驱动实例2

合集下载

2对话框驱动及应用实例

2对话框驱动及应用实例

2)等腰梯形对话框驱动程序(dytx.lsp)
(defun c:tx (/ id)
(setq id (load_dialog "d:\\shili\\dytx"))
(if (< id 0) (exit))
(if (not (new_dialog "dytx" id)) (exit))
(image1 "tx1" "d:\\shili\\dytx")
功能:开始对话框并接受用户输入。在调用 该函数之前,你必须通过(new_dialog)函数来 初始化。同时这个对话框必须在一个动作表 达式或一个返回函数调用(done_dialog)函数之 前,一直保持激活状态。
17) start_image函数
格式:(start_image 控件操作名)
功能:在图像控件中开始建立图像。应当与 函数(end_image)成对使用,在这两个函数之 间可以调用(fill_image), (slide_image)和 (vector_image)等函数建立图像。
(done_dialog)") (start_dialog) (unload_dialog id) (if (> what 0) (draw_zdbx n r flag)) );end
带圆正多边形绘图及数据读取函数
(defun draw_zdbx (n r flag)
(setq bp (getpoint "\nBase point:"))
} ok_cancel; }
2) 对话框驱动程序设计(htf.lsp)
例2、 带圆正多边形对话框驱动
1) 对话框设计程序(zdbx.dcl)

lcd液晶驱动2

lcd液晶驱动2

图4译码器LED模式仿真波形
Fig.4 Emulation wav@form of decoder in LED mode
[2]李维程,郭强.液晶显示应用技术[M].北京:电子工业出版 社,2000:339—344.
[3]刘润华,单亦先.电子设计自动化[M].东营:石油大学出版
社,2001:127一134.
的方波信号,其电压是脉冲信号的两倍,因而显示器显 示字形;而当A=0时,异或门输出脉冲信号C与其输 入信号B同频同相,从而使LCD显示器的两端电压为 0,显示器呈白色而不显示字形。
…时: ]n厂
n几

公共电极
图1 液晶驱动电路及电极波形
Fig.1 LCD drive circuit and electrode waveforms
在数字系统的信息显示中,十进制数字的显示是 最基本的显示方式,通常对于LED和LCD显示器,应 采用不同的显示译码器,这样对于硬件电路已设计好 的系统其显示器就只能固定为一种,而使用CPLD/FP— GA所设计的通用显示译码器,无需改变电路硬件结 构即可实现LED或LCD的数码显示。
修改稿收到日期:2007—10—19。 作者邓翔宇,男,1974年生,2005年毕业于西安电子科技大学通信 工程学院,获硕士学位,讲师;主要从事电子与通信工程专业方面的研 究。
基于FPGA/CPLD的LED/LCD通用显示译码器设计邓翔宇
基于FPGA/CPLD的LED/LCD通用显示译码器设计
Design of Commonly Used LED/LCD Display Decoder Based OR FPG芦/CPLD
邓翔穹
(兰州工业高等专科学校电气工程系,甘肃兰州730050)

继电器驱动电路 (2)

继电器驱动电路 (2)

继电器驱动电路
继电器驱动电路是一种电子电路,用于通过控制信号来驱动继电器的开关操作。

一个基本的继电器驱动电路通常包含以下几个组成部分:
1. 控制信号输入部分:控制信号可以是来自于微控制器、开关、传感器等。

该信号用于触发继电器的开关动作。

2. 驱动电路:该部分负责将控制信号进行适当的电平转换和放大,以满足继电器的工作电压和电流要求。

3. 继电器:继电器是一个电磁开关,用于在控制信号作用下开关连接或切断电路。

它由线圈和触点组成。

4. 继电器电源:继电器通常需要一定的电源电压才能正常工作。

电源可以是直流电源或交流电源,具体取决于继电器的类型和规格。

基本的继电器驱动电路可以使用普通的NPN晶体管作为驱动元件。

当控制信号为高电平时,晶体管导通,线圈电流通过晶体管和继电器的线圈。

这导致继电器的触点闭合。

当控制信号为低电平时,晶体管不导通,线圈电流截断,继电器的触点打开。

,还可以使用继电器驱动芯片或专用
的继电器驱动模块来简化电路设计并提高可靠性。

这些驱动模块通常具有保护电路,可防止对继电器和控制信号的损坏。

需要注意的是,在设计继电器驱动电路时,应确保继电器的额定电压和电流符合所需应用的要求,并使用适当的保护电路来保护继电器和其他电路免受过电流、过电压等问题的影响。

实验二:字符设备驱动实验

实验二:字符设备驱动实验

实验二:字符设备驱动实验一、实验目的通过本实验的学习,了解Linux操作系统中的字符设备驱动程序结构,并能编写简单的字符设备的驱动程序以及对所编写的设备驱动程序进行测试,最终了解Linux操作系统如何管理字符设备。

二、准备知识字符设备驱动程序主要包括初始化字符设备、字符设备的I/O调用和中断服务程序。

在字符设备驱动程序的file_operations结构中,需要定义字符设备的基本入口点。

open()函数;release()函数read()函数write()函数ioctl()函数select()函数。

另外,注册字符设备驱动程序的函数为register_chrdev()。

register_chrdev() 原型如下:int register_chrdev(unsigned int major, //主设备号const char *name, //设备名称struct file_operations *ops); //指向设备操作函数指针其中major是设备驱动程序向系统申请的主设备号。

如果major为0,则系统为该驱动程序动态分配一个空闲的主设备号。

name是设备名称,ops是指向设备操作函数的指针。

注销字符设备驱动程序的函数是unregister_chrdev(),原型如下:int unregister_chrdev(unsigned int major,const char *name);字符设备注册后,必须在文件系统中为其创建一个设备文件。

