薄煤层无人自动化采煤地面联调实现功能
极薄煤层采煤工艺的技术现状与优化措施
极薄煤层采煤工艺的技术现状与优化措施极薄煤层采煤一直以来都是行业内的难题，由于这种煤层具有难以开采的特点，致使采煤难度很大，同时对于生产和经济而言也很不利。
目前，极薄煤层采煤工艺已经得到了广泛的研究和探讨。
本文将对目前的技术现状和优化措施进行探讨。
极薄煤层采煤主要存在两个难题：一是煤层的安全问题，特别是煤层的崩塌、滑坡等问题；二是煤层的利用效率问题，即在保证安全的前提下，能够实现可持续性的开采。
针对这些问题，考虑到煤层的薄，目前使用较多的是无痕矿山开采，即对地面近乎没有痕迹的开采方式，将工作面下接至冲击地，这是传统的煤炭开采方案无法解决的问题。
这种开采方案可以使采煤机在掘进的过程中对煤体进行破碎和采集。
而且，这种开采方式相比于传统的开采方式可以降低采煤难度和安全隐患。
除了无痕开采方式，针对极薄煤层开采困难的情况，还有一些其他的解决方案。
比如发展二次回采技术，这种技术可以在满足煤炭提高利用率的前提下，尽量减少采煤工作面向下的边界，使得极薄煤层的采集更为容易。
此外，采用新型采煤设备也是一个重要的解决方案。
现代化的采煤设备具备了更高的自动化程度和可操作性，可以使得极薄煤层的采集效率和质量都得到极大的提升。
比如新型煤采机，这种设备不仅可以提高采煤效率，而且可以减少对人工劳动的依赖，同时还可以大大降低采煤过程中对环境造成的污染。
除了技术上的突破之外，政策和管理层面也有望在极薄煤层采煤方面发挥积极的作用。
比如政策方面，国家可以出台相关的政策，为极薄煤层采煤提供更多的支持。
例如，可以推出政策，降低煤炭企业的贷款利率，提高采煤企业的获利水平。
此外，政府还可以鼓励企业和高校加强合作，组织煤炭开采技术研究团队，共同研究极薄煤层采煤技术和设备的优化升级，为行业发展注入新的动力。
总之，极薄煤层采煤是一项具有难度的工作，针对其存在的难题，目前已经形成了许多解决方案。
未来，我们可以利用技术、政策、管理等多个方面的手段，继续提升极薄煤层采煤的效率和安全系数，创造更大的社会价值。
薄煤层综采自动化采煤技术的应用
薄煤层综采自动化采煤技术的应用摘要:煤炭资源是我国非常重要且有限的自然资源，随着时间的推移，大自然中的煤炭资源已经使用了越来越多，剩余的煤炭资源也是相当有限，而且也越来越不易开采。
虽然天然气，核燃料等其他资源可以暂时替代它的作用，但对于某些方面还是不可缺少的。
这就要求采煤工作时要在更深的井下开采，开采难度也是加大很多。
薄煤层是一个比较特殊且重要的采煤工作区域。
因此，研究薄煤层综采自动化采煤技术并应用到开采作业中变得更加重要。
关键词:薄煤层；综采自动化技术；研究应用引言综采自动化技术是指通过国内外的高端先进的煤炭开采技术，改善之前的技术水平，使得因环境复杂，被污染等不易开采煤炭的矿山得到开采的可能。
薄煤层和极薄煤层开采煤炭就非常需要综采自动化技术。
经过勘探发现，薄煤层存在的煤炭资源总量很大，可以占到矿区总煤炭量的80%，但由于薄煤层区域地质复杂多变，工作面采高低，可见度不高，使得开采难度加大。
而将综采自动化技术应用到薄煤层的开采中，则可以很大程度上保证开采工作的安全进行，降低开采难度，提高煤炭生产效率。
一、研究应用薄煤层综采自动化采煤技术的必要性（一）薄煤层开采煤炭的自动化采煤技术落后。
现如今，随着科学技术的不断发展，产业结构的不断调整，以往的采煤技术已经相当落后，一般传统的采煤方法满足不了开采的需要。
再加上薄煤层的严峻地势，煤尘很大，更是给开采作业增加了难度。
其次，根据数据显示，因开采煤矿受伤死亡的工人数量已经下降很多，但是还是不够乐观。
对落难的人员分析发现，造成事故的主要原因就是开采煤炭的技术水平和工艺落后造成的，甚至有的一次事故发生多种的矿难，坍塌，爆炸等，严重威胁了开采工人的人身安全。
[1]紧随其后的就是，采煤企业为了能进行采煤工作就需要增加工人的成本。
但结果仍旧不如意，煤炭的生产量还在逐渐降低，达不到预期的目标。
这以上的描述都告诉我们，要想完成开采任务，肯定需要更精细的设备，更先进更高水平的技术。
煤炭行业的智能化生产自动化和机器人技术
煤炭行业的智能化生产自动化和机器人技术近年来，智能化生产自动化和机器人技术在各行各业得到了广泛的应用和推广。
在煤炭行业，智能化生产自动化和机器人技术的引入，不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还提升了劳动条件和生产安全。
本文将从智能化生产自动化和机器人技术的应用、优势以及未来发展等方面进行论述。
一、智能化生产自动化在煤炭行业的应用随着科技的不断进步，煤炭行业逐渐引入智能化生产自动化技术。
智能化生产自动化在煤炭行业中的应用主要体现在以下几个方面：1.设备自动控制：通过传感器、控制系统等设备，实现对煤炭挖掘、运输、破碎、筛分等各个环节的自动控制，提高了工作效率和精度。
2.生产过程监控：通过数据采集和远程监控技术，对煤炭生产过程进行实时监控，及时发现问题并进行处理，提高了生产过程的可控性和安全性。
3.智能化仓储管理：借助仓储自动化系统，对煤炭仓库进行智能管理，实现自动化装卸、库存管理等操作，提高了仓储效率和减少了人为错误。
二、智能化生产自动化和机器人技术在煤炭行业的优势智能化生产自动化和机器人技术在煤炭行业的应用具有以下优势：1.提高生产效率：智能化生产自动化和机器人技术的应用可以实现对煤炭生产各个环节的自动控制，实现无人值守操作，大大提高了生产效率。
2.降低生产成本：通过智能化生产自动化和机器人技术的引入，可以减少人工操作，降低劳动力资源成本，提高了生产效益和降低了生产成本。
3.改善劳动条件：煤炭行业一直以来都是危险性较高的行业，智能化生产自动化和机器人技术的应用可以减少人工操作，降低了工人的劳动强度，改善了劳动条件。
4.提升生产安全：智能化生产自动化和机器人技术的应用可以减少人为错误和事故的发生，提升了生产过程的安全性和稳定性。
三、智能化生产自动化和机器人技术在煤炭行业的未来发展智能化生产自动化和机器人技术在煤炭行业的应用还有巨大的发展空间和潜力，未来还有以下几个方向的发展。
