机械原理复习题及答案
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题(共 20分,每题 2分)1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零,且等于原动件数;3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构;当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构;当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是:拥有标准模数和压力角的圆,而节圆是:两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角,渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距等于a,传动比等于 i12 ,则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能;9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子,不论它有多少个偏爱质量,只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题(共 30分,每题 6分)1、在曲柄摇杆机构中,说明极位夹角的定义,什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零(作图说明)。
答案:极位夹角的定义:当摇杆处于两个极限地点时,曲柄与连杆两次共线,它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图,当摇杆位于两个极限地点时,其与连杆的铰支点为 C1、C2,当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上,则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中:(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;(2)图示地点机遇构的压力角α是多少;答案:(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图,基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制:问: (1)该机构可否运动?试作剖析说明;(2)若需改良,试画出改良后的机构运动简图。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题(每题2分,共10分)1. 机械运动的基本形式包括哪些?A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案:A2. 四杆机构中,哪个杆件的长度决定了机构的运动特性?A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案:C3. 齿轮传动中,齿数比与传动比之间的关系是什么?A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案:C4. 凸轮机构中,凸轮的形状如何影响从动件的运动?A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案:C5. 机械系统中,哪种类型的轴承允许轴向移动?A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案:C二、填空题(每题2分,共10分)1. 机械效率是输出功率与输入功率之比,用符号____表示。
答案:η2. 机械系统中,____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案:螺旋机构3. 在齿轮传动中,____是两个齿轮啮合时,齿数最少的齿轮。
答案:小齿轮4. 机械振动中,____是指系统在没有外力作用下,由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案:阻尼振动5. 机械设计中,____是指零件在工作过程中,由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案:疲劳破坏三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念,并举例说明。
答案:机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如,一个铰链连接的平面四杆机构,其自由度为3,因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束,限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案:齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库(附答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、冲压机采用的是()机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案:B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点,广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是()。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案:B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是()。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案:A4、10.V带顶面应与带轮外缘表面()一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案:B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是()。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案:B6、传动比大且准确的传动是()。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案:A7、基圆上的压力角等于()。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案:C8、内燃机的配气机构采用了()机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案:C9、在轮系中,()即可以是主动轮又可以是从动轮,对总传动比没有影响,起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案:A10、国家标准规定,斜齿圆柱齿轮的()模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案:C11、在键连接中,对中性好的是()。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案:B12、在一般机械传动中,常用于数控机床、纺织机械的带传动是()。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案:C13、下列连接中属于不可拆连接的是()。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案:A14、铰链四杆机构中,各构件之间均以()相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案:C15、()花键形状简单、加工方便,应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案:C16、在闭式传动中,()润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案:B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用()。