无极绳运输35t支架能力计算
无极绳绞车提升能力计算
2101无极绳绞车在24°坡拉端头支架提升能力计算(1)已知条件：运输距离：L=930m矿车阻力系数：f=0.0151 选用直径为6>19/026mm钢丝绳巷道最大倾角：B=13°钢丝绳阻力系数：f=0.32钢丝绳单位质量P=2.43kg/m破断拉力总和为：Qp=373000N《煤矿安全规程》中斜巷提升钢丝绳安全系数不小于3.5SQ-120B型无极绳绞车最大牵引力为120kNoG—平板车自重2200Kg.G—端头支架载重取28400Kg.01G—梭车自重2000Kg钢丝绳自重4860Kg共计37460Kg2(2)绞车提升最大牵引力根据公式求得牵引力为：F=(G+G+G)(sinB+fcosB)Xg+pXL(sinB+fcosB)Xg01212=(2200+28400+2000)(sin13°+0.015Xcos13°)X9.8+2.43X2000sin13°+0.3cos13°)X9.8=32600X0.24X9.8+2.43X2000X0.52X9.8=76675.2+24766.56=101441.76N所以绞车提放端头支架牵引力为101441.76N约101.44KN，该绞车最大牵引力为120kN,所以能保证端头支架的提升。
根据以上公式可求得SQ-120B无极绳绞车在13°坡时的最大提升物件重量G=F-PL(sinB+fcosB)g/(sinB+fcosB)g21二{120000-2.43X2000X(sin13°+0.3Xcos13°)X9.8}/(sin13°+0.015Xcos13°)X9.8=(120000-24766.56)/2.352=40490kg(3)钢丝绳安全系数验算：提升最大牵引力为101.44kN,SQ-120B型无极绳绞车牵引力为120kN,绞车满足要求。
无极绳绞车计算
JWD无极绳绞车基本参数的计算设计参数：最大坡度12°，最大牵引重量30t，（含梭车），运距2000m，速度0.2～2.3m/s,巷道起伏变化。
布置方式：系统布置成单轨，一部梭车往返式运输。
一根钢丝绳布置在轨道内，另一根布置在轨道外侧，一根绳始终连接梭车牵引车辆，另一根绳始终为空绳。
1.1运行阻力计算系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的各项阻力。
因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。
1、列车运行阻力计算列车运行阻力主要是基本阻力和坡道阻力。
基本阻力是列车运行时经常承受的阻力，它由阻力系数计算，阻力系数由试验得到。
坡道阻力是列车在坡道运行时，列车重力沿坡道倾斜方向的分力[1]。
设梭车自重为G0(t)，有效牵引重量为∑G(t)；对于列车运输，∑G=Z×G zi(t)式中：G zi为各组成车辆单车总重量，z为牵引列车数量，i为牵引车辆数量。
基本阻力：W0=1000(G0+∑G)gωcosβmax(N) (2-1)式中：g——重力加速度，g=9.8m/s2；ω——列车运行阻力系数，一般取0.015～0.03；βmax——运行坡度最大倾角。
坡道阻力：W i=±1000(G0+∑G)gsinβmax(N) (2-2)（注：式中“±”号选取原则为：上坡运行时取“+”，下坡运行时取“-”。
）列车运行阻力：W L=W0+W i=1000g(G0+∑G)(ωcosβmax±sinβmax)(N) (2-3)本文中：G0+∑G=30t，βmax=12°，ω=0.02则W L=1000×9.8×30×(0.02cos12°+sin12°)=66877.6 (N)2、牵引钢丝绳运行阻力[7、27、28]钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳轮、压绳轮及导向轮上所受的各项阻力。
无极绳绞车运输管理
煤矿无极绳绞车管理一、设计1、矿井采区内部要优先选用无极绳绞车作为辅助运输工具。
巷道设计时要提前考虑无极绳绞车的使用条件。
2、根据使用巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳绞车布置设计。
3、使用无极绳绞车运输的钢轨设计要符合《煤矿窄轨铁道维护质量标准》的要求。
坡度变化平缓，竖曲率半径≥15m，平曲率半径≥9m。