1.智能化矿山：通过将传感器、自动化设备等智能化技术应用于整个矿山的生产过程，实现智能化矿山的建设，提高生产效率和安全性。
浅析复杂环境下薄煤层无人工作面采煤技术
浅析复杂环境下薄煤层无人工作面采煤技术摘要：我国煤碳资源中，经勘察均有薄煤层分布，约80%以上矿区有薄煤层存在。
薄煤层储量在我国矿产资源总量中约占20%以上。
复采难度大、作业环境艰苦、复采机械受到复采高度的限制，使复采效率较低。
并且薄煤层由于地质条件复杂，富含煤炭资源不够丰富，在复采上受到地层地质条件的影响，危险也较大，我国薄煤层的自动化复采技术的应用，有效提高了薄煤层的复采效率，也降低了安全事故的发生。
同时随着自动化复采技术的不断提高，无人工作面采煤技术也在不断的提高，对薄煤层煤炭的矿采程度有所提高，对薄煤层的复采效率也大幅度提高，为创造更大的经济效益提供可能。
关键词：煤炭资源；薄煤层；复采；技术1.前言薄煤层复采技术，受到地质条件的影响，及机械设备的影响。
为了更好的进行薄煤层的复采，降低复采事故的发生，提高安全性能，在薄煤层的复采上，应用了无人工作面的复采技术。
这种技术对薄煤层存在的复采难度大、复采环境艰苦、地质条件复杂的区域，具有较好的利用价值，人身安全也有较大的保障，这对薄煤层的复采十分有利。
薄煤层复采技术一直是重要的课题。
鉴于薄煤层的诸多特点，尤其是煤层薄、储量不丰富、复采难度大、复采空间过低等现象，一直成为限制或制约薄煤层复采的重要因素。
尤其是薄煤层复采过程中的危险性大、地质条件复杂的问题，促使对薄煤层的复采技术的不断创新，以适应薄煤层安全采矿、自动化施工的要求。
2.复杂环境下的薄煤层的复采技术我国煤炭复采技术与机械复采工艺，伴随新中国的建设脚步，应用不断发展起来的科学技术，在矿采技术上持续进行更新。
薄煤层的复采技术也在不断的提高，尤其是在复杂地质条件下复采薄煤层技术，通过结合地质条件，在复采技术上研发了大批机械化复采技术与设备设施。
其中云南省某采煤公司，依据薄煤层的地质条件与复采特点，创建了无人工作面的复采技术，实现了薄煤层的复采自动化、无人工作面的采煤新方式，解决了复杂地质条件下薄煤层的复采过程中的安全、效率、技术问题。
薄煤层无人工作面开采技术与应用
在监测采煤 机位 置时 ，采 用 防爆 脉Байду номын сангаас冲式 编码 器 ，根 据 单位时 问内输 出的脉 冲个数 、测 速轴 最大 转数 、及 采煤 机 最大运行速度 三者从 而计算 出采煤机所处 的相对 位置 。
３ ）综采工作 面可视化 监视 技术 。采用超低 照度摄像 技
摘 要 ：薄煤层在开采时 ，由于作业场所狭 小，开采难度 大， 机械化程度及经济效益低 ，安
全 效益 差等 原 因 ，造 成 了资源 的极 大浪 费 。文章 通过 对采 煤机 智 能控 制技 术 、液 压 支架 电液控 制
技 术、综采工作 面可视化监视技术、综采设备集中协调控制技术的研 究，实现 了薄煤层综采的无
术 、多 画面 分 割 、跟 机 视 频 切 换 技 术 ，实 现 综 采 设 备 运 行 状 况 和 工 作 面煤 岩 界 面监 视 。
引 采 煤 机 。该 机 是 目前 国 内无 链 电 牵 引 最 矮 的 机 型 之 一 ，
也是 国内薄煤 层多 电机横 向布置 采煤机 的最矮 、最 小机型 。
其最 大 特 点 是 装 机 功 率 大 ，机 身 短、矮 ，对 薄 煤 层 适 应
性强 。
图１ 综 采工 作 面 控 制 系统 示意 图
人化 ，为 薄煤层 的安 全 、 高效 生产提 供 了保 障 。
关键 词 ：薄煤层 ；无人 工作 面 ；综 采 自动化 ；设备 选型 ； 系统设 计
中图分 类号 ：Ｔ Ｄ ３ ５ ３ 文 献标 识码 ：Ｂ 文 章编 号 ：１ ６ ７ １— ０ ９ ５ ９ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ ０ ７ － ０ ３
煤炭行业的创新技术智能采矿自动化设备和数字化解决方案
煤炭行业的创新技术智能采矿自动化设备和数字化解决方案煤炭行业的创新技术：智能采矿自动化设备与数字化解决方案随着科技的不断发展和应用，煤炭行业也逐渐开始采用创新技术，以提高效率、降低成本，并改善安全性。
在这篇文章中，我们将探讨煤炭行业的创新技术，特别是智能采矿自动化设备和数字化解决方案。
一、智能采矿自动化设备的应用智能采矿自动化设备是指通过运用人工智能、无人机、传感器等先进技术，实现矿山的自动控制和操作。
这些设备的广泛应用可以提高煤炭生产效率，降低事故风险，并减少对工人的依赖。
1. 自动化采煤机自动化采煤机是现代矿山中一种重要的自动化设备，它可以实现煤炭的高效快速采集。
自动化采煤机采用激光导航技术，能够准确地在矿山中进行定位和导航，同时配备智能控制系统，可以实时监测工作状态和生产数据。
2. 机器人矿务工随着机器人技术的突破，机器人矿务工逐渐成为现实。
智能机器人可以在矿井中进行勘探、测量和监测，同时还可以进行煤炭的装载、运输和装卸等工作。
机器人的使用有效地提高了工作效率，减少了人力成本和安全风险。
3. 智能传感器智能传感器是煤炭行业中不可或缺的一部分，通过感知和收集矿山中的各种信息，如温度、湿度、气体浓度等，进一步实现煤炭生产的精确控制。
智能传感器的使用可以提前预警潜在的事故风险，保障工人的安全。
二、数字化解决方案的应用数字化解决方案是指将传统的矿山操作与信息技术相结合，实现煤炭生产数字化管理和运营的方法。
数字化解决方案通过物联网、大数据、云计算等技术，为煤炭行业提供了更高效、更安全的生产方式。
1. 智能矿山管理系统智能矿山管理系统是通过集成各种传感器和设备，实现煤炭生产全流程的数字化管理和监控。
该系统可以对煤矿的生产数据进行实时采集和分析，以便管理人员及时作出决策，并实现矿山的优化调度和资源配置。
2. 数据分析与预测通过对大量的数据进行分析和挖掘，可以帮助煤炭行业预测生产需求、优化供应链和降低成本。