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程,它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理,对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面,我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案,希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律?A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案:B2. 在力的作用下,物体的加速度与作用力成正比,与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的?A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案:B3. 在平衡条件下,物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的?A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案:D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量?A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案:A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律?A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案:A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案:F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案:M = Fd3. 力的单位是__________。
答案:牛顿(N)4. 功的单位是__________。
答案:焦耳(J)5. 动量的单位是__________。
答案:千克·米/秒(kg·m/s)三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件?请举例说明。
答:在机械原理中,平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如,当一个物体在水平面上静止时,它所受的重力和支持力的合力矩为零,这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩?它有什么作用?答:力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题(含答案)一、单选题(共70题,每题1分,共70分)1、周转轮系传动比的计算通常采用()。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案:A2、()的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案:A3、一对标准齿轮,其安装距离大于标准安装中心距时,压力角()。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案:B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为低副个数,PH为()个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案:C5、对于满足杆长条件的四杆机构,若最短杆为机架,为()。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案:D6、2K-H型周转轮系是具有()个太阳轮()个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案:D7、齿轮轮廓是()齿廓,此齿廓的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案:B8、()是指由于摩擦的原因,机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力,使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案:C9、()机构用来传递任意两轴间的运动和动力,是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案:A10、()接触面积大,表面接触应力小,润滑方便,不易磨损,制造较为容易,但能实现的相对运动少,适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案:D11、一对标准齿轮,模数为4,齿数分别为20,80,则其顶隙为()mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案:D12、对于满足杆长条件的四杆机构,最短杆的邻边为机架,得到()。
机械原理考试题与答案3篇
试题1一、选择题(每空2分,共10分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于_DA 、 从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以30mm 的杆为机架时,则该机构为A 机构。
A 、 双摇杆B 、 双曲柄C 、 曲柄摇杆D 、 不能构成四杆机构3、 凸轮机构中,当推杆运动规律采用C时,既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、 一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、 正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、 平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是__B _________ 。
A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径D 之比b/D<0.2 )D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于D。
A 、 模数B 、 分度圆上压力角C 、 齿数D 、 前3项、填空题(每空2分,共20分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 3、 转动副的自锁条件是驱动力臂w 摩擦圆半径 _____________4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。
5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2 ,则称为 差动轮系若其自由度为1,则称其为 行星轮系 。
6、 装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。
三、简答题(15分) 1、什么是构件? 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位 体。
低副 在同一条直线上2、何谓四杆机构的“死点”?答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时丫=0 ,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的一门基础课程,它涉及到力学、材料力学、流体力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本原理和方法,对于工程设计和实际应用具有重要意义。
下面将给大家提供一些机械原理的复习题及答案,希望对大家复习机械原理有所帮助。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本原理?A. 力的平衡原理B. 能量守恒原理C. 动量守恒原理D. 热力学第一定律答案:A2. 以下哪个是机械原理的应用?A. 汽车发动机的工作原理B. 水泵的工作原理C. 空调的工作原理D. 手机的工作原理答案:B3. 下列哪个不是机械原理中的力学分支?A. 静力学B. 动力学C. 流体力学D. 热力学答案:D4. 下列哪个不是机械原理中的力的性质?A. 大小B. 方向C. 作用点D. 速度答案:D5. 下列哪个是机械原理中的杠杆原理?A. 转动平衡条件B. 力的平衡条件C. 能量守恒条件D. 动量守恒条件答案:A二、填空题1. 机械原理的基本原理包括力的平衡原理和_________原理。
答案:能量守恒2. 杠杆的平衡条件是_________。
答案:力的平衡条件3. 力的合成和分解原理是机械原理中的_________。