对于道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
4、无极绳绞车尽可能选用一根钢丝绳牵引，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差不得大于绳径的5%。
二、选型1、无极绳绞车选型应按一次运输最大重量计算、校验。
2、无极绳绞车选型应满足《煤矿安全规程》相关要求，符合《机电设备完好标准》和《无极绳绞车行业标准》。
3、无极绳绞车要具有专用的无极绳绞车综合保护装置：（1）、要实时显示牵引车的运行状态，监控画面上要有无极绳绞车运行剖面图。
（2）、要有越位、超速、欠速、打滑、断绳、自动定位等保护功能。
出现故障并能发出语言灯光报警提示。
（3）、具有移动通讯功能，可以实现跟车人员和信号工随时随地与绞车司机进行通话、打点、紧急停止绞车的运行。
4、信号装置：机头、机尾和巷道内每隔100米要安装一套能打点、通话并能发出“正在行车、严禁行人”语音声光警示信号装置5、无极绳绞车要有正规的操作台，操作台上要有正向运行、反向运行、急停、正向点动、反向点动等按钮，操作台和综合保护装置要合二为一。
三、安装1、无极绳绞车的安装要符合《煤矿安全规程》规定的机电设备相关要求。
无极绳绞车和张紧装置必须打混凝土地基固定，无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm，不允许绞车基础低于张紧装置基础。
各基础应独立，不可与其它基础相连。
张紧装置两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。
2、尾轮在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，•其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。
无极绳绞车计算方法
第四节、无极绳绞车运输设备专项设计井下材料运输因考虑到要整体下放液压支架的需要，轨道上山巷采用单轨单向运输，选用1部JWB-132/BJ型无极绳连续牵引车完成下放液压支架及材料、设备辅助运输任务。
㈠设计依据1.运输距离1800m，最大倾角7°；2.最大件为：过渡液压支架重量为22.5t；3.最大班运输量：材料4车；砂子、水泥6车；矸石75t；坑木4车；设备4次；保健饭1次；雷管、炸药各1次;其它5次。
提升容器：提矸及料时选用MC1-6A型1t材料车及1t平板车,自重494kg(2000×880×1150)每钩提4辆。
升降大件设备时绞车绳端载荷（包括提升容器自身重量）（W）最重液压支架+平板车=22.5T+1.5T=24T；㈡选型计算1.钢丝绳的选择预选20NAT 6×19S+FC 1570 SZ型钢丝绳(GB/8918-2006),钢丝绳直径d=26mm,单位重量P k=2.631kg/m,全部钢丝破断力总和Q p=439.5kN。
2.行车阻力计算F=(G0+G+G p)g(sinβ+ωz cosβ)+2μP k gL=83.6kN式中：G0──梭车重量，G0=3000kg；G──液压支架重量，G=22500kg；G p──平板车重量，G p =1500kg；μ──-钢丝绳摩擦阻力系数，μ=0.25；L ──-运输距离，L=1800m ； β──运行线路最大坡度，β=7°。
3.电机轴功率计算 N 0= F u ⨯V/0.8 = 83.6⨯1.4/0.8=118(KW) 4.钢丝绳强度验算 1)钢丝绳张力计算141S F S -S nμα==（e -1）式中：n ── 摩擦力备用系数，n=1.2；μ──-钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，μ=0.14； α──钢丝绳在驱动轮上的总围包角，α=7π。
S 1=3.21kN S 4=43.6kN 2)安全系数检验p maxQ m 3.950.001L 3.2S ==>-=式中：S max ── 钢丝绳最大张力，考虑到加配重前钢丝绳已经收紧，钢丝绳理论值增加10kN 。
无极绳绞车验算公式
无极绳绞车验算公式1.起重能力的验算：起重能力是指无极绳绞车能够承载的最大重量。
在验算过程中，需要考虑绞车的额定载荷、绳索的拉力、绞车的滑轮组等因素。
起重能力=绞车的额定载荷/绞车的滑轮组数2.绞车绳的强度验算：绞车绳是支撑起重物的重要组成部分，绞车绳的强度需能承受起重物的重量。
