西安交通大学电子地图系统

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国家重点实验室名单

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西安交通大学让校园导航简单灵活

西安交通大学让校园导航简单灵活

58中国教育网络 2021.2-3随着互联网基础技术的迅速发展和微信小程序业务的逐渐普及,各种新型的校园服务业务已越来越多地运用到广大师生的日常生活和教学科研中。

在此背景下,西安交通大学积极响应国家创新驱动的号召,建设了中国西部科技创新港——智慧学镇(简称“创新港”)。

随着创新港的投入使用,如何更好地提升校园服务水平也成了学校越来越关心的问题。

现有的虚拟校园应用主要针对兴庆校区、曲江校区和雁塔校区,有2.5维和3维场景,对各个校区的主要建筑和景观进行了全局性的展示。

该虚拟校园应用存在以下不足:第一,三维场景存在浏览器壁垒,部分浏览器不支持此项业务,增加了广大师生的使用困难;第二,功能较为单一,缺少校园导航功能和VR 全景功能,缺乏浸入式体验感;第三,缺少微信端应用,用户获取方式单一、没有实现随时随地可触及使用;第四,目前没有对创新港进行全覆盖,无法满足师生对创新港所有建筑和景观了解的需求。

鉴于创新港校区占地面积大、巨构建筑多,学校针对性地开发了一款基于微信小程序且具有时代性的校园导航系统。

该系统实现了创新港校区全方位导航、室内室外无感切换、提供VR 全景校园体验、提升了浸入式体验感,满足了在校师生对创新港的了解,更方便地为全校师生提供了路线规划及路线导航服务。

微信和微信小程序微信小程序(简称“小程序”)是无需下载安装就能使用的应用程序,是用户只需扫一扫或者通过搜索就可以打开并且使用的工具。

西交大网络信息中心旨在打造全校微信应用服务生态,依托微信生态为全校师生提供丰富的信息咨询、查询、互动和应用交互等业务。

尤其是在抗击新冠肺炎疫情期间,针对广大师生出行不便的问题,利用微信小程序承载信息应用服务是高校信息部门的主要方法,同时也是广大师生乐于接受的应用服务途径。

系统设计1.校园导航系统功能设计校园导航系统由“创新港导览”微信小程序和后台管理系统两部分组成。

其中,在开发实施方面,利用微信小程序提供GPS 位置坐标信息接口,用户登录和用户信息校验接口,小程序还支持对蓝牙设备、Wi-Fi 设备、相机等硬件设备的兼容和对接。

基于使用情境的智能手机认知地图系统的构建

基于使用情境的智能手机认知地图系统的构建
分类 , 见表 2 。
和短信功能等。 娱 乐模 式与学 习模 式需 求状 况相 反 , 乐模 式 娱 下, 手机 作为 主体 性 工 具存 在 , 各 类 应 用 功 能 应 其 最 大化展 现 , 即使 J 知 体趋 近 于最 大 化 。认 主 认 主 j知 体 越 趋 近于 J, 其 交互沉 浸 感越 强 , 户 体验 最 丰 则 用
将不能参 与认 知处理 阶段 , 实际上 的信 息丢失 。 导致 以下 以学 习 / 女 吴乐模式 为例 进行 分析 和功 能信 息分 类 , 以达到 功能 显示层 级化 的 目的 。 在学 习模式 下 , 境 需 求状 况 为 : 机 作 为 学 环 手 习 的辅助性 工具 存在 , 如拍 摄板 书或 者讲 稿 。因此 应减 少 , 知 体 的输入 量 , 认 主 以减 少认 知 主体 第三 部
知特 点进 行分 析 , 不 同情 境认 知地 图 的构 建 , 对 给
收 稿 日期 :0 2—0 —1 21 1 6
可以缓解其操作压力 , 但认知理解的负荷度降低而 导 致 的困难再 所难 免 , 也是 老年人 喜欢 功能 简单 这
手 机 的根 本原 因。而成人 的操 作适应 度 虽然最 高 ,
忆负担 , 有助于探索到所有的应用功能, 如将几十项
应用分为 电话 功能 、 日常 管 理 、 戏 、 游 多媒 体等 大类
别 。在用 户模 型 一 定 , 即确定 的情 况 下 , 选择 应
最大匹配 的信息量分类, 以达到最高使用效能, 但应首先保证 J 知 体< J, 认主 r 以避免 P 的发生。 o 1 根据 用 户认知 能力 的差 别 , 使得 大类 的认 知 负
分的反应时_ 。而此时 , 的其余部分信息应来 源 4 ] 0 于环境 , 减 小 j 知主 的 输 入 量 的 同 时 , 最 大 在 认 体 将 限度地 有助 于 , 境 的增 大 , J 习 息趋 近 于最 大 环 即 学 信

西安交大地理位置考证

西安交大地理位置考证

西安交大理位置考证西安交通大学地处唐代道政坊和常乐坊之上,北临兴庆宫,西接大唐国际贸易中心“东市”,东有唐长安城东城墙及春明门,遗迹遗存非常丰富。

唐代诗人白居易故居“东亭”,《琵琶行》一诗中琵琶女所住的“虾蟆陵”,兴庆宫勤政务本楼广场,“中国第一老丈人”独孤信“赵景公寺”,都曾在现在的西安交通大学内。

交大校园的西北角说,这里本是道政坊的一部分,唐玄宗把道政坊的西北角割走一块,再从东市割走一块,和兴庆宫的西南边共同建成了一个规模庞大的广场,这处广场以兴庆宫西南角的勤政务本楼为中心,有20余万平方米,是唐玄宗举办盛大活动、招待外国使节、文武百官的场所,孙民柱形象地称之为“唐代的天安门广场”。

此外,在隋代大兴城、唐长安城的道政、常乐坊内,居住过四十余位历史人物,有名气的就有十余位。

唐高祖李渊第六个女儿长沙公主、唐肃宗第三个女儿和政公主的故宅;唐太宗贞观年间名将、吏部尚书侯君集故居;唐高宗宰相张行成;以及发动安史之乱的安禄山,都曾在道政坊或常乐坊居住。

