大工15秋《自动控制原理》在线作业2 满分答案

《自动控制原理(第2版)》李晓秀(习题参考答案)

《自动控制原理（第2版）》李晓秀第1章习题答案1-3题系统的控制任务是保持发电机端电压U 不变。

当负载恒定发电机的端电压U 等于设定值0U 时，0U ∆=，电动机不动，电位器滑臂不动，励磁电流f I 恒定；当负载改变，发电机的端电压U 不等于设定值0U 时，0U ∆≠，U ∆经放大器放大后控制电动机转动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流f I 改变，调整发电机的端电压U ，直到0U U =。

系统框图为：1-4题（1）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温度，设为c T ；输入量为给定毫伏信号，设为r u ；扰动输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；控制装置有电压放大器、功率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等。

（2）炉温控制系统的任务是使炉内温度值保持不变。

当炉内温度与设定温度相等时，r u 等于f u ，即0u =，可逆电动机电枢电压为0，电动机不转动，调压器滑臂不动，炉温温度不改变。

若实际温度小于给定温度，0r f u u u =->，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂上移，使加热器电压增大，调高炉温；若实际温度大于给定温度，0r f u u u =-<，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂下移，使加热器电压减小，降低炉温。

使得f u 和r u 之间的偏差减小甚至消除，实现了温度的自动控制。

1-5题（1）在水位控制系统中，输出量为水位高度H ；输入量为给定电压g u ；扰动输入为出水量等。

（2）当实际水位高度H 为设定高度时，与受浮球控制的电位器滑臂位置对应的f u 与给定电压g u 相等，电动机不转动，进水阀门维持不变。

若水位下降，电位器滑臂上移，f u 增大，偏差0g f u u u ∆=-<，经放大后控制电动机逆转调大进水阀门，加大进水量使水位升高；若水位升高降，电位器滑臂下移，f u 减小，偏差0g f u u u ∆=->，经放大后控制电动机正转调小进水阀门，减小进水量使水位下降，实现了水位的自动控制。

（完整版）自动控制原理试题及答案

（完整版）自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。

大工15秋《电器学》在线测试2100分答案

大工15秋《电器学》在线测试2100分答案大工15秋《电器学》在线测试2一、单选题（共8道试题，共32分。

）1.下列电器中，不属于配电电器的是（）。

A.刀开关B.接触器C.熔断器D.断路器——选择：B2.当低压接触器的额定工作电压为380V时，额定工作电流可近似地认为等于额定控制功率（kW）的（）倍。

A. 1B. 2C. 3D. 4——选择：B3.有银合金触点的触头取超程值为两触头总厚度的（）%左右。

A. 25B. 50C. 75D. 100——选择：C4.下列材料中，唯一的非金属触头材料是（）。

A.银B.铜C.石墨D.铝——选择：C5.下列电器中能够起到扩大触头数量及触头容量作用的是（）。

A.通用继电器B.电流继电器C.中央继电器D.以上都不能——选择：C6.大电流时，触头材料的电侵蚀主要施展阐发为（）。

A.熔焊B.冷焊C.桥蚀D.弧蚀——选择：D7.触头发热时，触点的温度和触头自己的温度有甚么关系？（）A.前者比后者高B.二者相等C.前者比后者低D.二者无关——选择：A8.（）是确定接触电阻的决定性因素。

A.打仗形式B.接触压力C.表面状况D.材料性能——选择：B大工15秋《电器学》在线测试2二、多项选择题（共8道试题，共40分。

）1.直流电磁机构吸合和释放比较缓慢受哪些因素影响？（A.电磁机构静态热性平坦B.电磁工夫常数大C.磁通的建立比力缓慢D.磁通的消失比较缓慢——选择：BCD2.表面膜层包含哪些？（）A.尘埃膜B.化学吸附膜C.无机膜D.有机膜——选择：ABCD3.触头材料一般包括哪几类材质？（）A.合金B.粉末合金C.纯金属D.碳水化合物——选择：ABC）4.电磁机构的相似必须满意下列哪两项前提？（）A.化学相似B.电气相似C.物理相似D.几何相似——选择：CD5.交流电磁机构动态特性吸合运动过程计算中，合闸相角会影响哪些因素？( )A.励磁电流B.电磁吸力C.铁损D.运动速度——选择：BD6.计及漏磁时的磁路计算能够用哪些办法？（）A.分段法B.分化法C.漏电系数法D.漏磁系数法——选择：AD7.下列关于电磁机构静态特征的说法中，精确的是（）。

