电子科技大学控制工程-2003答案
电子科大控制科学与工程导师(全)
导师代码：10383导师姓名：金建勋性别：男出生年月：1962年08月特称：职称：教授学位：博士属性：专职电子邮件：jxjin@学术经历：1985年毕业于北京科技大学，物理化学系金属物理专业。
1992-97年，在澳大利亚政府工业及大学奖学金的支持下，分别在澳大利亚新南威尔士大学和卧龙岗大学，完成了与高温超导材料应用相关的硕士和博士学位研究工作，后成为研究员和高级研究员，澳大利亚政府研究理事会大型研究项目负责人。
IEEE应用超导和电磁装置国际会议主席，应用超导与电磁学学报主编，及电子科技大学学报编委等。
个人简介：1997年，成为澳大利亚研究理事会超导应用项目的研究员，从事高温超导及其强电应用研究。
2000年，成为澳大利亚研究理事会超导应用大型项目主要调研人，并在澳大利亚超导公司负责高温超导工业化及其电力应用技术的研究。
自1991年起，开始从事高温超导应用研究，是在澳大利亚最早从事高温超导强电应用及工业化发展的研究人员，并在该领域做出了国际公让的贡献。
是高温超导领域“Wollongong”式高温超导限流器的发明和原创研制人；也是高温超导电子谐振器的发明人。
主要研究领域包括高温超导材料工业制备，高温超导强电导线及磁体技术，高温超导测试技术及其物性分析，高温超导电力系统限流器、储能、直流输电、变压器等电力装置，高温超导直线电机和电机控制，及高温超导电子谐振器和高梯度磁分离等特种强电装量，曾获得多项澳大利亚政府及工业研究项目，世界超导大会奖等；并在超导及电力专业会议及学术刊物，如PhilosophicalMagazine B，Physica C，IEEE Transactions，Superconductivity Scienceand Technology，Advances in Cryogenic Engineering，Physics B, JEEE，Europhysics News， Applied Superconductivity and Electromagnetics等上发表了数百篇专业论文。
2003级自动控制原理试题及答案(A卷)
热动2003级自动控制原理试题班级____________ 学号 姓名1. 拉氏变换与Z 变换(1) 求函数f (t )（见图1）的拉氏变换和Z 变换，其中采样周期T=1s 。
（10分）(2) 求21()32F s s s =++的原函数。
（5分）2. 传递函数（每小题5分，共15分）(1) 图2所示，假定质量块m 对地面无摩擦，试求系统的传递函数)()(s U s X 。
图2(2) 应用梅森公式求图3的传递函数。
(3) 求图4所示系统的闭环脉冲传递函数。
U r (S)U C (S)图1图3图43. 如图5所示控制系统 ，要求其阶跃响应性能指标σp 为16.3%，t p 为1s 。
试求K 与τ。
（15分）4. 已知系统的开环传函为 ，试画出其根轨迹图，并求稳定域。
（20分）5. 已知单位负反馈系统开环传递函数为 ， 绘制Nyquist 图和对数幅频特性。
（25分）6. 判别系统稳定性（每小题5分，共10分）(1) 已知系统特征方程： (2) 图6为负反馈系统的开环幅相曲线，K ＝500，p ＝0，求系统的稳定范围。
图6(t)2)1)(s (s H(s)G(s)++=s K100G(s)H(s)(0.1s 1)(5s 1)s =++543226310s s s s s +++++=u图5热动2003级自动控制原理试题解题要点1. （1）由图可得f (t )的表达式为：)1(1)(1)(--=t t t f则：se e s s s F ss ---=-=111)(1m 1T 1),-(1 ),()]([=→==--t z F z mT t f F m 对于111)(1=---=∴-z z z z z z F（2）2111)1)(2(1231)(2+-+=++=++=s s s s s s s F（3分）2. （1）由牛顿运动定律可知： xm x x k u =--)(12 （1）1112)(x k x x k =- （2）由（2）得：x k k k x 2121+=代入（1）x k k k k xm u 2121++=设系统为零初始状态，对上式进行拉氏变换可得：212121)()(k k kk m s s U s X ++=（2）一条前向通道：43211G G G G P =三个回路：143211H G G G G L -=，2322H G G L -=， 3433H G G L -=tte e tf 2)(--+=∴ 1无不相交回路，则：)(134323214321H G G H G G H G G G G ----=∆ P 1与所有回路有共同节点：11=∆则：（3）3.(1)(2)(3)4. （1）三条根轨迹，全部终止于无穷远零点；3432321432143211111)()(H G G H G G H G G G G G G G G P s R s C +++=∆∆=()()()()()()E Z R Z B Z R Z GH Z E Z =-=-⋅()()1()R Z E Z GH Z =+()()()()()1()R Z G Z C Z G Z E Z GH Z ==+()()()()1()C Z G Z Z R Z GH Z Φ==+0.5 %3.16%10021/p =∴=⨯--=ξξξπσe ξσ⇒p rad/s3.63p t n 21=-=ξπωnp t , ωξ⇒222210)101(210(s) n s n s n K s s K ωξωωτ++=+++=Φ ⎪⎩⎪⎨⎧∴+==τξωω1012102 nK n ⎩⎨⎧==0.26332.1τK（2）实轴上根轨迹为[-1，0]、（-∞，-2] （3）三条渐近线， 与实轴的交点为： 与实轴的夹角为：（4）在区间[-1，0]的分离点为：or则： （不合理）（5）根轨迹与虚轴的交点：系统的特征方程为：02323=+++K s s s 令：ωj s =代入上述方程，取实部为0，得：由根轨迹可知，当0<K<6时，系统稳定。