这里有“中国第一老丈人”的寺院“长安城的…坊‟大部分都在东南西北各开一个门,由东西、南北两条主干道将坊门相连,从地图上看,坊内被一个…十字街‟分成了四个部分。

常乐坊的西南角有一处…赵景公寺‟。

”赵景公是谁?此人来头不小,他就是被誉为“中国第一老丈人”的独孤信,隋文帝那位有名的独孤皇后就是独孤信的女儿,独孤信死后,独孤皇后为父亲立寺以示怀念,独孤信被隋文帝尊封为“赵景公”,故此寺由此命名。

独孤信还是西魏名帝宇文泰的亲家、唐高祖李渊的外祖父。

独孤信本名独孤如愿,是西魏时期威震四方、信誉卓著的一代名将,因战功卓著,官职至宰辅,声名远播。

他生有六子七女,个个出落得有模有样。

长女嫁给了宇文泰的长子宇文毓,成为后来的“周明敬皇后”,生周宣帝宇文赟;四女嫁给大野虎的儿子大野昞(即李昞),生唐高祖李渊,李渊称帝后,封母亲为“元贞皇后”;七女嫁给普六如坚(即杨坚),杨坚建立隋朝,他就是开国皇后“文献后”,生隋炀帝杨广。

列车自动报点系统电子地图设计

列车自动报点系统电子地图设计

2005年7月第41卷 第7期 铁道通信信号RA IL WA Y SIGNALL IN G &COMMUN ICA TION J uly 12005Vol 141 No 17 西安交通大学信息机电研究所,710049 西安 3研究生 33副教授 基金项目:郑州铁路局科委 收稿日期:2005201203列车自动报点系统电子地图设计张 林3 梁 晋33摘要:针对基于移动卫星通信的列车自动报点系统,提出了一种电子地图设计方案。

电子地图为报点系统提供一个监控平台,实现列车跟踪定位、地理信息查询、数据信息回放和运行轨迹描绘等功能。

整个设计以Map x 为基础,结合Map Info 工具,完成了地理数据结构设计和图层结构设计,解决了系统运行速度和实时要求高等问题,最后给出了设计实现。

关键词:电子地图 监控 GISAbstract :A design scheme about elect ronic map applied in railway Elect ronic Map for Automatic Train Po sition Reporting System based on mobile satellite telecommunication ,was int roduced.The electro nic map provided a monitoring platform for t he system and has main f unctions of t racking t rain ,querying information ,re 2showing t racks ,describing t racks ,etc.The design was based on Map x and combined wit h Map Info tools ,acco mplishing geograp hic data struct ure design and map layer design and p roviding solution to high t rain operation speed and real 2time demand.Finally ,it s design and implementatio n were discussed.K ey w ords :Elect ronic map ,Monitoring ,Geograp hic Information System 电子地图是一种新型的地形信息产品,是GIS 的重要组成部分,主要用来完成图形显示和地理信息存储。

