门座式起重机
门座起重机详解-参考
1．门架。门架由 Q235A 钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的 基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部 由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形 结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺 栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与 圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作 为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架 端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。 另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台 （旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架 海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
码头三相四线制 10KV 高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷 筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器 10KV/440V 变 压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为 440V 主 动力回路供电；第二路经过 400V/380V 辅助变压器变压给照明及各辅 助动力回路供电；第三路为 220V 控制电源回路；第四路为 220V 能量 回馈回路。
司机室操作台设有电压表 P（由联动台上的电压转换开关 S109A 来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动 台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指 示灯对应指示。 4.控制系统
1 ． 本 机 采 用 川 丰 公 司 生 产 的 PLC ， 由 一 架 8 槽 主 站 基 板 JRMSI-M70A 组成。CPU 模块型号为 CP316H，供电电源 AC110V。
6
行走声光报警
机械原理四连杆门座式起重机
03
四连杆门座式起重机的 运动原理
起重臂的伸缩运动
伸缩方式：采用多节箱型结构，通过液压缸的伸缩实现起重臂的伸缩 运动原理：起重臂的伸缩运动是通过改变臂架长度来实现吊装作业的 优点：可实现远距离作业，提高工作效率和安全性 应用场景：广泛应用于港口、码头、桥梁等大型工程项目的吊装作业
吊钩的升降速度与 门座的旋转速度相 关
平衡系统的调节
平衡系统的组成：配重、拉杆、滑 轮等部件
调节方式：手动或自动调节，以满 足不同作业需求
添加标题
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调节原理：通过改变配重和拉杆的 长度来平衡起重机的扭矩和倾覆力 矩
调节步骤：先确定配重的位置，再 调整拉杆的长度，最后进行测试和 调整
门座的旋转运动
门座的运动方式：通过四连杆机构实现旋转运动 旋转运动的原理：利用四连杆机构实现起重机门座的旋转 旋转运动的特点：可以实现大范围、高效率的旋转运动 旋转运动的应用：在港口、码头等场合广泛应用于货物装卸和搬运
吊钩的升降运动
吊钩通过连杆与门 座相连门座旋转时，连杆 带 Nhomakorabea吊钩升降
吊钩的升降运动实 现了重物的升降
适应性强，应用范围广
适应不同地形和作业需求，可在各种复杂环境下操作。 适用于多种货物装卸和搬运，如散货、集装箱等。 可用于港口、码头、货场、仓库等场所，提高作业效率。 结构紧凑，操作灵活，维护方便，可靠性高。
安全可靠，稳定性好
门座式起重机采用四连杆机构，具有较高 的稳定性和安全性，能够承受较大的载荷 和各种复杂的工作环境。
清洁工作：对设备进行定期清洁，防止污垢、杂物等对设备造成损坏。
维修工作：对损坏的部件进行及时维修或更换，保证设备的正常运转。
门座起重机基础知识
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2.2.1. 人字架
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2.2.1.人字架
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2.1.2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转 柱结构如图7-8所示。平台的金 属结构由两根纵向主梁及一些 横梁和平板组成。根据受力大 小，这些梁可做成箱形断面或 工字形断面，臂架和人字架都 支承在平台上。还有起升机构 和旋转机构等机电设备，都安 放在平台上。旋转平台和转柱 相连接。臂架的两个下支承座 焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形 结构，刚度大，自重轻。
