齿轮模型图片
PROE_各种齿轮的画法-全图解
PROE画各种齿轮齿轮传动是最重要的机械传动之一。
齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。
因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。
根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。
根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。
本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。
3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。
渐开线的几何分析如图3-1所示。
线段s绕圆弧旋转，其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。
图中点（x1,y1）的坐标为：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。
(其中r为圆半径，ang为图示角度)对于Pro/E关系式，系统存在一个变量t，t的变化范围是0～1。
从而可以通过（x1,y1）建立（x,y）的坐标，即为渐开线的方程。
ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程，可通过修改x，y，z的坐标关系来定义在其它面上的方程，在此不再重复。
3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法，参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。
直齿轮的建模分析（如图3-2所示）：（1）创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。
并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。
（2）创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。
（3）镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。
车辆动力学(4)-齿轮机构建模
二、行星齿轮机构模型
（6）外啮合双星行星排
两个互相啮 合的行星轮， 这两个行星轮 分别与两个不 同的中心轮啮 合。
二、行星齿轮机构模型
（7）内啮合双星行星排
两个互相啮 合的行星轮， 这两个行星轮 分别与两个不 同的中心轮啮 合。
J*
J1
J2 i2
Je
k2，c2 J L
ML
J2 2
L
Me e
k1，c1 J *
k2* ，c2*
J
* L
M
* L
Je
k2*
k2 i2
c2*
c2 i2
一、定轴齿轮机构模型
3. 轮齿和轴均按弹性体建模
θ1
J1
M1
r1
e km
θ2
M2
J2
r2
cm
J11 M1 Fd r1
2）当量原则：能量不变
① 质量的动能保持相等：1 Jω2 const 2
② 弹性环节的变形势能保持相等： 1 k 2 const
2
③ 散耗能量保持相等： 1 cω2 const 2
J
J i2
K
K i2
c
c i2
一、定轴齿轮机构模型
2.齿轮按刚体、轴按弹性体建模
Me e
k1，c1 J1 1
如何转化？
熟悉的定轴齿轮传动
如果整个行星机构以转速 nc转动 此时行星架转速为
nc nc 0
k zr zs
行星排特性参数
固定行星架
齿轮的画法
齿轮的画法-直齿轮
第四步、画齿轮的渐开线。 点击按钮 得到后面的对话框
击“完成”。 ，选择“从方程”再点
得到后面对话框
提示我们选择坐标系。
点击模型树中的坐标系 框。