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要：全国煤炭探明储量的五分之一为1.3m以下的薄煤层，山西焦煤集团的薄煤层储量大且为稀缺煤种，开采价值高。
同时，有些薄煤层作为具有瓦斯突出危险的解放层,急需进行开采，实现资源有效利用，提高矿井开采效益。
薄煤层开采受采低、断层褶皱等地质变化因素的制约，开采方式经历了炮采、普采或高档普采生产工艺、薄煤层刨煤机和螺旋钻采煤机工艺开采，回采装备配套困难，具有工作面日产量小、生产环境恶劣、生产效益差、安全隐患多、开采速度缓慢等不利条件，严重影响工作面的正常接替，造成矿井开采中大量薄煤层储量被弃采，资源被严重浪费。
为解决资源回收、减少人员伤亡及提高企业效益，有必要进行智能化薄煤层综采工艺的应用研究。
基于此，本篇文章对薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用进行研究，以供参考。
关键词：薄煤层综采；自动化采煤技术；研究与应用引言目前,薄煤层开采受作业空间狭窄、采高低的制约,存在的主要问题有:工作面设备运转空间有限,人员活动区域小,采煤机跟机操作难度大,安全问题凸显;自动化程度偏低,多机设备协同作业能力差,缺乏必要的保障系统。
现有薄煤层综采装备的技术水平、自动化程度已经严重落后于煤矿企业对薄煤层开采技术的需求。
1综采工作面的定义综采工作面全称叫做综合机械化回采工作面，在煤矿企业中有着使用频繁和应用广泛的特点，作为一种长壁式采煤方式，主要使用于坡度和环境稳定、内部断层少的煤矿。
在实际应用中有着破煤作业、装煤作业、运煤作业、支护作业和采空区处理作业等方面，可以有效对煤矿的上层和下层进行开采，同时能将中间的巷道及时处理成具有输送能力的通道。
需要注意的是，可以同时搭配刮板输送机进行输送作业，可以借助对拉式设计完成同向输送。
2煤矿采煤发展现状分析结合我国当前的整体发展情况来看，虽然地域辽阔，矿产资源十分丰富，但资源的分布却很不均衡。
这一特征的存在，使得我国煤矿开采的难度大大增加。
因此，要想保证煤矿开采的效率和质量整体提升，让煤炭资源的利用率稳定提高，应该加强对煤矿采煤技术的创新。
薄煤层自动化开采
薄煤层自动化开采引言随着能源需求的不断增加，煤炭作为一种重要的能源资源，一直在被广泛开采和利用。
然而，传统的煤炭开采方式存在许多问题，如资源浪费、环境污染和工人安全等。
为了解决这些问题，薄煤层自动化开采技术应运而生。
本文将介绍薄煤层自动化开采的定义、特点和应用，以及其对煤炭工业的影响。
定义薄煤层自动化开采是指利用自动化设备和技术对薄煤层进行开采的过程。
薄煤层一般指煤层厚度小于1.3米的煤层。
薄煤层开采由于煤层厚度较薄，传统的人工开采方法效率低下且危险性高，所以需要利用自动化技术来提高开采效率和安全性。
特点薄煤层自动化开采具有以下特点：1. 高效率薄煤层自动化开采利用自动化设备和技术，能够实现连续、高效的开采作业。
相比于传统的人工开采方式，自动化设备能够更快速、精准地进行作业，从而大大提高了开采效率。
2. 降低成本薄煤层自动化开采具有较低的人力和物力成本。
相比于传统的人工开采方式，自动化设备可以取代大部分人力，减少了人力成本。
此外，自动化设备还能够提高能源利用效率，从而降低煤炭开采的能耗成本。
3. 保护环境薄煤层自动化开采减少了大量的人工开采过程中产生的粉尘、废弃物和废水等污染物的排放。
自动化设备能够通过封闭式作业、粉尘和废气处理等技术手段，减少环境污染的发生。
4. 提高安全性薄煤层自动化开采减少了人工从事高风险作业的机会，降低了事故发生的概率。
自动化设备具有较高的稳定性和可靠性，能够有效保障工作人员的安全。
应用薄煤层自动化开采技术已经在煤炭行业得到广泛应用。
以下是一些典型的应用场景：1. 矿井开采薄煤层自动化开采技术可以应用于各种类型的矿井，包括深井、斜井和倾斜井等。
自动化设备可以通过自动导航、无人机和传感器等技术手段，实现对矿井内部的自动化控制和监测。
2. 矿井安全监测薄煤层自动化开采技术可以实现对矿井内部的安全监测。
通过传感器和监测设备，可以实时监测矿井的气体浓度、温度和压力等参数，从而及时预警和处理潜在的安全隐患。
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要:随着煤矿技术向自动化方向的不断发展，很多的煤矿企业引入了自动化技术。
薄煤层综采自动化采煤技术取得了良好的应用效果。
在煤炭需求不断增加的背景下，引入自动化技术能够有效提高煤炭开采的安全性。
为了更有效地利用自动化技术的优势，需要加强对自动化采煤技术的研究。
基于此，本文主要就薄煤层综采自动化采煤技术应用进行了分析。
关键词：薄煤层；综采；自动化；采煤引言中国矿产资源丰富，其中，煤炭资源在中国能源结构中处于领先地位。
煤炭行业经过多年的创新与发展，对于厚、中厚煤层已经形成了一套较为完善的综合机械化采煤技术体系。
薄煤层在中国煤矿中占据了很大的比例，在地质情况和资源赋存条件上与厚、中厚煤层有着较为明显的差异，而且目前国内外有关薄煤层的综合机械化采掘技术系统还不完备，仍面临着若干必须克服的技术困难。
为扩大中国煤炭资源的开采规模，并保障国民经济的稳健发展，本文深入研究并总结了薄煤层综合机械化采煤关键技术，并利用这些技术指导了现场的生产实践，取得了良好的效果。
1薄煤层开采问题a)薄煤层的平均厚度通常在2m以下，导致在薄煤层作业面回采过程中煤层顶层与底层之间的间距过小，由此导致目前的综合机械化采煤、运煤装置均无法有效操作，无法完全发挥其性能。
b)中国目前针对薄煤层的开采方法，在一定程度上减轻了井下职工的劳动强度，但工作面顶板控制却相对困难，并且工作面需要大批人员，不但对井下职工安全保护水平影响较大，而且无法达到应有的生产能力。
c)当前缺少针对薄煤层综合机械化采煤设备的开发与制造，如相关的采掘、搬运、顶板保护等关键设备的开发与制造，由此造成中国薄煤层机械化采掘效率较低，经济发展缓慢。
d)在部分薄煤层采煤作业面，由于煤质硬度较大，在回采过程中产生的矿山压力虽然对煤层壁破坏的程度相对较小，但仍会极大地影响工作面采煤效果。
