加热炉装料机传动装置设计
精编【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书
【机械制造行业】加热炉装料机设计机械设计说明书xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
目录一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计计算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (6)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及计算 (16)1、轴的强度计算 (16)2、轴承校核计算 (24)3、键校核计算 (29)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (30)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (30)2、滚动轴承的润滑 (31)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (31)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
加热炉装料机传动装置设计
三江学院本科生毕业设计（论文）题目加热炉装料机传动装置的设计机械工程院（系）机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名邹翌学号 *********** 指导教师于彩敏职称讲师指导教师工作单位三江学院机械工程学院起讫日期 2014年2月25日至2014年6月8日摘要传动装置主体为减速器，通过减速器中的两对齿轮的啮合，把电动机高转速降低，达到减速的目的。
传动装置中的执行机构选择摆动导杆机构，其中曲柄为原动件，滑块为从动件，经过导杆装置将曲柄的连续转动转变成装料机的往复移动，从而使装料机工作。
关键字：减速器；摆动导杆机构ABSTRACTGear selection actuator in the guide rod of the crank mechanism, the crank of the driving member, a driven member to slide through the continuous rotation of the rod, the rocker, the crank is converted into reciprocation of the slider, so that the push rod mounted material.Drive means for the main gear, the gear motor, engine, or other high speed power through a small number of teeth of the gear reducer input shaft to the output shaft of the gear engagement to achieve the purpose of reduction, according to type of transmission can be divided into gear reducer, worm gear and planetary gear reducer; gear shape can be divided in accordance with cylindrical gear reducer, bevel gear reducer and a cone - cylindrical gear reducer and so on.High-speed transmission connected to the motor shaft end choice belt drive, low speed shaft and the crank shaft coupling connection choice, to join the two axes of different organizations, so that together rotated to transmit torque mechanical parts. Keywords: crank guide rod mechanism; reducer; coupling;belt drive目录第一章绪论............................ 错误!未定义书签。
北航机械设计课设加热炉装料机结构设计总体方案
机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：能源动力学院学号：10041007姓名：庞岩年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程300mm,所需推杆推力为6000N,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）机构选型方案一：用摆动导杆机构实现运动形式的转换功能。
方案二：用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能。
方案三：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合，实现运动形式的转换功能。
（3）方案评价方案一：结构简单，尺寸适中，最小传动角适中，传力性能良好，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，工作效率高。
方案二：结构简单，但是不够紧凑，且最小传动角偏小，传力性能差。
方案三：结构复杂，且滑块会有一段时间作近似停歇，工作效率低，不能满足工作周期4.3秒地要求。
综上所述，方案一作为装料机执行机构的实施方案较为合适。
（4）机构设计急回系数K取为2，则根据6011180=+-=KKθ，极位夹角为60。
加热炉推料机构传动装置设计
XX学院毕业设计说明书课题加热炉推料机构传动装置设计子课题同课题学生专业姓名班级学号指导教师完成日期加热炉推料机构传动装置设计一、推料机的工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。
如此周而复始，工件不断前移。
二、推料机的工作条件与原始数据输送步长S=450mm；输送时滑架受到的阻力视为常数P=2400N；行程速比系数K=1.2；滑架每分钟往返的次数N=60 次，滑架道路水平面与机架底平面允许最大距离H＝800～1000mm，滑架宽度为250mm，输送机使用寿命为10 年，每天一班制工作，工作时载荷有中等冲击，工作机构机械效率为0.95，按小批量生产规模设计。
要求：滑架往复的次数误差不大于±5％三、设计内容及工作量1，根据推料机的工作原理，拟定2～3个工作机构方案，并对这些传动装置进行分析对比，确定传动最优机构设计方案；2，根据所给数据进行传动装置的设计计算。