又得到后面的对话
齿轮的画法-直齿轮
第四步、画齿轮的渐开线。 承上页，得到对话框 框如 后图 选择“笛卡尔”，得到对话
齿轮的画法-直齿轮
齿轮的画法-直齿轮
第六步、画另一条齿轮渐开线 点击画点的按钮 ，再按住键盘上的“ctrl”键，选取 节圆线和齿轮渐开线，可以得到交点point0，再点击对话框 中的“确定”，得到交点。
2.通过交点和中心点画一条线 点击草绘按钮 ，选择“front”为草绘平面，选择 “top”和“right”和point0为参照。点击对话框中的“草 绘”，转到草绘界面。 点击画直线按钮 ，草绘一条对过中心和point0的直 线。再点击右栏中的 按钮。得到我们想要的直线。
齿轮的画法-锥齿轮
前面我们讲过，所画的齿根圆线比较实际的齿根线要长，在 这里可以看出来。直接导致我们使用合并工具时不能将所有 面同时合并，只能两两合并，最后得到一个曲面了。 如下图可以看出长出来的齿根线。
齿轮的画法-锥齿轮
依次先点两个相邻曲面再点击合并工具按钮 并成一个整曲面，如下图： ，将曲面合
齿轮的画法-直齿轮
第五步、画齿顶圆.节圆和齿根圆。 得到的曲线如图中的三个圆。
齿轮的画法-直齿轮
第六步、画另一条齿轮渐开线 然后再怎么做呢？ 我们现在只画了一条齿轮渐线，另一条齿轮渐线怎么画出来 呢？ 我们知道，齿轮的啮合是在节圆上，就是说在节圆上齿轮的 厚度和齿槽的宽度是相等的。那么节圆上的两个齿廓线点与 中心的夹角就应该是360度除以齿数的两倍。我们这个齿轮 是34齿，就是说夹角是360/68度。 我们要用对称的方法做出另外一条齿廓线。得到对称面与其 中一条线的夹角是360/136度。 好了，我们就去做这条对称面。 做对称面，首先必须要画出中心点与齿廓面和节圆交战点的 线，如下： 1.找到交点。
史上最全齿轮画法，学机械的收下吧
史上最全齿轮画法，学机械的收下吧齿轮，轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
直齿圆柱齿轮最基本的齿轮传动是圆柱齿轮传动。
常见的圆柱齿轮按其齿的方向分成直齿、斜齿和人字齿等。
直齿圆柱齿轮由轮齿、幅板（或幅条）、轮毂等组成。
现以标准直齿圆柱齿轮为例，说明圆柱齿轮各部分的名称和尺寸关系，如图所示。
展开剩余86%1. 直齿圆柱齿轮轮齿的各部分名称及代号(1) 齿顶圆：通过轮齿顶部的圆，其直径用da表示。
(2) 齿根圆：通过轮齿根部的圆，其直径用df表示。
(3) 分度圆：设计、制造齿轮时计算轮齿各部分尺寸的基准圆，其直径用d表示。
(4) 齿距：在分度圆周上相邻两齿对应点之间的弧长，用p表示。
(5) 齿厚：一个轮齿在分度圆上的弧长，用s表示。
(6) 槽宽：一个齿槽在分度圆上的弧长，用e表示。
在标准齿轮中，齿厚与槽宽各为齿距的一半，即s＝e＝p/2，p＝s＋e。
(7) 齿顶高：分度圆到齿顶圆之间的径向距离，用ha表示。
(8) 齿根高：分度圆到齿根圆之间的径向距离，用hf表示。
(9) 齿高：齿顶圆到齿根圆之间的径向距离，用h表示。
(10)齿宽：沿齿轮轴线方向量得的轮齿宽度，用b表示。
2. 直齿圆柱齿轮的基本参数与齿轮各部分的尺寸关系(1) 模数：如以z表示齿轮的齿数，齿轮上有多少齿，在分度圆周上就有多少齿距，因此，分度圆周长＝齿距×齿数，即πd＝pz 式中π是无理数，为了便于计算和测量，齿距p与π的比值称为模数（单位为mm），用符号m表示，即m＝p/πd＝mz由于模数是齿距p与π的比值，因此齿轮的模数m愈大，其齿距p也愈大，齿厚s也愈，因而齿轮承载能力也愈大。
模数是设计和制造齿轮的基本参数。
不同模数的齿轮，要用不同模数的刀具来制造。
长知识!齿轮的应用及发展史
即使不是机械领域的人，对齿轮一定也不陌生，它太常见了，但你对齿轮了解多少？下面我们就聊一聊齿轮的应用及发展史。
齿轮是轮缘上有齿，并能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