答案:基本原理4. 静力学是机械原理中的_________。
答案:力学分支5. 动力学是机械原理中研究_________的学科。
答案:物体运动三、简答题1. 什么是力的平衡原理?举例说明。
答:力的平衡原理是指在一个物体上作用的力之间存在着平衡关系。
当物体上的所有力合成为零时,物体处于力的平衡状态。
例如,一个静止的书放在桌子上,其重力向下,桌面对书的支持力向上,两者大小相等,方向相反,所以书处于力的平衡状态。
2. 什么是杠杆原理?举例说明。
答:杠杆原理是指在杠杆上作用的力之间存在着平衡关系。
根据杠杆原理,当一个杠杆在支点处平衡时,两侧的力矩相等。
例如,一个杠杆的支点在中间,左侧距离支点1米的地方施加一个10牛的力,右侧距离支点2米的地方施加一个5牛的力,由于力矩相等,所以杠杆处于平衡状态。
机械原理复习题及解答
机械原理复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 ;两构件通过面接触构成的运动副称为 低副 ..2在其它条件相同时;槽面摩擦大于平面摩擦;其原因是 正压力分布不均 ..3设螺纹的升角为λ;接触面的当量摩擦系数为 fv ;则螺旋副自锁的条件为 v arctgf ≤λ ..4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时;其最大传动角γ为 90度 ..5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 摇杆长度和形状 而形成的..在曲柄滑块机构中改变 曲柄 而形成偏心轮机构..在曲柄滑块机构中以 曲柄 作机架而得到回转导杆机构..6 用飞轮进行调速时;若其他条件不变;则要求的速度不均匀系数越小;飞轮的转动惯量越 大 ;在满足同样的速度不均匀系数条件下;为了减小飞轮的转动惯量;最好将飞轮安装在机械的 高速 轴上..7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ; 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由 端面重合度;轴向重合度 两部分组成;斜齿轮的当量齿轮是指 以法向压力角为压力角;以法向模数为模数作的 的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心;这几个瞬心必定位于 同一条直线上 上;10、含有6个构件的平面机构;其速度瞬心共有 15 个;其中有 5 个是绝对瞬心;有 10 个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为 安装飞轮 和 使用电动机;使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ;12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中 一次多项式 运动规律有刚性冲击; 二次多项式 运动规律有柔性冲击; 正弦 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指 凸轮回转轴心 至 凸轮 最小半径..14在设计凸轮机构时;凸轮的基圆半径取得越 小 ;所设计的机构就越紧凑;但是压力角越 大 ;使机构的工作情况变坏..15在平面机构中;具有两个约束的运动副是 转动 副或 移动 副;具有一个约束的运动副是 平面高 副..16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较;其 齿顶 圆及 齿根 圆变小了;而 基 圆及 分度 圆有大小则没有变..17 周转轮系中;若自由度为2;则称其为 差动轮系 ;若自由度为1;则称其为 行星轮系 .. 18 一对心曲柄滑块机构中;若改为以曲柄为机架;则将演化为 回转导杆 机构..19 在平面四杆机构中;能实现急回运动的机构有 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 等.. 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是 蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2;ax1=at2=a ..21 机构要能动;自由度必须 大于或等于1 ;机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目 ..22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点 ;不同点是绝对瞬心的绝对速度为零 ;在有六个构件组成的机构中;有15个瞬心..23刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型;一种是静平衡 ;其质量分布特点是在同一平面内;另一种是动平衡 ;其质量分布特点是在不同平面内 ..24在曲柄摇杆机构中;当连杆与从动曲柄两次共线位置时出现最小传动角.. 25 移动副的自锁条件是驱动力作用在其摩擦范围之内 ;转动副的自锁条件是作用在轴颈上的驱动力单为F;且作用于摩擦园之内 ;从效率的观点来看;机构的自锁条件是驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功 ..26 根据机构的组成原理;任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的..27 刚性转子的静平衡就是要使离心惯性力之和为零..而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及惯性力所构成的力矩之和为零..28 渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小;其值越大齿廓形状越接近直线 ..29采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具的顶部会过多的切入轮齿根部;因而将齿根的渐开线切去一部分 ..30渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同;在齿顶圆上压力角最大;在齿根圆上压力角为00;在分度圆上压力角取标准值..31.图1三种四杆机构分别是:1 曲柄摇杆机构、2 双曲柄机构、3双摇杆机构32斜齿轮的当量齿数Z V = Zv=z/cos3B;圆锥齿轮的当量齿数Z V = Zv=z/cosa..33有一标准渐开线直齿内齿轮;Z=60;m=5mm;h a*=1;c*=0.25;α=20°;该齿轮的齿顶圆半径r a= 155mm ; 齿根圆半径r f= 142.5mm .二、简答题:1 何为机构运动简图机构运动简图与实际机构有哪些相同之处有哪些不同之处答:根据机构的运动尺寸;按一定的比例尺其相对位置的尺寸;并且定出各运动副的类型;采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法;将机构运动传递情况表示出来的简化图形称为机构运动简图..相同之处:各构件的数目;连接方式;运动规律不同之处:构件的尺寸;形状2 铰链四杆机构在死点位置时;驱动力任意增加也不能使机构产生运动;这与机构的自锁现象是否相同试加以说明..答:不同..死点位置驱动力在驱动方向的分力为0;自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功..3 何谓摩擦圆为何要引进摩擦圆的概念摩擦圆的大小与哪些因素有关答:在转动副中;以轴颈中心为圆心;以 =f v*r为半径所作的圆称为摩擦圆..因轴承对轴始终切于摩擦圆;引入摩擦圆有利于判定总反力的方位..与轴承半径以及当径的总反力FR量摩擦系数有关..4 对齿轮进行变位修正的目的是什么答:由于标准齿轮可能会产生根切;可能无法安装;可能产生过大的尺侧间隙;影响传动的平稳性;重合度降低;一对相互啮合的标准齿轮中;由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小;齿根厚度也较薄;参与啮合的次数又较多;强度较低;影响到整个齿轮传动的承载能力..为了改善上述不足;故采用变位修正的方法进行修正..5 简述渐开线的主要特性;并写出参数方程..答:1发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB;即BK=AB 2发生线BK即为渐开线在K点的法线;又因发生线恒切于基圆;故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切3发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心;线段BK就是渐开线在K 点处的曲率半径..4渐开线的形状取决于基圆的大小5基圆以内无渐开线渐开线极坐标方程:6 一对标准齿轮传动的实际中心距ɑ′大于标准中心距ɑ时;其传动比有无变化它们还能正确啮合吗其重合度εα有无改变答:无变化;能;减小7平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么答:杆长条件:最长杆与最短杆的长度之和应小于其它两杆长度之和最短杆不为连杆.. 