3. 用计算机软件完成传动装置中减速器及相关零件的建模；4. 完成减速器装配图和零件图的绘制。
5．编写毕业设计说明书一份。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
6. 完成一篇英文翻译。
主要设计计算过程主要结果1 设计题目1.1 工作原理推料机是一种间歇的输送工件的机械，其电动机通过传动装置，工件机构驱动输送架作往复移动，工件行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪下装有压缩弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动。
当滑架再次向前推进时，推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪前一工位的工件一起再向前移动一个步长。
机械设计说明书-加热炉装料机设计
机械设计说明书-加热炉装料机设计(总34页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--机械设计课程设计计算说明书设计题目：加热炉装料机设计宇航学院111511班设计者：指导教师：前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，是在画法几何、机械原理、机械设计、加工工艺学和工程材料等课程之的基础上学习的一门综合课程。
设计课题是加热炉装料机设计，在题目所给的一系列要求和目标的前提下完成一系列的设计任务。
此设计课程要求对以前所学的一系列课程掌握较好，并能自主地应用到设计中，是对学生各方面能力的一种考察，对学生快速掌握知识很有帮助。
本说明书正文部分主要分为设计任务书、总体方案设计、电机的选择、涡轮蜗杆设计、齿轮设计、轴系的设计与校核、减速箱体各部分结构尺寸、润滑及密封形式选择和技术要求等内容组成。
正文的最后是在计算过程中所调用的公式、参数的来源即参考文献。
目录前言 .........................................................错误!未定义书签。
第一章设计任务书.............................................错误!未定义书签。
设计题目................................................错误!未定义书签。
设计要求................................................错误!未定义书签。
技术数据................................................错误!未定义书签。
设计任务................................................错误!未定义书签。
第二章总体方案设计...........................................错误!未定义书签。
加热炉装料机设计说明书
设计说明书一、设计任务概述1、设计题目：加热炉装料机设计2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修期为3年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图1加热炉装料机设计参考图1—电动机2—联轴器3—蜗杆副4—齿轮5—连杆6—装料推板3、原始技术数据推杆行程200mm,所需电机功率,推杆工作周期。
4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图2张。
（4）编写设计说明书1份。
二、加热炉装料机总体方案设计1、传动方案的确定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部分：（1）、工作机的机构设计工作机由电动机驱动，电动机功率，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）、减速器设计为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
图为高速级输入，低俗级输出，二级齿轮—蜗杆减速器示意图电动机选择1) 选择电动机类型：按工作条件和要求，选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v 。
2) 选择电动机容量：由设计要求得电动机所需功率kw P d 8.2=。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于d P 即可，因此选定电动机额定功率为。
3) 确定电动机转速： 曲柄工作转速min ，减速器传动比为60～90，故电动机转速可选范围为m in /16361090r n i n W a d -==。
机械原理课程设计设计加热炉推料机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计加热炉推料机传动装置专业：机械设计制造及其自动化班级：设计者：组员：指导教师：2012年6月15日前言机械设计课程设计是机械设计课程最后一个环节，同时也是一次对我们进行全面的机械设计训练。
它的目的在于：一、综合运用机械课程和其他相关课程的理论以及生产实践的知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步巩固和深化；二、学习机械设计的一般方法，了解掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计过程和开展方式，培养正确的设计思想、解决问题的能力，特别是总体设计和零部件设计的能力；三、通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册。
图册和查阅有关技术资料等，培养机械设计的基本技能。
本文主要内容是蜗轮减速器的运用和计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用AUTOCAD、PROE软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
