PLC培训课件[优质ppt]
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《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc培训培训课件.ppt
容易混淆，所以大家仍将可编程序控制 器成为PLC。
ko
7
2、PLC的发展简史
PLC的发展与计算机技术、半导体集 成技术、控制技术、数字技术、通信网络 技术等高新技术的发展息息相关。这些高 新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC 的发展又对这些高新技术提出了更高、更 新的要求，促进了它们的发展。从PLC的 控制功能来分，PLC的发展经历了以下4个 阶段：
ko
12
3、PLC的发展趋势
PLC从诞生至今，发展势头十分迅 猛。如今在工业自动化领域中，PLC已
经无处不在。随着技术的发展和市场需 求的增加，PLC的结构和功能得到不断
改进，生产厂家不断推出功能更强的 PLC产品，平均3-5年更新换代一次。今 后，PLC的发展可归纳为以下几个方面：
ko
13
1）小型化、专用化、低成本
1.编程方便，现场可修改程序；
2.维修方便，采用模块化结构；
3.可靠性高于继电器控制装置；
4.体积小于继电器控制装置
ko
4
5.数据可直接送入管理计算机；
6.成本可与继电器控制装置竞争；
7.可直接用115V交流输入；
8.输出为115V、2A以上，能直接驱动电磁 阀、接触器等；
9.通用性强、易于扩展；
微电子技术的发展，新型器件被大幅
度地提高功能和减低价格。PLC的功能不 断增强，。PLC的结构更为紧凑、小巧， 体积更小，而安装和操作使用十分简便。 由于PLC中主要部件成本的不断下降，这 样在大幅度提高PLC功能的同时，也大幅 度降低了PLC的整体成本。价格的不断下 降，使得PLC真正成为继电器控制系统的 替代产品。
序控制器在不断发展，对它下一个确切定义
比较困难。目前公认的是1980年美国电气制 造协会NEMA对他下的定义：
ko
7
2、PLC的发展简史
PLC的发展与计算机技术、半导体集 成技术、控制技术、数字技术、通信网络 技术等高新技术的发展息息相关。这些高 新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC 的发展又对这些高新技术提出了更高、更 新的要求，促进了它们的发展。从PLC的 控制功能来分，PLC的发展经历了以下4个 阶段：
ko
12
3、PLC的发展趋势
PLC从诞生至今，发展势头十分迅 猛。如今在工业自动化领域中，PLC已
经无处不在。随着技术的发展和市场需 求的增加，PLC的结构和功能得到不断
改进，生产厂家不断推出功能更强的 PLC产品，平均3-5年更新换代一次。今 后，PLC的发展可归纳为以下几个方面：
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13
1）小型化、专用化、低成本
1.编程方便，现场可修改程序；
2.维修方便，采用模块化结构；
3.可靠性高于继电器控制装置；
4.体积小于继电器控制装置
ko
4
5.数据可直接送入管理计算机；
6.成本可与继电器控制装置竞争；
7.可直接用115V交流输入；
8.输出为115V、2A以上，能直接驱动电磁 阀、接触器等；
9.通用性强、易于扩展；
微电子技术的发展，新型器件被大幅
度地提高功能和减低价格。PLC的功能不 断增强，。PLC的结构更为紧凑、小巧， 体积更小，而安装和操作使用十分简便。 由于PLC中主要部件成本的不断下降，这 样在大幅度提高PLC功能的同时，也大幅 度降低了PLC的整体成本。价格的不断下 降，使得PLC真正成为继电器控制系统的 替代产品。
序控制器在不断发展，对它下一个确切定义
比较困难。目前公认的是1980年美国电气制 造协会NEMA对他下的定义：
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
plc详细讲解ppt课件
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器
PLC继电器
线圈
（）
触 常开 点 常闭
2. 两种控制的梯形图比较
继电器 控
制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
3. 两种控制中继电器的区别
物理继电器
QB[起始字节地址]
QB0表示数字量输出映象区第0个字节，共8位，其中第0 位是最低位，第7位为最高位。
（3）字（W） QW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如QW0中IB0是高8位， QB1是低8位
（4）双字（DW） QD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如QD0中IB0是最高8位，QB1是高 8位，QB2是低8位，QB3是最低8位
高速计数器:单相/双相
脉冲输出（DC） 模拟电位器 实时时钟 通讯口 浮点数运算 I/O映象区 布尔指令执行速度
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
KM
（）
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
触点断开 电动停转
SB2闭合
I0.1 断开
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
PLC学习教程全 ppt课件
与普通继电器电路比较
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
PLC学习教程全
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
PLC学习教程全
（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
PLC学习教程全
PLC学习教程全
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
PLC学习教程全
AND LD
OUT 20000
PLC学习教程全
两图中的程序功能 完全相同，但用 KEEP指令编程可 以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指 定继电器在一个扫描周期 内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指 令DIFD使指定继电器在 一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
PLC学习教程全