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。

用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。

(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。

所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调理的控制系统。

在实质中应用宽泛。

⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。

1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。

闭环控制系统常采纳负反应。

由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。

比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图，图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为必定的高度。

（完整版）自动控制原理试题答案

（完整版）⾃动控制原理试题答案∑??=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采⽤负反馈，系统的被控变量对控制作⽤有直接影响，即被控变量对⾃⼰有控制作⽤。

2 典型闭环系统的功能框图。

⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运⾏。

⾃动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现⾃动控制任务的系统。

被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量作为被控制量的控制指令⽽加给系统的输⼊星．也称控制输⼊。

扰动量⼲扰或破坏系统按预定规律运⾏的输⼊量，也称扰动输⼊或⼲扰掐⼊。

反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输⼊端，与输⼊信号相⽐较。

反送到输⼊端的信号称为反馈信号。

负反馈反馈信号与输⼈信号相减，其差为偏差信号。

负反馈控制原理检测偏差⽤以消除偏差。

将系统的输出信号引回插⼊端，与输⼊信号相减，形成偏差信号。

然后根据偏差信号产⽣相应的控制作⽤，⼒图消除或减少偏差的过程。

开环控制系统系统的输⼊和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作⽤没有影响，这样的系统称为开环控制系统。

开环控制⼜分为⽆扰动补偿和有扰动补偿两种。

闭环控制系统凡是系统输出端与输⼊端存在反馈回路，即输出量对控制作⽤有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。

⾃动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。

复合控制系统复合控制系统是⼀种将开环控制和闭环控制结合在⼀起的控制系统。

它在闭环控制的基础上，⽤开环⽅式提供⼀个控制输⼊信号或扰动输⼊信号的顺馈通道，⽤以提⾼系统的精度。

⾃动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所⽰。

组成⼀个⾃动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输⼊信号(给定信号)，这个控制输⼊信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。

给定元件通常不在闭环回路中。

2．测量元件测量元件也叫传感器，⽤于测量被控制量，产⽣与被控制量有⼀定函数关系的信号。

大工15秋《内部控制与风险管理》在线作业2满分答案

大工15秋《内部控制与风险管理》在线作业2满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 企业的主体目标是（）。