西安高校分布图

西安高校分布图

西安部分高校分布图及规模校名称学校人数占地面积地址西安交通大学(本部)3.3万2200亩西安市咸宁西路28号西安交通大学(西区)1.5万1300亩西安市雁塔西路西安交通大学城市学院0.6万500亩西安市翠华路137号陕西科技大学未央新区1.8万1600亩西安市北郊未央大学园区陕西科技大学咸阳校区1万500亩咸阳市人民西路49号陕西科技大学镐京学院0.5万500亩咸阳南郊陈梁路大学园西北大学(本部)2.1万1800亩西安市太白北路229号西北大学(桃园校区)1.2万600亩西安市高新四路西北工业大学3.5万1200亩西安市友谊西路127号西北工业大学长安新区5万3910 亩西安长安东大镇西北工业大学金叶学院1.2万540亩西安市沣峪口西安电子科技大学1.0万900亩西安市太白南路2号西安电子科技大学(新区) 1.5万3000亩西安市长安区西沣路长安大学(本部)1.5万800亩西安市南二环东段长安大学(雁塔校区)1.0万300亩西安市雁塔路126号长安大学(小寨校区)1.0万400亩西安市长安中路长安大学(渭水校区)1.0万1500亩西安市北郊空港规划区陕西师范大学3.0万1200亩西安市长安南路陕西师范大学(长安校区) 1.3万1500亩西安市长安区大学城西北政法学院1.5万800亩西安市长安南路西北政法学院(长安校区)0.8万1200亩西安市长安区大学城西安邮电学院1.1万600亩西安市长安南路西安邮电学院(长安校区)0.8万1100亩西安市长安区大学城西安理工大学2.0万560亩西安市金花南路西安理工大学(曲江校区) 1.0万950亩西安市经七路西安工业大学金花校区0.8万500亩西安市金花北路4号西安工业大学未央校区1万1000亩西安未央大学城西安工业大学北方信息工程学院0.4万200亩西安市灞桥区洪庆西安工业大学雁塔校区0.1万100亩西安市雁塔区小寨西路143号西安石油大学(本部)1.2万600亩西安市电子二路东段18号西安石油大学(南区)1.1万500亩西安市丈八东路西安医学院含光校区0.2万280亩西安市含光北路74号西安医学院未央校区0.4万600亩西安未央大学城西安工程科技学院(本部) 1.2万600亩西安市金花南路19号西安工程科技学院(新区) 1.1万1000亩西安市临潼区西安建筑科技大学(本部) 1.5万1000亩西安市雁塔路13号西安建筑科技大学(新区) 1.2万800亩西安市幸福南路西安体育学院1.0万700亩西安市含光路65号陕西行政学院0.7万150亩西安市友谊西路175号西安财经学院1.8万1500亩西安市翠华路陕西教育学院2.0万600亩西安市兴善寺东街69号西安外国语学院1.5万800亩西安市长安南路437号西安美术学院1.0万350亩西安市含光路100号西安音乐学院0.6万200亩西安市长安中路西安文理学院1.2万800亩西安市太白路168号西安科技大学(本部)1.2万500亩西安市雁塔中路西安科技大学(临潼校区) 1.3万1000亩西安市临潼区西安外事学院4.2万3000亩西安市丈八北路408号西安翻译学院3.8万2200亩西安市太乙宫镇西安欧亚学院2.5万1200亩西安市电子城西京大学2.8万1800亩西安市长安区西安思源学院2.5万1200亩西安市东郊水安路28号西安培华学院(本部)1.1万400亩西安市白沙路2号西安培华学院(长安校区)0.8万900亩西安市长安区陕西科技商贸学院0.8万600亩西安市高新区甘家寨1号西安三资学院0.8万500亩西安市长安区陕西外国语学院0.5万100亩西安市西万路陕西广播电视大学(本部) 1.0万500亩西安市含光路中段陕西广播电视大学(高新校区)0.7万400亩西安市高新区甘家寨陕西广播电视大学(翠华校区)0.25万400亩西安市翠华路南段1 西安交通大学教育部西安市本科/2007-7-5 22:07 回复117.23.146.* 16楼西安电子科技大学(新区) 1.5万3000亩西安市长安区西沣路长安大学(本部)1.5万800亩西安市南二环东段长安大学(雁塔校区)1.0万300亩西安市雁塔路126号长安大学(小寨校区)1.0万400亩西安市长安中路长安大学(渭水校区)1.0万1500亩西安市北郊空港规划区陕西师范大学3.0万1200亩西安市长安南路陕西师范大学(长安校区) 1.3万1500亩西安市长安区大学城西北政法学院1.5万800亩西安市长安南路西北政法学院(长安校区)0.8万1200亩西安市长安区大学城西安邮电学院1.1万600亩西安市长安南路西安邮电学院(长安校区)0.8万1100亩西安市长安区大学城西安理工大学2.0万560亩西安市金花南路西安理工大学(曲江校区) 1.0万950亩西安市经七路西安工业大学金花校区0.8万500亩西安市金花北路4号西安工业大学未央校区1万1000亩西安未央大学城西安工业大学北方信息工程学院0.4万200亩西安市灞桥区洪庆西安工业大学雁塔校区0.1万100亩西安市雁塔区小寨西路143号西安石油大学(本部)1.2万600亩西安市电子二路东段18号西安石油大学(南区)1.1万500亩西安市丈八东路西安医学院含光校区0.2万280亩西安市含光北路74号西安医学院未央校区0.4万600亩西安未央大学城西安工程科技学院(本部) 1.2万600亩西安市金花南路19号西安工程科技学院(新区) 1.1万1000亩西安市临潼区西安建筑科技大学(本部) 1.5万1000亩西安市雁塔路13号西安建筑科技大学(新区) 1.2万800亩西安市幸福南路西安体育学院1.0万700亩西安市含光路65号陕西行政学院0.7万150亩西安市友谊西路175号西安财经学院1.8万1500亩西安市翠华路陕西教育学院2.0万600亩西安市兴善寺东街69号西安外国语学院1.5万800亩西安市长安南路437号西安美术学院1.0万350亩西安市含光路100号西安音乐学院0.6万200亩西安市长安中路西安文理学院1.2万800亩西安市太白路168号西安科技大学(本部)1.2万500亩西安市雁塔中路西安科技大学(临潼校区) 1.3万1000亩西安市临潼区西安外事学院4.2万3000亩西安市丈八北路408号西安翻译学院3.8万2200亩西安市太乙宫镇西安欧亚学院2.5万1200亩西安市电子城西京大学2.8万1800亩西安市长安区西安思源学院2.5万1200亩西安市东郊水安路28号西安培华学院(本部)1.1万400亩西安市白沙路2号西安培华学院(长安校区)0.8万900亩西安市长安区陕西科技商贸学院0.8万600亩西安市高新区甘家寨1号西安三资学院0.8万500亩西安市长安区陕西外国语学院0.5万100亩西安市西万路陕西广播电视大学(本部) 1.0万500亩西安市含光路中段陕西广播电视大学(高新校区)0.7万400亩西安市高新区甘家寨陕西广播电视大学(翠华校区)0.25万400亩西安市翠华路南段希望对您有帮助!。

Lecture 1 数字信号处理概述,华工数字信号处理课件,DSP

Lecture 1 数字信号处理概述,华工数字信号处理课件,DSP
3微米、0.8微米、0.1微米 未来的纳米
计算能力(MIPS )
5,40,200,5000,8000 50000? MIPS: Million Instructions Per Second
计算能力(主频 )
5MHz,到100MHz、200MHz 、1.1Ghz ?
考核方式
考核方式
期末考试:70%~80% 平时作业:20%~30%
课程宗旨
突出基本概念及原理算法 清晰理论及关键技术应用背景 强调理论联系实践
结合Matlab或C/C++,加强练习
Practice Makes Perfect
结合学科发展进行有特色的讲座式授课 创新型人才培养
DSP(processing) vs. DSP(processor)
数字信号处理是分析处理数字信号的一门科学, DSP将信号离散数字化表示,通过计算处理设备, 用数值计算方法进行各种处理,达到提取有用信息 便于应用的目的。常用的处理方法有:
AD/DA,滤波、检测、变换、编码、压缩、增强、估计、
的定义
A special-purpose CPU used for digital
signal processing applications. It provides ultra-fast instruction sequences, such as shift and add, and multiply and add, which are commonly used in math-intensive signal processing. DSP chips are widely used in a myriad of devices, including cell-phones, sound cards, fax machines, modems, hard disks and digital TVs. The first DSP chip used in a commercial product was believed to be in the very popular Speak & Spell game, introduced by TI(Texas Instruments) in the late 1970s.