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序 段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了 两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
PLC学习教程全
（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有 执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？ 上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条 件为ON时，使指定继电 器复位为OFF，当执行 条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器 的状态。 指令的应用
PLC学习教程全
PLC学习教程全
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
PLC学习教程全
AND LD
OUT 20000
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC学习教程全PPT课件
➢ 当定时器的输入变为
ON。
ON时，开始定时，定 ➢ 当定时器的输入变为
时时间到，定时器的输 OFF时，定时器的输
出变为ON。
出随之变为OFF。
输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
TIM指令的应用
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器
复位，不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。
如1001+1 = 0001 0000 不是1010
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
复杂梯形图下页
复杂梯形图例子
更复杂的梯形图下页
你能够写出下图的语句表么？
你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2•.暂存继电器（TR）
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
计数脉冲输入端，R为复位端 。
应用下一页
CNT指令的应用
说明:
(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,
最后编CNT指令。
(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能
冲突。
工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
2．高速定时器指令一TIMH（15）
PLC基础知识培训99页PPT
•
时间继电器有多种类型，如：直流电磁式继电器（小
于5s）：空气阻尼式时间继电器（0.4~180s）：半导体式
时间继电器（0.2-300s）：电动机式时间继电器（延时较
长），机械发条式时间继电器等
直流电磁式时间继电器
• 在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即 可构成时间继电器。它是利用电磁阻尼原理产生延时的， 由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内 将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反 对原磁通变化。 电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大， 磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不 显著(一般忽略不计)。 而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大， 使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用 作断电延时。 这种时间继电器延时较短，JT3系列最长不超过5s，而且准 确度较低，一般只用于要求不高的场合
• 触头系统：是接触器的执行部件，用来接通或断开被控电 路，触头按控制电路分主触头和辅助触头。
• 灭弧装置：开端电路的电流超过一定数值或者触头两端电 压超过一定数值。
• 电弧的危害：触头烧毁，电路切断时间延长，弧光短路， 引起火灾。
• 弧措施：降低电弧温度，减少电弧两端电压
• 灭弧方法：灭弧罩，灭弧圈。
• 种类：电磁继电器，固体继电器，舌簧继电器，高频继电 器，光继电器，声继电器。
• (1)时间继电器
• 从得到输入信号（线圈的通电或断开）开始，到生产相应 的输出信号（触点的闭合和断开）有一个符合一定准确度 的延时过程的继电器。
•
通电延时型：接受输入信号后，要延迟一段时间，输
出信号才能发生变化，当输入信号消失后，输出即时复位。
1.1 常用低压电器
《PLC学习教程全》课件
梯形图
介绍梯形图及其常用指令，如逻辑运算、定时器 和计数器。
结构化文本
探讨结构化文本编程的优势，并演示如何使用它 来编写高级控制算法。
PLC通信及网络
了解PLC与其他设备的通信方式，并介绍常见的PLC网络配置。
1 PLC通信接口
2 PLC网络配置
介绍PLC与外部设备通 信的不同接口，如串口、 以太网和无线通信。
1
新技术和趋势
2
展望未来PLC技术的新发展，如云计
算、物联网和人工智能的结合。
3
PLC的重要性
回顾PLC在自动化控制中的重要作用， 以及其对工业和社会的影响。
学习资源
提供进一步学习PLC的资源和推荐书 籍。
介绍Ladder Diagram（梯形图）和
PLC开发环境
2
Structured Text（结构化文本）等常 用的PLC编程语言。
探索常见的PLC编程软件，并了解如
何调试和模拟程序。
3
调试PLC程序
提供一些建议和技巧，帮助您快速调 试和排除PLC程序中的错误。
PLC核心功能和指令
深入了解PLC的核心功能和常用指令，以及如何应用它们来实现复杂的控制需求。
什么是PLC？
介绍PLC的定义和用途，以及与传统控制系统的区别。
PLC的工作原理
解释PLC如何读取输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。
常见PLC组成部分
讨论常见的PLC部件，如中央处理器、输入/输出模块和电源。
PLC编程概述
了解如何编写和调试PLC程序，并掌握常见的编程语言和开发环境。
1
PLC编程语言