（2）八杆门架
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2.1.1.2.大轴承式门架
结构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
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d.桁架式象鼻架
d.桁架式象鼻架
这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用
过，但由于不能适应自动焊接，制造困难， 费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采 用。
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②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。组合臂架系统正好弥补了以上缺陷，
因而在门座起重机中得到了广泛的应用。
组合臂架系统可分为带柔性拉索式和四连杆式两种典型结构型式。
流动式(门座式)起重机自检记录
流动式（门座式）起重机自检记录起重机是一种用来进行物料搬运和举升的机械设备，因此对于起重机的安全性能进行自检是非常重要的。
本文将介绍流动式（门座式）起重机的自检记录，包括起重机的外观检查、各部位的检查、电气系统的检查以及操作自检等内容。
一、外观检查：1.起重机的外观是否完好无损，有无明显的变形或者裂纹。
2.吊钩是否完好，有无磨损或者变形。
3.吊钩上是否悬挂有额定载荷的重物，如果有，则应当符合起重机的额定载荷。
4.起重机的涂层是否完好，有无脱落或者腐蚀。
二、各部位检查：1.起重机的支腿是否稳固，是否有过度磨损或者变形。
2.起重机的轨道是否平整，有无明显的凹陷或者松动。
3.起重机的起升机构是否灵活，有无异常的声音或者抖动。
4.起重机的变幅机构是否灵活，有无异常的声音或者抖动。
5.控制操作杆是否正常工作，有无卡住或者卡死的情况。
6.制动器是否正常工作，有无滑动或者卡滞。
三、电气系统检查：1.起重机的电气系统是否正常工作，有无断电或者故障的情况。
2.所有电气设备、导线、接头是否完好无损，有无接触不良或者断开的情况。
3.控制盒的按钮和开关是否正常工作，有无松动或者卡死的情况。
4.起重机的照明系统是否正常工作，有无明显的闪烁或者暗淡。
四、操作自检：1.操作员是否熟悉起重机的操作方式和工作原理。
2.操作员是否能够熟练地控制起重机的各个功能，如起升、下降、前进、后退、变幅等。
3.是否使用正确的手势指引工人进行吊装作业。
4.是否按照标准流程进行起重机的启动和关闭操作。
5.是否定期进行必要的保养和维护工作。
以上是流动式（门座式）起重机自检记录的主要内容，通过对起重机的外观检查、各部位的检查、电气系统的检查以及操作自检，可以确保起重机的安全性能，为生产作业提供保障。
对于发现的问题，应及时进行维修或更换，确保起重机的正常使用。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
叙述门座式起重机的结构特点及组成。
门座式起重机是一种常见的起重设备，它由一对门架和横梁组成。
其结构特点和组成部分主要包括以下几个方面：一、门架结构特点及组成：门架是门座式起重机的主要支承部分，负责承受起重机的重量和工作负荷。
门架一般采用双柱结构，由上横梁、下横梁、立柱、长横梁、斜支撑等组成。
1. 上横梁：上横梁是门架的主横向支撑结构，连接着两个立柱。
它一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度承载作用。
2. 下横梁：下横梁位于上横梁的下方，通过垂直立柱支撑。
下横梁的作用是增加门架的稳定性和刚度。
3. 立柱：立柱是门架的主立柱支撑部分，连接上下横梁。
它采用钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性，能够承受起重机的重量和工作负荷。
4. 长横梁：长横梁位于两个立柱之间，连接上下横梁，起到加固和稳定门架的作用。
5. 斜支撑：斜支撑位于门架的侧面，连接上横梁和立柱，起到增加门架稳定性和强度的作用。
二、横梁结构特点及组成：横梁是门座式起重机的主要工作部分，负责承载和运输物体。
横梁一般由主梁和吊钩组成。
1. 主梁：主梁位于门架的上方，连接在门架的上横梁上。
主梁一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
2. 吊钩：吊钩是横梁的下部，用于吊装和搬运物体。
吊钩一般由钢铁材料制成，具有足够的强度和耐磨性，能够承受起重机的工作负荷。
三、机械传动系统：门座式起重机的主要机械传动系统包括电动机、齿轮箱、主轴、制动器、离合器等。
1. 电动机：电动机是起重机的动力源，用于驱动齿轮箱实现起重机的运动。
电动机一般安装在主横梁上，通过联轴器与齿轮箱连接。