A. 报告目标B. 战略目标C. 经营目标D. 合规目标正确答案：B内部控制与风险管理2. 不相容职务分离控制的核心是（）。

A. 各司其职B. 各负其责C. 协调合作D. 内部牵制正确答案：D3. 企业风险评估的起点是（）。

A. 目标设定B. 风险识别C. 风险分析D. 风险应对正确答案：A4. 企业中内部控制最为疏忽和薄弱的环节一般是（）。

A. 合同管理B. 采购管理C. 生产管理D. 销售管理正确答案：A5. 所有货币资金收支预算必须在每月（）报财务部，财务部汇总后报公司办公会。

A. 23日B. 24日C. 25日D. 26日正确答案：C6. 不属于信息系统日常运作内容的是（）。

A. 机房环境控制B. 系统日常运作控制C. 备份与恢复D. 人员管理正确答案：D7. 下列表述中，可以作为一个可行的战略目标的是（）。

A. 逐步扩大企业的市场占有率B. 逐步将销售收入提高18%C. 在三年内使企业的市场占有率达到24%D. 实现规模经济，降低单位产品成本正确答案：C8. 下列不属于公司内部信息的是()。

A. 公司的战略性经营目标B. 人力资源政策C. 法律法规信息D. 财务政策及程序正确答案：C9. 下列不属于外部沟通的是()。

A. 与客户沟通B. 与供应商沟通C. 与律师沟通D. 生产部门与销售部门沟通正确答案：D10. 设定战略目标必须建立在内外部环境的深入分析基础之上。

其中不属于内部环境的是（）。

A. 员工素质B. 资金C. 技术变化D. 管理正确答案：C大工15秋《内部控制与风险管理》在线作业2二、多选题（共 5 道试题，共 30 分。

）1. 授权审批控制中，授权的种类一般分为（）。

A. 长期授权B. 短期授权C. 常规授权D. 特别授权正确答案：CD2. 风险分析的基本流程包括（）。

大工20秋《自动控制原理》在线作业2-[学习资料答案]

[大连理工]20秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:C
2.()是满足开环传递函数等于零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
3.()是绘制根轨迹的依据。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:A
4.根轨迹终止于()。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。

A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
解析：快速阅读以上试题，并作答。

东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案

东大15秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2满分答案一,单选题1. 调节时间越短，系统的快速性越好。

A. 是B. 否正确答案：A2. 系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。

（）A. 是自动控制原理课后答案B. 否正确答案：A3. 调节时间中误差带一般取稳态输出值的A. ±2％或±4％B. ±1％或±4％C. ±1％或±5％D. ±2％或±5％正确答案：D4. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。

（）A. 是B. 否正确答案：B5. 典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。

A.AB.BC.CD.D正确答案：B6. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。

（）A. 是B. 否正确答案：A7. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

（）A. 是B. 否正确答案：A8. 典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。

A. 弱B. 强正确答案：A9. 稳态误差为无穷时，闭环系统（）A. 稳定B. 不稳定C. 不一定D.正确答案：A10. 对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A. 持续振荡过程B. 衰减振荡过程C. 发散振荡过程D. 等幅振荡过程正确答案：B11. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。

（）A. 是B. 否正确答案：A12. 在典型二阶系统中，（）时，系统是不稳定的。

A. 过阻尼状态B. 欠阻尼状态C. 临界阻尼状态D. 无阻尼状态正确答案：D13. 在典型二阶系统中，（）时为过阻尼状态。

A.AB.BC.CD.D正确答案：A14. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。

A. 是B. 否正确答案：A15. 最大超调量反映了系统的平稳性。

A. 是B. 否正确答案：A16. 绘制根轨迹的依据是（）A. 幅值条件B. 辐角条件C. 幅值条件和辐角条件D.正确答案：B17. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。

大工17秋《计算机原理》在线作业2--满分答案

大工17秋《计算机原理》在线作业2一、单选题共10题，50分1、单位时间里存储器所存取的信息量称为()。

A存取时间B存储周期C存储器带宽D存储器容量答案：C得分:5分2、在微程序控制的计算机中,若要修改指令系统,只要()。

A改变时序控制方式B改变微指令格式C增加微命令的个数D改变控制存储器的内容答案：D得分:5分3、()是数据地址寄存器。

ADRBIRCPCDAR答案：D得分:5分4、计算机的运算精度取决于()。

A机器字长B指令字长度C存储器容量D存取时间答案：A得分:5分5、下列不属于微指令结构设计所追求的目标的是()。

A提高微程序的执行速度B提高微程序设计的灵活性C缩短微指令的长度D增大控制存储器的容量答案：D得分:5分6、程序控制器PC属于()。

A运算器B控制器C存储器DI/O接口答案：B得分:5分7、若计算机的字长为4个字节,则表明该机器()。

A能处理的数值最大为4位十进制数B能处理的数值最多由4位二进制数组成C在CPU中能够作为一个整体处理32位的二进制代码D在CPU中运算的结果最大为2的32次方答案：C得分:5分8、在cache的地址映射中,若一个主存块只能拷贝到cache的一个特定行位置上去的多对一映射方式为()。