齿轮的种类很多，如图1所示，为齿轮及常见的几种类型。
图1 齿轮齿轮传动齿轮通过与其他齿状机械零件（如另一个齿轮、齿条、蜗杆）传动，也就是齿轮轮齿相互扣住，齿轮会带动另一个齿轮转动，来传递动力。
将两个齿轮分开，也可以应用链条（图2）、履带、皮带来带动两边的齿轮，而传递动力。
两个齿轮互相啮合时，其转动的方向相反，如图3所示。
图3-2 链传动图图3 齿轮传动齿轮传动是应用最广泛的一种机械传动，可实现改变转速和转矩、改变运动方向和改变运动形式等功能，具有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点。
齿轮传动的用途很广，是各种机械设备中的重要零部件，如汽车、机床、航空、轮船、农业机械、建筑机械等，日常生活中都要使用各种齿轮传动。
图4为常用的3种齿轮传动，图5为齿轮齿条传动，图6为蜗轮蜗杆传动。
图4 齿轮传动图5 齿轮齿条传动图6 蜗轮蜗杆传动齿轮传动在我们生活中的应用举例在我们的日常生活中，齿轮传动的例子很多，比如机械手表、闹钟走时机构、电风扇的摇头机构、空调的摆风机构、自行车的链传动和变速机构、洗衣机的变速机构、汽车的变速机构、机床的变速机构、减速器等，都用到了齿轮传动。
机械表中的齿轮传动当你打开机械表的后盖时，你就能看到齿轮是怎样进行啮合传动的。
图7是机械表走针的传动系统，分针与时针、秒针与分针的传动比均为60，都是通过二级齿轮传动实现的。
从秒针到时针，传动比达到3600，只用四级齿轮传动就实现了，结构很紧凑。
钟表走时传动路线图为：秒轮2轴→过轮1→分轮3→分轮3轴→过轮5→过轮5轴→时轮4，通过这样四级齿轮传动，传动比高达3600。
这个例子说明机械表的多级齿轮传动可获得大的传动比。
图7 机械表中的多级齿轮传动电风扇的摇头机构图8为风扇摇头机构的原理模型。
齿轮的受力分析、法面剖、渐开线形成及齿的范成加工(铝制教学模型)
齿轮的受力分析、法面剖、渐开线形成及齿的范成加工
（铝制教学模型）
编号名称单价参考尺寸备注
1.圆柱直齿受力分析320150×140×160全铝制
2.圆柱斜齿320＂全铝制
3.圆柱直齿320＂全铝制
4.圆锥斜齿320＂全铝制
5.蜗轮蜗杆448240×140×280全铝制
6.齿轮啮合400450×140×650全铝制
7.齿的根切400＂全铝制
8.锥齿的当量齿数受力分析480＂全铝制
9.圆柱直齿法面剖368φ16×150全铝制
10.圆柱斜齿法面剖368＂全铝制
11.圆锥直齿法面剖368＂全铝制
12.圆锥斜齿法面剖400＂全铝制
13.斜齿条法面剖368200×120×160全铝制
14.圆柱齿轮渐开线形成416200×140×180全铝制
15.圆柱斜齿渐开线形成变速传动384＂全铝制
16.圆锥齿轮球面渐开形成576240×140×320全铝制
17.盘形铣刀范成切制齿轮480260×140×320全铝制
18.指状铣刀480＂全铝制
19.齿条插刀＂672＂全铝制
20.滚刀＂576＂全铝制。
人字型齿轮
设计结果如下图：图1-1 最终的设计结果1．新建零件文件(1) 在上工具箱中单击按钮，打开【新建】对话框，在【类型】列表框中选择【零件】选项，在【子类型】列表框中选择【实体】选项，在【名称】文本框中输入：“Herring_gear”。
(2) 取消选中【使用缺省模板】复选项。
单击按钮打开【新文件夹选项】对话框，选中其中的【mmns_part_solid】选项，如图1-2所示，最后单击按钮，进入三维实体建模环境。
图1-2 【新文件夹选项】对话框2．设置齿轮参数(1) 在主菜单中依次选择【工具】/【参数】选项，系统自动弹出【参数】对话框。
(2) 在对话框中单击按钮，然后将人字型齿轮的各参数依次添加到参数列表框中，具体内容如图1-3所示。
完成齿轮参数添加后，单击按钮后关闭对话框。
图1-3 人字齿【参数】对话框3．绘制齿轮基本圆。
在右工具箱中单击的图标,系统弹出【草绘】对话框。
选择FRONT基准平面作为草绘平面，绘制如图1-4所示的任意尺寸的四个同心圆。