2. 齿轮箱：齿轮箱是起重机的传动装置，主要由齿轮、轴承、油封等组成。
齿轮箱通过齿轮的传动作用将电动机的转速和力量传递给主轴。
3. 主轴：主轴位于齿轮箱内部，通过齿轮的传动作用将电动机的动力传递给横梁，实现横梁的上下运动。
4. 制动器：制动器用于对起重机进行制动，保持其在停止状态时的稳定。
门座起重机总体设计
总结词
优化动力系统
能耗优化是门座起重机环保和经济效益的 重要体现，通过节能设计降低设备运行成 本。
采用高效电机和节能传动系统，降低设备 能耗。
优化液压系统
优化维护保养
采用节能液压元件和优化液压回路，提高 液压系统效率。
制定合理的维护保养计划，确保设备处于 良好状态，延长使用寿命。
环境适应性优化设计
总结词
控制系统是门座起重机高效作业的关 键，通过优化设计提高设备的操控性 能和作业精度。
优化电气系统
采用先进的电机、控制器和传感器， 提高设备的动力性能和响应速度。
优化操控系统
简化操作界面和流程，提高操控的便 捷性和准确性。
优化安全系统
增加安全保护装置和预化设计
工作原理
工作原理
门座起重机通过电动机驱动行走机构和旋转机构，实现货物的装卸和搬运。旋 转机构使吊钩和货物进行旋转，行走机构使整机移动，从而实现货物的快速装 卸。
操作方式
门座起重机通常采用遥控操作或自动操作，操作简单、安全可靠。
历史与发展
历史
门座起重机最早出现于20世纪初，随着科技的发展和工业化的推进，其设计和性 能不断得到优化和提高。
喷涂工艺
01
对金属表面进行喷涂可以起到防腐蚀、美观的作用，常用的涂
料包括油漆、粉末涂料等。
电镀工艺
02
电镀可以增强金属件的耐腐蚀性和耐磨性，适用于需要高耐久
性的部件。
热喷涂工艺
03
通过热喷涂将金属或非金属粉末喷涂到基材表面，形成具有特
殊性能的涂层，如耐磨、隔热、绝缘等。
05
门座起重机优化设计
结构优化设计
05
06
考虑人机工程学因素，优化操作室布局和 控制系统，提高操作便捷性和舒适性。
门座式起重机安全操作规程
门座式起重机安全操作规程门座式起重机是一种重要的起重设备，广泛应用于发电厂、钢铁厂、港口、运输、建筑和制造等行业。
为了确保门座式起重机的正常使用和运行安全，制定和实施安全操作规程是必要的。
一、操作前的准备工作1. 核对起重机的型号、规格、工作性质和所载荷物的重量，确保符合要求。
2. 处理各种障碍，确保起重机的通行道路畅通无阻。
3. 检查门座式起重机的各项安全装置是否完好。
如限位器、行程开关、重载保护器、安全刹车等。
4. 确认操作人员的资质和技术水平，指派专人负责起重机的操作。
二、操作过程中的注意事项1. 起重机的操作必须由专人进行，未经授权的人员不得随意操作起重机。
2. 起重机在工作前应进行各项检查，如制动器、限位器、曳引绳和电器设备等，检查其完好性。
如有损坏和故障，必须停机检修。
3. 经过检查确认无问题后，方可进行试运行。
试运行时速度必须逐渐增加，不得突然加速或减速。
4. 起重机在工作中必须严格按照负载规定的额定吨位运行，超载是禁止的。
5. 起重机吊重物时要保持平稳，并避免发生摆动或震荡。
6. 起重机在运行过程中，必须保持机器的平稳。
如果机器发生了不平稳现象，则要及时停机检查，修复后方可重新投入使用。
7. 运行中出现异常现象，必须及时停机检查，必要时换新、维修方可重新投入使用。
8. 操作人员不得进行跨越式行走和翻身等危险行为，不得在起重机下或吊货物上方停留或通过，以免发生意外伤害。
9. 在起重机的操作区域内，其他人员不得靠近或穿过操作区域。
三、操作后的注意事项1. 操作结束后，停车位置应留有一定的安全距离，可以增加止放绳的长度，在运行时可以保证安全。
2. 在停止起重机后，应将停车制动器牢固可靠地锁好，以防其滑动或移动。
3. 起重机工作完毕后，工人应对起重机进行清洗、擦拭，进行必要的保养和维护。
4. 起重机在保养和维护过程中，必须停电并进行隔离操作，以确保操作人的安全。
5. 操作人员必须注意安全教育，增强安全意识，严禁操作时赌气、赌博等危险行为，以免造成不必要的伤害。
门座式起重机1讲解
从动轮 驱动轮 撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返
1、大车行走机构的检查 回
1、电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关； 2、行走避撞限位开关； 3、电动防跑制动器应具有防止突发阵风功能，可在风速达35m/s时
门机不产生滑移，作用时与行走控制器的联锁开关，断电时自动 动作。 4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。 5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自 动停止装置。 6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。 7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器）， 上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停 止后2S声光报警动作。 8、电缆卷盘的安全保护装置。
门座式起重机
培训材料
.