8在对机构进行速度分析时;速度瞬心法一般适用于什么场合能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析答:构件比较简单的场合;且各构件间的速度瞬心容易确定;且直观;不能对机构进行加速度分析..9 四杆机构中压力角与传动角有什么关系它们对传动性能有何影响答:压力角与传动角互余压力角越大;传动越不利;传动角越大;传动越有利11在曲柄滑块机构中;当以曲柄为原动件时;是否有死点位置为什么答:没有因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于012 简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途..答:可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数;并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具13何谓机构的自锁举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例..答:在某些机械中;由于摩擦的存在;出现无论驱动力如何增大都无法使机械沿着有效驱动力作用的方向运动的现象;称为机械的自锁千斤顶;斜面压榨机;偏心夹具;炮膛14铰链四杆机构在死点位置时;驱动力任意增大也不能使机构产生运动;这与机构的自锁现象是否相同试加以说明..答:同2;两题目一样15 设计直动推杆盘形凸轮机构时;在推杆运动规律不变的条件下;需减小推程压力角;可采用哪些措施答:减小导轨长度;增大悬臂尺寸16推杆常用的运动规律有那几种其中存在柔性冲击的有哪几种答:等速度运动规律;等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律;正弦加速度运动规律..等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律17 机构具有确定运动的条件是什么 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时;机构的运动将发生什么情况答:原动件的数目和机构自由度的数目相等少于:运动不完全确定多于:导致机构中最薄弱的环节的损坏18渐开线齿轮的基本参数有哪几个 其中哪些是有标准的 为什么说这些参数是齿轮的基本参数答:齿数z;模数m;压力角α;齿顶高系数ha *;顶隙系数c *压力角、齿顶高系数和顶隙系数是标准的因为这些参数能够决定了齿轮的大小及齿轮齿廓的形状19何谓机构的急回运动和行程速比系数 其在机械设计中有何实际意义 举出三个实例.. 答:在机构的运行过程中;机构处于两个极位时;原动件之间的夹角的存在;导致摇杆出现正反行程平均速度不一致的现象称为机构的急回运动反行程与正行程平均速度的比值为行程速比系数节省空回时间;提高机械效率20 简述机械中不平衡惯性力的危害..答:机械在运转时;构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力..这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力;降低机械效率和使用寿命;而且由于这些惯性力一般都是周期性变化的;所以必将引起机械及其基础产生强迫震动..21何谓机器的“运转速度不均匀系数“ 机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么 σ是否选得越小越好答:角速度的幅度max min ωω-与平均角速度m ω之比称为机械的运转速度不均匀系数 实质:能量的储存与释放方法:安装飞轮不是 可能导致F J 太大..另还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可能性等因素 22 简述渐开线齿廓的啮合特点..答:1能保证定传动比传动且具有可分性2渐开线齿廓之间的正压力方向不变23 斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响 常用范围是多少 为什么要作此限制答:会产生轴向推力;8`-20`;为了控制轴向推力..24何谓当量摩擦系数及当量摩擦角 引入它们的目的是什么 如何确定移动副中总反力的方向答:为了简化计算;统一计算公式;不论运动副元素的几何形状如何;均将其摩擦力的计算式表示为21f v F f G =;其中v f 称为当量摩擦系数 在此情况下总反力与法向反力之间的夹角即称为当量摩擦角目的:不必考虑运动副元素的几何形状;简化计算 总反力略25 什么叫做周转轮系答:传动时;轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定;而是绕另一个齿轮的固定轴线回转;这种轮系被称为周转轮系..26 什么叫齿轮传动的重合度 其意义何在答:在一对轮齿的啮合传动过程中;实际啮合线段12B B 与法向齿距b p 的比值αε称为齿轮传动的重合度重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值..重合度大;以为着同时参与啮合的齿轮对数多;对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义27在曲柄滑块机构中;当以曲柄为原动件时;是否有死点位置 为什么答:没有死点..因为其传动角不等于0度;压力角不等于90度..28何谓总反力 在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的 答:把运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力移动副:总反力12R F 与构件1相对构件2的速度方向偏离2πψ+转动副:总反力与其它外力的大小相等;方向相反;且切于摩擦圆;对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反29在考虑摩擦的情况下;如何确定转动副中总反力的方向三、 计算题1 计算如图所示机构的自由度;若存在复合铰链、局部自由度和虚约束;请指出其位置..画箭头的构件为原动件..图中DE 平行且等于FG..解:I 滚子处有局部自由度;E 处为复合铰链;N 或O 为虚约束;构件FG 为虚约束构件..去掉局部自由度和虚约束后;得2如图所示为齿轮——连杆机构;试分析:1) 该机构自由度为多少 要计算过程2) 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3解:1 n=5;P l =6;P h =2. 3分F=3n-2P l + P h =1 4分2 如图所示;先求的构件1和构件3的相对瞬心P13; V P13=ω1P 13A=ω2 P 13Dω1/ω3= P 13D/ P 13A3 计算如图所示机构的自由度;并指出复合铰链、局部自由度和虚约束..解:B 滚子处有局部自由度;E 处为复合铰链;K 为虚约束..F=9*3-2*12+1-1=14 计算如图所示机构的自由度;若有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出..解:F=3n-2Pl+Ph=3×8-2×11+1=1或F=3n-2Pl+Ph-P ′-F ′=3×12-2×17+1-1-1=1其中:B 、D 处为复合铰链;AB 、BE 、BD 杆为虚约束;滚子处为局部自由度..5 计算如图所示机构的自由度;并指出复合铰链、局部自由度和虚约束;如果以凸轮为原动件;该机构是否具有确定的运动 为什么12分解:F 滚子处有局部自由度;C 处为复合铰链;无虚约束..F=8*3-2*10+1-1=2自由运动构件数目小于机构自由度;运动不完全确定6 某机械在稳定运转的一个周期中;作用在等效构件上的等效阻力矩M r 的变化规律如图所示;等效驱动力矩为常数;平均角速度ωm =20rad/s;要求运转速度不均匀系数δ=0.05;试求:20分(1) 等效驱动力矩M d ;(2) 最大盈亏功Δw max ;(3) 应在等效构件上安装的飞轮转动惯量J F ..解:1因为Wd =Wr; π2•=d d M wπππϕπ404021402120=•+•==⎰d M W r d 所以M d = 20N.m 2π5max =∆W32.785.0m kg J F ≥7 如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩M ed 和等效阻抗力矩M er 的变化曲线..设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S 1=1400J;S 2=-2000J;S 3=1200J;S 1=-1500J;S 5=1000J;S 6=-100J..