工业近景摄影测量技术

工业近景摄影测量技术
• 3.2.1光学影像与数字影像 • 传统的摄影机用光学影像记录景物的几何
与物理信息,景物的辐射强度(亮度)在 光学影像上反映为影像的黑白程度,称为 影像的灰度或光学密度。
3.2.2影像的数字化
• 数字影像可以由数字摄影机直接获得,但 是目前更多的是将传统光学摄影机所摄的 光学影像的底片经扫描数字化获得。
3.7.1像片纠正的基本思想
• 像片纠正的实质是要将像片的中心投影变 换为图比例尺的正射投影,实现这一变换 的关键是要建立像点与相应图点的对应关 系。
3.7.2中心投影影像的数字影像纠正
• 数字影像纠正的基本任务是实现两个二维 影像之间的几何变换,在数字纠正时,首 先要建立原始影像与纠正后影像之间的几 何关系。
用影像信息确定被摄对象的物理属性,既 对影像进行自动解译。
3.1.3数字摄影测量系统的作业过程
• 1.数字影像的获取 • 2. 数字影像的定向 • 3.建立核线影像 • 4.影像匹配与建立数字地面模型 • 5.自动绘制等高线 • 6.制作数字正射影像 • 7.数字测图
3.2 数字影像的获取与重采样
立在像素矩阵之上的,其坐标原点在矩阵的左上 角,坐标轴系也与像平面直角坐标轴系不平行, 为此必须建立像素坐标系和像平面直角坐标系之 间的关系,这一过程称为数字影像的内定向。内 定向只对那些用扫描仪数字化得到的数字影像才 有必要。由于对数字相机摄取的数字影像来说, 内定向参数是个常数,经相机鉴定获得。
• (1)数据输入、输出。 • (2)影像处理 • (3)数字空中三角测量。 • (4)定向建模。 • (5)构成核线影像 • (6)影像匹配。 • (7)建立DEM。 • (8)制作正射影像。 • (9)自动生成等高线。 • (10)正射影像和等高线叠合。 • (11)数字测图, • (12)DEM拼接与正射影像镶嵌。 • (13)制作透视图和景观图。

微信小程序开发_西安交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

微信小程序开发_西安交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

微信小程序开发_西安交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.微信开发者工具中不包含()界面。

答案:2.WXML中getBlur和getInput的区别是()。

答案:3.以下可以用于清空全部数据的是()。

答案:4.为了提高使用便捷性,同一个微信小程序允许每个用户单独存储在本地设备中的数据应在()以内。

答案:5.在数据API中,wx.getStorageSync的后缀Sync表示()。

答案:6.关于Navigator组件属性的说法中,错误的是()。

答案:7.text组件中可以显示html的元素内容。

()答案:错误8.微信小程序中,可以使用wx.downloadFile进行文件下载。

()答案:正确9.微信小程序的网络API在发起网络请求时使用()格式的文本进行数据交换。

答案:10.图片pic1.jpg的尺寸是宽320px、高160px。

在wxml页面代码中:且在wxss中:image{ width: 160px;}那么最终显示的图片尺寸是()。

答案:11.map组件用来开发与地图有关的应用。

()答案:正确12.微信支付的方式包括()。

答案:App支付_小程序支付_扫码支付_刷卡支付13.关于数据缓存API函数类型的说法中,不正确的是()。

答案:14.能够获取本地缓存数据的API包括()。

答案:wx.getStorage_wx.getStorageInfoSync_wx.getStorageInfo_wx.getStorage Sync15.以下属于有关位置的API的是()。

答案:wx.createMapContext16.关于border-radius说法正确的是?答案:17.关于image组件属性的说法中,正确的是()。

答案:18.wx.login()有哪几个属性?答案:19.下列能够实现带参跳转到result页面的是()。

答案:20.下列关于wx.setStorage的说法中错误的是()。

西安交通大学雁塔校区实用手册

西安交通大学雁塔校区实用手册

西安交通大学雁塔校区实用手册首先简单介绍一下雁塔校区的基本情况。

西安交通大学雁塔校区位于西安市雁塔区雁塔西路,是原西安医科大学和原陕西财经学院所在地。

雁塔校区最大的优势在于地处小寨商业圈,大家在学习之余可以找到更多放松的机会。

当然学校周边大雁塔、小雁塔、陕西省历史博物馆等著名旅游景点也是周末休闲的好去处。

学习篇首先,让我们提前熟悉一下教学楼的位置。

医学校区教学楼大多很分散,不同的理论课和实验课可能会在不同的教学楼授课。

下面是雁塔校区的教学区平面图:从生活区到教学区需要过街,为了安全起见建议大家从人行天桥过街,中午放学和下午上课时天桥较为拥挤,大家也可以从朱雀大街和雁塔西路的十字路口过街。

晚上下自习时建议大家尽量结伴而行走人行天桥,去年在人行天桥上有不法分子抢劫学生财物,事件发生后天桥上已有保安看守,应该还是相对安全的。

现在给大家介绍一下上课可能会去教学楼:综合楼:每层有东西两个大教室,共四层,教室编号为东阶一至四和西阶一至四,五年制学生大部分专业课以及选修课在综合楼授课。

二楼以上有开水供应。

科研示教楼(图书馆):科研示教楼的一至五层是西校区图书馆,一层以人文社科和经济类书籍为主,二层以医学类专业书籍为主,三层以上为外文图书和各类期刊报纸。

二楼以上有开水供应。

科研示教楼六层以上为部分学科办公室和实验室。

解剖楼:主要是系统解剖学和局部解剖学实验室,还有解剖陈列室等。

生化楼:生物化学与分子生物学实验室。

药学楼:药学系所在地。

据说宗濂班很多专业课是在药学楼某教室授课的,同时药学楼南面的教学楼是全部临床医学专业的PBL教室所在地。

行政楼:医学部办公楼。

教务处、学生处等行政部门所在地。

开学报道就在行政楼的一楼东侧。

卫法楼:公共卫生系和法医系所在地,法医学多个国家重点实验室都在里面。

机能楼:机能实验学授课地点。

以后很多可爱的小生命就是在这里被咱们送去天堂的。

病理楼:病理学和病理生理学学科所在地。

微免楼:微生物、免疫已经病原生物学学科所在地,同时也有这几门课的实验室。

STK基础教程

STK基础教程

STK基础教程By appe1943 西安交通大学目录1 STK软件简介 (1)1.1 STK软件简介 (1)1.2 STK软件发展历程 (2)1.3 安装STK软件 (2)1.4 STK软件的功能模块 (2)1.4.1 先进的分析模块(AMM) (2)1.4.2 Connect模块 (2)1.4.3 高精度轨道生成函数(HPOP) (3)1.4.4 长周期轨道预测器(LOP) (3)1.4.5 生命周期 (3)1.4.6 地形 (3)1.4.7 高分辨率地图 (3)1.5 章节安排........................................................................................ 错误!未定义书签。