该设备文件可以在/dev目录中创建,每个设备文件代表一个具体的设备。

使用mknod命令来创建设备文件。

创建设备文件时需要使用设备的主设备号和从设备号作为参数。

阅读教材相关章节知识,了解字符设备的驱动程序结构。

三、实验内容根据教材提供的实例。

编写一个简单的字符设备驱动程序。

要求该字符设备包括open()、write()、read()、ioctl()和release()五个基本操作,并编写一个测试程序来测试所编写的字符设备驱动程序。

2路电机驱动模块的使用方法

2路电机驱动模块的使用方法

2路电机驱动模块的使用方法
2路电机驱动模块的使用方法主要包括以下步骤:
1. 硬件连接:将双路直流电机驱动模块的VCC和GND引脚连接到外部电
源的正负极上,电压范围为5V-12V。

将直流电机的正极连接到M+和M-
引脚上,负极连接到M-和M+引脚上。

将控制板的IO口与模块的IN1、
IN2、IN3、IN4引脚相连,其中IN1和IN2控制第一个电机,IN3和IN4
控制第二个电机。

2. 参数设置:通过控制器或者其他设备,设置双路电机驱动模块的控制参数,如速度、位置、转矩等。

根据实际需求,调整参数以实现所需的运动控制效果。

3. 启动电机:通过控制器或者其他设备,启动双路电机驱动模块,开始控制两个电机的运动。

实时监测电机的状态,根据需要进行调整和优化。

双路电机驱动模块在各个领域都有广泛的应用。

在工业自动化中,可以用于控制机械臂、输送带等设备的运动;在机器人领域,可以用于控制机器人的各个关节的运动;在医疗设备中,可以用于控制手术机器人、医疗影像设备等的运动。

双路电机驱动模块的使用可以提高设备的精确性、稳定性和效率。

以上内容仅供参考,建议咨询专业人士获取更准确的信息。

实验2 PT4115 降压式 LED 恒流驱动

实验2 PT4115 降压式 LED 恒流驱动

实验2 PT4115 降压式LED 恒流驱动1、实验目的1) 了解降压式(Buck)LED 恒流驱动电路的工作原理。

2) 掌握PT4115 的恒流特性及其外围电路元件的计算和选择方法。

3) 掌握不同的输入电压下电路的效率测试方法。

4) 熟练电子元器件的安装焊接次序和方法技巧。

2、实验材料、仪器与用具PCB 板、元器件、焊锡丝、导线;电烙铁、镊子、稳压限流直流电源、VC890C+数字万用表(测试元件)、台式数字万用表(测量电流)、指针式电压表、LED 灯板。

图s2-1PT4115 降压式LED 恒流驱动及其PCB 布局材料清单如下表:3、实验原理1)PT4115:是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源IC,用于驱动一颗或多颗串联LED。

本实验采用SOT89-5 贴片式封装驱动芯片。

2)管脚功能SW: 功率开关管漏极GND: 信号和功率地DIM:开关使能、模拟和PWM 调光CSN:电流采样端,采样电阻接在CSN 和VIN 端之间VIN: 电源输入端,必须就近接旁路电容Exposed PAD: 散热端,内部接地,贴在PCB 板上减小热阻3)PT4115 典型应用电路原理PT4115 和电感(L)、电流采样电阻(Rs)形成一个自振荡的连续电感电流模式的降压型恒流LED 驱动器。

VIN 上电时,电感(L)和电流采样电阻(Rs)的初始电流为零。

LED 输出电流也为零。

这时,CS 比较器的输出为高电平,内部功率开关导通,SW 电位为低。

电流通过电感(L)、电流采样电阻(Rs)、LED 和内部功率开关从VIN 流到GND,电流上升的斜率由VIN、电感(L)和LED 压降决定,在Rs 上产生一个压差Vcsn。

当(Vin-Vcsn)>115mV 时,CS 比较器输出变为低,内部功率开关关断,电流以另一种斜率(下降)流过电感(L)、电流采样电阻(Rs)、LED 和肖特基二极管(D)。

当(Vin-Vcsn)<85mV时功率开关重新打开,这样使得LED 上的平均电流为:本实验设计的LED 灯为可以PWM 调光的类型,恒流最大值为167mA,因此算得的电流采样电阻约0.6 欧,可选取2 只1.2 欧的电阻并联。

2相步进马达驱动器(不错)

2相步进马达驱动器(不错)
(2)1 pulse 輸入方式 輸入脈波只有 1 個:接 -CW,另外為正/逆轉控制:接 -CCW。 輸入採用負緣觸發輸入,無脈波信號輸入時,維持“H”準位。當脈波信號加在-CW 端 時, -CCW 端運轉方向信號:“H”準位時正轉,“L”準位時逆轉 。 (3)脈波電壓範圍,“H”準位為 4~5V,“L”準位為 0~0.5V。 (4)脈波波幅寬度 5μsec 以上,上昇、下降時間 2μsec 以下。 (5)CW/CCW 定義
9
ACC VR
旋轉調整
調整脈波加速時間
出廠設定值:50%
10 DEC VR
旋轉調整
調整脈波減速時間
出廠設定值:0%
11
M1 SW
12
M2 SW
步進角切換
M1 M2 M1 M2 M1 M2 M1 M2
ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF 以全步進 以半步進方 以 1/4 步進 以 1/8 步進
MOTOR
驅動器之馬達端子
各廠牌 2 相步進馬達接線對照表
●4 出線馬達接法
馬達結線對照表
相位
A
/A
B
/B
廠牌
Tamagawa