目录一、课程设计任务书........................................................................................................................ - 3 -传动方案拟定.................................................................................................................................... - 4 -三、电动机选择,传动系统的运动和动力参数计算....................................................................... - 5 -3.1类型和结构形式的选择...................................................................................................... - 5 -3.2功率的确定.......................................................................................................................... - 5 -3.2.1电动机的功率选择................................................................................................... - 6 -3.2.2电动机转速的选择................................................................................................... - 7 -3.3传动比分配.......................................................................................................................... - 7 -3.4动力运动参数计算.............................................................................................................. - 7 -四、传动零件的计算........................................................................................................................ - 8 -4.1蜗轮蜗杆计算：.................................................................................................................. - 9 -4.2圆柱蜗杆传动的受力分析................................................................................................ - 10 -4.3圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算................................................................................ - 11 -五、轴的设计计算.......................................................................................................................... - 11 -5.1蜗杆轴的设计.................................................................................................................... - 11 -5.1.1 选择蜗杆轴的材料................................................................................................ - 11 -5.1.2初算蜗杆轴的最小轴径......................................................................................... - 12 -5.1.3轴的结构设计......................................................................................................... - 12 -5.1.4轴的强度校核......................................................................................................... - 12 -5.2蜗轮轴的设计.................................................................................................................... - 14 -5.2.1选择蜗轮轴的材料............................................................................................... - 14 -5.2.2初算蜗轮轴的最小轴径....................................................................................... - 14 -5.2.3蜗轮轴的校核....................................................................................................... - 15 -六、键连接的选择和计算.............................................................................................................. - 16 -6.1选择键联接的类型和尺寸................................................................................................ - 16 -6.2 校核键联接的强度........................................................................................................... - 17 -七、轴承的选择和计算.................................................................................................................. - 17 -7.1计算轴承的受力................................................................................................................ - 