2 创建第一个STK场景 (5)2.1 引言 (5)2.2 创建场景 (5)2.3 创建对象 (5)2.3.1 创建地面站 (6)2.3.2 创建城市 (6)2.3.3 创建卫星 (6)2.3.4 创建传感器 (7)2.4 计算访问窗口 (8)2.5 约束条件下访问窗口的计算 (8)2.5.1 升交角(Elevation Angle)约束 (8)2.5.2 时间约束 (8)2.6 报告和图表 (9)2.6.1 纬度、经度和高度(LLA Position) (9)2.6.2 光照时间(Lighting Times) (9)2.7 3D动画演示 (9)2.7.1 设置地球3D属性 (10)2.7.2 设置传感器显示属性 (10)目录3 利用Comm Constraints设计通信链路 (12)3.1 引言 (12)3.2 设置链路 (12)3.3 设置COMM CONSTRAINTS (16)3.3.1 接收各向同性功率约束 (17)3.3.2 多普勒频移约束 (18)3.3.3 通量密度约束 (18)3.3.4 载波噪声比约束 (18)3.3.5 数字通信系统约束 (19)3.3.6 折射高度和距离约束 (19)3.3.7 系统噪声温度约束 (22)3.4 经常用到的C/N Constraints (23)4 使用Comm模块对转发器建模 (24)4.1 概述 (24)4.2 环境设置 (24)4.3 定义Comm参数 (26)4.4 模拟转发器 (28)4.5 数字转发器 (29)4.6 比较链路性能 (30)5 利用STK分析雷达干扰 (31)5.1 概述 (31)5.2 场景设置 (31)5.2.1 添加一个地面设施和带有干扰雷达的飞机 (31)5.2.2 在地面设施中添加雷达 (32)5.3 雷达干扰报告 (34)5.4 设置约束条件 (34)6 使用地形和地貌数据 (36)6.1 概述 (36)6.2 将地形数据导入到场景中 (36)6.3 使用图像转换器(Image Converter) (37)6.3.1 创建3D图像纹理 (37)6.3.2 在2D窗口中显示图像纹理 (40)6.4 使用地形转换器(Terrain Converter) (41)6.4.1 在3D图形窗口中显示 (41)6.4.2 在2D图形窗口中显示 (42)6.5 结论 (42)7 使用天线对象 (43)7.1 概述 (43)7.2 嵌入式天线vs. 链接式天线 (43)7.3 创建场景 (43)7.4 添加地面设施和卫星 (43)7.5 在地面设施中添加天线和接收机 (44)7.6 在卫星上添加天线 (45)7.7 创建报告 (45)8 使用多路径对象 (47)9 使用飞机任务模块 (52)9.1 概述 (52)9.2 在3D图形窗口中定义任务 (52)9.2.1 环境设置 (53)9.2.2 选择飞机模型 (54)9.2.3 添加过程 (55)9.3 在属性里定义任务 (57)9.3.1 环境设置 (57)9.3.2 选择飞机对象 (57)9.3.3 过程定义 (57)9.4 使用目录 (60)9.5 地形跟踪 (63)9.6 使用阶段性能模块 (66)9.6.1 环境设置 (66)9.6.2 选择飞机模型 (66)9.6.3 定义性能模块 (66)9.6.4 增加阶段和过程 (67)10 在STK里使用矢量工具 (71)10.1 引言 (71)10.2 矢量图形 (71)10.3 显示矢量 (72)10.4 平面 (74)10.5 创建新的矢量 (75)10.6 姿态球 (79)10.7 创建和显示角度 (81)10.8 始终显示矢量 (84)11 使用STK X (86)目录11.1 STK X与C++ (86)11.1.1 创建工程 (86)11.1.2 将STK X添加到工具栏中 (87)11.1.3 向STK X发送指令 (88)11.1.4 为Map控件添加缩放功能 (91)11.1.5 响应STK X事件 (92)11.1.6 添加地图选择事件 (94)11.1.7 设置STK X属性 (96)11.2 STK X与C# (98)11.2.1 创建工程 (98)11.2.2 将STK X控件添加到工具栏中 (98)11.2.3 向STK X发送指令 (99)11.2.4 为Map控件添加缩放功能 (101)11.2.5 响应STK X事件 (102)11.2.6 添加地图选择事件 (104)11.2.7 设置STK X属性 (105)11.3 STK X与Html (107)11.3.1 向STK X传递指令 (107)11.3.2 为Map控件添加缩放功能 (109)11.3.3 响应STK X事件 (109)11.3.4 添加地图选择事件 (110)11.3.5 设置STK X属性 (111)11.4 STK X与Java (113)11.4.1 利用J-Integra创建Java COM代码 (113)11.4.2 编译JIntegra输出java代码 (114)11.4.3 创建应用 (115)11.4.4 在窗口中添加STK X控件 (116)11.4.5 向STK X发送命令 (117)11.4.6 为Map控件添加缩放功能 (118)11.4.7 响应STK X事件 (119)11.4.8 添加地图选择事件 (121)11.4.9 设置STK X属性 (122)11.5 STK X与Matlab (122)11.5.1 创建工程 (123)11.5.2 在表单中添加STK X控件 (123)11.5.3 向STK X发送指令 (126)11.5.4 为Map控件添加缩放功能 (129)11.5.5 响应STK X事件 (131)11.5.6 添加地图选择事件 (133)11.5.7 设置STK X属性 (135)11.5.8 添加Connect命令接口 (139)11.6 STK X与MFC (139)11.6.1 创建工程 (139)11.6.2 将STK X控件添加到工具栏中 (140)11.6.3 向STK X发送指令 (142)11.6.4 为Map控件添加缩放功能 (145)11.6.5 响应STK X事件 (146)11.6.6 添加Map选择事件 (148)11.6.7 设置STK X属性 (150)11.7 STK X与Visual C++ 6.0 (152)11.7.1 创建工程 (152)11.7.2 在对话框中添加STK X控件 (155)11.7.3 向STK X发送指令 (156)11.7.4 为Map控件添加缩放功能 (161)11.7.5 响应STK X事件 (162)11.7.6 添加地图选择事件 (166)11.7.7 设置STK X属性 (168)12 AzEI方位角/仰角遮罩工具的使用 (171)12.1 设置环境 (171)12.2 制作BMSK文件 (173)12.3 利用BMSK限制访问 (174)12.4 在3D图形窗口中观察对象 (174)13 导弹建模工具箱的使用 (177)13.1 导弹建模工具箱介绍 (177)13.2 导弹防御系统功能介绍 (181)13.3 利用MFT规划导弹试验 (183)13.3.1 载入场景 (183)13.3.2 打开STK/Analyzer (184)13.3.3 影响雷达跟踪时间的因素 (185)13.3.4 最优试验安排 (192)13.4 利用IFT评估末段杀伤概率 (195)13.4.1 载入场景 (196)目录13.4.2 打开STK/Analyzer (197)13.4.3 作战管理系统时间延迟影响 (198)13.4.4 蒙特卡罗仿真 (204)13.5 利用MFT & IFT分析受保护区域 (209)13.5.1 载入场景 (210)13.5.2 设置目标位置网格 (211)13.5.3 打开STK/Analyzer (212)13.5.4 设置拦截事件 (213)13.5.5 使用Analyzer宏 (220)13.5.6 其它注意事项 (224)14 Analyzer使用方法 (226)14.1 卫星覆盖能力分析 (226)14.1.1 载入场景 (227)14.1.2 打开STK/Analyzer (227)14.1.3 计算卫星的覆盖能力 (228)14.1.4 轨道倾角对覆盖能力的影响 (230)14.1.5 RAAN对覆盖能力的影响 (234)14.1.6 高度对覆盖能力的影响 (236)14.1.7 轨道倾角和高度相互间的影响 (239)14.1.8 传感器对覆盖能力的影响 (240)14.1.9 最优化传感器参数 (245)14.2 卫星发射机参数对覆盖能力的影响 (247)14.2.1 载入场景 (248)14.2.2 打开STK/Analyzer (249)14.2.3 计算覆盖统计数据 (250)14.2.4 功率对覆盖的影响 (251)14.2.5 频率对覆盖的影响 (254)14.2.6 数据传输速率对覆盖的影响 (256)14.2.7 功率及频率是否相互影响? (257)14.2.8 最优发射机参数 (259)15 Astrogator使用方法 (262)15.1 最优真近点角 (262)15.2 发射错误 (266)15.3 飞向月球 (271)附录1 Matlab与STK互连 (277)附录2 STK图像转换器工作流程 (282)附录3 STK地形转换器工作流程 (283)附录4 视线的计算 (284)附录5 常用的STK指令 (287)附录5 NORAD双行轨道根数 (289)1 STK软件简介1 STK软件简介1.1STK软件简介卫星工具软件STK(Satellite Tool Kit,STK)是航天领域中先进的系统分析软件,由美国分析图形有限公司(Analytical Graphics Inc, AGI)研制,用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天任务。