(多摩川)
OM




(東方馬達)
山洋電氣




4 出線 2 相步進馬達內部結線圖
●6 出線馬達接法
馬達結線對照表
相位
A COM /A
廠牌
Tamagaw (多摩川)
7
TR21PM-NK-V04
2 相步進馬達驅動器 使用說明書
5.使用方法
先根據需求選擇步進方式(指撥開關 M1、M2),並將指撥開關 ACD 撥至 ACD 位置。

模拟量控制驱动器 (2)

模拟量控制驱动器 (2)
驱动器 AME 655、658 和 659 可通过模拟量控制或 三点控制输出的电子控制器进行控制。
请在连接之前检查电源电压和容量!
驱动器可与下列阀体配合使用: - 阀 体 类 型 VFM、VFS (DN 65-100)、VFG(S)、
VFU、VF (DN 100-150) 和 VL (DN 100)。 - 动态平衡型电动调节阀(一体阀)AFQM 6 和
4-20 mA(电流输入)。
- 0-10V;输入信号的范围为 0-10 V(电压输入)或
者 0-20 mA(电流输入)。
信号范围选择开关设定同时包括 输入 Y 和反馈
X 信号。
DIP4:LIN/MDF – 改变调节特性功能(图3):
- 线性(LIN):Y 信号与阀门行程之间为线性关系
- 流量修正(MDF):Y 信号和阀杆行程之间的关系
取决于电位计 CM 的设置。
该功能可变更 MCV(阀门和驱动器)特征(例如
线性响应变成对数响应,反之亦然),并且可用于
SN 0 V SP 24, 230 V AC/DC
4
4, 5 SP(AC)
SP
5
1
INV
SP
2
3
DIR
GND 0 V 0(2)-10 V
Y 0(4)-20 mA 0(2)-10 V
X 0(4)-20 mA
AME 655
DIP 6 关闭(1a, 1b) DIP 6 打开(2a, 1b)
公共端 电源 SP 输出 - 最大 4A - 最小 3W
闪烁(1s 间隔) 设置行程限制(伸出阀杆)
无电源
DEN-SMT/SI
VD.LE.T4.41 © Danfoss 12/2014
7

WinCC画面与S7-200SMARTPLC通讯两种实例

WinCC画面与S7-200SMARTPLC通讯两种实例

WinCC画面与 S7-200 SMART PLC通讯两种实例[摘要] S7-200 SMART 是西门子公司新开发的一款小型PLC。

本文主要介绍邢钢炼钢厂分别使用PC Access SMART OPC和KEPServerEX 实现WinCC画面与S7-200 SMART PLC通讯的两种实例。

[关键词] S7-200SMART PLC PC Access SMART OPC KEPServerEX一、实例一1.1引言炼钢厂2#精炼炉新增了一套EHP-AF2000合金加料装置,该合金加料装置由供料斗、电磁振动给料器、称量斗、插板阀等设备构成,控制系统采用S7-200SMART PLC和称重控制单元及液晶触摸屏通讯控制,称重控制单元由单片机与称重传感器、电磁振动给料器组成,所有数据均通过RS232传入S7-200SMART PLC中,S7-200SMART PLC又通过RS485与液晶触摸通讯,实现称重数据输入控制及显示。

该装置安装在现场,不便于岗位操作,通过查阅西门子相关资料,WinCC与S7-200 SMART PLC可以通过PC Access SMART软件使用OPC协议中转实现通讯控制,并实现数据自动采集上传MES功能。

1.2过程实施1.2.1 合金加料装置现场操作箱敷设以太网线通过敷设以太网线使合金加料装置S7-200SMART PLC接入2#精炼炉一级控制网络,为实现自动控制提供保障。

1.2.2 现有精炼炉监控画面及加料系统现有合金加料系统采用S7-400PLC控制,监控画面为WinCC系统,实现远程自动控制。

编制WinCC画面如图1所示。

图1 合金加料系统监控画面1.2.3 上位机安装PC Access SMART软件在上位机上安装PC Access SMART软件,并建立项目工程与S7-200SMART PLC实现通讯,读取相关变量数据,见图2所示。

图2 PC Access SMART变量通讯测试1.2.4 上位机WinCC项目OPC通讯建立在WinCC项目变量管理器中建立OPC协议,设置系统参数,搜索S7-200SMART PLC,见图3所示。

安川伺服驱动说明书2

安川伺服驱动说明书2
2.4 电缆选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
2.4.1 SGMAH/SGMPH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - 2-17 2.4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - 2-20 2.4.3 SGMCS 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
2.3.1 SGMH 型组合一览表
伺服电机 Σ-II 系列 SGMH 型
SGMAH 型 ( 超高功率系列 ) 3000min-1 8 机型
A3(30 W) A5(50 W) 01(100 W)
单相 AC100V A3BD,A3BDA A5BD,A5BDA 01BD,01BDA
伺服电机 Σ-II 系列 SGDM 型
SGMPH-15A 型 200V:1.5kW
②伺服电机主 电路用电缆· 连接器
不带制动器
SGMAH 型 400V:300W,650W SGMPH 型 400V:200W ~ 1.5kW
弯曲型 SGMAH 型 200V:30W ~ 750W 100V:30W ~ 200W SGMPH 型 200V:100W ~ 750W 100V:100W,200W
配备型号 JZSP-CMP00-03 JZSP-CMP00-05 JZSP-CMP00-10 JZSP-CMP00-15 JZSP-CMP00-20 JZSP-CMP03-03 JZSP-CMP03-05 JZSP-CMP03-10 JZSP-CMP03-15 JZSP-CMP03-20 JZSP-CMP10-03 JZSP-CMP10-05 JZSP-CMP10-10 JZSP-CMP10-15 JZSP-CMP10-20 JZSP-CMP13-03 JZSP-CMP13-05 JZSP-CMP13-10 JZSP-CMP13-15 JZSP-CMP13-20