图1-4 任意尺寸的四个同心圆4．设置齿轮关系式，确定其尺寸参数(1) 按照如图1-5所示在【关系】对话框中分别添加确定齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿根圆直径、齿顶圆直径的关系式。
图1-5 【关系】对话框(2) 在主菜单中依次选择【工具】/【关系】选项，系统弹出【关系】对话框。
在工作区中选择刚才创建好的一组基本圆后, 则此基本圆的直径尺寸符号将以代号的形式标注出来。
在工作区中单击要选择的直径的尺寸符号，则其自动被添加到【关系】对话框中，再从键盘上输入关系式，添加完毕后的【关系】对话框如图1-6所示，其中为D0、D1、D2和D3新添加了关系。
最后单击按钮，关闭【关系】对话框。
图1-6 【关系】对话框5) 选择主菜单中的【编辑】/【再生】选项，完成齿轮基本圆尺寸的设置。
最终生成如图1-7所示的标准齿轮基本圆。
图1-7 标准齿轮基本圆5．创建齿轮渐开线(1) 在右工具箱中单击按钮打开【菜单管理器】菜单，在该菜单中依次选择【曲线选项】/【从方程】/【完成】选项，打开【曲线：从方程】对话框。
圆柱齿轮齿轮图
一级圆柱齿轮减速器设计实例O例：如图1-69所示带式运输机传动方案，运输带工作拉力F=1500N,运输带速度v=1.5n）/s,滚筒直径D=220mm,荐用电机同步转速n=1500rpn）oO工作条件：载荷平稳，连续单向运转，两班制工作。
（运输带与滚筒及支承间的摩擦阻力已在F中考虔）使用期限：寿命十年，大修期三年。
动力来源：三相交流电（220/380V）生产条件：中型机械制造厂，可加工7、8级齿轮、蜗轮。
生产批量：小批量生产。
设计内容：1•减速器装配图一张（1#图纸）2.零件工作图（2〜3张）3.设计计算说明书一份以下为这种方案下设计出的一级直齿圆柱齿轮减速器的计算说明书和减速器装配图（见图1・74）及零件图（从动轴的零件图，见图1-75；齿轮的零件图，见图1-76）. O设计说明书联轴器电动机DX/带轮传动一级圆柱齿轮苦差事减速器III工作机OOOOOOOO31 30292827◎n 29403536122±0.010540533513810 11 12 13 14 15 I21H7/r6「n d45k633 32 31* 26 2540] GB 93—198? 垫 GB 6170^1986 " M1065 Mn 39 38 GB 5782-1986M10x35 37 36 35 34 螺母 螺程Q235 Q235 技术待性功率：2.2 kW ：高速轴转速：746.7 (r/min)；传动比：3.659。
技术要求 1・装配的，所有零件用煤油淸洗，滚动釉承用汽油淸洗•机体内不许 有任何杂物存在。
内壁涂上不被机油浸蚀的涂料两次； 2-喊合测隙用铅丝检验不小于0・16 m 叫 铅丝不得大于最小覽隙的 四倍； 3・用涂色法检验斑点。
按圾髙接触斑点不小于40% ;按悔长接触斑点 不小于50%。
必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触悄况； 4.深构球紬承轴向间隙为0.2-0.5 mm ；5・检査滅速器剖分面、齐接触面及密封处，均不许漏油。
PROE中齿轮的画法
PROE中齿轮的画法分类:CAD学习2008.1.27 22:50 作者：rojeanlion | 评论：0 | 阅读：1905PROE中齿轮的画法在机械设计大赛中，遇到齿轮的画图，一开始真是感觉挺难的啊，因为用到渐开线的画法，不过在看了几本书后，终于找到了一种比较好的方法，就是参数化齿轮的画法，［参数］，在PRO/E工具/参数里定义m 模数z 齿数b 齿厚angle 压力角d分度圆＝m*zda 齿顶圆＝m*z 2*mdf 齿根圆 =m*z-2.5*mdb 基圆 =d*cos(angle)渐开线方程/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点/* 