在验算过程中，需要考虑绞车绳的材质、直径、绞绳数等因素。
绞车绳的强度=绞车绳的抗拉强度*绞绳数3.绞车绳的疲劳验算：绞车绳在使用过程中会受到扭转和拉伸等力作用，容易出现疲劳。
疲劳会导致绞车绳的断裂和损坏。
在验算过程中，需要考虑绞车绳的疲劳寿命、疲劳系数等因素。
绞车绳的疲劳强度=绞车绳的疲劳寿命*绞车绳的疲劳系数4.绞车的平衡验算：经过长时间使用后，绞车可能会产生不平衡，影响起重能力和安全性。
在验算过程中，需要考虑绞车的平衡系数、滑轮组的摩擦力等因素。
绞车的平衡能力=绞车的平衡系数*绞车轴的摩擦系数绞车的验算公式可以根据实际情况和具体需求进行调整和修改，以确保其可靠性和安全性。
在进行验算时，需要参考绞车的使用说明书和相关的国家标准，遵循验算的基本原则和方法。
在使用无极绳绞车时，需要进行定期的检查和维护，以确保其正常运行和安全使用。
同时，还需要根据实际情况和使用需求，合理选择绞车的型号和配置，以满足不同的起重需求。
总之，无极绳绞车的验算公式是确保其安全和可靠性的重要步骤。
只有通过合理的验算和正确的使用方法，才能充分发挥无极绳绞车的功能和效益。
在进行验算时，应严格按照相关的规定和标准进行，确保验算结果的准确性和可靠性。
无极绳绞车技术规格书
国投新集公司无极绳连续牵引车技术规格书二、主要技术参数：（一）工况条件运输距离：1500 m，最大倾角：20°，最大运输重量25 t（含平板车）轨道情况：轨距：900 mm，轨型：30 kg/m（二）技术要求1、技术参数A、产品型号：SQ-120/132PB、绞车操作方式：操纵台C、变频电机功率：132kW；电压等级：660/1140VD、最大牵引力：120kNE、调速方式与运行速度（须进行选择）：（1）机械变速+变频调速：0~1 m/s；0~1.7 m/s（国产减速机）（2）无级调速：0~0.86~1.72m/s （进口减速机）F、滚筒形式：单滚筒抛物线，直径1600mmG、制动方式：双制动功能，电液制动加手闸制动H、梭车储绳量：1200mI、张紧方式；重锤式J、减速机配备：弗兰德三、无极绳连续牵引车SQ-120/132P技术要求A、系统布置要求：主、副钢丝绳均布置在轨道内侧；B、产品制造应符合《煤矿安全规程》2006年版的规定和煤炭行业标准MT/T988-2006 《无极绳连续牵引车》等相关标准；C、钢丝绳使用φ28mm 6×19普通钢丝绳，驱动滚筒与钢丝绳直径之比须大于50倍；D、变频调速电控装置（1）系统组成1）矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置2）矿用隔爆兼本安型可编程控制器3）矿用本安型操作台4）矿用隔爆型变频器用滤波器箱5）本安型计数传感器6）本安型磁性传感器7）矿用隔爆型液晶显示屏（2）主要功能1）驱动电机顺时针或逆时针旋转，变频调速；2）参数显示与监控：相对运行行程、轨道岔道、动态位移显示牵引车运行位置、动态数字显示牵引车离开主电机的距离、上行、下行、停止、复位等运行状态显示、控制系统参数电压、电流、频率、工作时间、当前时间等显示等；3）司机操作台设手动/复位、正常/检修、正常/应急等选择旋钮及主令手柄，可手动速度和方向给定操作，并设有多个指示及报警灯、系统急停、复位按钮及深度、速度、温度显示仪；4）变频器四象限运行，具备100%的能量回馈功能；5）保护功能：常规保护过流、过压、欠压、短路、过载、短相过热等、特殊保护过卷、超速、功能元器件过热等，设故障记忆功能，能保留最近10次故障代码和最后一次故障参数；6）限位自动保护功能：即牵引车从线路起点开始，到达设定位置后绞车报警并紧急自动停车，机械抱闸动作，防止过卷；7）调速装置具有磁力启动器的可逆、断电等功能；8）电控系统与漏泄移动通讯系统匹配联结，同时实现漏泄移动通讯系统急停连续牵引车的功能，并在系统停止时漏泄移动通讯系统正常工作；9）可与岔道语音灯光报警装置相联。
无极绳绞车运输能力计算说明书
采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书2018年采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书采区西翼运输巷道为轨道与胶带输送机巷道，根据轨道巷运距、运量、巷道坡度情况，选用一部SQ-80/110B型无极绳连续牵引车。