18 -7.1.1计算轴承所承受的径向载荷............................................................................... - 18 -7.1.2计算轴承的当量动载荷....................................................................................... - 18 -7.1.3计算轴承寿命....................................................................................................... - 19 -八、联轴器的选择.......................................................................................................................... - 19 -1、联轴器类型的选择............................................................................................................ - 19 -2、联轴器型号、尺寸的确定................................................................................................ - 19 -九、箱体的设计计算...................................................................................................................... - 21 -9.1箱体的结构形式和材料.................................................................................................... - 21 -9.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系........................................................................................ - 21 -十、润滑和密封设计...................................................................................................................... - 22 -10.1润滑方式 ......................................................................................................................... - 22 -10.2密封设计 ......................................................................................................................... - 22 -设计小结 ......................................................................................................................................... - 23 -参考文献 ......................................................................................................................................... - 24 -一、课程设计任务书1、课题题目：设计加热炉推料机传动装置。
加热炉推料机传动装置设计说明
滁州孝眈CHUZHOU UNIVERSITY机械设计课程设计计算说明书设计题目：三1.段式加热炉推料机机构设计班级：机械本一班学号：2014211106姓名：龚超指导老师：谢正春2016年7月第1章绪论 (3)第2章蜗轮蜗杆的主要参数 (4)第3章齿轮传动的设计与计算 (5)第4章蜗杆轴的设计与计算 (6)第5章其他机构设计参数 (20)第6章设计总结 (24)机械设计课程设计是培养学生具有设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计则是机械设计课程重要的实践性教学环节。
通过课程设计实践，可以树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和有其他先修课程的理论与生产实际知识去分析及解决机械设问题的能力。
此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
该机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。
因此，在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。
本次机械设计课程设计本小组拟定课题为＜三段式加热炉推料机结构设计＞，通过查阅书籍以及上网寻找资料对推料机的结构进行设计。
第1章绪论1.1设计的目的这次机械设计课程设计本小组拟定课题为《三段式加热炉推料机结构设计》，此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
原始数据：1）蜗杆的类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆。
2）选取小齿轮的齿数为20,大齿轮则为1.88 20=37.6，取大齿轮齿数为38.3）大齿轮传递的功率：Pw=1.2kw 大齿轮轴的转速：=30r/min4）轴承：参照工作要求并根据=40mm选取0基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承。
其尺寸为d x D X T=40mr H 80mr K 19.75mm5）选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机设计的要求此次机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
加热炉装料机设计说明书
设计说明书一、设计任务概述1、设计题目：加热炉装料机设计2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修期为3年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图1加热炉装料机设计参考图1—电动机 2—联轴器 3—蜗杆副 4—齿轮5—连杆 6—装料推板3、原始技术数据推杆行程200mm,所需电机功率 ,推杆工作周期。