半径 = 4，参数方程将是:/* x = 4 * cos ( t * 360 )/* y = 4 * sin ( t * 360 )/* z = 0/*-------------------------------------------------------------------r=D3/2 /*其中r是基圆半径（D3当然是基圆的直径了）theta=t*90x=r*cos(theta) r*sin(theta)*theta*(pi/180)y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*(pi/180)z=0下面是齿轮效果图m=2,模数z=22齿数b=4齿宽由于参数化设计，在做好一个以后你完全可以通过输入相应参数制造一个齿轮，我以GEAR-2-22-4.RPT文件上传，需要的可以下载一下。
打开后只要在工具－程序－编辑设计，按步骤输入M，Z，B即可你可以通过这个链接引用该篇文章:/viewdiary.181036323.html引用到我的博客：0 | 收藏到我的博客优秀标准网站现代...上一篇| 下一篇NPT螺纹准确标注...Webbokee昵称：主页：选填)验证码：加为好友发送私信给我留言加入收藏我的群组荐给好友以下服务由瑞星友情提供瑞星免费1年！卡卡助手下载（免费杀流氓软件工具）瑞星08版暑期热卖阿里妈妈与bokee联手专业定做属于您自己的广告:108网络搜索站内搜索为设计变量，进而建立由设计变量驱动的零件族。
车辆动力学(4)- 齿轮传动建模
1
c k2 ，2
c km， m集中参数模型（4自由度）
J ee M e k1 (e 1 ) c1 (e 1 ) J11 k1 ( e 1 ) c1 ( e 1 ) Fm (t )r1 J 2 2 Fm (t )r2 k2 ( 2 0 ) c2 ( 2 0 ) J k ( ) c ( ) M 0 0 2 2 0 2 2 0 f
*
J0
J2
2
0
Mf
k2 k 2 i
* 2
Me
e
Je
c1 k1，
J*
k ， c
* 2
* 2
* J0
c2 c 2 i
* 2
M* f
一、齿轮传动当量模型
2.实例
二、齿轮传动弹性动力学线性模型
e
Je
J2 J1
Me
c1 k1，
1
k m , cm
c k2 ，2
J0
2
0
Mf
集中参数模型（4自由度）
J11 M i M1 J 21 Mf 2 M1 i i
Mf J 2 ( J1 2 )1 M i i i
单自由度模型
一、齿轮传动当量模型
2.当量模型建模方法
1) 齿轮副被动齿轮和主动齿轮所有参数都化归一个轴（一个 角速度）,一般向主动齿轮轴当量。 2）当量原则：能量不变
1）齿侧间隙 齿侧间隙是齿轮系统中的一个强非线性因素，将导致 系统出现反复的脱齿、接触、冲击。分段线性的间隙模型：
X b X b f ( X ) 0 b X b X b X b
车辆动力学(4)-齿轮机构建模_图文
行星轮系示意图
太阳轮
共七种
二、行星齿轮机构模型
（1）单星（内外啮合）行星排 （2）内外啮合双联排 （3）外啮合双联排 （4）内啮合双联排 （5）内外啮合双星行星排 （6）外啮合双星行星排 （7）内啮合双星行星排
二、行星齿轮机构模型
（1）单星行星排
每个行星轮 同时与两个中心轮相 啮合。结构最简单， 应用最广泛。
一、定轴齿轮机构模型
3. 轮齿和轴均按弹性体建模
一、定轴齿轮机构模型
3. 轮齿和轴均按弹性体建模
一、定轴齿轮机构模型
3. 轮齿和轴均按弹性体建模
考虑传动轴的刚度，考虑 动力输入和负载的惯量
集中参数模型（4自由度）
第二二、章 行车辆星传齿动轮系机关构键模部型件建模
1.行星轮系
行星架
行星轮 齿圈
一、定轴齿轮机构模型
2.齿轮按刚体、轴按弹性Байду номын сангаас建模
一、定轴齿轮机构模型
3. 轮齿和轴均按弹性体建模
轮齿的动态啮合力: ——齿轮副啮合综合刚度和阻尼