一、采区西翼轨道运输巷条件及工况运输距离最长1230m，最大倾角5°；最大件为液压支架，最大件重量18t；采用重型平板车运输，车重0.82t，梭车重2t。
运输矸石时挂4辆矸石车，采用１吨标准矿车，载矸1.６t，车重600kg；二、无极绳连续牵引车技术参数型号：SQ-80/110B功率：110kW牵引力：80kN绳速：1.2-2m/s（双速）卷筒直径：1.2m钢丝绳选用24NAT 6×19+FC 1570 ZZ 型钢丝绳(GB/8918-2006)，钢丝绳直径d=24mm，公称抗拉强度σB=1570Mpa，单位重量P k=2.12kg/m，全部钢丝破断力总和Q p=361.772kN。
三、无极绳连续牵引车及钢丝绳验算1、运送大件时绞车牵引力F z大=Gg(sina+ωz cosa)+PgL(sina+ωc cosa)=33.25kN式中：G---绞车最大载荷重量，G=18+2+0.82=20.82t2、钢丝绳各点张力计算S5= S min=2.94kNS1=KS5=1.05S5=3.09kN式中：K——钢丝绳绕经导向轮的阻力系数K=1.05；S2=S1+PgLωc=13.31kNS3= KS2=13.98kN运送大件时：S4= S3+F z大=47.23kN3、校验钢丝绳安全系数钢丝绳破断力总和为：F P=361.772kN钢丝绳安全系数： m大＝F P / F jmax＝7.66＞3.5安全系数符合《煤矿安全规程》规定。
4、绞车电动机功率验算N= FV/η=33.25×2/0.8=83.13kW式中：F-----绞车牵引力， F=33.25kNV-----绞车速度， V=2m/sη----绞车传动效率，取η=0.8功率备用系数：K=110/83.13=1.32>1.1绞车电机功率选用110kW，功率富余量满足要求。
无极绳选型计算
投标设备选型说明牵引力计算公式：F=（T+W）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×2Lμ2/1000T：最大运输重量；W：梭车重量；α：运输最大坡度；ρ：钢丝绳单位重量；Ｌ：运输距离；μ1运载平板车车轮与轨道之间的滚动摩擦系数范围为（0.01—0.03）；μ2为牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力系数范围为（0.2—0.4）。
钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918****矿（一）*****巷巷道情况：运输件最大重量为23T（含平板车），运输距离1420m，最大起伏坡度为20º，起伏点不详。
运输所需要的牵引力（按全长均为20º坡度进行计算）运输拟选用钢丝绳规格为：6*19/φ28mm ；q R=2.82Kg/m,破断力为：Q Z=432KN 1、牵引力计算：μ1取0.02；μ2取0.25；F=(23+2)×（Sin20º+0.02×Cos20º）+2.82×2×1420×0.25/1000∴F=108.02KN从以上计算可以得知，按此巷道运输条件，依照全长均为20º坡度所需要的运输牵引力为108.02KN，考虑到设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-120B 型无极绳绞车即可满足贵矿实际使用要求。
2、钢丝绳张力计算 F=S4-S1=S1(eμα-1)/nS1=6.32KN S4=114.34KN式中：n ：摩擦力备用系数，可取n=1.1~1.2μ：钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α：钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5*2π=7π F:需用牵引力，F=108.02KN3、绞车电机功率验算----- SQ-120B 型无极绳绞车配套电机110KW N=F ×V/η=108.02×0.67/0.8=90.47KW 式中：F----绞车牵引力 F=108.02KN V----梭车速度 V=0.67m/s η---绞车传动效率 ，取η=0.8 功率备用系数：K=110/90.47=1.21＞1.1 所以电机110KW 功率富余量满足要求。
无极(有级)绳绞车验算公式