试做出能量指示图并确定其最大盈亏功.. 解:先画出能量指示图;最大盈亏功就是最高点到最低点之间盈亏功代数和的绝对值.. 8如图所示轮系中;已知各轮齿数为Z 1=Z 2′=25;Z 2=Z 3=20;Z H =100;Z 4=20..试求传动比i 14解:231113312H H H H H z z n n n n i n n n z z '--==-=-- 9如图2所示已知齿轮1的转速n 1=200r/min;而Z 1=40;Z 2=20;Z 3=80..求1 H i 13;2 n H 的大小及方向..解:120066.673H n =≈2331113312120H H H H H z z z n n n n i n n n z z z --===-=-=--- 2由 120H H n n n -=-- 得:20066.673H n =≈ r/min 方向与n 1的转向相同.. 10如图所示轮系中;已知各轮齿数为Z 1=Z 2=Z 3′=Z 4=20;Z 3=Z 5=60..1) 分析该轮系为何种轮系 4分2试求传动比i 15并指明其转向..8分解:1该轮系为定轴轮系.. 292020606031534321543215=⨯⨯===''z z z z z z z z z z z z i 两轮转向相同11如图所示轮系中;已知各轮齿数为Z 1=Z 1′=40;Z 2=Z 4=30;Z 3=Z 5=100;试求传动比i 1H 12分解:*1行星架H;太阳轮1’-1;行星轮4;2行星架5;太阳轮3;1’-1;行星轮2iH15=w1-wH/w5-wH=zz5/z1’=-5/2;I513=w1-w5/0-w5=-z3/z1=-5/2;得到 12/7w1=7/2wHI1H=w1/wH=49/24四、分析题作图题1 如图3所示铰链四杆机构中;各杆的长度为杆1为28mm;杆2为52mm;杆3为50mm;杆4为73mm;当取杆4为机架时;求机构的极为夹角θ;杆3的最大摆角Φmax;机构的最小传动角γmin 结果可以作图量取..14分 解:1) 以A 点为圆心;AB 长为半径作圆;2) 以D 点为圆心;DC 长为半径画弧CC ;3) 以A 点为圆心AB+BC 长为半径画弧交CC 弧于C1点;再以A 为圆心BC-AB 长为半径画弧交CC 弧于C2点;则AC1与AC2的夹角θ即为极位夹角;4) DC1与DC2的夹角Φmax 即为最大摆角;5) 最小传动角为AB 与AD 两次共线时BC 与CD 的夹角取其较小值见教材P1192 图示铰链四杆机构中;已知l BC =50mm ; l DC =35mm ; l AD =30mm ;试问:⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构;且AB 杆为曲柄;l AB 的最大值为多少 5分 ⑵ 若此机构为双曲柄机构;l AB 的最大值为多少 5分⑶ 若此机构为双摇杆机构;l AB 应为多少 5分解1若为曲柄摇杆机构;且AB 杆为曲柄;则AB 为最短杆;则符合杆长条件LAB+LBC<=LCD+LAD LAB<=15;故最小值是15mm..2若此机构为双曲柄机构;AD 为最短杆;AB>AD=30mm;若AB 为最长杆;LAB+LCD ≤LBC+LCD LAB ≤55mm;若BC 为最长杆;LBC+LAD ≤LAB+LCD 50mm ≥LAB ≥55mm;故最大值是55mm.. 3若此机构为双摇杆机构;若BC 为最短杆;不成立;若不满足杆长条件;AB 为最短杆;LAB+LBC >LCD+LAD 30mm >LAB >15mm; 若为最短杆;LAB+LAD >LBC+LCD; 50mm <lAB若不为最短杆也不为最长杆;Lbc+lAD >Lcd+LAB 30mm <LAB<45mm 3 用图解法设计摆动导杆机构;已知行程速比系数K=1.5;曲柄长mm L AB 100 ..求机架长AC L ..解:作图步骤:由θ=180°K-1/K+1 求得θ=36°选择合适比例尺μl在任意位置选择一点;以此点为圆心;以100/μl 为半径作圆;并从该圆圆心作一铅垂线;以该铅垂线为角平分线;以圆心为角顶点作一夹角为144°;该夹角与圆相交于两点;分别以两点作夹角边垂线交角平分线于一点;该点与圆心的距离即为机架长.. 4如图所示;已知四杆机构各构件的长度a=250mm;b=600mm;c=400mm;d=500mm;试分析:1) 当取杆4为机架时;是否有曲柄存在 若有曲柄;问哪个杆为曲柄 此时该机构为什么机构5分2) 要想获得双曲柄机构;应取哪个杆为机架 5分3) 若将杆4 的长度改为d=400mm;而其它各杆的长度不变;则当分别以1、2、3杆为机架时;所获得的机构为什么机构 5分解:1因a+b=250+600≤c+d=400+500且最短杆1为连架杆;故当取杆4为机架时;有曲柄存在..此时该机构为曲柄摇杆机构..2要使此机构成为双曲柄机构;则应取最短杆1为机架3如果将杆4的长度改为400;其他杆长不变;则当分别以1;2;3杆为机架时;因不满足杆长条件;故所获机构均为双摇杆机构..5在图示铰链四杆机构中;已知各杆长分别为:L AB =30mm ; L BC =110mm ; L CD =80mm;L AD =120mm .构件1为原动件..试分析:(1) 判断构件1能否成为曲柄;为什么 4分(2) 用作图法求出构件3 的最大摆角φmax ;5分(3) 用作图法求出最小传动角γmin ;5分(4) 当分别固定构件1、2、3、4时;各获得何种机构 4分解:1 构件1能成为曲柄;因为AB 杆最短且为连架杆;并且;L AB + L AD < L BC + L CD ;满足杆长条件..3分2;3答案如图所示..10分4固定构件1为双曲柄机构;1分固定构件2为曲柄摇杆机构机构;1分固定构件3为双摇杆机构;1分固定构件4为曲柄摇杆机构..1分6试设计如图所示的铰链四杆机构ABCD ;已知AB l 和AD l 由图中直接量取的值;要求满足AB 1、AB 2与DE 1、DE 2两组对应位置;并要求满足摇杆CD 在第二位置为极限位置..试用作图法设计该四杆机构..12分7一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构;O 为凸轮几何中心;O 1为凸轮转动中心;O 1O=0.5OA;圆盘半径R=60mm..15分1) 根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h;C 点压力角αc 和D 点接触时的位移S D及压力角αD .2) 若偏心圆凸轮几何尺寸不变;仅将推杆由尖顶改为滚子;见图b;滚子半径r T =15mm..试问上述参数r 0、h 、αc 和S D 、αD 有否改变 如认为没有改变需说明理由;可不必计算数值;如有改变也需说明理由;并计算其数值..解:1. 1mm A O r 3010==2mm A O C O h 6011=-=3︒=0c α 4mm A O OD O O h D 08.371221=-+= 5︒==57.26)(1ODO O arctg D α 2. 1mm r A O r r 4010=+=2mm A O C O h 6011=-=不变3︒=0c α不变 4mm r r R O O h r D 16.36)(0221=-++= 5︒==20.23)(1ODO O arctg D α 7在如图示的对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构中;O 为凸轮几何中心;O 1为凸轮转动中心;O 1O=0.50A;圆盘半径R=60mm;求:1确定基圆和基圆半径r 0;5分2确定推程和C 点的压力角αc ;5分3确定当推杆与凸轮D 点接触时的位移S D 和压力角αD 5分8 如图所示;一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构..已知凸轮为一偏心圆盘;圆盘半径R=30mm;几何中心为A;回转中心为O;从动件偏距OD=e=10mm;OA=10mm..凸轮以等角速度ω逆时针方向转动..当凸轮在图示位置;即AD ⊥CD 时;试求:1凸轮的基圆半径r 0;6分2图示位置的凸轮机构压力角α;6分3图示位置的从动件的位移S..6分解;1r 0=20mm 2︒==-==81.41,89.020302022ααBD AD tg 3分)6(04.5202022mm OD OB AD R s =---=。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1.机械工程中常使用的简化模型是()A.刚体模型B.弹簧模型C.液压模型D.电子模型2.以下哪个是机械原理中的基本原理()A.杠杆原理B.动量守恒C.能量守恒D.牛顿运动定律3.在运动学分析中,描述物体位置运动规律的基本量是()A.速度B.加速度C.位移D.转动角度4.传动比是指()A.驱动轮和从动轮半径的比值B.传递的力与驱动力之比C.驱动轮每转一圈,从动轮转的圈数D.机械传动效率与机械损失之比5.以下哪个是杠杆原理的应用()A.手杖B.杠铃举重C.自行车D.电视机二、填空题1.双座椅夹角为60°的杠杆,杠杆长度比为1∶2∶3,负载力为100N,求力臂的长度为_________。