A全相联映射B直接映射C组相联映射D混合映射答案：B得分:5分9、能够改变程序执行顺序的是()。

A数据传送类指令B移位操作类指令C输入输出类指令D转移类指令答案：D得分:5分10、在指令格式中采用扩展码的设计方案主要是为了()。

A减少指令字长度B增加指令字长度C保持指令字长度不变而增加指令操作的数量D保持指令字长度不变而增加寻址空间答案：C得分:5分二、判断题共10题，50分1、相对于内存来说,外存的存储容量大,但存取速度慢。

A对B错答案：A得分:5分2、带宽是衡量数据传输速率的重要技术指标。

A对B错答案：A得分:5分3、高级语言与计算机的硬件结构及指令系统关系密切。

A对B错答案：B得分:5分4、CPU的命中率与cache的容量、组织方式、程序的行为有关,与块的大小无关。

2015《自动控制理论》平时作业答案

《自控理论》平时作业一、简答题（总分100分）1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。

答：简化过程如下：（1）合并23G G 、两串联块后得到下图：（2）消去2H 反馈回路得到下图：(3) 合并 1G 与 232321G G G G H 两串联块后得到下图（4）消去 1H 反馈回路后得到下图（5）消去单位反馈回路后得到下图由最终的方块图可知系统的传递函数1232321231123()()1G G G Y S R S G G H G G G H G G G =+-+2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。

图中p 表示系统开环极点在右半面上的数目。

若闭环系统不稳定,试计算在右半s 面的闭环极点数.。

答：由乃奎斯特判据，一个系统稳定的必要和充分条件是0z p N =-=，其中p 为系统在右半平面上的极点数，N 为开环乃奎斯特图绕（-1，j0）点逆时针转的圈数。

显然开环乃奎斯特图并不绕（-1，j0）点旋转，因此0N =，又已知0p =，因此系统稳定。

3．推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。

答：根据负反馈简化规则：R(s) Y(s)Y(X) = G(s)R(S) 1-G(s)H(s)G(s)/1-G(s)H(s)4. 已知系统开环传递函数为,试画出系统的对数幅频特性曲线图。

答：系统的幅频特性2100100|()|3119G j j ωωω==++，其对数幅频特性图的低频段渐近线为0lim20lg |()|20lg10040G j dB ωω→==的水平直线，高频段为斜率20dB -的直线，转角频率13T ω=，系统的对数幅频特性曲线的渐近线画法如下。

自动控制原理完整版课后习题答案

1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。

解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。

如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。

外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。

常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。

常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。

⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。

常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。

3 请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。

大工15秋《劳动法》在线测试2满分答案

大工15秋《劳动法》在线测试2满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 在哺乳期工作的女职工，实行（）。

A. 标准工作时间B. 缩短工作时间C. 计件工作时间D. 综合计算工作时间正确答案：B橱窗分析法在线测试2. 下列不属于女职工禁忌从事的劳动范围包括（）。

A. 矿山井下作业B. 森林业伐木、归楞及流放作业C. 工作中需要频繁弯腰、攀高、下蹲的作业D. 建筑业脚手架的组装和拆除作业正确答案：C3. 目前我国实行的标准工作时间为职工每日工作（）小时。

A. 6B. 8C. 9D. 10正确答案：B4. 重大伤亡事故是指一次死亡（）人的事故。

A. 1-2B. 3-5C. 3-6D. 3-9正确答案：D5. （）不属于精神上的惩戒。

A. 警告B. 记过C. 通报批评D. 降薪正确答案：D6. 下列不属于工作时间的是（）。

A. 劳动者为用人单位提供劳务的时间B. 劳动者从事生产或工作所需要进行准备和结束工作的时间C. 工艺中断时间D. 用餐时间正确答案：D7. 由代表职工的工会或职工推举的代表与企业就劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利等事项缔结的书面协议，称为（）。

