矩。

当风向固定时，由动量定理可知轴向的动量变化率等于通过圆盘（致动盘）的质量变化率乘以垂直于风轮的速度变化率。

其质量变化率为ρAv∞(cosγ−a)，速度变化率为2av∞风力发电机偏航状态见图风中带有的动能为E=12mm2=12mmm3由上式可知风流过叶轮时带来的机械能为E=12mmm3=12mmm∞3叶片作用在圆盘上的力为m=(m m−m m)m= 2mmm∞(mmmm−m)mm∞FRF式中，P a 与P b 分别为风轮迎风面与背风面的压力；A为风轮的扫略面积；v ∞为风在无穷远处的速度；ρ为空气的密度；a为轴向诱导速度；α为轴向平均诱导因数。

11刚性共轴双旋翼气动特性试验研究及试验模型设计-马保军(8)

第二十八届（2012）全国直升机年会论文刚性共轴双旋翼气动特性试验研究及试验模型设计马保军朱清华（南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室，江苏南京，210016）摘要：为了研究刚性共轴双旋翼的气动特性，本文开展了共轴双旋翼试验原理研究和试验装置的设计。

该试验装置的设计上采用两个电机分别驱动上下旋翼，并通过控制系统对下旋翼的总距控制实现上下旋翼反扭矩的平衡。

利用有限元分析软件对设计的试验装置及模型的关键部位进行了强度分析。

关键词：共轴双旋翼；试验模型设计；气动特性；风洞试验1 引言多年来，提高飞行速度同时又具有直升机垂直起降和空中悬停的能力的飞行器，一直是人们不要断研究的课题。

美国X2复合直升机的成功试飞，共轴双旋翼复合直升机成为了人们研究的热点。

因此开展共轴双旋翼的气动特性的研究具有重要意义。

为了研究共轴双旋翼的气动特性，进行共轴双旋翼的试验方法的设计及风洞吹风试验是非常有必要的。

本文针对刚性共轴双旋翼的气动特性试验的需要，进行了试验方案的研究及试验装置的设计工作。

2 试验要求要求试验模型能模拟真实的共轴双旋翼的结构特点。

在试验中要求上下旋翼反扭矩平衡，为了分析结构参数对气动性能影响，要求能够改变上下旋翼之间的间距、上下旋翼的总距、来流速度、桨盘迎角等。

在不同旋翼间距、总距等参数的情况下测量旋翼的力、力矩及上下旋翼之间的干扰情况。

3 试验方案设计3.1 不同试验方案的比较根据共轴双旋翼的气动特性试验要求，拟定了两种试验方案如图所示。

方案1中采用龙门架天平过渡装置方案1方案2图1 方案式的支撑结构，此方案中通过能沿侧臂上下滑动的装置实现上下旋翼之间的间距，能够满足试验的要求，但是此方案的结构尺寸比较庞大不易运输和安装，而且上下旋翼的同轴度在安装和调整的过程不易保证同时还受到试验室空间的限制。

方案2中通过一过渡装置实现上下旋翼之间的连接和间距调整，结构紧凑便于运输、安装不受试验室空间限制。

液压与气动技术复习题及答案111

液压与气动技术复习题及答案111液压与气动技术复习题一、填空：1动力元件执行元件控制元件辅助元件2动力机械能液压能_齿轮泵叶片柱塞3_执行液压能机械能__单杆活塞_运动速度4沿程局部5层流紊流层流紊流层流6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能8.0、49执行转矩和转速10两侧面的最高位置11大于12不变13功率14排量转速15粘性不可压缩16水平17进口出口一.一个完整的液压系统由、、和工作介质组成。