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
动脱落。喷淋口无堵塞。
2、料斗架
返 回
料斗架作用： 料斗架用于承载料斗在码头面 行走，
料 料斗架与门机行走机构通过钢管连接，通 斗 架 过门机行走推、拉使料斗架行走。
门座式起重机使用维护说明
门座式起重机使用维护说明一、日常使用规范1.操作前，要对起重机进行外观检查，确保没有明显的损坏和故障。
2.操作时要认真阅读和遵守起重机的使用说明书，严禁超负荷使用。
3.绝对禁止在起重机运行时站立或行走在货物下方。
4.操作人员必须经过专业培训，并持证上岗。
5.严禁在无人监督的情况下使用起重机。
6.严禁在起重机运行时同时进行其他维修和保养工作。
二、定期检查和维护1.定期对起重机的电气、机械、传动部件等进行检查，发现问题及时进行维修和更换。
2.检查起重机的润滑部位，保持润滑油的正常量，必要时添加新的润滑油。
3.定期检查起重机的电路系统，确保电线电缆的连接牢固，开关按钮的正常灵活，及时修复受损的电线电缆和更换磨损的开关按钮。
4.检查起重机的制动系统，确保制动器的灵敏度和可靠性。
5.定期检查起重机的起升机构和行走机构，包括钢丝绳的磨损情况、吊钩的安全卡扣情况、行车轮的磨损情况等，及时修复和更换需要维修的部分。
三、安全使用措施1.在使用起重机前，确保工作场所的安全状况良好，消除可能对起重机运行安全造成的障碍物。
2.在起重过程中要保持足够的安全距离，严禁在起重机运行的范围内工作和通行。
3.在起重机运行时，必须有专人进行监督和操作，保证人员的安全。
4.起重机运行过程中如发现异常声音、振动等情况，应立即停机检查，排除故障。
5.不得在高温环境下长时间使用门座式起重机，避免引起起重机的过热。
6.使用起重机时，必须正确使用吊物的吊钩，确保吊物的牢固和稳定。
四、长期停用及存放1.长时间停用起重机时，要对其进行全面检查和保养，确保设备在再次启用前处于可靠状态。
2.停用起重机时，应将其存放在干燥、通风、阴凉的地方，远离腐蚀性物质，避免其受潮和受损。
3.长期停用时，应定期对起重机进行开机试运行，确保设备正常运行和安全。
综上所述，对门座式起重机的定期维护和保养是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。
只有通过日常的规范使用和定期的检查维护，才能保证起重机的安全可靠，并提高工作效率。
门座起重机专业知识
门座起重机专业知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。
它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。
门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。
但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。
一、构造及原理门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。
它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。
上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。
门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。
起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。
门座起重机正是由此门形底座而得名的。
门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。
下部运行部分主要由门架和运行机构组成。
门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6m，称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m，称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m，称三线门架。
码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。
门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。
门座起重机详解 参考
曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。
在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。
我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。
首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。
本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。
门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。