电子科大试题2003级计算机原理本科考题-B答案
电子科大试题2003级计算机原理本科考题-B答案２００３级《计算机组成原理》试题－Ｂ答案一、单项选择题（将唯一正确答案的编号填入题干的括号内。
每小题2分，共20分）1.在浮点运算中，当尾数绝对值（③）进行右移规格化。
①大于1/2时②小于1/2时③大于1时④小于1时2.在原码加减交替除法中，（①）。
①余数为正商1 ②余数为正商0③余数与除数同号商1 ④余数与除数同号商03. 在向量中断方式中，向量地址是（① ）。
①由硬件提供②通过软件查询产生③由中断总服务程序统一产生④由处理程序直接查表获得４．采用隐式Ｉ／Ｏ指令，是指用（② ）实现Ｉ／Ｏ操作。
①Ｉ／Ｏ指令②传送指令③通道指令④硬件自动５．微程序存放在（① ）。
①ＣＰＵ中②主存中③堆栈中④磁盘中６．在同步控制方式中，各操作（④ ）。
①由ＣＰＵ统一控制②按实际需要分配时间③用异步应答方式实现衔接④由统一的时序信号控制７．动态ＲＡＭ的特点是（④ ）。
①工作中存储内容会发生变化②工作中需动态改变访存地址③每次读出后，需重写一次④每隔一定时间，需按行读一遍８．在字符显示方式下，字符编码存放在（③ ）。
①字符发生器中②主存中③显示缓冲存储器中④显示器控制器中９．ＣＰＵ响应中断请求（③ ）。
①可在任一时钟周期结束时②可在任一总线周期结束时③可在一条指令结束时④必须在一段程序结束时１０．在读磁盘过程中，适配器向主机发出ＤＭＡ请求是在（③ ）。
①寻道完成时②启动磁盘时③扇区缓冲器满时④扇区缓冲器空时二、简答题（每小题５分，共３０分）１．什么是组合逻辑控制方式？答：通过组合逻辑电路产生微命令的方式。
２．中断方式和ＤＭＡ方式有何异、同点？各应用于哪些场合？答：相同点：都具有随机性。
不同点：中断方式通过执行程序处理较低速或复杂随机事件，ＣＰＵ通常在一条指令结束时响应中断请求；ＤＭＡ方式通过硬件进行高速、简单、批量数据传送，ＣＰＵ通常在一个总线周期结束时响应ＤＭＡ请求。
３．动态存储器存储信息的原理与静态存储器有何不同？集中、分散、异步三种刷新方式如何安排刷新周期？答：前者依靠电容电荷存储信息，后者依靠触发器存储信息。
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.关于传递函数，错误的说法是（）答案:传递函数不仅取决于系统的参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响2.闭环传递函数为，的单位脉冲响应曲线 g（t）在t=0处的值为（）答案:3.反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（）答案:4.设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m，则D（s）=1+G(s)的（）答案:零点数等于极点数5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）答案:响应速度越慢6.已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（）答案:107.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）答案:含两个积分环节8.满足根轨迹相角条件的点（）答案:一定在根轨迹上9.开环传递函数为，有（）条根轨迹完全落在实轴上，有（）条根轨迹趋于无穷远。
答案:2,310.系统采用串联校正，校正环节为，则该校正环节对系统的影响是（）答案:稳态误差不变，响应速度降低11.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）答案:12.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）答案:13.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）答案:14.于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）答案:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；15.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）答案:会增加系统的信噪比；16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）答案:增加开环极点17.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差18.关于系统频域校正，下列观点错误的是（）答案:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定19.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）答案:如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
2003级通信A---答案