2.液压泵由多个部件组成。

原动机是输入。

根据结构，泵和泵。

3、液压缸是______元件，是把通过回路输入的__________转变为________输出的装置。

能实现差动连接的液压气缸为液压缸。

可以改善。

4、管路内液流的压力损失有___压力损失和___压力损失。

75.液体的流动状态为。

当你≤ 当re>rel为时，rel为。

在液压传动系统的设计中，为了减少其能量损失，其能量应处于_________________。

6、伯努利方程是___在流体力学中的应用。

理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______是的，三者之和是常数。

7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。

8．某压力容器表压力为0.3mpa，则压力容器的绝对压力为____mpa。

（大气压力为0.1mpa）9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。

10．排气装置应设在液压缸位置。

11.液压泵的理论流量和实际流量（大于、小于或等于）。

12.由于节流阀前后的压差，调速阀可以稳定速度。

13.在液压技术中，压力和流量的乘积是。

14.液压泵的理论流量是和的乘积。

15.两种液体都没有的假想液体，称为理想液体。

16.静止液体在重力作用下的等压表面是一系列表面。

17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。

、1动力元件执行器控制元件辅助元件2动力机械能液压能齿轮泵叶片柱塞3执行液压能机械能单杆活塞移动速度4局部5层流湍流层流湍流层流6能量守恒定律压力势有功能7压力机械能8.0，49执行扭矩和速度10两侧的最高位置11大于12恒定功率14位移速度15粘性不可压缩16水平17入口和出口二、选择：1.液压缸是_________________。

SMC 气动基础理论篇

声速流动即（P1 + 0.1）/ ( P2 + 0.1) ≥ 2 时 q = 124S ( P1 + 0.1)
结论：可见声速流动下，流量只与阀的进口压力P1和有效截面积S有关，若阀的进口压力P1不变，则流量仅与S有关
.
10
气体流过阀口的流动状态
.
11
谢谢大家
.
12
温度
1psi = 6.89kPa
热力学温度 T 单位为K 摄氏温度 t 单位为℃
可压缩性
t = T - T0 T0 = 273.15K
气体的分子间距大，故气体的体积容易随压力发生变化
P1
P2
标准状态和基准状态
标准状态(ANR)：温度20℃，相对湿度65%，压力0.1MPa 基准状态：温度0℃，压力101.3KPa的干空气的状态
总流量不变
p1 A1 u1
u2 A2 p2
伯努利方程 p11 2u12p212u22
能量守恒，单位体积的气体压力能和动能之和保持不变
可压缩流动
气流达到声速时，p1≈2p2
P1 bar 绝对压力 9
8
7
6
p1 u=0
p2 u2
从气罐中向外排气，在p1下降到2p2之前，流量保持不变
5
4 3 2
1
0
.
.
4
空气中的水分
几个概念
水蒸汽分压力：湿空气中水蒸汽独占空气总容积时所具有的压力。当空气中的水蒸汽达到饱和时，这时水蒸汽所具有的压力叫做饱和水蒸汽分压力。
绝对湿度（kg/m3）：每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。
ms
V
S
PS RST
ρs=水蒸汽的密度，kg/m3 Ps =水蒸汽分压力，Pa Rs =水蒸汽的气体常数，462.05 J/(kg·K)

利用旋翼机和固定翼飞机的空气动力学理论综合估算电动垂直起降飞行器的飞行性能

利用旋翼机和固定翼飞机的空气动力学理论综合估算电动垂直
起降飞行器的飞行性能
雷忠
【期刊名称】《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
【年(卷),期】2024(41)1
【摘要】根据旋翼机和固定翼飞机的气动理论开发了一个综合方法过程用于估算
电动垂直起降(Electric vertical takeoff and landing, e VTOL)飞行器的飞行性能。

这种飞机通常采用多旋翼垂直飞行,螺旋桨和机翼的不同组合方式实现飞行。

其中,
对旋翼和螺旋桨的气动性能采用传统动量理论分析和旋翼元素分析。

本文利用此综合理论研究了12架e VTOL飞行器的飞行性能,包括多旋翼飞行器、矢量推进飞行器和升力巡航飞行器。

计算了悬停、爬升和下降以及巡航水平飞行,不同飞行状态
时驱动电机、旋翼和机身的飞行特性。

据此,可以进一步确定电力推进系统的性能
指标,以匹配螺旋桨或旋翼,从而满足飞行任务。

【总页数】8页(P35-42)
【作者】雷忠
【作者单位】公立诹访东京理科大学工学部-0292
【正文语种】中文
【中图分类】V212
【相关文献】
1.四旋翼垂直起降固定翼飞行器设计
2.一种分布式动力固定翼垂直起降飞行器的设计
3.论管理会计在中小企业的应用前景
4.电动多旋翼垂直起降飞行器最优续航性能分析
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液压与气动技术第1章液压与气压传动基础知识