GIS基本介绍

GIS基本介绍
GIS的操作对象 GIS的技术优势
计算机化的技术系统
空间数据 空间分析能力
GIS与地理学、测绘学等联系紧密
1.2.3 空间数据
【空间数据】
指用来表示空间实体的位置、形状、大小及其分布特征诸多方面信息的 数据,它可以用来描述来自现实世界的目标,它具有定位、定性、时间和空 间关系等特性。在GIS中,空间数据主要包括包括空间位置、属性特征及时 态特征三部分。
空间位置数据 描述地物所在位置,既可以根据大地参照系定义,
也可以定义为地物间的相对位置关系,如空间上的 距离、邻接、重叠、包含等。 的定性或定量指标,即描述了信息的非空间组成部 分,包括语义与统计数据等;
属性数据 又称为非空间数据,是属于一定地物、描述其特征
时态特征 指地理数据采集或地理现象发生的时刻或时段。
RS GPS GIS
采集定位信息
提供海量数据
信息大管家
公共气象服务平台
• 河北,黑龙江,江西,广西、云南、山东省气象局
交通气象灾害保障服务系统
• 江苏、辽宁省气象局 • 中国气象局示范推广项目
41
电力气象项目
• 浙江省气象局,湖南电科院,南方电网(咨 询项目)
中小河流域(山洪地质灾害)项目
Spatial
Database
野外实测 调查数据 电子数据
数据编辑
• 图形编辑 • 属性编辑
数据存储管理
• 空间信息/ 属性信息一体化存储管理 • 大数据量的管理
“ 全 国 一 张 图 ” 二 调 本 地 数 据 库
国 土 资 源 部
——
45TB
查询统计
• • • • 空间/属性关联查询 空间查询 SQL查询 距离查询
超图软件 成都分公司

219335445_基于ROS系统的变电站智能巡检机器人建图与控制

219335445_基于ROS系统的变电站智能巡检机器人建图与控制

物联网技术 2023年 / 第6期1040 引 言电力系统变电站是电力传输与分配的枢纽,变电站设备的可靠运行,直接影响到输变电站生产安全。

现在电力系统的规模及巡检环境复杂性不断增加,巡检任务强度也不断上升,巡检内容变得更加复杂,信息化对变电站巡检工作的数据保存以及实时评估等方面的要求也越来越高[1]。