A. 劳动合同B. 劳动协议C. 集体合同D. 团体合同正确答案：C8. 集体协商双方的代表人数应当对等，每方至少（）人，并各确定一名首席代表。

A. 2B. 3C. 4D. 5正确答案：B9. 下列不属于从业者在劳动安全保障中的权利和义务的是（）。

A. 知情权和建议权B. 检举、控告权和拒绝执行权C. 索赔权D. 严格执行国家对安全生产设施规定的要求正确答案：D10. 从事夜班工作的劳动者，实行（）。

A. 标准工作时间B. 缩短工作时间C. 计件工作时间D. 综合计算工作时间正确答案：B大工15秋《劳动法》在线测试2二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 集体合同订立的程序一般要经过（）。

A. 集体协商B. 签订协议C. 政府认可D. 合同生效正确答案：ABCD2. 规章制度制定的原则包括（）。

大工15秋《高等数学》(上)在线作业2满分答案

正确答案：B6.题面见图片A.错误B.正确
正确答案：A7. f(x)=|x-2|在点x=2时的导数为1。A.错误B.正确
正确答案：A8.可导的奇函数的导数是奇函数.A.错误B.正确
正确答案：A9.题面见图片A.错误B.正确
正确答案：B10.设u=u(x),v=v(x)都是可微函数，则d(uv)=udv+vdu。A.错误B.正确
大工15秋《高等数学》（上）在线作业2答案
一、单选题（共10道试题，共60分。）1.题目见图片A.B.C.D.
正确答案：B2.题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ见图片A.B.C.D.
正确答案：D3.设函数f(x)=2sinx,则f＇(x)等于A. 2sinxB. 2cosxC. -2sinxD. -2cosx
正确答案：B4.题面见图片A.B.C.D.
正确答案：B
二、判断题（共10道试题，共40分。）1.题面见图片A.错误B.正确
正确答案：B2.题面见图片A.错误B.正确
正确答案：B3.题面见图片A.错误B.正确
正确答案：B4.二阶和二阶以上的导数统称为高阶导数A.错误B.正确
正确答案：B5.函数的导数是函数改变量与自变量改变量之比当自变量改变量趋于0时的极限A.错误B.正确
正确答案：B5.题目见图片A.B.C.D.
正确答案：D6.题面见图片A.B.C.D.
正确答案：B7.题目见图片A.B.C.D.
正确答案：C8.题面见图片A.B.C.D.
正确答案：B9.题面见图片A.B.C.D.
正确答案：B10.题目见图片A.B.C.D.
正确答案：B
大工15秋《高等数学》（上）在线作业2

(完整)自动控制原理复习题20套答案

自动控制原理试卷1答案一．填空 1．微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

2．闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。

4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。

6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。

7．将连续信号变为离散信号;0。

二．（14分）解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。

自动控制作业作业答案2

《自动控制原理》第二次作业答案一、填空题1、系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系即（）与（）的关系。

答：根轨迹，系统控制性能。

2、控制系统通常由若干环节组成。

根据它们的数学模型的特点，可以划分为（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）几个典型环节。

答：比例环节，惯性环节，积分环节，振荡环节，微分环节，一阶不定环节，时滞环节。

3、校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）、（）、（）和（）四种。

答：串联校正，反馈校正，前置校正，干扰补偿。

4、在串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）、（）和（）。

答：超前校正，滞后校正，滞后超前校正。

5、典型的采样系统常包含（）的变换及（）的变换。

答：离散量到连续量，连续量到离散量。

6、常系数线性差分方程的求解方法有（）、（）和（）三种。

答：经典法，迭代法，Z变换法。

7、线性离散系统的数学模型有（）、（）和（）三种。

答：差分方程、脉冲传递函数，离散状态空间表达式。

8、采样系统的稳定性判据通常有（）和（）。

答：朱利稳定判据，劳斯稳定判据。

二、问答题1、什么是根轨迹答：所谓根轨迹，是指当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹。

2、什么是系统校正答：所谓校正，就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、模拟运算部件及测量装置等，考这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能，借以达到要求的指标。