机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。
组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。
门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。
为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。
（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。
左为左，右为右。
（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。
（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。
（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。
（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
门座式起重机操作流程
门座式起重机操作流程
操作前准备：起重机司机应取得《特种设备安全监督条例》规定的资格。
在开动门式起重机前，应认真检查各机构、电器设备和安全装置是否完好可靠，大、小车轨道周围应无障碍物。
启动起重机：合上电源总闸刀，按下“启动”按钮。
操作控制手柄时，应先从“零”位转到第一挡，平稳地逐档起动，换向时，应先回“零”位。
吊起货物：吊起货物作水平移动时，不应在人头上越过，应将货物提高到可能遇到的最高障碍物5 m以上，方可作水平移动。
吊运前必须鸣铃（喇叭）示意，向起重人员发出信号。
操作结束：工作完毕，应将门式起重机停在规定位置，将控制器回零位，拉下配电箱总闸。
维护保养设备，清扫室内卫生，关好门窗。
日常维护：以清洁、补给和安全检视为主要内容，由司机完成。
当班司机应清扫司机室、电器设备和机身上的灰尘、油垢、杂物等，做到无积尘、油垢和杂物。
门座式起重机
门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。
结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。
对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。
浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。
现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。
95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。
20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。
即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。
门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。
目前国产浇筑用门机多为动臂式。
国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。
二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。
1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。
门座式起重机技术参数
门座式起重机技术参数
门座式起重机是一种常见的工业设备，主要用于物流、生产等场合。
以下为其技术参数：
1. 起重能力：一般为10吨至500吨不等。
2. 跨度：根据实际需要可设计为20米至50米不等。
3. 起升高度：单钩起升高度可达30米，双钩起升高度可达100米以上。
4. 工作级别：一般为A5-A8级别，根据实际需要选择。
5. 运行速度：各个运动机构的速度根据需要设计，一般为：起升速度3-9m/min，大车运行速度5-20m/min，小车运行速度5-30m/min。
6. 控制方式：可采用手动控制及无线遥控两种方式控制操作，也可采用PLC程序控制。
7. 主要材料：钢结构，焊接工艺符合国际标准。
8. 安全保护：配备多种安全装置，如行程限位、重载保护、断电保护等。
以上为门座式起重机的一些技术参数，具体参数根据使用要求而定。
门座起重机知识
• （二）变幅机构
• 门座起重机的变幅机构分为非工作性变幅与工作性变幅两种。起重机只允许在空载情况下改变幅度为非工 作性变幅，只是在调整起重机臂架工作拉置时才变幅，而在装卸、起吊货物时幅度是不变的。起重机能在 带载情况下改变幅度（每一工作循环中都要变幅）为工作性变幅。目前普遍采用载重水平位移和臂架自重 平衡两种措施。
大管子或钢板焊成实体结构的。
• （2）柔性拉索变幅的单臂架 • 它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实现臂架的俯仰。