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1.2.2 液压传动系统的图形符号
图1-2(a) 和图1- 2(b) 中的各个元件是半结构式图形画出来的，直观性强，易理解，但难于绘制，元件多时更是如此。在工程实际中，除某些特殊情况外，一般都用简单的图形符号绘制，如图1-2 (c) 所示。图形符号只表示元件的功能，不表示具体结构和参数。
物8就向下运动。
16
1.1.2 液压传动的基本原理
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传
动的基本工作原理如下： (1)液压传动是利用有压力的液体（液压油）作为传递运动和动力
的工作介质；
(2)液压传动中要经过两次能量转换，先将机械能转换成油液的压力能，再将油液的压力能转换成机械能； (3)液压传动是依靠密封容器或密闭系统中密封容积的变化来实现运动和动力的传递。
环境条件下工作。
③ 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 ④ 液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 ⑤ 液压系统发生故障不易检查和排除。
31
1.4 液压油
1．液压油的用途
液压油主要有以下几种作用。 ① 传递运动与动力。将泵的机械能转换成液体的压力能并传至
液压泵
3
油箱
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1.2.1 液压传动系统的组成
液压泵 3 由电动机驱动旋转，从油箱 1 中吸油，经过滤器 2 后被液压泵吸入并输出给系统。当换向阀 6 阀芯处于图1-2 (a) 所示位置时，压力油经阀 5 、阀 6 和管道进入液压缸 7的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道、阀 6 、管道流回油箱。改变阀 6 阀芯工作位置，使之处于左端位置时，如图1-2(b) 所示，液压缸活塞反向运动。工作台的移动速度是通过流量控制阀来调节的。阀口开大时，进入缸的流量较大，工作台的速度较快；反之，工作台的速度较慢。为适应克服大小不同阻力的需要，泵输出油液的压力应当能够调整。工作台低速移动时，流量控制阀开口小，泵输出多余的油液经溢流阀4和管道流回油箱，调节溢流阀弹簧的预压力，就能调节泵输出口的油液压力。

计算气动声学

计算气动声学计算气动声学是一门研究空气流动引起的声波传播和振动的学科。

它在航空航天、汽车工程、建筑设计等领域都有广泛的应用。

本文将从理论基础、计算方法和应用实例三个方面介绍计算气动声学的相关内容。

一、理论基础计算气动声学的理论基础主要包括流体力学和声学两个方面。

流体力学研究气体或液体在外力作用下的运动规律，其中包括了空气流动的描述和分析。

声学研究声波在介质中传播的规律，其中包括了声波的发生、传播、衰减等特性。

计算气动声学通过结合流体力学和声学理论，分析空气流动对声波产生的影响。

二、计算方法计算气动声学的方法主要包括数值模拟和实验测量两种。

数值模拟利用计算机对空气流动和声波传播进行数值求解，其中包括了有限元方法、有限差分方法等。

实验测量通过在实际环境中布置传感器和测量设备，对空气流动和声波进行实时监测和记录。

数值模拟和实验测量相互结合，可以得到更准确的结果。

三、应用实例计算气动声学在不同领域都有广泛的应用。

在航空航天领域，计算气动声学可以用于飞机和导弹的气动噪声分析和控制，提高飞行器的安全性和舒适性。

在汽车工程领域，计算气动声学可以用于汽车外形设计和发动机噪声控制，提高汽车的燃油效率和驾驶舒适性。

在建筑设计领域，计算气动声学可以用于建筑物外墙和窗户的隔声设计，提高建筑物内部的舒适性和安静度。

计算气动声学是一门重要的学科，它研究空气流动引起的声波传播和振动。

通过理论基础的学习和计算方法的运用，可以对空气流动和声波进行分析和预测。

计算气动声学在航空航天、汽车工程、建筑设计等领域都有广泛的应用，可以提高产品的性能和用户的体验。

希望本文能够为读者对计算气动声学的了解提供一定的帮助。