2.在机械设备传动中,直线轴承常用于承受_________;滚动轴承常用于承受_________。
3.当负载力大于助推力时,杠杆处于_________。
4.动能定理是机械原理中的一条重要规律,它表达了_________。
三、简答题1.请简要解释什么是机械原理。
2.杠杆是一种常见的机械原理,它有哪些常见的应用?请列举三个例子。
3.摩擦是常见的机械原理中的一种现象,请简要解释摩擦力的作用原理。
4.请简要解释动量守恒定律在机械原理中的应用。
四、计算题1.一台叉车负载重物时,其作用点与叉车轮轴之间的距离为2.5m,负载物的重力为20kN,求叉车轴处所需的支持力。
2.一滑轮组由两个滑轮构成,勾连在一根绳子两端,两个滑轮的半径分别为4cm和8cm。
如果拉动绳子的一端需要施加力F,求另一端所能提供的力。
答案:一、选择题1.A2.A3.C4.C5.B二、填空题1.50N2.轴向力径向力3.静止4.功的转化与守恒三、简答题1.机械原理是研究机械运动和力学关系的科学,通过分析物体的运动、力和能量转化等基本原理以及应用模型,来研究和解决机械工程中的问题。
2.杠杆的常见应用包括:撬棍、剪刀、梯子等。
3.摩擦力是物体表面接触时产生的一种力,它的作用原理是阻碍物体相对运动的发生或减小物体相对运动的速度。
机械原理复习试题(附答案)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时,该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束.是否13、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。
是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是否20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。
是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案.1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=〉=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取_____为机架。
《机械原理》复习题及答案
《机械原理》复习题及答案1、计算图⽰机构的⾃由度(如有复合铰链、局部⾃由度或虚约束,应在图上标出)。
图b中,C、F的导路在图⽰位置相互平⾏。
2、试分析下图所⽰的系统,计算其⾃由度,说明是否能运动?若要使其能动,并具有确定运动,应如何办?在计算中,如有复合铰链、局部⾃由度和虚约束,应说明。
图中箭头表⽰原动件。
图b中各圆为齿轮。
3,计算下列机构的⾃由度。
如有复合铰链、局部⾃由度和虚约束,必须注明。
图b中两圆为齿轮,导路F垂直于AE。
4,计算图⽰机构的⾃由度。
若有复合铰链、局部⾃由度或虚约束,必须指出。
(已知AB=CD,且相互平⾏。
)5,直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最⼤压⼒⾓发⽣在⾏程。
(A)起点;(B)中点;(C)终点。
6,图⽰为⼀凸轮机构从动件推程位移曲线,OA//BC,AB平⾏横坐标轴。
试分析该凸轮机构在何处有最⼤压⼒⾓,并扼要说明理由。
7,有⼀对⼼直动尖顶从动件偏⼼圆凸轮机构,O为凸轮⼏何中⼼,O1为凸轮转动中⼼,直线AC⊥BD,O1O=12OA,圆盘半径R=60mm。
(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、⾏程h,C点压⼒⾓αC和D点接触时的位移hD、压⼒⾓αD。
(2)若偏⼼圆凸轮⼏何尺⼨不变,仅将从动件由尖顶改为滚⼦,见图b,滚⼦半径rr =10mm。
试问上述参数r、h、αC和hD、αD有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。
a) b)8,图⽰凸轮机构中,已知凸轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆⼼为O,OA=r0,试确定对应AB段廓线的以下问题:(1)从动件的运动规律;(2)当凸轮为主动件时,机构的最⼤压⼒⾓与最⼩压⼒⾓;(3)当原从动件主动时,机构的最⼤压⼒⾓出现在哪⼀点?(4)当以凸轮为主动件时,机构的优缺点是什么?如何改进?9,试求图⽰机构的全部瞬⼼,并说明哪些是绝对瞬⼼。
10在图⽰四杆机构中,已知l l AB BC ==20mm ,l CD =40mm ,∠α=∠β=90?,ω1100=rad/s 。
机械原理复习题附答案
机械原理复习题附答案机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。
A、零件B、构件C、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。
A、零件B、构件C、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图8、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0B、1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
()11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计,所以虚约束在机构中没有什么作用。
()12、虚约束对机构的运动有限制作用。
()13、在平面内考虑,低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑,移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑,凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、如图所示机构,若取杆AB为原动件,试求:(1)计算此机构自由度,并说明该机构是否具有确定的运动;(6分)(2)分析组成此机构的基本杆组,并判断此机构的级别。
(6分)(1)活动构件n=5(1分)低副数=L P7(1分)高副数=H P0 (1分)10725323=-?-?=--=H L P P n F(2分)有确定运动。
机械原理复习习题(含答案)及答案
第二章机构的结构分析一.填空题1.组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是:。
2.在平面机构中,每一个高副引入个约束,每一个低副引入个约束,所以平面机构自由度的计算公式为F=。
应用该公式时,应注意的事项是:。
3.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:。
二.综合题1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?2.计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
(a)(b)3.计算图示各机构的自由度。
AD EC HGFIBK123456789(a)(b)(c)(d)(e)(f)4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
(a)(b)(c)(d)5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6.试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
(a)(b)第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P直接在图上标出)。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心,写出ω3的表达式,并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中,AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ,试用瞬心法求:(1)当ϕ=165°时,点C 的速度c v ;(2)当ϕ=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小;(3)当0c v =时,ϕ角之值(有两个解)。