• 门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起重臂架的一种典型形式。一是有效空间较小，影响使用；二是 悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；三是为了实现水平变幅需要借助钢丝绳进行补偿。
• （1）柔性拉索式
• 如图7-9所示，它是采用钢丝绳作为拉杆，并借助象 鼻架尾部一定几何尺寸形状的曲线，实现变幅过程中 货物的水平移动。
• （2）刚性拉杆式组合臂架 • 刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆及臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四连杆机构
，以实现变幅过程中货物的水平移动。 • ①象鼻架
• 如图7-20所示，组合臂架的纵向中心线与大拉杆的轴心线相互平行，象鼻架中心线与小拉杆轴心线相平行 。
• （2）臂架自重平衡系统 • ①不变质心平衡原理 • 图7-21所示为得用尾重法来获得臂架平衡的工作原理。
• ②移动质心平衡原理 • 如图7-22所示，得用杠杆系统，使臂架与对重的合成质心沿近似水平线移动，使臂架系统得到近似平衡。 • ③无对重平衡原理 • 如图7-23所示
吊具
• 如图所示，这类起重机在门座上装有漏斗和带式输 送机，用抓斗卸船的门座起重机。
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门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行结构。
三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。
（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。
（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。
4、严禁驾驶员酒后操作起重机。
5、严格遵守“起重机十不吊”的规定6、接班前要做到“四交、八查”。
“四交”（1）交生产操作环境；（2）交机器设备远行情况及各个安全装置；（3）交安全质量措施和注意事项；（4）交随车工具是否齐全、工具是否良好。
“八查”（1）查棚架、门窗、玻璃有无损坏；（2）查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器，限位器，控制器等是否完好；（3）查仪表、灯光、警报装置是否良好；（4）查各电动机工作运行运转是否正常；（5）查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准；（6）查起重操纵系统是否灵活可靠，钢丝绳是否牢靠；（7）查各制动器的制动性能是否良好；（8）查液压系统是否漏油，金属机构是否有裂缝。
二、起重机安全操作规程（一）司机必须严格执行“起重机驾驶员安全守则”的有关规定。
（二）司机的基本要求：在操作中应做到稳，准，快，安全，合理。
稳：司机在操纵起重机的过程中，必须做到起动，制动平衡，吊钩或负载不摇晃。
准：在稳的基础上，吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上快：在稳、准的基础上，协调各机构动作，缩短工作循环时间。
有的司机为达到快的目的，往往忽视安全，不顾车体和吊钩的摇晃开快车，这是十分错误又是十分危险的。
安全:对设备能预检预修，确保起重机在生产过程中安全运行，在操作中严格执行安全操作规程，不发生或预防任何人身设备事故。
在意外故障情况下，能灵活采取措施，制止事故发生或使损失减少到最低程度。
合理：在了解，掌握电动机的机械特性的基础上，根据吊运物件的具体情况，正确地操纵控制器。
（三）作业前要做的工作：1、司机必须对所驾驶的机械进行详细检查电气线路，电器开关，各种仪表的情况，松开夹轨器，各种刹车，把电缆放在安全位置。
2、未投入作业前，首先空载试转，回转时谨防该机（象鼻梁、刚性拉杆、平衡铁）与前后机械、船台、船舶吊杆等之间相碰，确认情况正常，方可开始作业。
（四）作业中要做的工作：1、各操纵手柄必须放在零位位置，并检查制动器是否膨胀或咬死，如有，应采取措施调整后方可送电。
起吊额定重量60%以上时，高度不超过0.5M，并需制动有效方可作业。
2、严禁超负荷作业，当超负荷限制器铃响时，应立即放下货物。
3、当货物位置和钩头不处于垂直位置时，须将货物移至钩头钢丝绳垂直位置时立即落地停顿。
防止货物游荡碰伤人或损坏其他物件。
4、严禁抽拔压在下面的货物；要有顺序操作。
5、严禁起重机载运人员或跟货物上下。
6、用抓斗时，严禁单索超负荷，必须二索一起上升，并随时注意卸扣变化情况。
7、当钢丝绳由卷扬筒下放时，卷筒上的钢丝绳除固定钢丝绳的圈数外，必须保留应有的安全圈数，但钢丝绳不可松太多，以免跳槽出事故。
8、规定掌握正确的操作方法，纠正不正确的驾驶姿势。
9、电动机起动后没有完全停止，不准反向启动。
10、机械作业中禁止修理或注油等，如机械发生故障要停止作业，在没有得到修理工同意，严禁动车。
11、作业中如发现货物捆扎不好，重心不稳等不符合安全生产的情况要及时采取安全措施。
12、随时检查并细心观察钢丝绳的情况，对已达到报废标准的钢丝绳应予立即更换。
13、不得在电阻器、电阻片上烘烤物品。