• 汽车制造 • 食品加工 • 风力发电
建筑自动化
(完整版)PLC课件ppt
⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观图 6
2020/2/7
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（板）
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
2020/2/7
触点 常开触点 常闭触点
状态
ON
（1）
OFF
（0）
允许 不允许 电流通过 电流通过
不允许 允许 电流通过 电流通过
13
例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
2020/2/7
14
2020/2/7
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
时序图
2020/2/7
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
12
触点在不同状态下的动作（重点）：
例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过
PLC课件全.ppt
辅助继电器：M100～M277，128点为普通型。M300～M377 ，64点为断电保持型。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
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输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
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输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
29
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2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
PLC基础知识ppt课件
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控 制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等 器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序 控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对 于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统 电路图的设计时间要少得多。 （6）维修工作量小，维修方便
手持式编程器也为计算机所取代，并将会出现通用的、功能更强的组态软 件，以进一步改善开发环境，提高开发效率
5．软件、硬件的标准化 PLC的各生产厂商在硬件和软件系统设计中互不兼容，差异很大，这给PLC 的进一步发展带来了诸多不便。国际电工委员会(IEC)对PLC未来的发展制定出了 一个方向或框架，并先后颁布了IEC 1131-1～IEC 1131-5五项包括一般信息、设 备特性与测试、编程语言、用户导则、制造信息规范伴随标准等PLC标准。 6．组态软件的迅速发展 个人计算机具有很强的数字运算、数据处理、通信和人机交互的功能，使得 很多PLC生产厂商推出了在计算机上运行的可实现 PLC功能的软件包。这些组态软 件使编程更加简单，极大地方便了PLC控制系统的开发和使用。
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间 继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现 故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器 和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件， 接线可减少到继电器控制系统的1/10～1/100，因触
一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能 力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用 于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被 广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少
随着 PLC 功能的增强，梯形图语言的一统局面将被打破，而符合 IEC 1131标准的顺序功能图(SFC)标准化语言、高级语言将会更多地得到应用。高级语 言更有利于通信、运算、打印和报表等。 手持式编程器也为计算机所取代，并将会出现通用的、功能更强的组态软件， 以进一步改善开发环境，提高开发效率。
PLC教程完整版ppt课件
4
FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示：
FX2N系列基本单元 AD电源 DC输入
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
继电器输出
晶闸管输出
晶体管输出
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
8
8
16
FX2N-32MR-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
殊模块连接，可多达16个外设。
基本单元也可以像图（b）所示的连接，但
这种连接之后，就不能再直接连接FX2N和FX0N设 备了。
ppt课件.
10
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
输 出 形 式 ： R-继 电 器 输 出 （ 有 触 点 ， 可 带 交 直 流 负 载 ） ； S-双 向 晶 闸 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 交 流 负 载 ） ； T-晶 体 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 直 流 负 载 ） 。
图6-2 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式
ppt课件.