Mini2440之i2c驱动(2)

Mini2440之i2c驱动(2)
上面我们利用 i2cdev.c 实现了 mini2440 的 i2c 驱动, 这一篇我们利用内核级驱动来实现。 在内核级有两种方式, 一种是 LEGACY 方式, 一种是 new style 方式, 但是当我写完 LEGACY 方式 i2c 驱动的时候,发现里面的函数在我的 2.6.32.2 内核下编译不过去,主要是那几个函 数已经不存在了,也就是内核不支持了,而在 linux2.6.27 内核下是可以编译过去的,有兴 趣的而且用的是 linux2.6.27 内核的可以帮我测试下驱动是否正确。LEGACY 方式驱动的代 码我会在最后贴出。下面主要是讲 new style 方式的 i2c 驱动。 首先要明白我们写的是 i2c 设备驱动,而不是 i2c 适配器驱动。关于 i2c 驱动体系 架构方面我就不多讲了, 网上很多, 可以参照宋宝华老师的书, 也可以看看下面的一个博客: /u1/51562/showart_1403925.html,作为 i2c 设备驱动,主要有两个结 构体,struct i2c_driver,struct_i2c client, new style 方式的 i2c_driver 结构体如下所示: static struct i2c_driver at24c08b_driver = { .driver = { .name = "at24c08b", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = at24c08b_probe, .remove = __devexit_p(at24c08b_remove), .id_table = at24c08b_id, }; 其中__devexit_p 的作用如下(下面一段话是跟踪__devexit_p 在内核中找到的) : /* Functions marked as __devexit may be discarded at kernel link time, depending on config options. Newer versions of binutils detect references from retained sections to discarded sections and flag an error. Pointers to __devexit functions must use __devexit_p(function_name), the wrapper will insert either the function_name or NULL, depending on the config options. 相信大家都看的懂(⊙_⊙)。 首先看一下初始化函数: static int __init at24c08b_init(void) { printk(KERN_NOTICE"at24c08b is insmod\n"); return i2c_add_driver(&at24c08b_driver); } 在调用 i2c_add_driver 函数的时候会调用 at24c08b_driver 中的 at24c08b_probe 函数进行 i2c 设备的探测,为什么呢,可以自己进行内核源代码的跟踪,我也弄的不是很清楚,写完这篇 我会好好的去补习一下 linux 设备模型方面的知识,从底层的 kobject,kset,ktypes,sysyfs 到上 面的 bus,driver,device。 总之,i2c_add_driver 会将驱动注册到总线上,并进行设备的探测,那么怎么探测的呢,也要 分析 i2c 体系架构,主要是用 i2c_match_id 函数进行探测的,i2c_match_id 函数主要是比较 client 的名字和 i2c_device_id 中名字。本驱动的 i2c_device_id 如下: static const struct i2c_device_id at24c08b_id[] = { { "at24c08b", 0 }, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, at24c08b_id);

ros2 controller实例

ros2 controller实例

ROS2(Robot Operating System 2)是一个用于构建机器人应用程序的灵活框架,它提供了一套丰富的工具和库,方便开发人员快速构建和部署机器人应用。

在ROS2中,controller是一个重要的概念,它可以帮助机器人实现各种动作和运动控制。

本文将介绍ROS2中controller的概念和实例,以及如何在ROS2中使用controller来实现机器人的控制。

1. ROS2中controller的概念在ROS2中,controller是一个实现机器人控制的重要组件,它可以控制机器人的各种动作和运动。

Controller可以是一个单独的程序节点,也可以是一个包含了多个子控制器的复合控制器。

在ROS2中,controller通常通过订阅机器人的状态信息,然后根据设定的控制算法来生成控制命令,最终将控制命令发送给机器人的执行器或驱动器,从而实现机器人的控制。

2. ROS2中controller的实例下面通过一个简单的实例来介绍如何在ROS2中实现一个控制器。

假设我们有一个简单的两轮差速机器人,我们希望控制机器人实现直线运动和转弯运动。

我们可以使用ROS2中提供的controller功能包来实现这一功能。

我们需要创建一个controller节点,该节点订阅机器人的里程计信息,然后根据设定的运动控制算法来生成控制命令。

在ROS2中,我们可以使用Python或C++等语言来编写controller节点的代码。

在代码中,我们可以使用ROS2提供的控制器接口来实现运动控制算法,例如PID控制算法、模糊控制算法等。

我们需要将生成的控制命令发送给机器人的执行器或驱动器。

在ROS2中,我们可以使用ROS2提供的通讯工具来实现控制命令的发送。

对于两轮差速机器人,我们可以通过topic来发送控制命令给机器人的左右轮驱动器,从而实现机器人的运动控制。

我们可以运行我们编写的controller节点,检验机器人是否能够按照设定的控制算法实现直线运动和转弯运动。

S120(CU310-2PM240-2)驱动第三方多极永磁同步电机案例分享

S120(CU310-2PM240-2)驱动第三方多极永磁同步电机案例分享

S120(CU310-2PM240-2)驱动第三方多极永磁同步电机案例分享S120驱动第三方多极永磁同步众所周知,伺服电机的驱动,一般都用自身同一品牌的驱动器进行控制,电机参数性能匹配度会很好,如果用第三方驱动器进行控制,可能会有很多麻烦;随着近些年永磁同步电机的发展,永磁同步电机的驱动控制,同样面临这样问题,而西门子S120驱动器,以其强大的控制功能、开放的参数体系,能够方便地驱动第三方永磁同步电机,充分地发挥永磁同步电机固有性能,实现传动与控制的完美结合。