26 钢丝绳安全系数 23.81 373 0.015 0.2 9.8 2
备注： 1、小绞车牵引力： 按小绞车生产厂家提供说明书技术特征表中的最小牵引力计算（即小绞车滚筒缠绳到最大 容绳量时）； 2、运输车辆的自重： 1吨U型矿车、1吨材料车按600kgf, 大平板车按1000kgf； 3、物料车的重量： 松散煤的容重： 1000kgf/m3； 松散矸石的容重：1600kgf/m3； 煤车的重量：（煤重+矿车自重）1800kgf/m3； 矸石车的重量：（矸石重+矿车自重）2400kgf/m3 ； 半煤岩、喷浆料车按矸石车计算； 其它设备、配件、材料车等按设备、配件、材料的重量加上车辆自重计算。 4、载荷阻力系数f1范围:0.01～0.03；钢丝绳阻力系数（沿地滚或底板）f2范围：0.1～ 0.5，一般情况下，有地滚时取0.2，无地滚时取0.4。 5、有极绳选1，无极绳选2。 6、运输距离：从绞车的安装地点至运输线路的最远点。 结论： 水平最小允许转弯半径R 不低于9米的前提下： 1、选用φ 26钢丝绳、巷道最大坡度≤20°时，拉力、钢丝绳安全系数 满足支架运输要 求； 2、选用φ 24钢丝绳、巷道最大坡度≤17°时，拉力、钢丝绳安全系数 满足车型号 滚筒直径 允许容绳直径 公式 相关参数 单位 JWB-132BJ（SQ-90D-132） 1040mm Φ 24或Φ 26 水平最小允许转弯半径 绞车外形尺寸 9m 3372×1740×1768
F=(G+G0+G1)*g(sinα +f1cosα )+N*P*L*g*(sinα +f2cosα ) 数值 120 计算参数 载重 阻力F 单位 KN 数值 备注
绞车最大提升张力Fmax KN 提升距离L 巷道最大坡度α 正弦值sinα 余弦值cosα 支架重量G 平板车重量G0 梭车重量G1 钢丝绳直径d 钢丝绳单重P 钢丝绳破断力Qd 载荷阻力系数f1 钢丝绳阻力系数f2 重力加速度g 有/无极N Kg Kg Kg mm N/m KN m °
无极绳绞车拉车计算
无极绳绞车拉车计算一、运行阻力1、列车运行阻力：列车自重∑Gzi54321Gz ZGz ZGz Gz Gz Gzi ++++=∑ (t)——Gz1牵引车自重t——Gz2制动车自重t——ZGz3运输车自重t——ZGz4集装箱自重t——Gz5连接装置自重t∑Gzi =3+3×0.6+0.6=5.4t列车有效载重∑G∑⨯=G Z G (t)∑G =3×2=6t列车运行基本阻力F 0∑∑+=βωcos )(10000G Gzi F （N ）——ω列车运行阻力，一般取0.3——β运行坡道最大倾角。
F 0=1000×（5.4+6）×0.3×cos15=3303N列车坡道阻力F i∑∑+±=βsin )(1000g G Gzi F i (N)F i =1000×（5.4+6）×10×sin15=29505N列车运行阻力F LF L = F 0+ F iF L = F 0+ F i =3303+29505=32808N2、牵引钢丝绳运行阻力线路效率ηLαη⨯-=1501.08.0L ——0.8直线段效率——α水平弯道转角901501.08.0⨯-=L η=0.74 3、钢丝绳牵引列车总运行阻力L LF F η==74.032808=44335N二、钢丝绳的最大张力及拉紧力1、钢丝绳的最大张力)11(max +-=αu e nF F （N ）——n 摩擦力备用系数，一般取1.2——u 钢丝绳与摩擦轮间的摩擦因数，一般取0.1~0.3 ——α钢丝绳在摩擦轮上的总围包角)112.1(4433584.181.0max +-⨯=⨯e F =44335×1.2264=54373N2、拉紧力计算n e F T u )1(2-=α2.1)1(44335284.181.0⨯-⨯=⨯e T =2×44335×0.226=20040N 三、牵引钢丝绳的选择m AF b δ≤max （N ）——δb 钢丝绳的抗拉强度N/m 2,——A 钢丝绳全部断面积之和m 2，——m 安全系数，运人不小于9，运物不小于6.5.6×19S+FC 纤维芯钢丝绳（1670MPa ，直径26mm ）最小破断力为372KN ，F max =54373N ≤372÷6.5=57KN=57000N校验合格，每次拉3个重车（即总重量7.8吨）。
无极绳使用说明书
