ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器常见故障_33
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
加入收藏网站地图网站搜索繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片专题论坛联系我们阅读文章ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动：-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢：-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要，更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止：-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。
5.没有动力输出：-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承；-对电动执行器进行润滑处理，确保各零部件正常工作。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK常见故障及处理
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/2 3没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
锅炉rotork执行机构调试与常见故障处理
开阀方式
再按→向右走C3（开阀方式），用+或-选择更改 OL(限位开)，OT（力矩开），根据需要更改确认 即可。
↓
关阀、开阀力矩值
tC 关阀力矩值 tO 开阀力矩值
关阀力矩值设定
按↓向下走显示tC（关阀力矩值）出场默认设定为 40，现场根据需要更改用+或- 一般设定65-75之 间即可，如不够用有过力矩现象可再向大设定。
关阀力矩值 → 开阀力矩值
↓
↓
LC → LO
关阀限位 → 开阀限位
↓
↓ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50
阀位显示
遥控器
性能 电源: 2节1.5V电池（已提供并安装） 操作距离：使用距离 0.75米 (距执行器显示窗口) 名称 说明 1. ↓显示向下一个功能 2. ↑显示向上一个功能 3. →显示向右一个功能
远程控制设定
按↓向下走OE附加触点(S5-S8)（订货需要提出否 则没有）按→向右走一直走到OD（远程控制原） 将其选项用加减键更改为re即可，开关门二级设 定就设定完毕了。
↓
调节门二级设定：
密码确认：首先用遥控器按↓向下键走一下会显示 执行机构当前所输出力矩值，再向下走显示（P ？ID），按确认键上下显示两条横线说明密码正 确，可更改设定，如没有则不能更改设定。
↓
↓
初级功能 触点S2 → r1 → r2 → r2
↓
触点S3 → r3 → r3 → r3
↓
触点S4 → r4 → r4 → r4
↓
ESD ESD ESD ESD超越 就地控制
力矩开关
可使用 方向 触点方式 联锁 保持 两线控制 两线控制 外部联锁 条件控制 旁路
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork 电动执行机构调试步骤电动执行机构调试步骤1 设定开关阀门方式设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置）（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT （Closeon Torque 用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。
开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL ，然后确认就OK 了。
了。
2 设定开关阀门的位置设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC （Set CloseTorque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。
定好了。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
再找到LO(SetOpen Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
3 锁紧行程螺母锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。
最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机构中心套筒内不进水。
最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。
位置，并用挂锁锁定就行了。
注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。
罗托克(rotork)典型故障现象及排除方法
罗托克（rotork）典型故障现象及排除方法[日期：2007-03-30] 来源：作者：[字体：大中小] 1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
ROTORK 电动执行器的基本设置与故障处理执行器显示面板介绍上图所示: 4液晶显示屏（LCD ） 5红外线传感器6红外线信号确认指示灯按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指 示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B ）全开显示1红色一阀位指示灯 2黄色一阀位指示灯 3绿色一阀位指示灯由红灯指示灯和开启符合表示C）全关显示由绿灯和开启符合表示D）行程50%的位置E）阀门报警显示如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断d \上可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变消除报警：由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F）电池报警执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时才显示。