2薄煤层综采自动化采煤技术研究2.1电控自动化技术薄煤层综采自动化电控采煤可以有效克服薄煤层作业条件限制，对采煤机中的电源耦合器以及智能化装置问题进行有效解决。
薄煤层无人工作面机械化开采技术分析与实践
１薄 煤层 在 我 国 范 围 内来 看 ， 它 不 仅具 有 资 源 丰 富及 分 布 广泛 巷 的方法 来 推进 。 工 作 面 中 的采煤 工 艺 选择 的是综 合 机 械化 的采煤 的特 点 ， 而 且 它 的储 存 量 也 非 常 高 ， 约 占到 了全 国煤 炭 总 储 存 量 的 方式 ， 其施工顺序为 ： 先割煤 ， 再移架 ， 最后移运输机。 其中割煤方式 五 分 之一 以上 。 据相 关 数据 显 示 ， 我 国 已经 探 明 的矿 区 中 ， 薄 煤 层 的 利 用 的是 ＭＧ １ ０ ０ ／ ２ ３ ８ 一 ＷＤ型 双滚 筒 机进 行 双 向割 煤 ， 而 工作 面 中 的 分 布 占到 了矿 区 的 ８ ４ ％左 右 ，但 由于 我 国 的薄 煤 层 具 有 开 采 难 度 移 架 方式 则 使用 的是 跟 机移 架 ， 这 样 能 有效 起 到 对 顶板 进 行 及 时维 大、 投入 资金多及产出率低等特 点， 使 薄煤层与 中厚煤层在开采 比 护 的作用 。 例上 ， 呈现出了严重失衡的状态 。 ３ ． ２ 设备 选 型 而机械化的采煤工艺 ，又将直接对各种地质条件下的薄煤层 ， 在设备选型时应充分考虑以下问题 ：即工作面的实际条件 、 矿 在其开采技术水平 、 采 出率 、 生产效率及产量等方 面， 造成一定程度 压 的 参 数 以及 支 架 阻力 的确 定 。 采 煤 机 选 用 功 率 为 ２ ｘ １ ０ ０ Ｋ Ｗ 的 的影 响 。因此 ， 如何 合 理利 用 机械 化 的 采煤 工 艺 ， 使综 合 开 采技 术 的 Ｍ Ｇ１ ０ ０ ／ ２ ３ ８ 一 ＷＤ机 型 ； 液 压支 架 选用 力 为 ２ ０ ０ ０ Ｋ Ｎ的 Ｚ Ｙ ２ ０ ０ ０ ／ ０ ６ ５ ／ １ ３ 水平 、 采出率 、 生产效率及产量等 ， 能切实得到一定 的提高 ， 将 成为 型 支架 ； 刮 板输 送 机选 择 功 率 为 ２ ｘ １ ３ ２ Ｋ Ｗ 的Ｓ Ｇ Ｚ ６ ３ ０ ／ ２ ６ ４ Ｇ机 型 ， 其 相关 人 士所 广 泛关 注 的焦 点 问 题之 一 。 运输 能 力 可达 ５ ０ ０ Ｔ ／ ｈ ； 可伸 缩 的带 式 输 送 机选 用 功 率 为 ２ ｘ ５ ５ Ｋ Ｗ 的 ２薄煤层利用机械化进行采煤的方法分类 Ｓ Ｄ 一 ８ ０机型 ， 其运输能力可达 ４ ０ ０ Ｔ ／ ｈ ； 桥式转载机选用的是功率为 现阶段 ， 我 国薄 煤 层利 用 机 械 化 进 行 采 煤 的方 法 ， 大 概 可 以 分 ５ ５ Ｋ Ｗ的 Ｓ Ｚ Ｂ 一 ６ ３ ０ ／ ５ ５ 机型 ， 其运输能力可达 ５ ０ ０ Ｔ ／ ｈ ； 乳化液泵选用 为 以下 几种 ： （ １ ） 在 无 人 工 作 面 中运 用综 合 机 械 化进 行 开 采 的 技术 ； 的是功率为 １ ２ ５ Ｋ Ｗ的 Ｂ Ｒ Ｗ２ ０ ０ ／ ３ １ １ ５ 机型， 共需要两 台 ； 辅 助运 输 （ ２ ） 在 无人 工作 面 中运 用 刨 煤 机 进 行 开 采 的 技 术 ； ３ ） 在 无 人 工 作 面 的设 备 主 要 为矿 车及 绞 车 牵引 。 中运用螺旋钻机进行开采的技术。 现将 以上三种技术的相关内容介 ３ ． ３巷 道 布置 绍 如下 。 工 作 面 中 的 回风巷 布 置 ：沿 着 煤 层 的挑 顶 与起 底 来 进 行 布 置 。 ２ ． １在 无人 工 作 面 中运 用综 合 机械 化 进行 开 采 的技 术 通 常 巷 道外 段 布 置 成 半 圆 拱形 ， 它的净宽 、 净 高 与 净 断 面 积 分 别 为 从上世纪 ６ ０年代开始 ，我国薄层采煤机共经历 了以下几个系 ４ ． ４ ｍ、 ３ ． ２ ｍ及 １ ２ ｍ ， 支 护 方 式 选定 为锚 喷 支 护 。而 巷道 里 段 则 为 切 列， 它们分别是 ： ６ ０年代时开始使用的 Ｍ Ｌ Ｑ系列 ； ７ ０年代 时开始使 圆拱 形断 面 ，它 的净 宽 、净 高与 净断 面积 分别 为 ４ ． ２ ｍ、 ３ ． ０ ｍ及 用的 Ｂ Ｍ 系列 ； ８ ０年代时开始使用的 Ｍ Ｇ ２ ０ ０ ／ ４ ５ ０ 机型 ； 以及 ９ Ｏ 年代 １ １ ． １ ｍ ２ ， 支 护 方式 选 定 为锚 带 网支 护 。 时开始使用的 Ｍ Ｇ ２ ０ ０ ／ ４ ５ ０ 一 Ｂ ＷＤ机型 ，这种经过改 良后的采煤机 ， 工 作 面 中 的运输 巷 布 置 ： 沿 着煤 层 以顶 板 布置 起 底 掘进 的方 式 运用 了许多诸如交流变频调速 、 无链牵引以及多 电机驱动等技术 。 进行布置。该巷道是梯形断面 ，其净宽 、净高与净断面积分别为 因为薄层工作面中的采高相对较低 ，所 以在选择采煤机 的时 ４ ． ２ ｍ、 ３ ． ０ ｍ及 １ ０ ． ５ ｒ ｎ ２ ， 支护方 式选 定 为锚 带 网支 护 。 候 ，首 先 要 求 采 煤 机 应 具 有 机 身 矮 、机 身 短 及 功 率 保 持 在 １ ０ ０ ～ 工作 面 中 的切 眼 布置 ： 切 眼长 度 应控 制 在 １ ０ ０ ～ １ ３ ０ ｍ之间， 它 的 ２ ０ ０ ｋ Ｗ 以上 的特 点 ， 这样 才 能充 分 适应 由煤 层 起伏 而 引发 的各 种 变 净宽 、 净高与净断面积分别 为 ２ ． ４ ｍ、 １ ． ５ ｍ及 ３ ． ６ ｍ ｚ ， 当开帮之后它 的 化； 其次 ， 在对 过 机 空 间与 过 煤 空 间 的高 度 进行 预 留时 ， 必 须保 证 其 净 宽 、 净 高 与 净 断 面 积分 别 为 ４ ． ６ ｍ、 １ ． ５ ｍ及 ６ ． ９ ｍ ｚ ， 支 护 方式 选 定 为 预 留 高度 能 满足 正 常生 产 的需 要 。 以 ｗ 钢带 ， 配合菱形网的强锚杆 ， 对顶板进行支护。 ２ ． ２在 无 人工 作 面 中运 用刨 煤 机 进行 开 采 的技 术 ３ ． ４ 顶板 管理 为 了有效 解 决 薄煤 层 开 采 中存 在 的诸 多 问题 ， 我 国早 在 上世 纪 本 次 工 作 面 中 的液 压 支 架 选 用 的是 力 为 ２ ０ ０ ０ Ｋ Ｎ的 Ｚ Ｙ ２ ０ ０ ０ ／ ８ ０ ～ ９ ０ 年 代 时 ，就 研 制 出 了包 括 拖 钩 刨 煤 机 与滑 行 刨 煤 机 在 内的 ， ０ ６ ５ ／ １ ３ 型支架 ， 而顶 板 管 理 方法 则 采 用 的是 全 垮 落 的方 法 。在其 上 型 号 多样 的刨 煤 机 。虽 然 这 些 刨煤 机 在 实 际 的采 煤 过 程 中 ， 也 取 得 下 端 头 的位 置 ， 可利 用 单 体 的液 压 支 柱 ， 配 合铰 接 顶 梁来 进 行 支 护 。 了一定的成绩 ， 但是 由于当时未进行大范围推广 ， 再加上用户对新 并将工作面 中的最大控顶距与最小控顶距 ，型 的刨煤机 ， 也需要一个从认识 到接受 的过程 ， 导致刨煤机并未大 ３ 规 模 应用 于 工作 面 之 中 。近 年 来 ， 随 着刨 煤 机 设 计技 术 的不 断 改进 ３ ． ５ 实践 效 益分 析 与快速发展 ， 刨煤机以其结构简单 、 装煤效果好 、 操作简单及经济高 经 实践 证 实 ， 该无 人 工 作 面 采 用 综 合 机 械 化 开 采 之 后 ， 日进 尺 效等特点 ， 已经成为了业内公认的有效且经济 的采煤机械。 最高可达 １ ３ ． ５ ｍ， 原 煤 的 日产 量 可 达 ４ ４ ０ ０ ｔ ， 并 且将 月进 度 提 高 到 了 ２ ． ３ 在无 人 工作 面 中运 用 螺 旋钻 机 进行 开 采 的技 术 ３ ５ ８ ｍ， 使月产量突破了 １ １ ７ ０ ０ ０ ｔ ， 实践两个月时间原煤的生产总量为 螺旋 钻 机采 煤 法 属 于一 种 新 型 的采 煤 方 法 ， 它 在 围岩 相 对 稳定 ３ ４ ８ ７ ０ ０ ｔ ， 按照这样 的生产效率 ， 该工作面完全有能力将年产量增 加 的薄 煤层 ， 以及 极 薄煤 层 的开 采 中 ， 得 到 了极 为 广泛 的推 广 与应 用 。 到 １ ４ ０ 万吨。 使用这种采煤方法 ， 既 不 受 工作 面 的制 约 ， 因 为 只要 工作 人员 正 确 ４结 束 语 操作机电设备 ， 都能轻松完成工作面中的各个工序。 同时 ， 它又能在 综上所述 ，为了让薄煤层的开采技术能得到更好 的推广及应 最 大程度上提高煤炭资源的利用率 ， 因为这种采煤方法 ， 不但能最 用 ， 本文主要针对 国内的应用情况 ， 把薄煤层这一开采技术的各种 大程度上对薄煤层 与极薄煤层 中的剩余煤量进行 回采 ， 还能以钻采 适用 条件进行 了初步的分类 ， 并积极将其应用到实践之 中， 经实践 的方式来对各种煤柱进行开采。 证明确实能取得 比较理想 的效果 。虽然在薄煤层的�
薄煤层智能化开采关键技术研究及应用
薄煤层智能化开采关键技术研究及应用摘要：随着科技的进步，智能化开采技术在薄煤层开采中展现出巨大的潜力和价值。
本文探讨了实时数据采集与传输、智能预测与决策系统、自动化矿井设备及安全监测与预警系统在薄煤层开采中的关键作用与贡献。
这些技术不仅为矿工创造了更加安全、高效的工作环境，还确保了资源的优化利用，为整个矿业领域带来了革命性的变革。
未来，智能化开采技术将继续引领矿业的发展方向，为其带来更高的效益和更佳的安全保障。
关键词：智能化开采；薄煤层；煤炭工业引言：薄煤层通常指的是厚度较小的煤矿层，其开采具有特殊的技术性和经济性。
这种煤层的主要特点包括其薄的煤层厚度、局限的工作空间以及与其他岩石层的密切接触，这些都使得其开采面临众多的挑战。
随着煤炭资源的日益紧张，薄煤层的开采变得尤为重要，它不仅可以提高煤炭的整体回收率，还能确保资源的有效利用。
传统的开采方法往往难以适应薄煤层的特殊条件，带来了许多安全和效率的问题。
在这种背景下，智能化开采技术应运而生，为薄煤层开采带来了革命性的变革。
这种技术不仅提高了煤矿的生产效率，更重要的是为矿工的安全提供了有力的保障。
一、薄煤层开采的主要问题薄煤层开采因其独特的地质构造和物理属性，其开采利用面临诸多难题。
由于其厚度较小，这使得矿工在有限的作业空间中进行开采，容易导致地压突发和岩层移动。
薄煤层中煤与岩的分离困难，常常出现大量的矿石混入，影响产品的质量。
传统的开采方法很难实现薄煤层的高回收率，使得大量煤炭资源被遗留地下，既浪费资源又增加了开采的经济成本。
二、智能化开采技术在薄煤层开采中的应用及效益薄煤层开采由于其特有的地质条件和工作环境，传统的开采方法往往面临诸多挑战和风险。
随着智能化开采技术的引入和应用，这一局面得到了显著的改观。
智能化开采技术是近年来煤矿工业的重要革新，旨在通过现代科技提高煤炭开采的效率与安全性。
此技术融合了传感器技术、数据分析、机器人技术以及自动化设备等多个领域的先进成果，是当前和未来煤矿工业的核心竞争力[1]。
薄煤层综采自动化关键技术及应用研究
在发生安全事故时， 能够迅速进入事故现 场进行救援和抢险工 作。
03
薄煤层综采自动化技术应用案 例
Chapter
案例一：某矿薄煤层自动化工作面建设
工作面概况
介绍该矿薄煤层的地质条件、煤层厚度、倾角等参数，以及工作面的 长度、采高等基本情况。
自动化设备及系统
详细描述该矿采用的自动化采煤机、液压支架、刮板输送机等设备及 其控制系统，以及这些设备在工作面的布局和配合方式。
产业链整合优化资源配置
上下游企业协同合作
加强煤炭开采企业与上下游企业的协同合作，实现资源共享和优势 互补，提高整个产业链的竞争力。
煤炭物流体系建设
完善煤炭物流体系，优化煤炭运输路径和方式，降低物流成本和时 间成本。
煤炭交易平台建设
推动煤炭交易平台的建设和发展，实现煤炭交易的透明化、规范化和 便捷化，提高市场效率和资源配置效率。
实时监测采煤机的位置和姿态，为采煤机导 航和定位提供数据支持。
自动化控制策略与方法
采煤机自适应截割控制
根据煤层厚度和倾角变化，自动调整 采煤机的截割高度和牵引速度。
液压支架自动跟机控制
实现液压支架与采煤机的协同作业， 提高采煤效率。