4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成主要传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图2张。
（4）编写设计说明书1份。
二、加热炉装料机总体方案设计1、传动方案的确定根据设计任务书，该传动方案的设计分成减速器和工作机两部分：（1）、工作机的机构设计工作机由电动机驱动，电动机功率，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
（2）、减速器设计为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
图为高速级输入，低俗级输出，二级齿轮—蜗杆减速器示意图电动机选择1) 选择电动机类型：按工作条件和要求，选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机，电压380v 。
2) 选择电动机容量：由设计要求得电动机所需功率kw P d 8.2=。
因载荷平稳，电动机额定功率略大于d P 即可，因此选定电动机额定功率为。
3) 确定电动机转速： 曲柄工作转速min ，减速器传动比为60～90，故电动机转速可选范围为m in /16361090r n i n W a d -==。
加热炉推料机传动装置
目录第1章设计任务书 (2)第2章电动机的选择 (3)第3章传动比的分配 (4)第4章蜗轮、蜗杆传动的设计计算 (6)第5章齿轮传动的设计计算 (9)第6章轴的设计计算 (12)第7章联轴器的选择 (18)第8章滚动轴承的选择与校核 (18)第9章键的选择与校核 (20)第10章箱体的设计 (21)第11章润滑和密封的设计 (23)第12章参考文献 (24)第1章设计任务书1.1 设计带式输送机的传动装置1.1设计加热炉推料机传动装置原始数据：大齿轮传递的功率:Pw=1.2kwn=30r/min大齿轮轴的转速:w每日工作时间：T=8h工作年限：a=10（每年300个工作日）（注：连续单向运转，工作时有轻微振动，输送机大齿轮转速允许误差为±5%。
）第2章 电动机的选择2.1 电动机的选择 2.1.1选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。
2.1.2选择电动机的容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求，则不能保证工作机的正常工作，或使电动机长期过载、发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成电能浪费。
2.1.2.1电动机到工作机输送带间的总效率为η∑= η1η2η33η4η1、η2、η3、η4分别为联轴器、蜗杆蜗轮、轴承、齿轮的传动效率。
查表得η1=0.99 ，η2=0.8 ，η3=0.98，η4=0.98。
所以η∑=0.99×0.8×0.983×0.98=0.7312.1.2.2电动机所需工作功率为kw P P wd 642.1731.02.1===εη 2.1.2.3确定电动机的转速取齿轮传动一级减速器传动比的范围i 1’=3～5，取蜗杆涡轮的传动比i 2’=5～80。
则总的传动比 i ∑’= i 1’～i 2’=15～400。
根据电动机的类型，容量，转速,要使d P =kw 642.1，由课程设计指导书表17-7选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机；其主要性能如下：电动机型号额定功率/kw 满载转速起动转矩/额定最大转矩/额定/(r/min) 转矩 转矩Y100L1-4 2.2 1430 2.2 2.3第3章 传动比的分配3.1计算传动装置的仲传动比∑i 并分配传动比 3.1.1总传动比∑i 为 ∑i =m n /w n =1430/30=47.7 3.1.2分配传动比为电动机是用联轴器与蜗杆相连接的，之前选用了2头蜗杆的传动效率，而2头蜗杆与蜗轮的荐用传动比在14～30之间，圆柱齿轮的传动比在1～5之间；在协调分配传动比，初选蜗杆蜗轮的传动比为1i =20；则圆柱齿轮的传动比为385.2207.4712===i i i ε。
加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计(课程设计论文)正文终稿
课程设计题目：加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计班级：姓名：指导教师：完成日期：一、设计题目及要求加热炉推料机的执行机构综合与传动装置设计图6－20为加热炉推料机结构总图与机构运动示意图。
该机器用于向热处理加热炉内送料。
推料机由电动机驱动，通过传动装置使推料机的执行构件（滑块）5做往复移动，将物料7送入加热炉内。
设计该推料机的执行机构和传动装置。
图6－20 加热炉推料机结构总图与机构运动示意图二、设计参数与要求加热炉推料机设计参数如表6－8所示。
该机器在室内工作，要求冲击振动小。
原动机为三相交流电动机，电动机单向转动，载荷较平稳，转速误差<4%；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时。
1分组参数滑块运动行程H(mm) 220滑块运动频率n(次/min) 20滑块工作行程最大压力角30机构行程速比系数K 1.25构件DC长度(mm) 1150构件CE长度(mm) 150滑块工作行程所受阻力(含摩擦阻力)(N) 500滑块空回行程所受阻力（含摩擦阻力）F r1(N) 100(1)针对图6－20所示的加热炉推料机传动方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图(2) 在工作行程中，滑块F所受的阻力为常数F，在空回行程中，滑块F所受r1；不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析的阻力为常Fr2曲柄所需的驱动力矩；（3）确定电动机的功率与转速；（4）设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；（5）绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；（6）编写课程设计说明书四、进度安排(1) 熟悉设计任务，收集相关资料(2) 拟定设计方案(3) 绘制图纸(4) 编写说明书(5) 整理及答辩五、指导教师评语成绩：指导教师日期摘要这次课程设计主要是设计了加热炉推料装置的减速系统和执行系统。
推料机代替人工加料，即安全又方便，它包括机架，在机架上安装有电动机，在电动机的驱动轴上装有联轴器，联轴器与蜗杆相连，蜗杆涡轮减速器，在推料小车上装有推杆。
热处理加热炉装料机设计【毕业论文 CAD图纸全套】
热处理加热炉装料机设计【毕业论文 CAD图纸全套】1. 引言热处理加热炉是一种用于对金属材料进行加热处理的设备，通常用于调节金属材料的组织结构和性能。