永磁同步电机简介永磁同步电机转子采用永磁体,目前主要以钕铁硼作为永磁材料,由于永磁同步电机转子采用了永磁材料,进而简化了电机结构,去掉了转子的铜耗,提高了电机效率。

定子保持传统三相异步电机的结构。

<永磁同步电机结构原理图>永磁同步电机主要特点1.永磁同步电机,转子为永磁体,结构简单,不同于异步电机转子的笼形结构。

2.永磁同步电机,无需外部励磁,转子自身存在磁场。

3.永磁同步电机,能效等级高,更利于节约电能。

4.永磁同步电机,速度、转矩控制更加精确。

5.永磁同步电机,多极结构,可以实现低速大扭矩输出,直接驱动机械负载,省了减速箱。

S120驱动第三方永磁同步曳引机应用案例杭州智泊科技有限公司,主要从事立体车库电控部分的系统集成;在江西南昌的一个智能立体停车库项目中,采用西门子的S120驱动器以及第三方多极永磁同步曳引机;此次用户将同步曳引机用于立体车库,是客户首次创新应用方案,项目顺利完工并验收,得益于西门子S120开放的软件功能,精准的自学习优化功能,实现驱动第三方永磁同步电机,最终实现车盘升降平稳,停层精度高,使得车辆能够安全、舒适进出车库,用户体验非常好。

<现场同步曳引机及电控柜照片>驱动系统配置及方案优势同步驱动系统由CU310-2控制单元和PM240-2功率单元构成,这种配置是一个性价比非常高的方案。

•PM240-2功率单元基于SINAMICS 平台研发,与S120系统完全兼容;•PM240-2内置制动单元,只需要外配制动电阻,即可实现车盘下移时的能量消耗;•CU310-2是S120单轴传动的控制单元,软件资源丰富,参数开放,方便与第三方电机匹配;•CU310-2控制单元,集成各种优化算法,比如电流环、速度环等等,更适合高效发挥电机的性能。

usb键盘驱动 (2)

usb键盘驱动 (2)

USB键盘驱动简介USB键盘驱动是一种用于连接计算机和USB键盘的软件程序。

它的作用是使计算机能够正确地识别和响应来自USB键盘的输入信号,并将其转化为计算机可以理解的指令。

在计算机发展的早期阶段,键盘通常是通过传统的PS/2接口连接到计算机主机。

但随着USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)技术的不断发展,USB键盘开始逐渐取代传统的PS/2键盘。

与PS/2键盘相比,USB键盘具有更高的传输速度、更大的数据带宽和更广泛的兼容性。

为了正常使用USB键盘,用户需要安装正确的USB键盘驱动程序。

本文将介绍USB键盘驱动的工作原理、安装方法和常见问题解决方法。

工作原理USB键盘驱动的工作原理可以简单分为以下几个步骤:1.设备识别:当用户将USB键盘插入计算机时,计算机会自动检测到新的USB设备并尝试识别其类型。

在识别过程中,计算机会自动加载适当的驱动程序。

2.驱动加载:计算机根据USB设备的类型加载相应的驱动程序。

对于USB键盘,计算机会加载USB键盘驱动程序。

驱动程序通常存储在操作系统的驱动库中。

3.功能映射:USB键盘驱动会解析来自键盘的输入信号,并将其转化为计算机可以理解的指令。

这些指令通常与键盘上的特定按键和功能相对应。

4.指令传递:USB键盘驱动将转化后的指令传递给操作系统,操作系统会根据指令执行相应的操作。

例如,当用户按下键盘上的某个按键时,驱动程序会将相应的指令传递给操作系统,并在屏幕上显示相应的字符或执行相应的操作。

安装方法安装USB键盘驱动可以通过以下几种方式实现:1.自动安装:大多数操作系统(如Windows、Mac和Linux)都具有自动安装驱动程序的功能。

当用户将USB键盘插入计算机时,操作系统会自动检测并加载相应的驱动程序。

用户只需要按照系统提示进行操作即可完成安装过程。

2.手动安装:在某些情况下,操作系统可能无法自动安装USB键盘驱动程序。

这时,用户可以尝试手动安装驱动程序。

继电器驱动电路 (2)

继电器驱动电路 (2)