信息工程学院： 课程名称：《信号与系统》 课程代码：2995：命题单位：电子教研室专业班级：2003级通信 命题共9页第1页1、计算下列各式 (12分)（1）、⎰+∞∞--tdt t πδsin 41((4分)解：41|sin sin 41(=+∞∞-=-⎰t t tdtt ππδ…………3分22=………………………….1分（2）⎰∞+∞-dt tt332sin （8分） 解：令f 1(t)= t t 2sin ; f 2(t)= 222sin tt2分 ⎰⎰⎰+-∞+∞-∞+∞-==2222133)(21)()(212sin dw w F dw w F w F dt t t ππ=6π 3分)(*)(21)(112ωωπωF F F=3分信息工程学院： 课程名称：《信号与系统》 课程代码：2995：命题单位：电子教研室专业班级：2003级通信 命题共9页第2页2、若信号f(t)的波形如图一所示，概略画出dtdf(-t+2)的波形。
（8分）图一t解：信息工程学院：课程名称：《信号与系统》课程代码：2995：命题单位：电子教研室专业班级：2003级通信命题共9页第3页3、若信号f(t)的波形如图二所示，概略画出y(t)=f(t)*h(t)的波形。
（8分）图二解：信息工程学院：课程名称：《信号与系统》课程代码：2995：命题单位：电子教研室专业班级：2003级通信命题共9页第4页4、已知一离散线性时不变系统，当输入信号f[n]={2,0,1,-1}，n=-1,0,1,2时，其响应为y[n]={4，2，8，-1，2，-3}，n=-2,-1，0，1，2，3，求该系统的冲击响应h[n]。
解：h(n)={2，1，3}，n=-1,0,1。
5、已知一线性时不变系统，如图三所示对输入信号f1(t)的响应是y1(t)，概略画出当该系统输入如图四所示信号f2(t)时，该系统的响应y2(t)的波形。
图三图四（10分）解:f2(t)=df1(t-1)/dty2(t)= dy1(t-1)/dt信息工程学院：课程名称：《信号与系统》课程代码：2995：命题单位：电子教研室专业班级：2003级通信命题共9页第5页6、已知一个因果信号的傅立叶变换的实部292)}(Re{ωω+=F，求该信号f(t)及其傅立叶变换)(ωF。
电子科技大学-学年第二学期大学物理实验试卷答案
2003－2004学年第二学期物理实验试卷答案一、填空题（总分30分，每空1分）1、迈克尔逊干涉仪单方向旋转刻度轮进行测量是为了消除空程差；在实验中观测到的同心圆干涉条纹是等倾(非定域) 干涉条纹。
2、拉伸法测杨氏模量实验中用异号法减小系统误差；并用光杠杆（光放大）法放大金属丝的微小伸长量。
3、用望远镜、显微镜进行测量时，若视场中分划线（叉丝）不清晰时，应调节目镜焦距。
4、在超声速测定实验中，若环境温度为25.7ºC，而0ºC对应273.15K，则环境温度应表示为 298.9 K.5、用示波器测方波周期，测量一个周期占用4.8cm，而扫描周期旋钮指向0.5ms/div,则此方波周期为 2.4 ms.（0.5ms/div作为常量处理）6、霍尔效应实验中，螺线管轴线上的磁感应强度B的大小与励磁电流的大小成__线性（正比）关系。
7、在夫兰克－赫兹实验中，运动电子的能量等于或大于氩原子的临界能量时，它将与氩原子的电子发生非弹性碰撞，并使氩原子电子产生能级跃迁。
8、光电效应实验证明了光的量子(粒子) 性，而光干涉实验证明了光的_波动_性。
9、在全息照像实验中，应当将物光和参考光的光程差控制在几厘米以内，且其夹角应为 15～30 _度。
10、牛顿环和劈尖干涉实验的干涉条纹均是等厚干涉条纹。
11、在测薄透镜焦距实验中，使各光学元件的主光轴重合的操作称为共轴调节。
在此实验中使用左右逼近_法是为了减小对成像是否清楚的判断中出现的随机误差。
12、分光计对同一转角采用左右对称读数是为了消除转动轴与中心轴的__偏心_差。
用光栅测波长时，若各单色光条纹均清楚但只能看到一条黄光时，说明平行光管的狭缝开口过大。
13、压力传感器中的传感元件是电阻应变片。
压力传感器输出电压Uo与电源电压的关系为线性（正比）关系。
14、电势差计测量电动势的基本原理是补偿原理。
15、在音频信号光纤传输实验中。
发光二极管是将电信号转变为光信号的器件。
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.根轨迹法是通过直接寻找闭环根轨迹。
答案:开环传递函数2.直接对控制对象进行操作的元件称为（）答案:执行元件3.控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）答案:开环控制系统4.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为答案:放大元件5.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器答案:电流6.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即（）、快速性和准确性答案:稳定性7.采用负反馈形式连接后，则 ( )答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能8.关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）答案:增大系统开环增益K可以减小稳态误差9.【图片】A=答案:2.310.下列系统中属于不稳定的系统是答案:脉冲响应为的系统11.随动系统对（）要求较高答案:快速性12.现代控制理论的主要内容是以（）为基础，研究多输入，多输出等控制系统的分析和设计问题。