更换电池10分钟后显示才消失G）执行器报警当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因:电源故障执行器控制系统报警电机温度保护跳断 断电时电池电量过低 执行器的设置如图:扌氛亍亍潴"示50nT F 甲 1 ” 审 1- • *+ 产；FF N ”.««亍rr 杆日■B't 10 T% E 1警P? PClrlc* 诞定于并jfti 畚Or *A 执行器的初级功能设置林豪功■祖覽i50片『_I 1« 1 I T' Jb T ! t ■ 存#. r* L4 *力匪和轉也■方4 4硼功社目星P?^PC^1r4<c CtlP口常璋憚5UI牛 ■ IrDA4 4C1知r询Cr 用护井d* C2 義■方氏4 *C3CA C2 4 C3tc 关輝力拒》$ <to 开K 力悒* 忙 養■力蜒■*刊AfrttLC 養■馳 ♦LO 7FAMLC XnlUtS Nt♦<R 汕 j -■；■ > 亠：:■1初级设置过程 1-1）关阀方向1-2）关阀方式1-3 ）开阀方式C3：an | 阿］i fitfi)-瞅也开杯P?<PC< lr< Ictc *to11-4)开关阀力矩t 0MC P? W PC k * k:CK C2 C3tc * !□ffc ・jfI,1-5)全开、全关限位B 二级设置过程曲埶事瓠w PC % |r 1 1c ■点功韭tt 业代卉罠Cr* ■点辭rlrlrlWJWJ 〉ii 塔点朋 n + rt■*>aK 点S3r3 • rjr3*1 虛 84r4MM證制方式 的设走村曲Cj^1 ESCESO* AJ护MA5 -Afi > * A 『* «■ A3A9 <•雹刃TAtOEOPT w DI *OF* Od -* 0： ■b 6f ■* Or ■■ 'ci寒安* OE _ QIr s UrffMRiaH1斗神2 甲H2k H4 M、H5・ ► H6 -卜H?< H8剔恍iVPd1 + d2于3C『；1-1控制信号与范围LOIfLOJ 功變曲■片芒芳母吁青■转事£■号・ * 拧—■ +耳亍.色“耐・畫幵” n*＜总审幵硼re?己・t ( 曲・sti:尹匚屮莊堂耳用号個■厂[LC]功能的X按7!Cr *< C 1 * C2 C3 > tC■ to 4 LC«* LO #時:iid■.二二 1>11 代、/ri 1钳如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA 信号，再按遥1-2定义全关、全开时的电流信号从2"卄和27卜)Ml 子・从26(+) 90打(屮・子■俱虑・・crn■ * ■ f ■■ 11一 ■ 漓位FI 选择I 表示电流控制，FR 选择20表示4-20mA 控制信号控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
ROTORK设定
ROTORK电动执行器的设定ROTORK电动执行器的设定主要包括：开关方向、开关方式、开关力矩、远程控制的设定，现分别介绍如下。
要进入ROTORK的设定方式，按如下步骤：执行器显示发生改变；再按键，显示为P？，通过+或－键可从00—FF改变口令，显示正确口令后，按条，并始终显示在每个功能的屏幕上，此时即进入修改模式。
一、开关方向C1，按+或－键，使所显示的字符与正确的开关方向相符。
[C]为顺时针关闭，[A]为逆时针关闭。
键确认，所选项闪烁，说明所选项已被设定。
二、开关方式至出现C1，按C2，此选项为关闭方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ct]为力矩关，[CL]为限位关。
选择所需方式后，按确认。
再按C3，此选项为开阀方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ot]为力矩开，[OL]键确认。
三、开关力矩设定开关力矩实际上是设定力矩的跳断值，即执行器所需输出的力矩大于设定的力矩后，执行器自动跳断，停止工作，在执行器上有力矩变送器，用来测量外部的力矩。
从C1开始，tC，此为关阀时的力矩跳断值，可从额定值的40%至额定值，以1%递增。
按+或－键，显示希望的选择（当为额定值时显示为rA）键确认。
再按tO，用以设定开阀方式下的力矩值。
可在额定值的40%至额定值之间任意选择，按1%递增。
当不需要开阀力矩保护时，可选择加强力矩，至少为额定力矩的140%。
按+或－键，显示希望的选择（额定值显示为rA，加强力矩显示为bb）键确认四、开关位置用以设定执行器的全开、全关位置。
按LC（检查方式下，关阀限位的设定不出现），手动将阀门键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定，这样下次执行器关到这个位置时，就自动认为是全关位。
出现LO（检查方式下，开阀限位的设定不出现），手动将阀门转至全开，键，两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定，这样下次执行器开到这个位置时，就自动认为是全开位。
五、电流输入与位置关系上面的设定是在初级设定下完成的，远程控制设定则需在二级设定下完成。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法罗托克电动执行器常见故障及解决办法1、执行器阀杆无输出;A、检查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动、电动均不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、解开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱。
2、在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已丢失，应重新设定，或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致，重新设定后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出，可以考虑更换（侍放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换侍放（+位返）板；如果更换后故障依旧存在，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器有没有卡死，电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），保险丝熔断，检查电源板硅整流块正常，电压变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关力矩值”已设为99，用手轮可以关到位，刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。