一、定轴齿轮机构模型
3. 轮齿和轴均按弹性体建模
动态传递误差x 静态误差e
x ——啮合线上两齿轮的相对位移, e —— 轮齿啮合综合误差 ,
传动误差:
车辆动力学(4)-齿轮机构建模_图文.ppt
一、定轴齿轮机构模型
一、定轴齿轮机构模型
2.齿轮按刚体、轴按弹性体建模
1) 齿轮副被动齿轮和主动齿轮所有参数都化归一个轴（一个 角速度）,一般向主动齿轮轴当量。 2）当量原则：能量不变
① 质量的动能保持相等： ② 弹性环节的变形势能保持相等： ③ 散耗能量保持相等：
二、行星齿轮机构模型
solidwork齿轮建模
直齿轮的建模实例说明创建如图2.1所示的直齿轮零件模型。
图2.1直齿轮模型分析图2.1为要建立的直齿轮模型，该齿轮的模数m=3，齿数Z=18。
轮齿边缘有倒角，轴心处有一个带键槽的轴孔。
只要分别绘制好轮齿、轴孔的草图，就可以利用拉伸凸台和拉伸切除等特征操作来生成齿轮的基本模型。
轮齿的倒角可以利用旋转切除的方法来生成。
因此建立直齿轮模型的关键是绘制好轮齿的草图。
学习目标掌握直齿轮轮廓草图的绘制及三维实体的构建方法。
求解步骤1.构造齿轮(1)单击，打开新的绘图窗口，开始创建新的零件模型。
L/(2)选取设计树中【前视】基准面，单击亠」开始绘制草图1。
(-1⑶根据齿轮的模数和齿数，可以求出齿根圆直径为46.5mm ,齿顶圆直径为60mm ,分度圆直径为54mm；单击’廉别绘出3个以坐标原点为圆心的齿根圆、齿顶圆、分度圆(如图22所示)。
，分图2.2绘制3个同心圆(4)选取分度圆，单击【构造几何线】图标I-：使分度圆变成虚线实体；单击* ,通过圆心绘制一条垂直中心线；单击绘图工具栏中的图标，移动鼠标至垂线与分度圆的交点处单击，绘制一个点。
(5)选择【工具】I【草图绘制工具】I【圆周草图排列与复制】(图标)命令，弹出如图2.3所示的对话框，在【要重复的项目】栏中可以看到刚绘制的点被默认为要复制的实体；在【排列】栏中将【数量】设为72 ,单击【确定】按钮，则在分度圆上生成均匀分布的72个点。
(6)用视图工具局部放大分度圆与直线相交部分，单击绘制样条曲线图标1,如图2.4所示，以齿顶圆上一点为起点，通过分度圆上的点(第(5)步所生成的点)绘制一条终止于齿根圆的曲线。
(7) 按住Ctrl 键，分别单击新绘曲线和垂直中心线，选取这两个实体，单击草图工具栏中的【镜像实体】图标 心线的右侧生成一条该曲线的镜像曲线。
(9) 单击绘图工具栏中的【剪裁实体】图标 f ,剪除掉齿顶圆与齿根圆中多余的部分，则轮齿的轮廓草图绘制完毕，如图 2.5所示；需要指出的是，本例中的齿轮轮廓线为近似画法，主要是为了让读者能够更好地掌握这类零件的建模方法。
齿轮建模教程
第四章 齿轮建模在齿轮的实际生产中，除了需要从设计开发目的出发进行齿轮的设计校核建模外，同时也需要对已有二维工程图纸的齿轮进行三维建模的工作。
单纯为了齿轮的建模而采用前面我们在第三章中所介绍的齿轮工程建模的方式确实可以完成建模的任务，但是无疑会浪费较多的人力与精力，而且在齿轮工程模式中会较多涉及到齿轮的设计参数，对于设计时间较早、设计参数不清楚的齿轮来说，采用齿轮工程模式就不是那么方便了，因此在Gear Wizard中同时提供了另一更为方便的方式来进行齿轮建模，那就是直接输入已知参数进行齿轮建模的方式。
4.1 圆柱齿轮建模4.1.1 直齿圆柱齿轮建模在工具栏上单击按钮或通过菜单选项 Application | Gear Wizard | Gear Modeling |Straight Cylindrical Gear来进入直齿圆柱齿轮的建模。
如图4-1所示为单击该按钮后弹出的对话框。
基于UG的齿轮设计系统Gear Wizard v1.02图4-1 直齿圆柱齿轮建模在该对话框中可以设定齿轮建模为精确建模模式或图纸模式，在这里我们需要建立齿轮的三维数模的话，则选择精确建模模式。
同时在齿轮模型结构上也可以选择采用参数化建模或者是一般模型。
完成设定后单击Create Gear按钮选取创建齿轮模型项。