在热处理过程中，装料机的设计和性能直接影响加热炉的效率和质量。
本文将介绍一个设计合理、操作简便的热处理加热炉装料机，通过CAD图纸全套的设计来详细说明装料机的结构和特点。
2. 设计目标本文的设计目标是开发一款具有以下特点的热处理加热炉装料机：- 结构简单、可靠性高； - 操作简单、安全性好； - 适用于不同尺寸和形状的金属材料。
3. 设计原理装料机的设计原理是基于以下两个方面的考虑： - 装料机的结构：装料机由底座、支架、滑轨和活动臂等组成。
通过调整活动臂的运动轨迹和角度，可以将金属材料准确地放置在加热炉中。
- 装料机的控制系统：装料机通过电动机驱动活动臂的运动，同时配备有传感器和控制器来实现自动化控制装料的过程。
4. 结构设计4.1 底座和支架设计•底座：底座是装料机的基础支撑结构，由厚钢板焊接而成，底部带有固定螺栓孔，以保证底座的稳定性。
底座上方还设置了几个调节螺栓，用于调整装料机的水平度。
•支架：支架是装料机的主体支撑结构，由长方形钢管焊接而成。
支架的上端连接滑轨，下端连接底座。
4.2 滑轨和活动臂设计•滑轨：滑轨是装料机的导向部分，用于控制活动臂的运动轨迹。
滑轨分为水平滑轨和垂直滑轨，水平滑轨由两根长条状钢材组成，垂直滑轨由一根长方形钢管组成。
垂直滑轨通过轴承与水平滑轨连接，形成一个十字形的导向结构。
•活动臂：活动臂是装料机的工作部分，通过传感器和电动机的控制，可以实现活动臂的前后移动和旋转。
活动臂由长条状钢材焊接而成，其中一端连接滑轨，另一端连接金属材料夹具。
4.3 控制系统设计•传感器：装料机配备有几个传感器，用于检测活动臂的位置和金属材料的状态。
传感器可以通过信号反馈给控制器，实现对装料机的自动化控制。
•控制器：装料机的控制器使用PLC（可编程控制器）来实现自动化和精确控制。
热处理加热炉装料机传动装置设计.doc
毕业设计热处理加热炉装料机传动装置学生姓名：_________指导老师：_________所系与专业_________________班级_______________学号二前言 (3)三设计任务书 (4)四选择电动机 (5)五计算总传动til分配各级传动比 (6)六计算传动装置的运动和动力参数 (7)七设计带传动 (8)八设计高速轴齿轮传动 (12)九设计低速轴齿轮传动 (15)十设计中间轴 (18)十一设计输入轴 (22)十二设计输出轴 (26)十三校核输入轴轴承使用寿命 (29)十四选择离合器 (32)十五选择键并校核 (34)十六减速器箱体主要结构尺寸 (34)十七润滑与密封 (35)十八设计四杆机构 (36)十九总结 (38)二十参考文献 (39)一、摘要机械行业的的发展，热处理伴随其中，占着极其重要的作用。
对热处 理设备的设计有着较深的意义。
热处理加热炉的装料机的传动性能对热处理的效果及效率有较大的影 响。
推拉料机是连续式炉的专用机械，推料机布置在加热炉的进料端，用 以将工件或料盘推入加热炉加热，拉料机布置在出料端的端部及侧面，用 以将加热完的工件及料盘拉出炉外，其动力源可以是电动机，气缸或液压 缸，在推拉料机上应有行程限位及超载保护装罝，以利于安全操作。
其动力源为电动机的，推拉料的速度通过减速器来控制，气缸或液压 缸则通过改变俾动介质气体（液体）的流量来控制。
关键词：减速器、连轴器、曲柄连杆结构、带传动況明书.docMicrosoft Word 文挡858 KBA0滅速器较K gjAO.dwgAutoCAD 窗形186 KB AO 总換田AO.dwgAutoCAD 囝形133 KBA3中间箱零件囝.dwgAutoCAD 囝形48 KB齿轮零件囝.dwg AutoCAD S 形 45KB二、前言此次设计的课题为加热炉的送料装罝，通过对装料机所应达到预期动作（间隙推送）的分析，采用电动机为动力源，通过带传动带动减速器，再通过连轴器带动曲柄连杆机构，推动装料机实现预期要求。
第3题 设计加热炉推料机传动装置
前言加热炉装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆往复运动，将物料送入加热炉内。
设计一台装料机由减速器与传动机构组成，配以适当的电动机等零部件，实现自动送料过程。
要求使用期限是双班制10年。
目录一、设计任务书 (2)二、总体方案设计 (2)１、传动方案拟定 (2)２、电动机的选择 (4)３、传动系统的运动和动力参数 (4)三、传动零件的设计计算 (6)（1）蜗轮蜗杆设计 (6)（2）齿轮设计 (9)（3）轴的设计和校核计算 (14)（4）键联接设计计算 (21)（5）联轴器的选择计算 (22)（6）滚动轴承的选择及寿命计算 (22)四、减速器箱体及附件的设计 (27)(1)润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择 (27)(2)箱体设计............................ ............................ (27)(3)技术要求............................ ............................ (28)五、参考资料 (28)一、设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计背景：（1）题目简述：装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）使用状况：生产批量为5台；动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。
（3）生产状况：生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
3、设计参数：推杆行程200mm,所需电机功率3.9kw,推杆工作周期2.5s.4、设计任务：（1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。
（2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。
（3）设计主要零件，完成两张零件工作图（A3）。
加热炉装料机设计机械设计说明书
加热炉装料机设计机械设计说明书运算说明书设计题目：加热炉装料机设计院系：设计者：指导教师：年月日北京航空航天大学设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计要求（1）装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）生产批量为5台。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，每年工作300天，大修期为三年，双班制工作。
（5）生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
加热炉装料机设计参考图如图3、技术数据推杆行程200mm,所需电机功率2kw,推杆工作周期4.3s.4、设计任务（1）完成加热炉装料机总体方案设计和论证，绘制总体原理方案图。
（2）完成要紧传动部分的结构设计。