SQ-80（90）型无极绳绞车使用说明书（原型号为SQ—1200型）一、用途及特点1、用途无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。
适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。
是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种比较理想的装备。
也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起伏变化轨道运输。
2、特点无极绳绞车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳绞车的使用经验，创造性地研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：（1）操作简单，可靠性高。
采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）适应性强，用途广。
无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）系统布置灵活。
无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
系统既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。
如系统布置成单轨（两条轨道）单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
无极绳绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
（4）系统配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。
配备专用弯道达到水平曲线运输之目的。
（6）梭车储绳量大，运行费用低。
采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
无极绳绞车受力分析
无极绳绞车受力分析摘要：无极绳绞车是井下煤炭辅助运输的一种重要方式，随着其技术的日趋成熟，近几年来得到了飞速发展。
本文对无极绳绞车的牵引力、钢丝绳选用、张紧力、制动力等进行了简要的分析计算。
关键词：无极绳绞车，受力分析中途分类号：一、组成及应用无极绳绞车亦称无极绳连续牵引车，是一种以钢丝绳牵引的轨道输助运输系统，主要由驱动装置（绞车主机）、张紧装置、梭车、尾轮、拐弯装置、压绳轮、托绳轮、钢丝绳等组成，运行时借助钢丝绳与驱动滚筒之间的摩擦力来实现物料运输的的目，利用绞车的正反转实现物料往返运输。
无极绳绞车对井下轨道条件要求较低，可适用于有一定坡度、起伏、拐弯的轨道系统，实现材料、设备的长距离的连续直达运输，具有连续运行、快速高效、安全可靠等诸多优点。
图1：无极绳绞车系统组成示意图-1-尾轮2-梭车3-轨道4-压绳轮5-托绳轮6-主压绳轮7-驱动装置8-张紧轮9-张紧油缸二、受力分析基本参数：电动机功率P电，kw；n电-电动机转速，减速机构速比-i；r/min；G-运送物料质量，t；G1-梭车质量，t；G2-平板车质量，t；重力加速度，g=s2；μ1-梭车、平板车与轨道间的摩擦系数；βmax-巷道最大倾角；μ2-钢丝绳与各轮组间的摩擦系数；qR-钢丝单位质量，kg/m；L-巷道长度，km；牵引力计算工作时，绞车需要克服阻力主要由平动部分（梭车、平板车及牵引重物）重力分力、平动部分与轨道间的摩擦力、钢丝绳与各轮组间的摩擦力几部分组成。
F-绞车牵引力，kN；F1-平动部分重力分力，kN；F2-平动部分与轨道间的摩擦力，kN；F3-钢丝绳与各轮组间的摩擦力，kN；平动部分重力分力F1=（G+G1+G2）×gsinβmax 平动部分摩擦力F2=（G+G1+G2）gμ1cosβmax钢丝绳摩擦力F3=2gμ2qRLcosβmax则：F=F1+F2+F3=（G+G1+G2）×g（μ1×cosβmax+sinβmax）+2gμ2qRLcosβmax;钢丝绳选用Sφ≥n0×FSφ-钢丝破拉强总和，kN；n0-运物无极绳绞车用钢丝绳安全系数n0=5-L，但不得小于；根据Sφ选定钢丝绳直径φS，mm；牵引速度计算v=×（φS+φG）×nG/60/1000v-钢丝绳线速度，m/s；φG-驱动滚筒直径，mm；驱动滚筒转速：nG=n电/i校核电动机功率电动机输入功率P=Fv/η≤P电η-传动系统总机械效率注：电动机额定功率若不能满上述条件请修改选用电动功率P电或转速n电。