随着计算机技术、信息通信技术及人工智能技术的不断发展,机器人智能化巡检系统逐渐进入人们的视野,许多变电站逐步引入智能机器人代替人工巡检。

智能巡检机器人能够实现全天候不间断巡检,一方面有效提高巡检质量、降低人工劳动强度和安全风险[2],另一方面提高了变电站工作的自动化程度,减少了电力系统现场运维人员的投入。

随着技术的不断发展,智能监测系统不断更新,功能不断完善,其必在不久的将来完全取代传统的巡检方式,在巡检工作中发挥巨大的作用。

提升智能巡检系统的巡检效率和完善后台程序是未来智能巡检系统明确的发展方向[3]。

此外,变电站智能巡检机器人契合“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设的深入,实现“互联网+”信息化模式下的智能巡检将推动“智能电网”建设。

本文以树莓派4B 为上位机,STM32F103RCT6为主控芯片,设计了一款用于变电站智能巡检的两轮差速机器人。

为了实现智能巡检,机器人应能够自主运行并规划路径,本文重点研究了智能机器人主体搭建、速度闭环控制及ROS 系统中的建图和导航功能,为实现机器人智能巡检奠定基础。

1 系统硬件设计在机器人硬件设计方案中采用分立模块进行设计,图1所示为控制系统硬件设计框图,主要模块包括:(1)树莓派4B ,安装Ubuntu 20.04系统,并在Ubuntu 系统上安装ROS Noetic 系统,用以实现地图构建和导航。

(2)激光雷达,与树莓派配合实现地图构建。

(3)主控板STM32F103RCT6,用于控制机器人运动,获取各种传感器信息,如航向角MPU6050、蓝牙和编码器信号。

西安交通大学图书馆

西安交通大学图书馆
D4.4手稿、字、画等累积量
册(件)
D5学位论文累积量
nn~册
指本校硕、博士毕业生的学位论文,及博士后出站报告。
D6音视频资源累积量
小时
E阅览室
:以下项目不含办公用座位。
E1读者座位总数

为E1.1-E1.2之和。必填项。
E1.1阅览室座位

指开架阅览室、电子阅览室、视听室等各种可利用馆藏/网络文献的阅览室。
nn~册
同上
D2.2电子期刊累积量
nn~册
为D2.2.1-D2.2.2之和。必填项。
D2.2.1中文电子期刊累计量
nn~册
:中文电子期刊每种每年算1册,不冋数据库包含的冋种期刊分别计算。
D2.2.2外文电子期刊累积量
nn~册
:外文电子期刊每种每年算2册,不冋数据库包含的冋种期刊分别计算。
D4非书资料累积量
久使用权是指图书馆引进某种数字资源后,不论其使用方式是本地访问或远
程访问,均可永久使用)。
没有永久使用权的,当年购买的计入当年购置书、刊量,非当年购买的在使 用权期限内的纳入D馆藏资源累积量的下属项目中,当失去数据库使用权 时,从D馆藏资源累积量的下属项目中相应扣除。网上免费使用的电子资源
不进行计量和统计。
括图书馆的新生入馆教育。不包括本校图书馆学系或信息管理系所开设的文 献检索课程。
A4.2.1全日制本科生

A4.2.2全日制专科生

A4.2.3硕士牛

含专业硕士生。联合培养的学生应视其学籍而定。
A4.2.4博士牛

A4.2.5留学生

A4.2.6预科生

A4.2.7进修生

西安交通大学复数与复变函数教学PPT

西安交通大学复数与复变函数教学PPT
a 2 b2 1 ab x x 2 1
解得 a x, 所以
b x2 1
1 2ix x 2 1 ( x i x 2 1)
西安交通大学
例3.证明 | z1 z2 |2 | z1 z2 |2 2(| z1 |2 | z2 |2 ), 并说明几何意义 证:| z1 z2 |2 ( z1 z2 )( z1 z2 )
y Im( z )
所以,2)的方程为
Im( z ) 5
z z 10i 0
zz zz ,y 方程较复杂时,一般用: x 2 2i
西安交通大学
例6 说明下列方程所表示的平面图形.
1. z 2i z 2 2. z 1, Im z 0
解:
1. z 2i z 2
再将模变到原来的r2倍
y
r1r2
z1 z2
r2
2
z2 1 2
r1 z1
1 2
o
1
x
西安交通大学
类似得
z1 r1 i (1 2 ) e . z2 r2
从而
两个复数商的模等于它们模的商; 两个复数商的辐角等于它们辐角的差.
西安交通大学
2)复数的乘幂与方根 n次幂
z r e z .z ...z
西安交通大学
例1.计算 3 8 ,并说明几何意义。 解:3 8 3 8e i 2e
k 0,1,2 2k 2k 2 cos( ) i sin( ) , k 0,1,2 3 3 1 i 3 k0 y 2 k 1 w1 k2 1 i 3 ,
18世纪: 1. 欧拉(L.Euler)建立复数理论,

数字化技术在地理信息系统中的应用

数字化技术在地理信息系统中的应用

数字化技术在地理信息系统中的应用马媛;闫菲【摘要】用来支撑地理信息系统(GIS)的数字化技术是计算机软件高度发展的产物,这些技术使得人们可以将数字化可靠化的管理方式渗透到生产生活的各个领域,极大地提高了管理效率.在深入研究了GIS中常用数字化技术的基础上,分析了组件式地理信息系统(ComGIS)的开发方式,提出了运用MapX组件进行系统开发的方法,重点对地理信息系统的空间数据库和系统功能进行了分析和设计,从而解决了实际应用中的一些主要问题.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2009(032)005【总页数】3页(P122-124)【关键词】地理信息系统(GIS);数字化技术;MapInfo;MapX【作者】马媛;闫菲【作者单位】长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064;中国联通陕西分公司,陕西,西安,710075【正文语种】中文【中图分类】TP3150 引言地理信息系统(GIS)是对各种空间信息进行收集、存储、分析和可视化表达的信息处理和管理系统[1]。