刮板输送机自动推移控制
根据采煤工作面的推进情况，自动调 整刮板输送机的位置和姿态。
基于大数据分析技术，对综采工作面的生产 流程进行优化决策。
机器人化操作与辅助设备
01
采煤机器人
实现采煤工作面的无 人化开采，提高采煤 效率和安全性。
02
巡检机器人
对采煤工作面进行巡 检，及时发现和处理 潜在的安全隐患。
03
搬运机器人
辅助工人进行物料搬 运和设备转移等工作 ，减轻工人的劳动强 度。
薄煤层开采技术总结
薄煤层开采技术总结作者：贾理棋宋明明杨伟峰来源：《中国科技纵横》2018年第04期摘要：在煤炭产业的发展下，易采的厚、中厚煤层资源逐渐减少，实现薄煤层高效开采成为一个必然趋势。
本文根据笔者的实践对薄煤层开采技术的应用进行总结。
关键词：薄煤层；开采技术；实践；总结中图分类号：TD823.251 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）04-0143-03煤炭是我国的主要能源之一，我国煤炭储量具有多样性，薄煤层储量丰富，可采储量约为61.5亿吨，约占全国煤炭总储量的19.8%，而产量只占总产量的10.3%。
随着近年来中国煤炭产业高速发展，易采的厚、中厚煤层资源日益殆尽，因此如何实现薄煤层的高效高质开采成为提升矿井资源利用率、延长矿井生产服务年限的必要保障。
1 矿井概况山西柳林寨崖底煤业有限公司隶属于首钢福山资源集团（中国区管理中心），核定生产能力175万吨/年，现主采9#煤，配采3#、8#煤。
9#煤层上覆有3#、4#、8-1、8-2煤层，煤层厚度均在1.2m以下，其中3#、4#煤为优质主焦煤，经济价值高，储量可观。
为了避免资源浪费，保证矿井整体接替，满足产能和配采要求，必须加快9#上覆煤层的剥离进度，尽快解放9#煤。
2 薄煤层工作面生产、技术条件本次薄煤层开采技术实践在3#煤层进行。
根据地质报告及实际揭露，3#煤层走向为南北—西，倾角3°-5°，平均为4°，无陷落柱和大的褶曲变化，局部有2m以下的小断层与煤层变薄带。
煤层厚度1.0-1.4m，平均厚度1.2m。
煤层硬度约f=0.5-1.5。
工作面老顶为5.4m细砂岩，直接顶为2.4m泥岩、砂质泥岩，底板为3.03m泥岩。
3 薄煤层开采技术的实践根据实践过程的先后顺序，分为四个阶段，即：高档普采、综采尝试、综采优化、综采成熟应用阶段。
各阶段工作面概况如表1所示，工作面设备配备情况如表2所示。
3.2 实践过程及存在问题第一阶段：高档普采阶段（2012年7月之前）。
浅谈薄煤层无人工作面开采技术
浅谈薄煤层无人工作面开采技术摘要：本文针对薄煤层采用传统的炮采工艺落后、开采难度大等问题，借鉴国外的经验研究出适合薄煤层开采的螺旋钻开采新工艺，介绍了螺旋钻开采的工艺过程及技术特点，实践表明，采用钻采方式能够解决较薄煤层开采问题，具有工艺先进、成本低等优点，具有较好的推广应用价值。
关键词：大同；薄煤层；螺旋钻开采；工艺大同煤矿集团薄煤层可采储量占总可采储量的比重很大，薄煤层开采一直采用传统的炮采工艺，少数工作面采用薄煤层采煤机采煤，这样的工艺主要存在以下缺点：一是工艺复杂，单产低；二是效率低，采煤直接工效仅为500～1 000t／(人·年)；三是遇构造时搬家频繁；四是工人的劳动强度大；五是厚度较小的薄煤层采用炮采无法开采。
随着某些矿井可采储量的日益枯竭，薄煤层的开采问题在大同矿区已越来越突出，但是一直没有研究出更有效的开采方法，因此，借鉴国外的经验研究适合大同煤矿地质条件的薄煤层开采新工艺、新方法和新设备，最大限度地开发地下煤炭资源，是急需解决的重要课题。
大同煤矿集团公司要及时在工作面进行螺旋钻开采成为薄煤层开采工艺的一次革命。
螺旋钻采煤法在我国刚刚起步，主要用于薄煤层开采，属于一种无人工作面开采法。
1998年，我国从俄罗斯进口了两台бyt-3m型螺旋钻采煤机，在徐州韩桥进行了工业性试验。
其工作原理为：在巷道内稳设螺旋钻采煤机，向巷帮钻孔采煤，巷道内安装运输设备运煤，根据顶板岩性及矿压情况，在钻孔间留设0.5～1.0m煤柱支护顶板，螺旋钻采煤机移动由本身的履带行走机构在巷道内移动，2003年，山东新汶矿业集团公司引进了两台bshk-2dm螺旋钻机，已通过中国煤炭协会技术鉴定。
LOcALhOsT螺旋钻采煤技术的核心的螺旋钻具，它由螺旋钻头和成对的螺旋钻杆组成。
钻具部分可根据不同的开采和地质条件安装2～4个钻头，平行的钻进2～4个钻孔，钻孔宽度可达到1.14～2.77m。
钻具上装有5种传感器，分别监控钻孔内的瓦斯浓度、钻头旋转扭距、钻孔间的煤柱、钻孔导向、钻头与煤层间隙等情况，并通过多功能控制装置实现集中控制，并用单独的局部通风机向孔内压入新鲜风流，用喷水管在钻孔内喷雾，使钻孔内的瓦斯浓度和粉尘浓度达到安全标准。
浅谈薄煤层工作面自动化控制关键技术
2024.02 矿业装备 / 830 引言薄煤层工作面在环境、适应性等因素的限制下，很难实现自动化控制技术的全面发展与普及，工作面设备也无法达到远程协同工作的目标，在实际工作中仍无法完全摆脱人工干预的操作方式，由此导致薄煤层工作面需要花费大量时间与精力进行开采，最终收获的产量也相对较低。
基于此，对薄煤层工作面自动化控制关键技术进行深入研究具有重要现实意义，这也是推动薄煤层工作面的各个设备实现自动化协同控制的重要举措。
1 薄煤层工作面自动化控制关键技术的发展现状我国薄煤层开采技术主要经历了以下几个发展阶段：第一，炮采阶段。
该阶段主要以人工操作的方式开采煤炭，但这种方式获得的煤炭产量相对较低，且恶劣的工作环境极容易引发各种安全事故，运用到的采煤工艺也较为单一。
第二，普采阶段。
该阶段需要完成采煤、装煤等工作，利用可弯曲的刮板输送机运输煤炭，在此过程中需要借助金属支架支护煤层，以免开采期间出现塌方等情况。
第三，薄煤层初期开采阶段。
该阶段主要对各种先进的开采技术进行研发，并利用已有技术开采薄煤层。
尽管我国煤炭综合开采技术愈发趋于完善和成熟，但相比于发达国家，我国薄煤层工作面自动化控制技术仍需要完成更进一步的发展和研发。