3、什么是香农采样定理答：香农采样定理的内容如下：如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到ωh 的频率分量，则当且仅当采样角频率满足ωs≥2ωh时，信号e(t)可以完全地采样信号e*(t)中恢复过来。

4、什么是Z变换答：Z变换又称采样拉氏变换，它的引入不仅极大的方便了对离散信号的分析，也给采样系统的分析带来了极大的便利，是研究采样系统的重要数学工具。

大工15秋毕业论文(设计)写作指导在线测试满分答案

大工15秋《毕业论文（设计）写作指导》在线测试一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。

）1. 非答辩类论题论文的总体环节时间大约为（）个月。

A. 1B. 3C. 5D. 7正确答案：B2. 对于拟申请学位的学生，其毕业论文成绩需达到（）及以上，才有机会申请学位。

A. 及格B. 中等C. 良好D. 优秀正确答案：C3. 我校毕业论文推行（）写作形式。

A. 毕业论文论题模板B. 学生自拟论题C. 教师随机布置论题D. 单一论题正确答案：A4. 答辩类论题论文的总体环节时间大约为（）个月。

A. 1B. 3C. 5D. 7正确答案：C5. 某同学选择了答辩类论题模板，学生论文终稿环节成绩为及格，他（）申请论文答辩。

A. 不可以B. 可以C. 经指导老师同意后可以D. 经学习中心老师同意后可以正确答案：A大工15秋《毕业论文（设计）写作指导》在线测试二、多选题（共 5 道试题，共 25 分。

）1. 选择非答辩类论题方向的学生无法申请论文答辩，平台默认设置成绩为三个等级，包括（）。

A. 不及格B. 及格C. 中等D. 良好正确答案：ABC2. 我校学生完成毕业论文应具备的能力有（）。

A. 综合文献查阅和分析能力B. 方案论证、分析比较能力C. 计算机应用能力D. 论文报告撰写能力正确答案：ABCD3. 我校本科生毕业论文的主要环节包括（）。

A. 准备阶段B. 写作阶段C. 预答辩阶段D. 答辩阶段正确答案：ABD4. 学生可以撰写（）类型的毕业论文。

A. 工作研究型B. 技术开发型C. 实验报告型D. 个人总结型正确答案：AB5. 下列选项中，（）属于毕业论文常用的研究方法。

A. 文献研究法B. 问卷调查法C. 个案研究法D. 实验研究法正确答案：ABCD大工15秋《毕业论文（设计）写作指导》在线测试三、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 在论文写作过程中，一定要避免所写摘要内容与论文正文内容不相符的情况发生。

大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案1

大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。

A.时间B.频率C.角速度D.振幅2.高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。

A.主导零点B.主导极点C.共轭复数主导极点D.共轭实数主导极点3.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。

()A.正确B.错误4.如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。

A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率5.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。

()A.正确B.错误6.传递函数只取决于初始条件，与部件的结构和参数无关。

()A.正确B.错误7.在离散系统中，系统的稳定边界是()。

A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点8.为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为()。

A.正值B.负值C.常数D.09.如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。

A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数10.在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。

A.单调收敛B.单调发散C.振荡收敛D.振荡发散11.零阶保持器相对于其他类型的保持器，具有最小相位滞后，容易实现的特点，在离散控制系统中应用最为广泛。

()A.正确B.错误12.一个传递函数只能表示()的函数关系。

A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出13.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。

()A.正确B.错误14.线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。

A.左半部分B.右半部分C.上半部分D.下半部分15.采用演绎法时，能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。

()A.正确B.错误第2卷一.综合考核(共15题)1.()反映系统响应的快速性。

(2015更新版)自动控制原理网上作业题参考答案20150512

自动控制原理网上作业题参考答案（2015更新版）第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念参考答案：不需要人直接参与，控制器使被控制量自动按预定规律运行的控制过程2 简述自动控制系统的基本组成参考答案：由控制器和被控对象组成。