GIS提供的信息产品不仅仅是简单的文字和数据,而且还有一幅幅空间图形或图象。

位置图往往比文字更能说明空间问题,它给人以直观完整而深刻的印象[2]。

随着软件技术的发展而不断出现的各种数字化技术则是实现GIS的基础和保障。

1 数字化技术简介地图数据的数字化是建立地理信息系统的首要任务,目前使用最广泛的数字化工具是美国MapInfo公司推出的桌面地理信息系统MapInfo。

系统的操作界面则由面向对象的编程语言完成,常用的有Visual Basic、Delphi和Visual C。

系统的后台数据库和操作界面建立好之后,就需要使用一个专门的地理信息系统控件MapX或者Map Objects来完成系统对数据的操作。

下面我们就来看看这些数字化技术。

1.1 数字化工具MapInfo系统建立者将纸质地图或电子版的综合地图通过数字化工具建立空间数据库和属性数据库,再通过一个特定控件将数据库连接到系统的操作中[3]。

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SuperMap Object
Visual Basic 6.0 系统开发
西安交通大学 电子地图系统
4 需求
(1) 为了实现工作空间的更新,需要有工作空间管理功能,即可以关闭现 有空间、打开其他工作空间、存储和另存工作空间的功能;
(2) 做为电子地图的一种,必须对已经建立的电子地图的通用操作:放大、 缩小、移动、复位、刷新等功能;
1.2 项目背景
如今,很多地方都实现了电子地图、如数字村、数字校园,作为历史悠久、全国重点高 校之一的“西安交通大学”也应该顺应潮流,为了用户——学生和家长,尤其是新生和家长 快速找到目的地,提供了便利。
1.3 项目的创新点
a) 可以根据建筑面积、周长、建筑的高度等地理空间参数建立专题地图,以便用 户对整体的建筑概况有个整体的了解;
(3) 虽然电子地图可以给用户提供直观的认识,但是人们还是没有办法确 切的知道两地之间的距离,所以本项目需要有线路测量距离的功能; 测量距离之后,人们进一步很想知道,从 A 地道 B 地到底需要多少时 间,则需要本系统为用户提供计算时间的功能;
(4) 对于某一空间物体(楼房,操场等)我们只认识到它的外形,进一步知 道它的详细信息,则需要地图查询和属性查询功能来实现;
1.3
项目的创新点 ................................................................................................................1
2 任务概述.........................................................................................................................................1
4 需求 .................................................................................................................................................2
(5) 二维电子地图,比比皆是,21 世纪追求的是三维可视化的详细地图, 让人们更容易理解和接受;
(6) 与二维地图相类似,本系统需要有三维地图的操作和查询; (7) 随着社会的进步,人们对信息的需求越来越大、越来越多,所以针对
空间物体的某一项或者多项参数信息建立专题地图是非常必要的。
2
第 15 届广东省高校杯软件设计竞赛
5 使用说明
5.1 安装与初始化
(1) 依次打开文件夹:5-7C-SFC-西安交通大学\\参赛作品\\ 软件安装包; (2) 双击“setup.exe”; (3) 点击“continue”按钮继续安装; (4) 点击“Next>”; (5) 选择“I agree to terms…”,连续三次点击“Next>”按钮; (6) 选择软件安装位置,点击“Next>”按钮; (7) 一路点击“Next>”按钮; (8) 最后出现“Installation Successful”的提示对话框,点击“Finish”按钮
1 引言 .................................................................................................................................................1
5 使用说明.........................................................................................................................................3
5.1
安装与初始化 ................................................................................................................3
2.2 应用目标
为学生、家长或其他社会人士提供校园办事指南,并将“交大”百年名校的风采更为真 实形象地展示给大家。
2.3 说明
本软件是采用 VB 6.0 进行开发的。其中用到的是 SuperMap 格式的数据(xjtu.sdb、 xjtu.sdd、西安交通大学.smw)。
1
3 系统设计流程
SuperMap 格式数据
5.2
软件主要功能的使用说明 ...........................................................................................3
1
第 15 届广东省高校杯软件设计竞赛
1 引言
1.1 项目简要介绍
该项目实现了“西安交通大学电子地图系统”,其中包括二维交通大学电子地图和三维 交通大学电子地图。
2.3
说明................................................................................................................................. 1
3 系统设计流程 ................................................................................................................................2
b) 可以根据查询条件进行二维地图和三维地图的查询; c) 虽然地图给大家一个直观的展现,但是一般用户很难建立距离的具体数字,本
项目中实现了,测距的功能,并以“米/分钟”为速度的单位。实现了粗略的时 间计算。
2 任务概述
2.1 开发意图
为了方便学生和家长更好的了解“西安交通大学”,并为用户环游校园提供方向指导。
《西安交通大学电子地图系统》 设计文档
目录
《西安交通大学电子地图系统》设计文档.......................................................................................1
目录 .........................................................................................................................................................1
结束安装; (9) 在软件安装目录项,找到“MySuperMap.说明
下面是主要功能的使用说明表:
工作空间管理 地图操作 地图查询 属性查询 三维
创建专题地图
可以任意的载入或者关闭 SuperMap 工作空间 提供二维地图的操作(放大、缩小、移动、复位、测量、刷新等)
2.1
开发意图 ........................................................................................................................ 1
2.2
应用目标 ........................................................................................................................ 1
1.1
项目简要介绍 ................................................................................................................1
1.2
项目背景 ........................................................................................................................ 1
二维地图的点选、框选、矩形选、多边形选择查询 查询空间物体的属性信息,比如:名称等
三 维 查 询 点选查询三维空间物体的属性 三维地图操作 三维地图的放大、缩小、平移、平移旋转等 二维平面图空间物体某项参数的比较,和宏观认识
3
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