1.1 关键技术薄煤层工作面自动化控制关键技术，主要包括采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术、采煤环境可视化监测技术[1]。
1.2 制约因素我国矿区地域分布较为广泛，薄煤层的赋存条件、赋存形式过于复杂，且煤层倾角大、顶板破碎、底板松软等因素均会限制薄煤层工作面自动化控制的顺利实施。
与此同时，我国现有的自动化开采技术成套装备也有待完善，究其根本原因在于自动化开采工作所需的关键技术和装备仍需要进行更深层次的挖掘，如煤岩自动识别技术、无人视频监控技术、薄煤层工作面的三维定位、自动找直技术等。
另一方面，在自动化开采过程中还需要打造集采煤机、液压支架输送机、破碎机、转载机等设备于一体的综合控制中心，并将这些设备构成一个整体，以此加强设备的序列化控制。
极薄煤层智能开采关键技术进展分析
极薄煤层智能开采关键技术进展分析摘要:智能开采作为实现煤矿少人化、无人化的必由之路，不仅是煤矿开采的发展趋势，也是众多科研单位研究的主要发力点。
将极薄煤层智能化开采方法应用于工程实践，提出开采方法应用方案，并根据开采方法应用方案将开采方法应用于某极薄煤层煤矿生产实践，确认此机械化开采方法具有更强的经济效益，可在后续极薄煤层煤矿开采过程中进行参考应用。
关键词：极薄煤层；智能开采关键技术；进展分析引言相较于厚煤层和中厚煤层，极薄煤层存在采高低、开采条件差、技术难度高等技术难题，使得当前极薄煤层机械化开采技术研究发展速度较慢，难以满足日益增长的极薄煤层机械化开采实际技术需求。
基于此，文章针对极薄煤层智能开采关键技术展开讨论，以供参考。
1.智能开采系统主要组成部分开采的智能化系统由采面设备、集控中心和井口监测组成。
采区机械由煤机、液压支架、刮板输送机、破碎机和乳化液泵站、电液控制系统、采矿机系统、运输供电监控系统、供液系统等构成。
这一部件是开采中的关键部件，它可以实现由人操纵的机械自动操作，可以进行机械采矿、自动支护和搬运。
由采矿机组成的智能综放系统与监控系统，包括视频、数据等，以及各个客户机和综合接入设备，视频内容包括横向视频、综合监控视频、跟踪视频、支架监控视频、搭接视频、采矿机监控视频等。
包括云平台服务器、服务器和移动客户端等在内的井上监控系统。
主要是利用光缆收集井下数据，建立数据库，按要求上传到客户端、云平台数据库进行在线监测和检索，数据分析、故障自动预警、分析、分析、与用户交流，寻找解决方法。
对矿井智能化（初步）的调研和实践提出，矿井智能化的顶层规划应该从感知层、传输层、平台层和应用层四个层面来进行，而开采智能化的集成控制平台、云计算中心等８大模块组成。
2.极薄煤层智能开采关键技术2.1极薄煤层开采智能控制关键技术极薄煤层开采智能控制需要解决的关键技术主要包括极薄煤层综采装备分布式协同控制技术和极薄煤层开采空间通信组网拓扑模型构建。
自动化技术在煤炭开采的应用
自动化技术在煤炭开采的应用煤炭作为重要的能源资源，在全球能源结构中一直占据着重要地位。
随着科技的不断进步，自动化技术在煤炭开采中的应用越来越广泛，极大地提高了煤炭开采的效率和安全性，降低了人力成本，同时也为煤炭行业的可持续发展提供了有力支持。
自动化技术在煤炭开采中的应用，首先体现在采煤设备的自动化方面。
采煤机作为煤炭开采的核心设备，其自动化水平的提高是实现高效采煤的关键。
现代采煤机配备了先进的传感器和控制系统，能够根据煤层的地质条件和采煤工艺的要求，自动调整采煤机的截割速度、截割深度和行走方向。
通过实时监测采煤机的工作状态和参数，如功率、扭矩、油温等，控制系统可以及时发现故障并进行预警和处理，保障采煤机的稳定运行。
液压支架是煤炭开采中的重要支护设备，其自动化控制也取得了显著进展。
自动化液压支架能够根据采煤机的位置和采煤工艺的要求，自动完成支架的移架、降柱、升柱等动作，实现了采煤和支护的协同作业。
同时，通过压力传感器和位移传感器等监测设备，能够实时掌握支架的工作状态和顶板的压力变化，及时调整支架的支撑力，保障顶板的稳定性和采煤工作的安全。
刮板输送机和带式输送机是煤炭运输的关键设备，其自动化控制技术也在不断发展。
通过安装传感器和智能控制系统，能够实现输送机的自动启动、停止、调速和故障诊断等功能。
例如，当输送机上的煤炭流量过大或过小时，控制系统可以自动调整输送机的速度，以保证煤炭的稳定运输。
同时，通过监测输送带的张力、跑偏和撕裂等情况，能够及时发现并处理故障，减少停机时间，提高运输效率。
在煤炭开采过程中，通风系统的自动化控制至关重要。
良好的通风系统能够保障井下作业环境的安全，排除有害气体和粉尘。
自动化通风系统通过安装风速传感器、风压传感器和气体传感器等设备，能够实时监测通风系统的运行参数和井下空气质量。
根据监测数据，控制系统可以自动调整通风机的转速和通风管道的风门开度，实现通风系统的优化运行，确保井下空气质量符合安全标准。
推进薄煤层智能开采 为煤炭工业高质量发展提供新动能
中国煤炭工业 2019/065|权威之声薄煤层智能开采 专题报道召开全国煤矿薄煤层智能开采现场推进会，主要目的是深入贯彻落实习近平总书记推动能源革命战略思想，贯彻落实在中共中央政治局第九次集体学习时的重要讲话精神，总结煤炭行业推动薄煤层智能开采取得的成绩，探索今后一个时期薄煤层智能化开采的思路和方向，统一思想、凝聚共识，促进人工智能和煤炭工业深度融合，为煤炭工业高质量发展提供新动能。
一、充分认识薄煤层智能开采的重要意义1. 薄煤层智能开采拓宽了煤炭开采的“空间界限”，是增加煤炭资源可采储量、促进煤炭工业可持续发展的必然选择根据中国煤炭地质总局相关资料，截至目前，我国薄煤层保有资源储量3500亿吨左右，占全国的20%左右；其中，南方地区薄煤层储量占比高、煤质好，北方地区薄煤层分布广泛，储量稳定。
但由于薄煤层开采难度大、成本高、效益低，长期以来，部分矿区、部分煤矿从提高经济效益出发，优先开采厚及中厚煤层，造成矿区生产接续和资源平衡开采的矛盾日益突出。
据相关资料统计，目前我国薄煤层煤炭产量仅占全国产量的7%左右，远低于其他煤层所占的比例。