5、如图为一速度多边形,请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向?6、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 以下哪项是机械系统中的基本组成部分?A. 机构B. 零件C. 元件D. 系统答案:C2. 下列哪种机构属于高副机构?A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案:B3. 以下哪种材料适用于制造滑动轴承?A. 铸铁B. 钢C. 青铜D. 铝答案:C4. 在机械设计中,以下哪个原则是错误的?A. 简化设计B. 可靠性C. 经济性D. 复杂性答案:D5. 以下哪种类型的弹簧具有较好的缓冲性能?A. 圆柱形弹簧B. 扁平弹簧C. 螺旋弹簧D. 波形弹簧答案:D6. 在机械系统中,以下哪种机构可以实现间歇运动?A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案:C7. 以下哪种类型的齿轮传动效率最高?A. 外啮合圆柱齿轮B. 内啮合圆柱齿轮C. 斜齿轮D. 锥齿轮答案:A8. 以下哪个参数是衡量机械零件疲劳强度的重要指标?A. 抗拉强度B. 延伸率C. 疲劳极限D. 剪切强度答案:C9. 以下哪种类型的机械传动系统具有较好的自锁性能?A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 螺旋传动答案:D10. 以下哪种机构可以实现直线运动和旋转运动的转换?A. 齿轮机构B. 槽轮机构C. 摆线机构D. 螺旋机构答案:C二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械原理研究的对象是______。
答案:机械系统2. 机械系统中的基本组成部分是______。
答案:机构3. 机构按照运动副的性质可分为______和______。
答案:高副机构、低副机构4. 滑动轴承的主要材料有______、______和______。
答案:铸铁、青铜、铝5. 弹簧的主要功能是______、______和______。
答案:缓冲、储能、减震6. 齿轮传动的基本要求是______和______。
答案:传动平稳、承载能力高7. 机械零件疲劳破坏的主要原因是______。
机械原理考试题含答案
机械原理考试题含答案一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的()部分。
A、传动B、动力C、执行正确答案:C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴()的传动。
A、相交B、相错C、平行正确答案:A3、导向平键主要采用()键连接。
A、紧B、较松C、较紧正确答案:B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数()。
A、无关B、有关,成正比C、有关,成反比正确答案:A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为()。
A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案:A6、三星轮换向机构是利用()来实现从动轴回转方向的改变。
A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案:C7、8.V带安装后,要检查带的松紧程度是否合适,一般以拇指按下()mm为宜。
A、20B、5C、15正确答案:C8、铰链四杆机构中,各构件之间均以()相连接。
A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案:B9、采用()普通平键时,轴上键槽的切制用指状铣刀加工。
A、A型B、B型C、A型和B型正确答案:A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时,可在从动曲柄上()使其顺利通过死点位置。
A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案:A11、铰链四机构中,最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时,机构中一定有()。
A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案:B12、卧式车床走刀系统采用的是()换向机构。
A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案:C13、蜗轮轮齿的常用材料是()。
A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案:A14、齿条的齿廓是()。
A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案:A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用()。
A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案:A16、在曲柄滑块机构应用中,往往用一个偏心轮代替()。
A、机架B、滑块C、曲柄正确答案:C17、根据()的不同,平键可分为A型、B型、C型三种。
A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案:C18、台虎钳的夹紧机构是采用()。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题1. 在机械原理中,以下哪个是滑动副中的能量消耗形式?A. 惯性能量消耗B. 摩擦能量消耗C. 弹性变形能量消耗D. 热能消耗答案:B. 摩擦能量消耗2. 以下哪个是机械原理中的主动副?A. 内摩擦副B. 曲柄副C. 轴颈副D. 引导副答案:B. 曲柄副3. 在机械原理中,以下哪个是传动副的常用形式?A. 齿轮传动B. 蜗杆传动C. 皮带传动D. 滚珠传动答案:A. 齿轮传动4. 以下哪个是机械原理中的换向机构?A. 丹麦传动B. 凸轮机构C. 卡盘机构D. 蜗杆机构答案:B. 凸轮机构5. 在机械原理中,以下哪个是拉力传递副的特点?A. 速度比不变B. 力矩比不变C. 功比不变D. 运动规律不变答案:B. 力矩比不变二、填空题1. 机械原理中,______副是指两个零件相对接触,实现相对运动。
答案:固接2. 以下是机械原理中的______的常见应用形式:齿轮、蜗杆、带传动、联轴器等。
答案:传动副3. 机械原理中,________是指能实现相对运动的构件。
答案:机构4. 换向机构能改变传动方向和传动的______。
答案:运动规律5. 机械原理中,______是指两个相对运动的零部件间的接触面。
答案:滑动面三、解答题1. 请简要描述机械原理中的滚动副。
滚动副是指通过滚动接触实现相对运动的副件。
与滑动副相比,滚动副具有摩擦小、能耗低、寿命长等优点。
常见的滚动副有滚珠副、滚子副等。
滚动副的基本原理是利用滚体在滚道上滚动,使两个零件之间实现相对运动。
2. 请简述弹簧副的作用。
弹簧副是一种能够储存和释放弹性变形能的副件。
在机械原理中,弹簧副常用于提供减震、缓冲、保持和复位等功能。
通过调节弹簧的刚度和预紧力,可以实现对应用系统的力学特性的调节和控制。
3. 请解释机械原理中的行程和开度的概念,并阐述二者之间的关系。
在机械原理中,行程是指机构零件无滞后地运动到规定位置的距离。
行程通常用长度单位表示。
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西北工业大学网络教育课程考试考前复习
机械原理
一、填空题
1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。
2. 从效率观点分析,机械自锁的条件是。
3. 凸轮的形状是由和决定的。
4. 机器产生速度波动的类型有和两种。
5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
6. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
7. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。
10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
14. 平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向,内啮合的两齿轮转向。
15. 平面低副具有个约束,个自由度。
16. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
17. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
18. 标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。