答案:状态空间模型13.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）答案:校正元件14.在信号流图中，在支路上标明的是（）答案:传递函数15.若二阶系统的调整时间长，则说明（）答案:系统响应慢16.某一系统的速度误差为0，则该系统的开环传递函数可能是（）答案:17.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于①型系统其稳态误差=（）答案:1/k18.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )答案:增加微分环节19.系统在【图片】作用下的稳态误差【图片】，说明（）答案:型别＜２20.若二阶系统的调整时间长，则说明（）答案:系统响应慢21.【图片】（）答案:可能增大22.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）答案:减小增益23.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）答案:上半圆24.在直流电机调速系统中，霍尔元件是用作（）反馈的传感器答案:电流25.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）答案:26.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）答案:27.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )答案:如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案(Word最新版)
国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案通过整理的国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！国家开放高校电大《机电限制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目 1 开环限制系统的精度主要取决于。
选择一项： A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件D. 系统的校准精度题目2 反馈限制系统通常是指。
选择一项： A. 正反馈 B. 负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈题目3 假如系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统确定是。
选择一项：A. 开环限制系统 B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统D. 复合反馈系统题目4 输出端与输入端间存在反馈回路的系统确定是。
选择一项：A. 开环限制系统B. 正反馈环限制系统C. 闭环限制系统 D. 有差限制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算限制器和执行机构等组成，它属于以下。
选择一项：A. 恒值限制系统B. 程序限制系统 C. 随动限制系统D. 开环系统题目6 是限制信号与主反馈信号之差。
选择一项：A. 偏差信号 B. 误差信号C. 输出信号D. 干扰信号题目7 是指系统输出量的实际值与渴望值之差。
选择一项：A. 偏差信号B. 误差信号 C. 输出信号D. 干扰信号题目8 以下的给定量是一个恒值。
选择一项： A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲限制系统 D. 恒值限制系统题目9 输入量为已知给定值的时间函数的限制系统被称为。
选择一项：A. 程序限制系统 B. 有静差系统C. 脉冲限制系统D. 恒值限制系统题目10 是限制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
选择一项：A. 平滑性B. 快速性C. 精确性D. 稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。
选择一项：题目12 传递函数表示环节。
电子科技大学2003年攻读硕士学位研究生入学管理学试题及答案.
电子科技大学2003年攻读硕士学位研究生入学管理学试题及答案详解考试科目:管理学(310一、辨析题(每小题5分,共30分1.管理既是一门科学,又是一种艺术。
2.根据霍桑实验,梅约提出了“人是复杂人”的观点。
3.轮式沟通的优点是组织成员的满意程度高,士气较高。
4.计划评审技术的核心是找出关键线路,使主管人员将其注意力集中在非关键线路的环节上,来保证关键线路的畅通。
5.格拉丘纳斯认为,随着管理幅度的增加,上下级之间的相互关系数量也随之同此增加,以管理幅度是受限制的。
6.预算是一种计划,即数字化的计划,而不是一种控制手段。
二、简答题(每小题12分,共60分1.简述霍桑实验得出的主要观点。
2.简述期望理论的内容以及对管理工作的启示。
3.简述权变理论的主要内容及合理性。
4.扁平结构与直式结构各有什么利弊?5.如何认识“人的理性是有限的”这一判断?在决策中如何克服个人理性的有限?三、论述题(每小题30分,共60分1.论述影响组织集权或分权的因素以及过分集权的弊端。
2.古典管理理论的主要内容是什么?评析其在管理理论发展和管理实践活动牛的作用及局限性。
管理学试题参考答案一、辨析题(每小题5分,共30分1.正确。
管理是一门科学,是指它以反映管理客观规律的管理理论和方法为指导,有一套分析问题、解决问题的科学的方法论。
管理的艺术性,就是强调管理活动除了要掌握一定的理论和方法外,还要有灵活运用这些知识和技能的技巧和诀窍。
2.错误。
梅约提出了工人是“社会人”的观点,追求金钱收入不是人的唯一动力,他们还有社会心理方面的需求,这些方面所形成的动力,对效率有更大的影响。
3.错误。
轮式沟通的缺点是组织成员满意程度低,士气低落。
4.错误。
计划评审技术的核心是找出关键线路,使主管人员将其注意力集中在关键线路和关键工作上。
5.错误。
格拉丘纳斯认为,随着管理幅度的增加,上下级之间的相互关系数量也在急剧上升。
6.错误。
预算既是一种计划,又是一种控制手段,编制预算实际上就是控制过程的第一步——拟定标准。