图4-2 基本参数输入对话框在如图4-2所示的对话框中，设计者需输入表4-1中所列的齿轮基本参数：表4-1 建模基本参数表界面显示需输入的参数中文参数名Gear_Module 齿轮模数Gear_PressureAngel 齿轮压力角Gear_RootFilletRadiusCoefficient 齿轮齿根倒角圆半径系数TeethNumber 齿数ToothBreadth 齿宽AddendumModificationCoe. 变位系数AddendumFactor 齿顶高系数Clearance 顶隙系数齿轮建模3Gear Modeling Accuracy 齿轮建模精度输入表中所列的基本参数后，单击OK按钮继续齿轮的建模工作。
齿轮转动模型知识点
齿轮转动模型知识点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。
一.齿轮传动的特点：优点：1.效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义；2.结构紧凑，比带、链传动所需的空间尺寸小；3.传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。
齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点；4.工作可靠、寿命长，设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要；但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
缺点:齿轮加工时需要专用的机床和刀具，成本高;精度低时噪音大;不易用于轴间距过大的传动。
二.齿轮传动的分类：齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
1.圆柱齿轮传动用于传递平行轴间动力和运动的一种齿轮传动。
按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。
（1）直齿圆柱齿轮传动（2）斜齿圆柱齿轮传动（3）人字齿圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动的传递功率和速度适用范围大，功率可从小于千分之一瓦到10万千瓦，速度可从极低到300米／秒。
啮合特点由齿廓曲面形成过程可知，渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿廓曲面的接触线是与轴线平行的直线，在啮合过程中整个齿宽同时进入和退出啮合，轮齿上所受的力也是突然加上或卸掉，故传动平稳性差，冲击和噪声大。
2.锥齿轮传动锥齿轮传动由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。
按齿线形状锥齿轮传动可分为直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动，其中直齿的和曲线齿的应用较广。
（1）直齿锥齿轮传动（2）斜齿锥齿轮传动3.非圆齿轮传动是指传动中至少有一个齿轮的节曲面不是旋转曲面的齿轮传动。
5)旋转结构
·给予学生一定的学习挑战,让他们自己发现新的编程块。
搭建
编程
测试(30min)
设计
尝照。
·学生应把他们的名字与评论存在乐高文档中。
·让学生与家长分享他们的实验结果
记录
展示
减速齿轮：小齿轮驱动大齿轮，产生较小的旋转动力。
活动准备
器材准备
45300套装
其他
准备
图片准备
多媒体准备
电脑，PPT
需助教准备内容
无
其他教具准备
无
活动过程
活动目标
探究（15min）
·播放首页视频来开始实验。
·小组讨论
联系
讨论
创造(30min)
·让学生根据搭建指导,完成第一个基础模型。
·根据编程样本,尝试编程。
教 案
课程单元