继电器驱动电路1. 引言继电器是一种常用的电子元件,用于在电路中实现信号的开关控制。

然而,继电器通常需要使用较大的电流来驱动,而许多电子设备输出的信号电流较小,无法直接驱动继电器。

因此,需要设计一个继电器驱动电路,将小电流信号放大为足够大的电流,以便驱动继电器。

本文将介绍一种常用的继电器驱动电路,并详细说明其工作原理和电路设计过程。

2. 继电器驱动电路工作原理继电器驱动电路的基本原理是利用一个电流放大器放大输入信号电流,以达到足够大的电流来驱动继电器。

这种电流放大器通常是一个晶体管,根据输入信号的电流大小,控制晶体管的工作状态,进而控制继电器的通断。

继电器驱动电路的工作过程可以分为以下几个步骤:1.当输入信号端的电流为零时,晶体管处于截止状态,继电器不通电。

2.当输入信号端的电流增大到一定阈值时,晶体管开始导通,流过继电器的电流开始增大,继电器开始通电。

3.当输入信号端的电流降低到一定阈值以下时,晶体管开始截止,继电器断电。

1通过控制输入信号的电流大小,可以控制继电器的通断状态。

3. 继电器驱动电路设计3.1. 电流放大器选择在设计继电器驱动电路时,需要选择合适的电流放大器来放大输入信号的电流。

常用的电流放大器包括晶体管、运放等。

在选择电流放大器时,需要考虑以下几个因素:•最大电流放大倍数:选取具有足够大的放大倍数的电流放大器,以确保输入信号的电流可以被放大为足够大的电流来驱动继电器。

•工作电压范围:选择与输入信号电压匹配的电流放大器,以保证输入信号可以有效地驱动电流放大器。

•频率响应:考虑输入信号的频率范围,选择具有足够宽的频率响应范围的电流放大器,以确保输入信号可以被准确放大。

3.2. 继电器选择在设计继电器驱动电路时,还需要选择合适的继电器。

选择继电器时,需要考虑以下几个因素:•最大电流:根据所需驱动的电流大小,选择具有足够大的最大电流承受能力的继电器。

•动作电压:根据所需的驱动电压,选择与之匹配的继电器。

ftdi 的 usb2iic 的编程实例

ftdi 的 usb2iic 的编程实例

ftdi 的 usb2iic 的编程实例FTDI的USB2IIC是一种基于FT2232H芯片的USB转I2C接口芯片,它可以通过USB接口与计算机进行通信,并将计算机上的数据转换为I2C总线上的信号。

本文将介绍如何使用FTDI的USB2IIC进行编程,以便读取和写入I2C设备的数据。

我们需要安装FTDI的驱动程序和相关软件,以便与USB2IIC进行通信。

这些软件可以从FTDI的官方网站上下载到。

安装完成后,我们可以通过USB接口将USB2IIC连接到计算机上。

接下来,我们需要编写一段代码来控制USB2IIC进行读写操作。

在这里,我们以C语言为例,使用FTDI提供的D2XX库来编写代码。

首先,我们需要包含相应的头文件,并进行一些初始化操作:```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "ftd2xx.h"#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50 // I2C设备的从地址int main(){FT_HANDLE ftHandle;FT_STATUS ftStatus;// 初始化USB2IICftStatus = FT_Open(0, &ftHandle);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_Open failed!\n");return -1;}// 设置USB2IIC为I2C主模式ftStatus = FT_SetBitMode(ftHandle, 0xFF, 0x02);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetBitMode failed!\n");return -1;}// 设置I2C时钟频率ftStatus = FT_SetUSBParameters(ftHandle, 65536, 65535); if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetUSBParameters failed!\n");return -1;}// 设置I2C总线速率ftStatus = FT_SetLatencyTimer(ftHandle, 2);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetLatencyTimer failed!\n");return -1;}// 设置I2C设备的从地址ftStatus = FT_SetI2CDeviceAddress(ftHandle, I2C_SLAVE_ADDRESS);if (ftStatus != FT_OK){printf("Error: FT_SetI2CDeviceAddress failed!\n");return -1;}// ...// 关闭USB2IICFT_Close(ftHandle);return 0;}```在上面的代码中,我们首先使用FT_Open函数打开USB2IIC设备,并将其句柄保存在ftHandle变量中。

ps 2 标准键盘驱动

ps 2 标准键盘驱动

ps 2 标准键盘驱动PS/2标准键盘驱动。

PS/2标准键盘驱动是一种用于连接键盘和计算机的接口标准,它使用PS/2连接器进行连接。

PS/2标准键盘驱动在计算机硬件中扮演着至关重要的角色,它能够确保键盘与计算机之间的正常通信和交互,从而实现用户对计算机的控制和操作。

本文将对PS/2标准键盘驱动进行详细介绍,包括其原理、功能、安装和使用方法等方面的内容。

PS/2标准键盘驱动的原理。

PS/2标准键盘驱动是通过PS/2连接器将键盘与计算机主板连接起来,通过PS/2接口进行数据传输和通信。

PS/2标准键盘驱动采用同步串行通信方式,使用两根信号线进行数据传输,分别是时钟线和数据线。

时钟线用于传输时钟信号,数据线用于传输键盘的按键数据。

通过这种方式,计算机可以实时地获取键盘的按键信息,从而响应用户的操作。

PS/2标准键盘驱动的功能。

PS/2标准键盘驱动的主要功能包括以下几个方面:1. 数据传输,PS/2标准键盘驱动能够实现键盘与计算机之间的数据传输,将用户按键的信息传递给计算机。

2. 按键识别,PS/2标准键盘驱动能够识别用户按下的按键,并将相应的按键码传递给计算机。

3. 状态检测,PS/2标准键盘驱动能够检测键盘的状态,包括按键状态、连接状态等,并将状态信息传递给计算机。

4. 键盘控制,PS/2标准键盘驱动还可以实现对键盘的控制,包括灯光控制、功能设置等。

PS/2标准键盘驱动的安装和使用方法。

PS/2标准键盘驱动通常随着操作系统一起安装,用户无需手动安装。

在安装完操作系统后,PS/2标准键盘驱动会自动被加载并运行。

用户只需将键盘插入计算机的PS/2接口中,即可开始使用键盘进行操作。

在使用PS/2标准键盘时,用户需要注意以下几点:1. 确保键盘连接正常,在使用PS/2标准键盘时,用户需要确保键盘的连接正常,插头插入PS/2接口后应该轻轻拧动一下,确保连接牢固。

2. 驱动更新,在一些特殊情况下,用户可能需要更新PS/2标准键盘驱动,以确保键盘能够正常工作。

液力透平的驱动方式

液力透平的驱动方式

液力透平的驱动方式【原创版】目录一、液力透平的概述二、液力透平的驱动方式1.直接驱动2.间接驱动三、液力透平驱动方式的优缺点分析四、液力透平驱动方式的应用实例正文一、液力透平的概述液力透平,全称为液力变速器,是一种采用液体作为工作介质,能够实现动力传递和转速变换的机械传动装置。