特别是近年来，由于受煤矿自身发展规律和国家经济社会发展的影响，我国厚及中厚煤层开发强度不断加大，开发布局快速由东部向中西部转移，东部老矿区和中西部部分老矿区的煤矿资源逐渐枯竭，开采的重心逐步向薄煤层和极薄煤层转移，如何有效开采薄煤层资源已成为亟待解决的问题。
现代智能科学和采煤技术的深度融合，促进了薄煤层资源由不可采、难以开采向可采、高效开采转变，释放了大量薄煤层资源，增加了煤炭资源的可采储量，提高了煤炭资源采出率，为煤炭工业可持续发展奠定了坚实的资源基础。
2. 薄煤层智能开采推动了煤炭生产的“清洁低碳”，是推动煤炭绿色发展、促进矿山生态建设的重要途径党的十八大以来，全煤行业认真践行“绿水青山就是金山银山”的发展理念，不断丰富和发展煤炭绿色发展内涵，走出了一条矿区资源开发与环境保护相协调、经济社会发展与生态效益相统一的发展路子。
薄煤层自动化智能化开采技术探索及应用
科技•信息化丨Science & Technology Informatization薄煤层自动化智能化开采技术探索及应用基于三维数字模型的智能化割煤技术是煤炭开采信息化与工业化深度融合的一次变革，为解决长期困扰 智能化开采中煤岩无法识别的技术难题提供了有效途径，为采煤工作面智能化发展提供了全新选择〇文/马成珠2004年以来，国家能源神东煤炭集团开始探索研发釆煤工作面自动化开采技术，先后形成了采煤机记忆割煤、液压支架联动跟机拉架推溜的自动化生产模式，在此基础上，通过在采煤机机身加装摄像头，将采煤工作面视频信息和采煤机、液压支架等主要综采设备操作功能以及主要显示参数等信息外移至运输顺槽集中控制室，形成 了可视化远程集中控制干预的生产模式。
但采用这两种模式割煤时，一个共同的问题就是采煤机对工作面煤层顶底变化没有识辨调整功能，并且由于电磁干扰等因素对记忆参数产生漂移现象，所以一般只能进行两个循环作业后再由人工参与割一个循环，以此循环往复进行，采煤设备运行还没有摆脱人工直接参与操作。
此外，在釆用远程集中控制和干预模式进行生产时，由于摄像头在有煤尘、喷雾水的工作面工作，视频图像模糊不清，从而影响了使用效果。
从2018年开始，神东煤炭集团在采煤机记忆割煤、支架自动跟机拉架推溜和可视化远程集中控制干预的自动化开釆模式基础上，充分借鉴澳大利亚、德国和美国等发达国家领先的煤炭开采技术，进行新的探索创新，在榆家梁煤矿43101薄煤层长距离综采工作面，探索应用了基于三维数字模型的智能化割煤技术，取得良好应用效果。
一、榆家梁煤矿43101综采工作面及设备配套基本情况1. 工作面基本情况工作面煤层开采厚度1.4~1.6m,赋存稳定，无夹矸。
工作面设计长度（实体煤）为351.42m,工作面安装液压支架206台。
走向起伏角度不大于9°，一般为3° ~5°;倾斜方向起伏角度不大于5°。
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1355工作面自动化设备地面三机联调实现的功能
按照1355三机联调方案，在钱家营矿胶管车间摆放了5组电液控支架、9节溜槽、一台面溜电机减速器、一台460采煤机（含顺槽控制箱）、相应控制开关、工作面KTC101保护、外围KTC130保护及两台marco自动化控制主机等，于2017年1月10日开始进行联机调试。
其它面溜的下机头和中部槽均已下井安装完毕，运道转载以外的皮带机、溜子等设备均已安装完，乳化液智能泵站也已下井，自动化控制设备计划待支架安装完毕后下井进行安装。
自动化设备地面联调情况及实现的功能：
第一阶段：设备摆放到现场并进行接电试运行。
前期与厂家人员一起进行设备开箱验收工作。
实际进度：2017年1月6日，中滦科技的KTC130到货，至此除支架外其它设备全部到齐。
第二阶段：将所以厂家技术服务人员通知到达现场，进行地面联合通讯控制调试，按照自动化协议要求调试完成以下主要功能：
a.对采煤机工况监测与远程控制功能。
b.对液压支架工况监测与远程控制功能。
c.对运输设备工况监控和远程集中自动化控制功能。
d.工作面及外围运输设备保护、语音系统状态显示，包括语音闭锁状态显示、急停状态显示和闭锁位置显示（闭锁的架号）、各种保护状态信息等，并具有语音预警功能。
e.MARCO综采工作面自动化系统支持全自动化控制模式、单机模式和检修模式。
全自动控制模式。
将集成控制系统设置为“全自动化”工作模式，通过“一键”启停按键启动或停止工作面综采设备全自动化。
单机模式。
将集成控制系统设置为“单机”工作模式，可以单独对综采设备进行自动化控制。
检修模式。
将集成控制系统设置为“检修”工作模式，可以单独对综采设备进行单机控制。
液压支架远程控制：包括液压支架单架推溜，降架，拉架，升架等动作。
采煤机远程控制：采煤机滚筒升、降、采煤机组的左牵、右牵、急停等动作。
工作面刮板运输机、转载机、外围运输系统的单机启停控制。
视频监视：
实现在视频显示器上跟随采煤机自动切换视频摄像仪画面。
视频监控主机视频画面显示、切换，实时画面清晰，切换流畅。
实际进度：2017年1月10日marco公司的张玮榕到矿进行设备配套和联机调试工作，截止到2月9日，除了与中滦科技的KTC130设备和淮南万泰的双路软启动开关无法正常通讯外（原因是点表信息程序不匹配，正在双方协商），其它均达到上述显示控制功能。
2月9日上午现场验收测试的功能为：单机和检修模式下的德国marco主机远程控制及监视功能。
现场未测试的功能为：“一键式启停”功能和煤机行走电液控支架的跟机自动化功能。
原因是“一键式启停”程序因德国marco的点表信息协议与中滦公司的不匹配，德国技术人员正在更改程序，工作面的转载、面溜、煤机可实现一键顺序控制，但由于安全考虑，煤机处必须去人先确认条件允许后再合隔离手柄并进行先导送电后，方可由marco进行煤机的截割、行走控制。
未测试跟机自动化原因是现场空间有限，只摆放了9块溜槽和5组电液控支架，marco程序设定的跟机自动化安全距离无法更改，机组行走距离有限，支架无法完成跟随动作。
另外电液控支架跟机自动化功能在我矿之前的1376工作面使用的marco电液控已经实现，由此从技术角度来讲该功能在井下现场可以实现，待该工作面安装完毕调试运行时再进行测试。
开滦钱家营矿业分公司
2017-02-10。