简单机械
日期
2020．9．21
教师
魏晓霞
活动主题
简单机械——旋转结构
班级
人数
4
活动目标
•了解“旋转结构”的搭建技巧；
•了解“齿轮”在模型中的作用
齿轮是一个有齿的圆盘，可通过旋转使其他部件移动。自行车上就有齿轮，它们和链条 连接在一起。多个齿轮啮合传动就形成了“齿轮传动链”。
齿轮类型
加速齿轮：大齿轮驱动小齿轮，产生较大的旋转动力。
齿轮画法图解.ppt
骗你是小狗！！！
1
假如我说齿轮的视图要这样画，你有何感想？
按投影关系画出 每条轮廓线
渐开线！你画画 试试？
只有40齿，如 果有200齿呢？
这样画齿轮太坑人了，一辈子能画几个？有没有简单一些的画法呢？
2
实心式齿轮 先说说实心式齿 轮的画法——
3
两个图样中，哪 种表达方法更合理？
不，要按对称形式画，这是规定！就是假想将下
面的轮辐转到剖切位置来画。
11
未剖着 按已剖画
模数 齿数 齿形角 精度等级
m5 z 50 α 20°
8-7-7
12
斜齿、人字齿圆柱齿轮的画法与直齿圆柱齿轮画法大同小异，只是在计算时应采用法向 模数mn，主视图一般采用半剖，用细实线在未剖部分画上三条斜线或“人字线”，但线的方 向及角度应与所设计的齿轮一致。
zmin=17
根切的齿轮 13齿 不根切的齿轮
18齿
19
齿轮正确啮合条件之一：两齿轮的模数相等 m1=m2=m
20
7
模数 齿数 齿形角 精度等级
m5 z 40 α 20°
8-7-7
技术要求 1、调质处理220～250HBW； 2、未注倒角C2。
8
轮辐式齿轮的画法—— 它的画法与前面所说的 有那么一点儿不同。
9
模数0 α 20°
8-7-7
10
这是均匀分布着5条轮辐的齿轮，剖切时只剖着 了一条轮辐，是不是按照实际看到的画剖视图呢？
13
锥齿轮
轮齿
14
锥齿轮——与设计有关
背锥。将背锥展开得一扇形齿轮， 假想将该扇形齿轮补全为完整的直
①
齿圆柱齿轮，这个假想的直齿圆柱
Solidworks齿轮画法
SolidWorks渐开线齿轮的绘制方法SolidWorks, 渐开线齿轮, 绘制SolidWorks, 渐开线齿轮, 绘制一、明确设计目的齿轮在机械传动设计中是重要的传动零件，它有很多其他传动机构无法比拟的优点，如传动效率高(一般在0.9以上)，传动平稳(斜齿轮尤为突出)，传动力矩大，准确的瞬时传动比，寿命长，而且可以改变传动方向等，这些优点决定了齿轮在动力传动和运动传动中占有不可动摇的地位。
一般齿轮的齿廓都是渐开线，那么如何在SolidWorks中绘制渐开线呢?在开篇之前先请读者思考一个问题：为什么要绘制精确的“渐开线”齿轮呢?是为了做运动模拟?出2D 的工程图?到C N C里进行加工?还是作为CAE的分析模型呢?当然，如果我们的目的不同，那么我们的齿轮就有不同的绘制方法。
请看下面的详细讲解。
二、简化齿轮的绘制1.利用SolidWorks自带插件“Toolbox”生成齿轮对于出图和用于运动模拟的用户，可以用简化的“渐开线”齿轮代替，这样不但可以大大简化建模的时间，而且可以充分利用现有的计算机资源。
在SolidWorks的Toolbox插件中就有齿轮模块，下面就具体介绍一下这种方法。
(1)首先在插件中打开Toolbox插件，如图1所示。
点击“确定”就可以在右边的“任务窗格”设计库中找到“Toolbox”了，如图2所示。
(2)目前虽然在“GB”中还没有齿轮，但是可以用其他标准中的齿轮代替。
下面就以“AnsiMetric”标准为例，介绍Toolbox中调用齿轮的方法。
在Toolbox的目录中通过“AnsiMetric”→“动力传动”→“齿轮”，在这里系统已经给出了常用的齿轮形式，我们需要哪种形式的齿轮就可以生成哪种，如圆柱直齿轮，这里翻译成了“正齿轮”。
具体参数设置，如图3所示。
(3)通过一系列的设置，我们就可以得到想要的齿轮了，如果还达不到自己的要求，就可以在现有的齿轮基础上进行修改。
如要孔板形式的齿轮，就可以用一个“旋转切除”命令和一个“拉伸切除”命令完成。