液力透平主要由泵轮、涡轮和导轮等部件组成,通过液体在各部件间的流动,将原动机的动力传递到输出轴,实现转速的降低和扭矩的增大。

二、液力透平的驱动方式1.直接驱动液力透平的直接驱动方式是指原动机(如电机)通过轴连接直接驱动液力透平的泵轮。

这种方式结构简单,传动效率较高,能够适应较大范围的转速变化。

但是,由于原动机和液力透平之间没有离合器等元件,因此在启动和停止过程中,液力透平的冲击力会传递到原动机,可能对原动机造成损伤。

2.间接驱动液力透平的间接驱动方式是指原动机通过离合器、减速器等元件驱动液力透平的泵轮。

这种方式可以在启动和停止过程中减轻液力透平对原动机的冲击力,保护原动机。

但是,由于增加了离合器、减速器等元件,传动效率会有所降低,且结构相对复杂。

三、液力透平驱动方式的优缺点分析直接驱动方式的优点是结构简单、传动效率高,但缺点是启动和停止过程中对原动机的冲击力较大。

间接驱动方式则相反,虽然在启动和停止过程中能减轻对原动机的冲击力,但传动效率较低,结构较复杂。

因此,在选择液力透平的驱动方式时,需要根据实际工况和需求进行权衡。

四、液力透平驱动方式的应用实例液力透平驱动方式广泛应用于各种工程机械、船舶、汽车等传动系统中。

例如,在挖掘机等工程机械中,液力透平的直接驱动方式能够适应复杂的工况,实现高效的动力传递;在船舶推进器中,液力透平的间接驱动方式可以降低对原动机的冲击力,保护主机。

质量驱动力.ppt(2)

质量驱动力.ppt(2)

使命/宗旨(Mission)
使命是一种除了赚钱之外的,公司存在的更 深层的理由。 赚钱是企业生存的基本条件,利润之于企业 犹如血液之于人生一样至关重要,但正如人 生不是为了血液一样,企业存在的理由并不 等于利润。组织的使命是其存在的规定,决 定了它之所以是它而不是任何别的机构。

使命/宗旨(Mission)
环境意识 行为规范
员工行为规 范
办公作业 行为规范 公共关系 行为规范
物质形态文化
•我们组织标识的内涵解释 •我们的标准色 •我们的标准字体 形象标识 环境形象 形象用语 组织之歌 (誓词)
•我们标志性建筑、雕塑等所代表的内涵
•以核心价值观为基础的共同的宣传用语 •对相关利益者的宣传用语
•以核心价值观为基础设计的组织之歌,激发员工的激情,统一员 工的思想认识
文化与战略

组织文化可以成为组织战略强有力的推动力 量,也可能成为一种束缚。
文化与战略
形成公司战略基础的理念、愿景、目标、经 营方法和惯例可以与公司的文化一致,也可 以不一致。 当它们一致时,文化会成为战略实施中一种 有价值的支持力量;反之,则是阻碍成功战 略实施的绊脚石。

战略-文化关系管理框架
愿景-实例
索尼对其愿景的描述: “我们所生产的产品将分布于世界各地……我们将 成为第一家打入美国市场的日本公司,并直接销售 我们的产品……美国公司失败的技术创新项目—— 如半导体收音机,我们将会取得成功……50年后, 我们的品牌在全世界各地都是知名的。我们崇尚创 新和质量,我们可以和任何一家最具创新精神的公 司相媲美……‘日本制造’将意味着精美细致,而不 是粗制滥造。”

履行公民义务,意味着组织在资源许可的范 围内,推动和支持重要的公众事务,如改进 所在地教育和医疗卫生,美化环境,保护资 源,社区服务,改善行业及企业的商业惯行, 共享非专利性的信息等。领先的企业公民还 应主动地影响和推动其它的公、私机构,共 同促进上述目的的实现。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

Linux USB gadget设备驱动解析(4)--编写一个gadget驱动作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。

一、编写计划通过前面几节的基础,本节计划编写一个简单的gadget驱动。

重在让大家快速了解gadget驱动结构。

上节中简单介绍了zero.c程序。

这个程序考虑到了多配置、高速传输、USB OTG等因素。

应该说写的比较清楚,是我们了解gadget驱动架构的一个非常好的途径。

但把这些东西都放在一起,对很多初学人员来说还是不能快速理解。

那就再把它简化一些,针对S3C2410平台,只实现一个配置、一个接口、一个端点,不考虑高速及OTG的情况。

只完成单向从host端接收数据的功能,但要把字符设备驱动结合在里面。

这需要有一个host端的驱动,来完成向device端发送数据。

关于在主机端编写一个简单的USB设备驱动程序,有很多的资料。

相信大家很快就会完成的。

二、功能展示1、PC端编写了一个usbtransfer.ko,能够向device端发送数据2、对目标平台编写一个gadget驱动,名称是g_zero.ko3、测试步骤在目标平台(基于S3C2410)上加载gadget驱动# insmod g_zero.koname=ep1-bulksmdk2410_udc: Pull-up enable# mknod /dev/usb_rcv c 251 0#在PC主机上加载驱动usbtransfer.ko#insmod usbtransfer.ko#mknod /dev/usbtransfer c 266 0连接设备,目标平台的终端显示:connected目标平台读取数据# cat /dev/usb_rcvPC端发送数据#echo “12345” > /dev/usbtransfer#echo “abcd” > /dev/usbtransfer设备端会显示收到的数据# cat /dev/usb_rcv12345abcd三、代码分析下面的代码是在原有的zero.c基础上做了精简、修改的。