无极绳绞车计算
（三）无极绳连续牵引车设备选型1、辅助运输石门无极绳连续牵引车设备辅助运输石门长940m ，坡度0～6.5°，最大坡度6.5°。
运输最大件为液压支架，支架质量（含平板车）26000kg。
（1）运输最大件牵引力计算Fdj=(Gdj+GP+G0)(0.02cosβmax+sinβmax)+ μqRL式中: Gdj+GP——最大牵引重量（含平板车质量）, Gdj+GP =26000kgGP———平板车质量, ；G0———梭车自重, G0=2000kg；βmax—运行线路最大坡度，βmax=6.5°；μ——钢丝绳阻力系数，μ=0.25；qR——单位长度钢丝绳的重量, qR =1.47kg/m；L——运输距离, L初=570m，Lmax=1720m；则：Fdj=((26000+2000)×(0.02×cos6.5°+sin6.5°)+0.25×1.78×940×2) ×9.81=44760 N从牵引力计算结果看，绞车牵引力不得低于44.760kN，考虑后期矿井的发展，设计选用一套SQ—120/132B型无极绳连续牵引车。
（2）设备主要技术参数绞车滚筒直径1600mm绞车配套电机660/1140V、132kW牵引速度0.88m/s，1.36m/s牵引力120kN适用倾角0～18°（3）钢丝绳选用钢丝绳型号22NA T6×19S+FC1570ZS钢丝绳直径22mm单位长度的重量 1.78kg/m；最小破断拉力251kN；（4）绞车验算实际最大静张力F=44.760 kN ＜120 kN直径比D/d=72.727>60绞车满足设计要求（5）电动机功率验算(按最大件、最远距离时计算)式中：η=0.80为绞车传动效率，Vdj=0.88m/s为梭车牵引支架速度。
（6）钢丝绳强度验算钢丝绳许用安全系数（运送物料时）为:[m]=5-0.001LE，且不小于3.5，则[m]=5-0.001×940=4.06，式中，LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度，LE =940m；通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度：式中: m——钢丝绳安全系数；QZ ———钢丝绳最小破断拉力, kN；Smax———钢丝绳最大牵引力, kN；SC———钢丝绳张力初选值, 10kN则m>[n] >3.5牵引钢丝绳强度合格。
综采设备无极绳打运安全可靠性研究
２ ０ ０ ０ ｋ ｇ ；１ ３ 一运 行 线 路 最 大 坡度 ，取 ５ 。 ；ｕ ，一平 板
结论 无极绳绞车使用 ①２ ４ ． ５钢丝绳满足轨顺打运要求 。
轨顺 Ｊ Ｍ 一１ ４慢 绞提 升 能 力计 算 与 钢 丝 绳 安 全 系数 验算
轨顺 无极绳 绞车处 Ｊ Ｍ 一１ ４慢绞用 于弯道 打运 ，其 牵
引力 Ｆ牵 ＝ １ ４ ０ ＫＮ，弯道处使用的钢丝绳直径 为 ２ ４ ． ５ ｍｍ，
Ｆ破为 ３ ５ ５ Ｋ Ｎ，弯道处的坡度 ３ 。 ，倾斜长度 ２ ５ ｍ。
（ １ ） 钢丝绳承受的最大静拉力 Ｆ １ － ＝ Ｚ（ Ｇ＋ Ｇ ０ ） ｇ（ ｓ ｉ ｎ ｐ ＋ Ｗ１ Ｃ Ｏ Ｓ １ ３） ＋ ｑ 。 Ｌ ｇ（ ｓ ｉ ｎ １ ３ ＋ Ｗ２ 。 。 。 １ ３）
式中 ：
２ １ —
车及 梭车 摩擦 系数 ，取 Ｏ ． Ｏ ２；ｕ ２一钢丝 绳摩擦 阻 力系数 ， 取０ ． ２ ５ ；Ｌ 一运输距离 ，取 １ ４ ５ ０ ｍ；ＱＲ一钢丝绳单位长度 重量 ，取 ２ ． １ ６ ５ ｋ ｇ ／ ｍ；Ｆ 。一钢 丝绳 预 紧力初 选值 （ 拟选 用
绳参数选型与安全评价提供一定参考 。
（ ２） 绞车牵引能力计算 ：
１ １ ０ Ｋ Ｗ 无极 绳绞 车 牵引力 Ｆ牵 ＝ ８ ０ ０ ０ ０ Ｎ ＝ ８ ０ ０ ０ Ｋ ｑ，
故 Ｆ ＝ ５ ２ ４ ９ ｋ ｇ ＜ Ｆ牵 ＝ － ８ ０ ０ ０ ｋ ｇ（绞 车 牵 引 力 ）； 故