参考答案
1.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
2.效率小于零
3.从动件运动规律、基圆半径
4.周期性、非周期性
5.原动件数目
6.0、1
7.不变、增大
8.3、一条直线
9.行星、差动
10.m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2
11.原动件数目
12.等加速、等减速
13.曲柄、机架
14.相反、相同
15.2、1
16.0、1
17.不变、增大
18.不变、增加
19.分度圆、200
二、判断题
1. 对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
(对)
2. 在平面机构中,一个高副引入二个约束。
(错)
3. 在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
(错)
4. 在机械运动中,总有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
(对)
5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
(对)
6. 在曲柄摇杆机构中,若只增大曲柄的长度,则摇杆的摆角将减小。
(错)
7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
(对)
8. 对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。
(对)
9. 在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。
(对)
10. 当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
(对)
三、选择题
1. 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装( B )。
A.调速器
B.飞轮
C.变速装置
2. 重合度ε= 表示在实际啮合线上有( C )长度属于双齿啮合区。
% % %
3. 渐开线齿轮形状完全取决于( C )。
A.压力角
B.齿数
C.基圆半径
4. 在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小凸轮的基圆半径,则压力角( B )。
A.不变
B.增大
C.减小
D.可能增大也可能减小
5. 在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数( B )。
A.增大
B.减小
C.不变
D.可能增大也可能减小
6. 齿轮渐开线在( D )上的压力角最小。
A.齿根圆
B.齿顶圆
C.分度圆
D.基圆
7. 在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是( B )。
.10 C
8. 钻床夹具夹紧工件以后,在钻削过程中,不论切削阻力有多大,工件都不可能产生运动,这是因为钻床夹具处于( C )。
A.自锁状态
B.效率太低
C.死点位置
D.钻床夹具本身就不能动
9. 对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( B )的运动规律。
A.等速运动
B. 摆线运动
C.减速运动
D.加速运动
10. 机械自锁的效率条件是( A )。
A.效率小于零
B.效率等于零
C.效率大于等于1
D.效率为无穷大
四、简答题
1. 速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析
答:简单机构的速度分析;不能。
2.何谓基本杆组机构的组成原理是什么
答:基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。
机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
3.什么是重合度其物理意义是什么
答:重合度是实际啮合线段与轮齿法向齿距之比。
物理意义:它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。
4.渐开线具有的特性有哪些
答:1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度;2)渐开线任一点的法线恒与其基圆相切;3)发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心;4)渐开线的形状取决于基圆的大小;5)基圆内无渐开线。
1. 什么是构件构件和零件有什么区别
答:从运动学角度来说,构件是机构中独立运动的最小单元体;从加工制造角度来说,零件是单独加工出来的最小单元体。
一个构件可以是一个零件,也可能是彼此刚接在一起的若干个零件组成的独立运动的单元体。
2.何谓基本杆组机构的组成原理是什么
答:基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。
机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
3.什么是重合度其物理意义是什么
答:重合度是实际啮合线段与轮齿法向齿距之比。
物理意义:它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。
4.渐开线具有的特性有哪些
答:1)发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度;2)渐开线任一点的法线恒与其基圆相切;3)发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心;4)渐开线的形状取决于基圆的大小;5)基圆内无渐开线。
5.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合
答:经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。
当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
6.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角
答:推程、远休止、回程、近休止。
从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角。
五、计算与作图题:
1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3.用图解法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程速比系数K =,滑块的行程H =60mm 。
导路偏距e =20mm,求曲柄长度l AB 和连杆长度l BC 。
4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K =,摇杆长l CD =40mm ,摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD =55mm 。
作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度。
5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z 1=24,Z 2=64,模数m =6mm ,安装的实际中心距a ’=265mm 。
试求两轮的啮合角a ’,节圆半径r 1’和r 2’。
参考答案: 1、F=3*7-2*12-1=1 2、ω1/ω3=P 13P 34/P 13P 14=4
P 12
P 34
P 13
3、θ=180*(k-1)/(k+1)=30°
按题意作C 1C 2=H,作∠OC 1C 2=∠OC 2C 1=90-θ=60°
交O 点,作以O 圆心的圆如图,再作偏距直线交于A 点。
AC 1=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄a 和连杆b 的长度。
4.θ=180*(k-1)/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2; 2)作直角三角形及其外接圆如图; 3)以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点。
AC1=b-a AC2=b+a
5.a=(z1+z2)=264
α’=arcos(264*cos20°/265)=°
r b1=*z1cos20°=
r b2=*z2cos20°=
r’1=r b1/cosα’=
r’2=r b2/cosα’=。