一些结构的名称还是保留以前的,但含义有所变化。

如:loopback_config,不再表示loopback,而只是单向的接收数据。

/** zero.c -- Gadget Zero, for simple USB development* lht@* All rights reserved.*//* #define VERBOSE_DEBUG */#include <linux/kernel.h>#include <linux/utsname.h>#include <linux/device.h>#include <linux/usb/ch9.h>#include <linux/usb/gadget.h>#include "gadget_chips.h"#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/usb/input.h>#include <linux/cdev.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/poll.h>#include <linux/types.h> /* size_t */#include <linux/errno.h> /* error codes */#include <asm/system.h>#include <asm/io.h>#include <linux/sched.h>/*-------------------------------------------------------------------------*/ static const char shortname[] = "zero";static const char loopback[] = "loop input to output";static const char longname[] = "Gadget Zero";static const char source_sink[] = "source and sink data";#define STRING_MANUFACTURER 25#define STRING_PRODUCT 42#define STRING_SERIAL 101#define STRING_SOURCE_SINK 250#define STRING_LOOPBACK 251//#define DRIVER_VENDOR_NUM 0x0525 /* NetChip *///#define DRIVER_PRODUCT_NUM 0xa4a0 /* Linux-USB "Gadget Zero" */ #define DRIVER_VENDOR_NUM 0x5345 /* NetChip */#define DRIVER_PRODUCT_NUM 0x1234 /* Linux-USB "Gadget Zero" */ static int usb_zero_major = 251;/*-------------------------------------------------------------------------*/static const char *EP_OUT_NAME; /* sink *//*-------------------------------------------------------------------------*//* big enough to hold our biggest descriptor */#define USB_BUFSIZ 256struct zero_dev { //zero设备结构spinlock_t lock;struct usb_gadget *gadget;struct usb_request *req; /* for control responses */struct usb_ep *out_ep;struct cdev cdev;unsigned char data[128];unsigned int data_size;wait_queue_head_t bulkrq;};#define CONFIG_LOOPBACK 2static struct usb_device_descriptor device_desc = { //设备描述符.bLength = sizeof device_desc,.bDescriptorType = USB_DT_DEVICE,.bcdUSB = __constant_cpu_to_le16(0x0110),.bDeviceClass = USB_CLASS_VENDOR_SPEC,.idVendor = __constant_cpu_to_le16(DRIVER_VENDOR_NUM),.idProduct = __constant_cpu_to_le16(DRIVER_PRODUCT_NUM),.iManufacturer = STRING_MANUFACTURER,.iProduct = STRING_PRODUCT,.iSerialNumber = STRING_SERIAL,.bNumConfigurations = 1,};static struct usb_endpoint_descriptor fs_sink_desc = { //端点描述符.bLength = USB_DT_ENDPOINT_SIZE,.bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,.bEndpointAddress = USB_DIR_OUT, //对主机端来说,输出.bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,};static struct usb_config_descriptor loopback_config = { //配置描述符.bLength = sizeof loopback_config,.bDescriptorType = USB_DT_CONFIG,/* compute wTotalLength on the fly */.bNumInterfaces = 1,.bConfigurationValue = CONFIG_LOOPBACK,.iConfiguration = STRING_LOOPBACK,.bmAttributes = USB_CONFIG_ATT_ONE | USB_CONFIG_ATT_SELFPOWER, .bMaxPower = 1, /* self-powered */};static const struct usb_interface_descriptor loopback_intf = { //接口描述符.bLength = sizeof loopback_intf,.bDescriptorType = USB_DT_INTERFACE,.bNumEndpoints = 1,.bInterfaceClass = USB_CLASS_VENDOR_SPEC,.iInterface = STRING_LOOPBACK,};/* static strings, in UTF-8 */#define STRING_MANUFACTURER 25#define STRING_PRODUCT 42#define STRING_SERIAL 101#define STRING_SOURCE_SINK 250#define STRING_LOOPBACK 251static char manufacturer[50];/* default serial number takes at least two packets */static char serial[] = "0123456789.0123456789.0123456789"; static struct usb_string strings[] = { //字符串描述符{ STRING_MANUFACTURER, manufacturer, },{ STRING_PRODUCT, longname, },{ STRING_SERIAL, serial, },{ STRING_LOOPBACK, loopback, },{ STRING_SOURCE_SINK, source_sink, },{ } /* end of list */};static struct usb_gadget_strings stringtab = {.language = 0x0409, /* en-us */.strings = strings,};static const struct usb_descriptor_header *fs_loopback_function[] = { (struct usb_descriptor_header *) &loopback_intf,(struct usb_descriptor_header *) &fs_sink_desc,NULL,};static intusb_zero_open (struct inode *inode, struct file *file) //打开设备{struct zero_dev *dev =container_of (inode->i_cdev, struct zero_dev, cdev);file->private_data = dev;init_waitqueue_head (&dev->bulkrq);return 0;}static intusb_zero_release (struct inode *inode, struct file *file) //关闭设备{return 0;}static void free_ep_req(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req){kfree(req->buf);usb_ep_free_request(ep, req);}static struct usb_request *alloc_ep_req(struct usb_ep *ep, unsigned length)//分配请求 {struct usb_request *req;req = usb_ep_alloc_request(ep, GFP_ATOMIC);if (req) {req->length = length;req->buf = kmalloc(length, GFP_ATOMIC);if (!req->buf) {usb_ep_free_request(ep, req);req = NULL;}}return req;}static void source_sink_complete(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)//请求完成函数 {struct zero_dev *dev = ep->driver_data;int status = req->status;switch (status) {case 0: /* normal completion */if (ep == dev->out_ep) {memcpy(dev->data, req->buf, req-> actual);//返回数据拷贝到req->buf 中, //dev->data_size=req->length; dev->data_size=req->actual; //实际长度为req-> actual;需要确认req –>short_not_ok为0。

相关文档
最新文档