14、当风力达到6级以上应停止工作，夹好夹轨器或塞好木塞，并积极采取有效措施。
15、由于特殊操作环境，而不能遵守本操作规程的，司机必须取得有关领导及技术主管人员的同意，方能作业。
（五）作业后要做的工作：1、工作完毕后应执行例行保养、检查。
2、保养电器设备时严禁用水冲。
3、司机检查电气设备时发现有故障，不准擅自修理，应请电气维修人员修理。
4、做好保养检修工作后，人离开起重机应将变幅到最小幅度；钩头升到顶端，回转刹车刹好，切断电源，夹好夹轨器。
5、填写日报表。
五. 门座起重机的维护与保养一、起重机定期保养制度起重机定期保养制度，直接关系到起重机的寿命、工作效率和安全生产，是司机职责范围内的一项重要工作。
只管开车不维护保养的作法是对工作极不负责任的表现，国务院第373号令第三章第二十七条中指出，特种设备使用单位应当对在用特种设备经常性日常维护保养，应定期自行检查。
起重机应在规定日期内进行维护和修理，防止起重机过度磨损或意外损坏引起伤害事故。
通常执行预防性，计划性，预见性的检修保养工作制度。
经常的、细心的对起重机进行检查。
做好调整、润滑、紧固、清洗工作，保持机械的正常运转称之为保养。
起重机保养分为：日常保养，一级保养和二级保养。
1、日常保养（1）做好司机室内的清洁工作。
（2）检查制动器间隙是否适当。
（3）检查联轴节上的键及联接螺栓是否紧固。
（4）检查音响信号，各种安全保护装置是否灵敏可靠。
（5）检查制动带及钢丝绳的磨损情况。
（6）检查控制器的金属触头是否密贴吻合。
2、一级保养（每月一次）（1）给滚动轴承加注润滑油（2）检查控制屏、保护盘、控制器、电阻器及各接线座，接线螺丝是否紧固。
（3）检查所以的电气设备的绝缘是否良好。
（4）检查减速器的油量，抽动液压电磁铁的油量及润滑情况。
3、二级保养（每半年一次）（1）除去润滑脂表面油污，清洗滚动轴承加注润滑油。
（2）检查所有电器设备的绝缘是否良好。
（3）检查控制屏、保护盘、控制器、电阻器及各接线座，接线螺丝是否紧固。
（4）检查减速箱的油量，液压电磁铁油量与润滑情况，如发现油质变坏，应更换润滑油，若油量不足则加油至标准值。
（5）检查钢丝绳的磨损情况以及在卷筒上的固定是否良好。
二、在作业中如何对起重机进行维护保养1、注视控制器、电流表、电压表、接触器、继电器的工作状况；2、察听各机构电动机、电阻器、减速机、卷筒等运转声响；3、注视吊钩升降、吊臂、变幅、转盘、回转、机械运行的情况及其指示器的工作状态；4、利用作业间隙时间，检查各机构电机、减速器。
卷筒等轴承发热或升温情况，按规定对各机件加油润滑，紧固松动螺丝。
三、在作业后如何对起重机进行维护保养1、清洁机械，包括控制器、配电盘、仪表盘、司机室和机房的地板门窗；2、回转导线接头螺母，调整接触间隙与压力，检查保险片和旋紧固定螺母；3、检查起升、变幅、回转、行走机构的情况：（1）检查开式传动齿轮润滑情况，各齿轮箱，涡轮箱的油量；（2）检查联轴节联接螺母，传动轴，销及拉杆的连接完好状况；（3）检查钢丝绳有无磨损情况和钢丝绳是否在滑轮槽里；（4）按要求检查、校正各制动器，检查缓冲器缸筒活塞活动衔铁及制动蹄位置是否正常；（5）检查油嘴、油量是否充足，油路顺畅，配置齐全。
4、检查各指示器及安全信号装置的作用，按照要求校正；5、将臂架收缩到最小幅度、钩头升到最高位置、操纵室转到顺风方向中；6切断电源、清洁整理；7、检查扶梯、扶手、平台踏板，安全栏杆是否牢靠、门窗、门销是否完好；8、检查认真保养完好后，填写运行日志，关好门窗。
四、起重机定期保养范围的内容五、做好起重机零部件的润滑保养工作起重机各结构的使用质量和寿命，在很大程序上取决于经常而正确的润滑。
润滑时应按起重机说明书的规定日期和润滑油牌号进行，并经常检查设备润滑情况是否良好。
（一）润滑的重要性润滑是起重机司机维护保养工作的主要内容之一。
润滑工作是保证起重机正常运转，延长机件寿命、提高效率及促进安全生产的重要措施之一，其主要作用为：1、减少机械磨损、延长零部件使用寿命；2、保持设备良好的运转性能，如避免销轴等转动部件卡死，避免轴承烧坏等；3、减少摩擦，提高效率，降低动能的消耗；4、降低摩擦面的温度，避免摩擦面过热损坏；5、防止生锈腐蚀。
6、密封防尘（干油润滑的场合）。
（二）各种机构润滑要求起重机各机构的润滑方法有分散润滑和集中润滑两种。
集中润滑用于大起重量的起重机上，采用手动泵供油（润滑脂）和电动泵供油集中润滑两种方式。
分散润滑用于中、小吨位的起重机上，润滑时使用油枪或油杯对各润滑点分别注油。
（三）润滑中应做到五定：1、定人，落实到人；2、定期，按规定时间加油，换油；3、定点，按规定部位润滑，防止遗漏；4、定量，计量要合适；5、定质，按规定的润滑材料进行润滑。
（四）润滑原则凡是有轴和孔动配合的部位，产生摩擦损面或铰接的传动部位（除制动摩擦带和中心集电环外）都应保持良好的润滑；并且应该了解润滑部位的润滑时间和润滑种类。
（五）润滑时应该注意事项1、各类润滑油要有专门密封的容器盛装，容器、漏斗、油枪等加油工具应保持清洁。
2、润滑开式齿轮和钢丝绳时，应把油污刮去，然后涂抹润滑脂，润滑脂最好能加热到50~~60摄氏度，用刷子涂上去。
3、清洗液压油箱时，要用手摇油泵把油箱内的油抽干净，然后用煤油或柴油清洗油箱。
滤油网和注油器，铜丝布用硬毛刷檫洗，新油一定要通过注油器过滤加到油箱内，加油高度到游标卡尺后，在正式作业前，开动油泵和进行油缸放气。