ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理

罗托克电动执行器常见故障及解决办法

罗托克电动执行器常见故障及解决方法

部分常见故障及处理

1、执行器阀杆无输出：

A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，假如阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不全都。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。假如接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

5、远控调整状态下，上下摇摆不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摇摆，可更换伺放（+位返）板；假如更换后故障照旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热爱护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器掌握板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器掌握板有问题或电机线圈已烧毁。

罗托克(ROTORK)电动执行机构

七、故障诊断
掉相-检测出连接到执行器第三端子的第三相丢失；顺时针限位-执行器运行至顺时针的行程限位；逆时针限位-执行器运行至逆时针的行程限位。
七、故障诊断
远程开阀1-远程开阀信号存在；远程关阀1-远程关阀信号存在； ESD1灭-ESD信号存在；远程保持1灭-远程保持信号存在远程开阀2灭-总线远程开阀信号存在；远程关阀2灭-总线远程关阀信号存在；远程关阀2灭-总线远程保持信号存在； ESD2灭-总线ESD信号存在。
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀，逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手柄，手动能自动复位。
五、设置
1、 * 向下显示下一个功能
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断
阀E阀S位D门紧传卡急感住保器护故开障启
力联矩锁传丢感失器故障
最大力矩电控的擦制4写信2存号%储故器障故障
电路板故障
阀阀门门打全开开关一半
第二代 IQ执行器
四、显示和操作
•现场控制
顺时钟旋转红色旋钮至现场位置，此时黑色旋钮可分别转至打开和关闭位置。
逆时钟旋转红色旋钮至停止状态。此时可以手动操作开关阀门。

Rotork故障现象及处理步骤

一、故障现象

（1）发“MOTOR STALLED”报警；

（2）在开或关的方向有时动作，有时不动作，时而动作正常，时而不正常；

（3）在开或关的某一个方向上执行机构不动作，例如开方向动作正常，关的方向给指令后不动作；（4）投自动后经常切手动，自动调节跟不上。

注：此处指带交流接触器的ROTORK电动执行机构

二、处理步骤

（1）打开执行机构外盖，见下图：

（2）拆掉外盖及控制板后，看到执行机构的交流接触器，见下图：

（3）用万用表测量交流接触器的辅助触点C1、C2的电阻值，见上图所示，应该为0欧姆左右，若有几十欧姆，几百或上千欧姆以上，说明辅助触点异常，正是触点阻值增大，导致某个方向的接触器吸合不正常，从而导致执行机构时而动作，时而不动作，或控制指令发出后根本不动作。此时更换上新的接触器即可。

ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理

1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。首先，检查电源连接

是否正常，确保没有松动或损坏的电线。然后，检查电源配电盒的电流和

电压是否稳定。如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机

故障，需要更换或修理。

2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。首先，检查通信电缆连接

是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。然后，检查执行器的通信设置和

地址是否正确。如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制

系统故障，需要进行故障排除或更换部件。

3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。首先，

检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。然后，检查

限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。如果限位开关故障

仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。

4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。首先，检查

执行器是否有过载保护装置。如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损

坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。清除阻塞物或修复传动装置，

然后重新启动执行器。如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进

行电机维修。

5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动

装置或轴承。

ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理

加入收藏

网站搜索

繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片

专题论坛联系我们

阅读文章

ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理

[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]