被控对象是指控制系统中受控的目标元件或装置；控制器3 简述控制系统的基本控制过程参考答案：检测被控制量，计算偏差量，调整控制参量，消除偏差4 简述自动控制系统的基本分类参考答案：按控制方式分为：开环控制和闭环控制；按输入信号的性质分为：恒值调节系统、随动控制系统和程序控制系统；按系统组成元件的性质分为：现行系统和非线性系统；按系统组成元件参数的时变性分为：定常系统和时变系统；按内部信号性质分为：连续系统和离散系统5 试比较开环控制和闭环控制的特点参考答案：开环控制：输出对系统没有控制作用；对系统元器件的性能要求较高；无抗干扰能力；结构简单。

闭环控制：输出参与系统的控制；对系统元器件的性能要求不太高；抗干扰能力强；结构复杂。

6 简述自动控制系统的性能评价指标参考答案：稳定性：是保证自动控制系统正常工作的首要条件；准确性：表征控制系统的控制精度，通常用稳态误差来表示；快速性：是系统稳定时表征系统的灵敏度、系统调节的快慢及调节过程的平稳性。

系统设计时，要统筹兼顾，全面考虑。

二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。

试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量参考答案：工作原理：液面位于期望高度，此时，与浮子连接的滑动端位于电位器中间位置，电动机不动，控制阀的进水量与用水的出水量相同；液面低于希望高度，浮子带动电位器的滑动头偏离中间位置，电动机转动，调整控制阀开度开大，液面升高，直至液面位于期望高度，电机不动，进水量等于出水量；液面高于希望液位，电动机转动，调整控制阀开度开小，直至液面位于期望高度，电机不动，进水量等于出水量。

系统原理框图：被控对象：水箱；被控参量：水箱中谁的高度；控制量：期望液位2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。

自动控制原理答案+夏德改正

《自动控制理论第2版》习题参考答案第二章2-8 (a)()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()()31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++=2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。

0.7C(s)++_R(s)113.02++s s s22.116.0+Ks+图A-2-1 题2-9框图化简中间结果()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=sk s k s s s R s C 2-10()()4232121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。

图A-2-2 题2-11系统信号流程图()()()()2154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++=-++=2-12(a)()()()adgi abcdi agdef abcdef cdhs R s C +++-=11(b)()()()1221211222112++++=s C R C R C R s C R C R R s R s C 第三章3-2 (1) 0,0,50===a v p K K K (2) 0,,==∞=a v p K K K K(3) 10,,K K K K a v p =∞=∞= (4) 0,200,==∞=a v p K KK K 3-3 首先求系统的给定误差传递函数()101.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e 误差系数可求得如下()()()0)101.0()12.0(20)101.0(2lim lim 1.0)101.0()12.0(10lim lim 0101.0)11.0(limlim 322202202220012000=+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s e s s e s(1) 0)(R t r =，此时有0)()(,)(0===t r t r R t r ss s ，于是稳态误差级数为 ()0)(0==t r C t e s sr ，0≥t(2) t R R t r 10)(+=，此时有0)(,)(,)(110==+=t r R t r t R R t r ss s ，于是稳态误差级数为 ()1101.0)()(R t rC t r C t e s s sr =+= ，0≥t (3) 221021)(t R t R R t r ++=，此时有t R R t r t R t R R t r s s 212210)(,21)(+=++= ，2)(R t r s = ，于是稳态误差级数为())(1.0)(!2)()(21210t R R t r C t rC t r C t e s s s sr +=++= ，0≥t 3-7588.19,598.0==n ωζ3-10()()()())5.0,/1(,%28%,3.162)24.0,/12.2(,%299.7%,6.461========ζωζωs rad s t Ms rad s t M n s pn s p()s ts153=)25.1,/4.0(,==ζωs rad n ，过阻尼系统，无超调。