０ 。 ０ ０ １ Ｌ ，并 ≥ ３ ． ５，方可满足煤 矿安 全规程要求 ； 式中 ： ｎ一钢丝绳 安全系数 ；Ｆ 一钢丝绳的破断力总和 ；Ｌ一 驱动轮到尾轮的长度 。 验算 ： ｒ ｌ＝ Ｆ ／ Ｆ ＝ ３ ５ ５ ０ ０ ／ ５ ２ ４ ９ ＝ ６ ． ９ ；５ —０ ． ０ ０ １ Ｌ ＝ ３ ． ４ 故 ：ｒ ｌ ＝Ｆ ／ Ｆ ≥ ５— ０ ． ０ ０ １ Ｌ≥ ３ ． ５
无极绳牵引车运输质量标准化标准
一处不符合要求扣0.5分，扣完为止。
4、联轴器磨损不超过规定值
1
磨损超过规定不得分
5、制动系统齐全、灵敏可靠，制动力符合要求。
5
缺一种或失效扣2分，全部失效不得分，不灵敏扣1分；制动力不符合要求扣1分，制动闸间隙不符合要求扣0.2分，闸皮磨损超限扣0.5分
6、绞车地脚螺丝紧固、无松动
4
一条地脚螺丝松动扣1分
2
缺一种扣0.2分
4、绞车运行记录、钢丝绳检查记录、设备检修记录、交接班记录齐全，填写认真
4
缺一种扣0.5分，一处填写不认真扣0.2分，扣完为止。
5、按时对各工种进行培训，培训要有计划、有记录
3
没有计划不得分，缺一人扣0.2分，无记录扣0.5分，扣完为止。
十二
文明
生产
1、绞车峒室干净、清洁，运输巷道无淤泥、无积水、无杂物
无极绳绞车运输质量标准化标准及考核评比办法
单位：时间： 年 月 日
项目
考核标准及要求
标准分
考核办法及评分要求
扣分原因
实得分
一
运输
巷道
运输巷道断面必须符合《煤矿安全规程》（以下简称《规程》）及有关设计规定要求
2
有一处不符合规定扣0.5分，有一处长度超过5米不得分。
二
绞车
峒室
1、设计符合要求
1
不符合要求不得分
无极绳牵引车运输安全质量标准化检查评级汇总
单位：时间：年月日
适用范围
适用于无极绳绞车运输
项目
得分
一、运输巷道
二、绞车峒室
三、绞车
四、钢丝绳
五、滚筒
六、涨紧装置
七、梭车
八、尾轮
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无级绳绞车运输35t液压支架能力计算
一、无级绳运输线路概况
运输线路全长2000m，最大坡度14°，钢丝绳使用6×7-Ф30mm，
轨距 600 mm，轨型 30 kg/m，液压支架和平板车重35000kg，两个
牵引矸车重（1600+640）×2=4480 kg。
二、无级绳绞车运输张力计算与钢丝绳安全系数验算：
1、最大静张力的验算：
F z=(q+q0)g×( sinα＋f1cosα) ＋p0gL(sinα＋f2cosα)
F k=p0gL(sinα-f1cosα) ＋q0g( sinα-f1cosα)
要求：Fmax<Q
式中F z—重车段阻力，N
F k—空车段阻力，N
q—最大转载质量, kg
q0—矿车质量, kg
q+q0=35000+4480=39480 kg
g—重力加速度， 9.8m/s2
a—巷道实测最大坡，14°
f1—矿车阻力系数，取f1=0.015
f2—钢丝绳运行阻力系数，取f2=0.25
p0—钢丝绳每米质量，3.224kg/m
L—绞车钢丝绳牵引长度，2000m
Q —绞车牵引力
F z =(q+q 0)g ×( sin α＋f 1cos α) ＋p 0gL(sin α＋f 2cos α)
= 39480×(sin14°+0.015×cos14°) ×9.8＋3.224×9.8× 2000(sin14°+0.25×cos14°)
= 129847.2N
F k =p 0gL(sin α-f 1cos α)
= 3.224×9.8×2000×(sin14°-0.25 cos14°)
=-41.2N
S 1=Smin=2940N
S 2=KS 1
S 3=S 2 +F k =KS 1+F k
S 4=KS 3 =K(KS 1+F k )
S 5=S m =S 4+F z =K(KS 1+F k )+ F z
式中K-钢丝绳导向轮的阻力系数，取K=1.06
S 5=S m =S 4+F z =K(KS 1+F k )+ F z
=1.06×(1.06×2940-41.2)+ 129847.2
=133106.9N
由验算可看出，钢丝绳最大张力为133106.9N ，所选绞车牵引力必须达到160KN 以上。
2、钢丝绳安全系数验算：
m p
S F ≥m
= 523000/133106.9=3.9
式中：F p—钢丝绳中所有合格钢丝的破断拉力总和。
S m—钢丝绳最大张力
《煤矿安全规程》规定，倾斜无极绳绞车运物时钢丝绳安全系数的最低值为5－0.001L，但不得小于3.5。
所以钢丝绳安全系数刚符合要求，不太富余。