ROTORK IQ系列执行器

部分常见故障及处理

1、执行器阀杆无输出：

A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

罗托克电动执行器常见故障及解决办法

1.电动执行器无法启动：

-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；

-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；

-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。

2.电动执行器运行速度慢：

-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；

-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；

-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。

3.电动执行器运行不平稳：

-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；

-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。如果有需要，更换或紧固轴承。

4.电动执行器无法停止：

-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；

-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；

-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。

5.没有动力输出：

-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；

-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。

6.电动执行器卡死或卡住：

-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；

-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；

-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。

7.电动执行器噪音大：

-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；

-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；

Rotork电动执行器操作规程

Rotork电动执行器操作规程（原理描述）

1检查和准备

1.1检查执行机构及附属装

置处于完好状态；

1.2检查电动执行机构状态

指示灯正常；

1.3检查执行机构与阀门连

接法兰螺栓紧固；

1.4检查是否缺乏润滑。

1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。

1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。

1.8每5年应更换电池。

2操作内容及步骤

2.1就地电动操作

1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显

示器上的黄色指示灯闪烁；

2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示

灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行

机构停止动作。

2.2远程电动操作

1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；

2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态

框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；

3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同

时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。

4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。

2.3手动操作

1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮

合为止；

2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；

3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。

3操作后的检查

3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；

3.2检查是否缺乏润滑；

3.3检查无漏气。

4风险提示及削减措施

4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；

ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理

一、基本设置

1.电源接线

2.机械限位设置

机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。

3.控制信号设置

ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。

4.控制器设置

电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。

二、故障处理

1.电源故障

如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正

常供电。可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。

2.机械限位故障

如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，

首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。可以通过检查开关位置

和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。

3.控制信号故障

如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是

否正常连接，以及信号源是否正常输出。可以通过测量控制信号电压或用

示波器来验证控制信号是否正常。如果发现控制信号故障，则需要修复或

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181

字号：T | T

1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器

1 结构

ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。

图1 IQ的结构

2 IQ执行器的操作方法

手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

电动操作

检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork 电动执行机构调试步骤电动执行机构调试步骤

1 设定开关阀门方式设定开关阀门方式

首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置）（或就地位置）

，然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）

这个菜单，然后在这个菜单下找到CT （Close

on Torque 用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）用限位关闭阀门）这个选项，然后确认，

这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL ，然后确认就OK 了。了。

2 设定开关阀门的位置设定开关阀门的位置

首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行

器的功能菜单下找到LC （Set Close

Torque Move to Close ）设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。定好了。此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。

再找到LO(Set

Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。

3 锁紧行程螺母锁紧行程螺母

旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

罗托克电动执行器常见故障及解决办法

部分常见故障及处理

1、执行器阀杆无输出：

A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧

毁。

8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

锅炉rotork执行机构调试与常见故障处理

4. ←显示向左一个功能 5. “+”增加/改变显示的功能值或选项 6.“一”减少/改变显示的功能值或选项 7. 』确认新的设定值或选项
密码确认
首先用遥控器菜单按↓向下键走一下会显示执行机构当前阀位和执行机构动作所输出力矩值，再按↓向下走显示（P？ID），按确认键上下显示两条横线说明密码正确，可更改设定，如没有则不能更改设定，只能浏览。
[BL] 闪烁
[OI ] 开阀联锁
[CI ] 关阀联锁
[ES] ESD信号
[LP] 电源掉相
[rE] 选择远程控制
[rr] 电机运行
[Ht] 温度保护跳断
[CA] 控制报警 *
[rP] 继电器状况
[AA] 执行器报警 *
S触点形式可设定为常开[NO]或常闭[NC]。
触点S2、S3和S4的设定方法与S1相同。

↓

附加
远程远程
中断设定器电源掉电

指示触点 CPT 比例控制控制源总线系统计时器控制禁止操作
备选选项 OE → OI → OF → Od → OP → OJ → Or → OS

↓
备选功能 - 如果安装了OE、OF、OP或OJ功能卡，并选项为“ON”，其相应的设定屏幕将插入此位置。

↓
帮助屏幕 H1 → H2 → H3 → H4 → H5 → H6 → H7 → H8 → H9

罗托克(rotork)典型故障现象及排除方法

罗托克（rotork）典型故障现象及排除方法

[日期：2007-03-30] 来源：作者：[字体：大中小] 1就地电动不动作

先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。如果排除了机械问题，则认定为电气问题。电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。

2 就地能动，远方不能动

如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。

3 显示屏出现执行器报警图标

检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行，更换主板或电源板。

4 手动时摇不动

铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。

5 执行器过力矩