最多不超过8个
FX2N基本单元 FX2N扩展板
·FX1、2扩展单元 ·扩展模块、特殊单元
特殊模块
最多不超过16个，超过16 个，请使用扩展单元连接
（a）FX2N基本单元可直接连接的8个设备
（b）FX2N基本单元通过转换电缆可接连的16个设备
图6-6 FX2N基本单元连接外部设备的两种方法
FX2N系列4种扩展模块和FXON系列扩展模块 的种类如表6-3所示。
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
PLC培训课件
常见通信故障排查与处理方法
物理层故障排查
检查通信线路连接是否正常，接口是否松动或损坏；测量 线路电阻、电容等参数是否在正常范围内；替换法验证线 缆或接口是否损坏。
数据链路层故障排查
检查通信协议设置是否正确；查看通信数据帧格式是否符 合协议规范；使用专用工具进行链路层数据捕获和分析， 定位故障点。
网络层故障排查
指令表基本概念
介绍指令表的定义、组成元素及 基本规则。
指令表编程步骤
详细阐述指令表编程的流程，包括 指令选择、参数设置、程序调试等 。
指令表编程实例
通过具体案例，演示指令表编程的 实际应用，提高学员实践能力。
顺序功能图编程方法讲解
顺序功能图基本概念
顺序功能图编程实例
介绍顺序功能图的定义、组成元素及 基本规则。
REPORTING
THANKS
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率。
2023
PART 04
PLC编程技术
REPORTING
梯形图编程方法讲解
梯形图基本概念
介绍梯形图的定义、组成 元素及基本规则。
梯形图编ห้องสมุดไป่ตู้步骤
详细阐述梯形图编程的流 程，包括设计思路、元件 选择、电路绘制等。
梯形图编程实例
通过具体案例，演示梯形 图编程的实际应用，加深 学员理解。
指令表编程方法讲解
根据工艺流程，设计合理的控制系统硬件 结构，包括PLC选型、输入输出模块配置、 传感器和执行器选型等。
控制系统软件设计
系统调试与优化
基于PLC编程，实现生产线的自动化控制， 包括顺序控制、过程控制、故障处理等。
对控制系统进行调试，确保系统稳定运行 ，并根据实际运行情况进行优化改进。
相关主题
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一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O 接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
MPI cable 有MPI接口的PG 或PC
PLC的特点
高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本结构
§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。
应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。
用户迫切需要一种先进的自动控制装置
继电器控制系统
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨（机架）
S7-300模块
电源模块 （选项）
CPU模块
CPU状态 及故障指示
灯
信号模块的 前连接器
§2.1 S7-300系统组成
§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
导轨
PS 电源模块
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0映Biblioteka 出入 端像
M10.0 I0.1
Q4.2
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块 信号模块 （SM） 电源模块 （PS） 接口模块（IM） 其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存 储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生 产过程。”
PLC的分类
寄
像 寄
锁 存
出 端
子
存
Q4.2
存
器
子
器
器
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行 扫描周期
输出刷新 输出刷新阶段
驱动
PLC的中断处理过程
响应问题：
一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时 都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则 是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或 者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中 断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程 序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用 时处理中断。
西门子PLC培训教程
西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用WinCC flexible软件创建工程系统
第1 章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
§1.3
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
PLC的功能和特点
PLC的功能
数据采集、存储与处理功能
数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
先进自动控制系统
可编程序逻辑控制器的产生
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年 研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用 于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻 辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
§1.2 PLC的定义和分类
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
PLC的定义
经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）
通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
PLC的功能
输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。
PLC的功能
通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能
人机界面功能
PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式 编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
MPI cable 有MPI接口的PG 或PC
PLC的特点
高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本结构
§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。
应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。
用户迫切需要一种先进的自动控制装置
继电器控制系统
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨（机架）
S7-300模块
电源模块 （选项）
CPU模块
CPU状态 及故障指示
灯
信号模块的 前连接器
§2.1 S7-300系统组成
§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器)
导轨
PS 电源模块
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
输
输
映
Q4.1
输
M10.0映Biblioteka 出入 端像
M10.0 I0.1
Q4.2
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块 信号模块 （SM） 电源模块 （PS） 接口模块（IM） 其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存 储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生 产过程。”
PLC的分类
寄
像 寄
锁 存
出 端
子
存
Q4.2
存
器
子
器
器
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行 扫描周期
输出刷新 输出刷新阶段
驱动
PLC的中断处理过程
响应问题：
一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时 都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则 是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或 者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中 断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程 序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用 时处理中断。
西门子PLC培训教程
西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用WinCC flexible软件创建工程系统
第1 章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
§1.3
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
PLC的功能和特点
PLC的功能
数据采集、存储与处理功能
数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
先进自动控制系统
可编程序逻辑控制器的产生
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年 研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用 于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻 辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
§1.2 PLC的定义和分类
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
PLC的定义
经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）
通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
PLC的功能
输入/输出接口调理功能
具有A/D、D/A转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。
PLC的功能
通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能
人机界面功能
PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式 编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。