（3）完成装配图一张（用A0或A1图纸），零件图两张。
（4）编写设计说明书1份。
名目一、总体方案设计 (3)1、执行机构的选型与设计 (3)2、传动装置方案确定 (4)二、传动零件的设计运算 (6)1、联轴器 (6)2、齿轮设计 (7)3、蜗轮蜗杆设计 (12)三、轴系结构设计及运算 (16)1、轴的强度运算 (16)2、轴承校核运算 (24)3、键校核运算 (28)四、箱体及附件设计 (30)五、润滑与密封 (30)1、齿轮、蜗杆及蜗轮的润滑 (30)2、滚动轴承的润滑 (30)3、油标及排油装置 (31)4、密封形式的选择 (31)六、技术要求 (31)七、总结与体会 (32)参考文献 (32)一、总体方案设计1、执行机构的选型与设计（1）机构分析①执行机构由电动机驱动，电动机功率2kw，原动件输出等速圆周运动。
传动机构应有运动转换功能，将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动，因此应有急回运动特性。
同时要保证机构具有良好的传力特性，即压力角较小。
②为合理匹配出力与速度的关系，电动机转速快扭矩小，因此应设置蜗杆减速器，减速增扭。
加热炉推料机传动装置设计说明
计算说明书设计题目：三段式加热炉推料机机构设计班级：机械本一班学号：06姓名：龚超指导老师：谢正春2016年7月目录第1章绪论 (3)第2章蜗轮蜗杆的主要参数 (4)第3章齿轮传动的设计与计算 (5)第4章蜗杆轴的设计与计算 (6)第5章其他机构设计参数 (20)第6章设计总结 (24)绪论机械设计课程设计是培养学生具有设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计则是机械设计课程重要的实践性教学环节。
通过课程设计实践，可以树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和有其他先修课程的理论与生产实际知识去分析及解决机械设问题的能力。
此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
该机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
计算做为结构设计的依据，而计算数据必须以机械结构为对象，如强度计算必须知道机械的有关结构尺寸，运动学计算必须知道机械的机构方案，计算结果对这些部分有重要的指导作用。
因此，在机械设计中结构设计和计算常是互相交叉、反复进行的。
本次机械设计课程设计本小组拟定课题为<三段式加热炉推料机结构设计>,通过查阅书籍以及上网寻找资料对推料机的结构进行设计。
第1章 绪论设计的目的这次机械设计课程设计本小组拟定课题为《三段式加热炉推料机结构设计》，此次我们的机械设计题目目的是为了提高加热炉的加热效率优化机器的结构组成。
加热炉推料机传动简图原始数据：1) 蜗杆的类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆。
2) 选取小齿轮的齿数为20，大齿轮则为⨯=，取大齿轮齿数为38. 3) 大齿轮传递的功率:Pw= 大齿轮轴的转速: =30r/min4) 轴承：参照工作要求并根据 =40mm ，选取0基本游隙组、标准精度级的圆锥滚子轴承。
其尺寸为d ×D ×T=40mm ×80mm ×。
5) 选定电动机型号为Y100L1-4型号的电动机 设计的要求此次机械结构的要求为性能高效、工作可靠、经济实用。
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三江学院本科生毕业设计（论文）题目加热炉装料机传动装置的设计机械工程院（系）机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名邹翌学号12010152055 指导教师于彩敏职称讲师指导教师工作单位三江学院机械工程学院起讫日期2014年2月25日至2014年6月8日摘要传动装置主体为减速器，通过减速器中的两对齿轮的啮合，把电动机高转速降低，达到减速的目的。
传动装置中的执行机构选择摆动导杆机构，其中曲柄为原动件，滑块为从动件，经过导杆装置将曲柄的连续转动转变成装料机的往复移动，从而使装料机工作。
关键字：减速器；摆动导杆机构ABSTRACTGear selection actuator in the guide rod of the crank mechanism, the crank of the driving member, a driven member to slide through the continuous rotation of the rod, the rocker, the crank is converted into reciprocation of the slider, so that the push rod mounted material.Drive means for the main gear, the gear motor, engine, or other high speed power through a small number of teeth of the gear reducer input shaft to the output shaft of the gear engagement to achieve the purpose of reduction, according to type of transmission can be divided into gear reducer, worm gear and planetary gear reducer; gear shape can be divided in accordance with cylindrical gear reducer, bevel gear reducer and a cone - cylindrical gear reducer and so on.High-speed transmission connected to the motor shaft end choice belt drive, low speed shaft and the crank shaft coupling connection choice, to join the two axes of different organizations, so that together rotated to transmit torquemechanical parts.Keywords:crank guide rod mechanism; reducer; coupling;belt drive目录第一章绪论................................................ 错误!未定义书签。
第二章设计要求及传动方案 . (1)2.1设计要求 .............................................. 错误!未定义书签。