罗托克(ROTORK)
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC 机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理
英国ROTORK电动执行器“MOTORSTALLED”报警故障处理英国ROTORK电动执行器“MOTOR STALLED”报警故障处理摘要：A电站ARE066VL 电动头出现无法远控、就地电动操作，经核实，电动头本体触发“MOTOR STALLED”电机失速报警。
经过梳理，发现A电站此类型电动头（ROTORK IQ10~35）多次发生此类故障。
曾经发生“MOTOR STALLED”电机失速报警有：ARE068VL、VVP643VL、ABP210VL、APA233VL、ARE066VL、ARE058VL 和ABP502VL。
关键词：ROTORK；MOTOR STALLED；电机失速；交流接触器；辅助触点0引言或概述英国ROTORK IQ系列执行器在核电领域主要用在机组常规岛电动阀门，采用双密封结构，功能相对可靠，故障率低，被广泛应用。
但是近年来，A电站现场相继出现多起ROTORK IQ系列执行器“MOTOR STALLED”电机失速报警，此报警将导致阀门在远控、就地均无法电动操作，使电动开关功能丧失，涉及ARE\\AHP\\ABP等系统，对机组的安全可靠运行造成较大影响。
本论文主要针对该故障频繁出现的原因及解决方案进行研究。
1“MOTOR STALLED”报警介绍A电站常规岛所使用的ROTORK电动头均为智能IQ型，由主板接收控制命令并发出反馈，电源板控制380V电源的输出。
当主控或就地发出开关命令，由主板控制电源板，给电源板接触器发出吸合命令，将380V动力电源接通至电机端，使电动头得电动作。
ROTORK电动头接触器常闭辅助触点功能是实现接触器的电气联锁。
电动头运行时，通过两个接触器单独励磁合闸，对电机的380V三相交流电源进行换相，实现电动头正反转，换相的两个接触器必须保证不能同时合闸动作，否则将导致380V电源相间短路，接触器损坏，上游电源开关跳闸。
“MOTOR STALLED”失速报警解释为：运行信号发出后电机未运行。
可调式电动门rotork维修规程
6 常见故障及处理 常见故障及处理见表 1。
故障描述
电机不能转动
力矩开关动作报警
反馈信号显示不准故 障
电机转动，但阀门不 动
表 1 常见故障及处理
原因
处理方法
执行机构内保险丝熔断 电源缺相
主控板损坏
指令输入不正常
更换 检查电源，紧固接线端子。
更换
检查回路
电源板损坏
更换
力矩值设置不正确 阀门卡涩
阀门减速箱卡涩 电机进水锈蚀 反馈板损坏
浙江省火电建设公司
企业标准
Q/ZHDB 208865-2013
ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
2013-10-15 发布
2013-11-01 实施
浙江省火电建设公司 发布
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
前言
本规程依据国家行业标准 DL 5190.4-2012《电力建设施工技术规范 第 4 部分 热工 仪表及控制装置》，结合在电厂维护和检修工作多年来的经验编制。
令信号源
联调试验
9
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
参考文献
1. DL/T5190.5—2004《电力建设施工及验收技术规范（第 5 部分：热工自动化）》 2004 年 中国电力出版社出版 编写 2. DL/T774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》2005 年 中国电力出版社 出版。中华人民共和国国家发展和改革委员会 编写 3.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置试验》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写 4.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置安装》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写
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ROTORK电动执行器的基本设置与故障处理
一、执行器显示面板介绍
A)
上图所示:
1红色—阀位指示灯 4 液晶显示屏（LCD）
2黄色—阀位指示灯 5 红外线传感器
3绿色—阀位指示灯6红外线信号确认指示灯
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
B)全开显示
由红灯指示灯和开启符合表示
C)全关显示
由绿灯和开启符合表示
D)行程50%的位置
E)阀门报警显示
如下图由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断。
可能的原因是：
●阀门过紧或在行程中阻塞
●阀门粘住或卡住
●阀门运行条件改变
消除报警：
由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果不是上叙原因，马达温度也不高根据经练马达里面的常闭接点开路，剪断引线并短接及可正常。
F)电池报警
执行器检查到电池电量过低、完全没电或丢失时
才显示。
更换电池10分钟后显示才消失。
G) 执行器报警
当报警存在时，电动执行器将被禁止。
可能的原因：
●电源故障
●执行器控制系统报警
●电机温度保护跳断
●断电时电池电量过低
二、执行器的设置如图：
A)执行器的初级功能设置
1初级设置过程1-1)关阀方向
1-2)关阀方式
1-3）开阀方式1-4）开关阀力矩
1-5）全开、全关限位B 二级设置过程
1-1控制信号与范围
FI选择I表示电流控制，FR选择20表示4-20mA控制信号。
1-2 定义全关、全开时的电流信号
如上图左边，当进入该画面时从26和27端子加4mA信号，再按遥控器上的确认键，面板上的两个横线闪烁，关位设置完成。
上图右边同理加20mA设置开位。
1-3 电机保护设置。