2.2传动方案 (1)第三章执行机构的选型及设计 (2)3.1机构选型 (2)3.2设计方案 (3)3.3方案评价 (3)3.4机构具体尺寸设计 (4)第四章带传动设计 (6)第五章动力参数计算 (9)5.1选择电动机型号 (9)5.2分配传动比 (10)5.3运动、动力参数计算 (11)第六章传动装置主体部分设计 (13)6.1齿轮传动设计 (13)6.2设计输入轴 (17)6.3设计中间轴及低速轴 (20)6.4轴承的选择 (22)6.5键的选择及校核 (25)6.6选择联轴器 (26)6.7密封及润滑 (27)第七章减速器箱体及附件设计 (28)结束语 (31)致谢 (32)参考文献..................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论毕业设计是一个综合的过程，重点在于培养我们的总体设计能力。
本次毕业设计的题目是加热炉装料机传动装置的设计，依据大学四年来所学知识的积累，对于传动装置的主体部分我采用的是减速器。
现今减速器设计已经相当成熟，我所做的就是在前人的基础上加以改进，除此之外，我还对传动装置的末端——执行机构，从如何选型到设计出最终的机构做了详细的研究。
执行机构可以选择铰链四杆机构、凸轮机构或者是间歇运动机构中的棘轮机构、槽轮机构等等。
但是凸轮机构的凸轮轮廓及从动件之间的接触为点接触或者线接触，容易磨损，通常用于传力不大的控制机构，不适合作为装料机的执行机构；棘轮机构接触表面容易发生滑动导致其运动准确性比较差，槽轮机构在运动过程中也容易发生偏移，所以选择铰链四杆机构作为本次设计的执行机构。
但是单纯的四杆机构难以满足本次的传动，为了保证机构传动的稳定性，选择铰链四杆机构演变的摆动导杆机构。
第二章设计要求及传动方案2.1设计要求（1）装料机向加热炉内送料，电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）动力源为三相交流电动机380/220V，额定功率为3kW，电动机单向转动，载荷比较平稳。
（3）使用期限10年，每年工作300天，大修期三年，双班制工作。
（4）推杆行程为200mm，推杆工作周期为3s。
（5）生产批量为10万台。
2.2传动方案根据指导老师下发的任务书上的设计要求，我拟定的传动方案如图2-1所示。
1—电动机2—带传动3—减速器4—联轴器5—执行机构图2-1 传动系统方案简图第三章执行机构的选型及设计3.1机构选型执行机构应该具有运动转换功能，这样的传动机构有很多，比如铰链四杆机构，凸轮机构，间歇运动机构等等，但是本次设计是装料机传动装置的设计，最终目的是装料机通过推杆将料盘送入热处理炉，要实现将原动件的回转运动变为直线往复运动，铰链四杆机构运动形式多样，可以满足本次设计的要求，而且承载能力高，耐磨损，制造简便，成本低；凸轮机构只要设计适当的轮廓就可以得到所需要的运动轨迹，但是凸轮轮廓及从动件间是点接触或线接触，容易磨损，多用在传力不大的控制机构，不太适合本设计；间歇运动机构主要是实现转位、步进、计数等功能，同样也不适合本次设计。
因此本次设计选择铰链四杆机构。
普通的四杆机构难以满足本次的传动，为了保证机构传动稳定，需要在铰链四杆机构演变的曲柄滑块机构中选择具体的方案。
3.2设计方案在曲柄滑块机构的基础上，我拟定了三种方案：方案一：用偏置曲柄滑块机构将回转运动转变为直线往复运动。
方案二：用摆动导杆机构将回转运动转变为直线往复运动。
方案三：用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合，将回转运动转变为直线往复运动。
方案一方案二方案三3.3方案评价方案一：偏置曲柄滑块机构虽然结构简单，成本经济，但是不够紧凑，且传动角偏小，传力性能差。
方案二：摆动导杆机构中，传动角始终都为 90，压力角始终为0，具有很好的传力性能，且慢速行程为工作行程，快速行程为返回行程，工作效率高。
方案三：曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联组合结构复杂，装拆繁琐，且滑块会有一段时间作近似停歇，工作效率低，难以满足工作周期3秒地要求。
综上所述，选择方案一为加热炉装料机的执行机构。
3.4机构具体尺寸设计设计如图3-1所示的曲柄导杆机构，需要分别知道AB、AC、BC 的长度。
已知推杆行程为200mm，工作周期为3s。
图3-1 设计摆动导杆机构根据要求，本次设计的装料机推杆行程为200mm ，工作周期为3s 。
（1）由于摆动导杆机构具有急回特性，设行程速比系数2=K ，根据公式，则 60=ψ。
（2）任意选择铰链中心C ，根据夹角ψ做出导杆的两个极限位置Cm和Cn 。
（3）做出夹角ψ的平分线AC ，在线上取m m 100L AC 4==，可以得到铰链中心A 的位置。
（4）过A 作导杆极限位置的垂线1AB ,得到曲柄长度m m 50AB L 11==。
（5）简图如下：图3-2 曲柄导杆机构简图第四章 带传动设计1.计算功率c P查表可知A K =1.1，故kw 3.3kw 31.1P K P d A c =⨯==（4-10） 2.选V 带型号，选普通V 带带传动具有适用于中心距大的传动，具有良好的挠性，能够缓和冲击，吸收振动，过载的时候带和带轮间会打滑，打滑虽然会让传动失效，但是不会影响其他零件，结构简单，成本低廉的优点，所以根据r/min 960n kw,3.3P o c ==，查出此坐标点位于A 型范围内，故选用A 型带计算。
3.求大、小带轮基准直径2d 、1d查表可知，1d 应不小于75，现取m m 100d 1=，则m m 204.8m m 0.02)(1100459.3960ε)(1d n n d 1102=-⨯⨯=-=（4-11） 由V 带轮标准直径系列取mm 200d 2=。
验证：当m m 200d 2=时，r/min 470.40.02)(1100200960ε)(1d d n n 12o '1=-⨯⨯=-=（4-12）5%,2.4%100%459.3459.3470.4100%n n n 11'1<=⨯-=⨯-则m m 200d 2=允许。
4.验算带速vs m 5.03s m 100060960100π100060n πd v 01=⨯⨯⨯=⨯=（4-13）带速在5～25m/s 范围内，故合适。
5.求V 带的基准长度d L 和中心距a 首先假选中心距m m 450m m 200)(1001.5)d 1.5(d 21o =+⨯=+=a取mm a o 400=，符合)(2)(7.02121d d a d d o +<<+。
则带长为mm1277.5mm 4004100)(200200)(1002π40024)()(22221221=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯-++⨯+⨯=-+++=oo o a d d d d a L π（4-14）查V 带基准长度d L 表，对A 型带选用mm 1400=d L 计算实际中心距：mm 461mm )25.12771400400(2=-+=-+≈o d o L L a a 6.验算小带轮包角1α,1206.1673.574611002001803.57180121︒>︒=︒⨯--︒=︒⨯--︒=ad d α （4-15）所以A 型带合适。