安凯HFF6100G03CHEV13型混合动力公交车电机控制器常见故障诊断
客车电器常见故障处理
一、电子防滑器故障处理1.作业方法步骤：（1）开启电源开关（2）对电子防滑器进行故障诊断（3）检查、处理（4）重新诊断（5）切断电源2、安全注意事项：（1）更换故障部件前，一定要先关断主机电源，禁止带电操作，以免损坏部件。
（2）更换印刷电路板时，用力应均衡，并且不可用力过猛，以免损坏插头、插座，更换后应把固定螺丝拧紧。
（3）故障排除后，应启动主机电源，清除原来故障码，并通过系统诊断试验确认不再有故障为止。
3、典型案例分析：TFX1型防滑器正常运行情况下完全自动工作，正常运行时将显示“88”或“88.”。
当出现“88.”的信息时，表示系统某部件曾经出现过偶然性故障，但现在已经恢复正常，目前已不影响正常使用。
应显示并记录其故障代码并予以清除，以便更进一步监视观察。
故障部件经维修更换后，若故障代码没有及时清除，也将出现“88.”。
当出现“..”故障信息时，表示全部速度部件或全部防滑排风阀或两者均出现固定性故障，该台防滑器已全部失去防滑保护作用，应切断防滑直流48V供电，并及时进行系统检查和维修，正常后重新投入运行。
4、单车静止试验：（1）压力开关及防滑排风阀泄漏试验（2）TFX1型防滑器诊断试验（3）防滑器主机电源自动通、断功能试验二、处理25型空调客车配线绝缘不良故障1、作业方法、步骤：（1）设置防护信号（2）将配电室电源控制屏面板上电源开关置“0”位（3）测量Ⅰ路车底干线绝缘值（应不低于2欧），确认有关各线（4）测量Ⅱ里车底干线绝缘值（应不低于2欧），确认有关各线（5）处理故障，检查恢复所拆卸的部件（6）校验确认绝缘是否良好，各接线是否接错，撤除防护信号。
2、质量标准：（1）经处理厚车体配线绝缘良好（2）拆卸部件恢复完好，电器元件配线安装正确（3）不扩大故障范围3、安全注意事项：（1）作业时，严禁有人进入配电室接通电源向负载供电（2）正确使用测量工具，接线确保无误后方可测量使用三、处理25型空调客车空调机组常见故障1、作业方法、步骤：（1）设置防护信号（2）观察故障现象（3）根据现象判断原因（4）修复和处理有关故障（5）开机试运转，确认故障完全恢复并无新故障发生（6）撤除防护信号2、质量标准：（1）经处理后空调机组能正常运行（2）拆卸部件恢复完好，电器元件，配线安装正确（3）不扩大故障范围（4）各控制元件参数设置符合有关规定3、安全注意事项：（1）车顶作业时，务必系好安全带，车下设完全监护人（2）故障处理时，务必切断电源，同时挂上作业警示牌（3）机组压力检漏时应设置安全警示标志（4）机组吊装时，注意起吊设备状态严禁机组下面站人4、典型案例分析（以KLD40PQ为例）:案例一：空调机组不出风（1）故障分析：❖通风机配线、航空插头处断线；配线焊接部螺栓松动❖电动机烧损或断线❖电机反转（2）处理方法：❖查看电路接通情况，并进行修理，紧固松动部位❖测量线圈电阻是否平衡或断线，烧损应进行更换❖查看风机转向，调换电机引线相序案例二：空调机组出风量小（1）故障分析：❖空气过滤网堵塞❖蒸发器结霜或结冰（2）处理方法：❖检查过滤网，清除网眼堵塞物❖进行送风运转化冰案例三：空调机组不制冷（1）故障分析：❖压缩机不转：电机断线、烧损；高压压力开关动作；温度开关动作；配线端子安装松动；空调控制柜电气件不良。
混合动力电动客车自起动故障诊断与排除
混合动力电动客车自起动故障诊断与排除混合动力电动客车自起动故障诊断与排除混合动力电动客车是一种新型的客车，与传统的客车相比，它具有更佳的燃油经济性、更低的排放和更好的动力性能。
然而，与此同时，混合动力电动客车自启动故障也是常见的问题之一。
以下是混合动力电动客车自起动故障的诊断和排除过程。
第一步：检查车辆电池情况在混合动力电动客车自起动失败的情况下，检查车辆电池情况是必须的。
首先，检查电池电极是否有松动，如电极松动，应重新固定电极连接。
其次，检查电池终端是否有氧化物。
如果有氧化物，需清洁电池终端。
如果电池电极、电池终端都正常，则需要检查电池电压是否处于正常范围内。
如果电池电压不在正常范围内，则需更换电池。
第二步：检查电动马达如果车辆电池正常工作，但车辆仍无法起动，应检查电动马达。
首先，检查电动马达与变速器之间的联合情况。
如果电动马达与变速器未正确连接，则需要重新连接。
其次，检查电动马达的线路是否完好无损、接头是否紧密。
如果线路或接头存在异常，需更换或重新固定电动马达的线路和接头。
最后，检查电动马达本身是否正常工作。
如果电动马达出现故障，需更换电动马达。
第三步：检查传感器如果电池和电动机都正常工作，但车辆仍无法启动，需检查传感器是否存在故障。
首先，检查传感器的线路是否完好无损、连接是否紧密。
如果线路或接头存在异常，需更换或重新固定传感器的线路和接头。
其次，检查传感器本身是否正在工作。
如果传感器出现故障，需更换传感器。
综上所述，混合动力电动客车自启动故障的诊断和排除方法需要综合考虑电池、电动马达和传感器的情况，以确保车辆正常起动。
此外，如果以上措施不能解决问题，建议联系专业的售后服务代表，以便更加详细地诊断车辆故障。
除了以上的方法，还有一些常规的检查可以进行，以确保车辆可以正常启动。
检查遥控钥匙如果车辆使用遥控钥匙起动，那么也需要检查遥控钥匙是否正常工作。
首先，检查遥控钥匙电池是否充电，如果电池已经耗尽，那么就需要更换新的电池。
模块三 纯电动汽车故障诊断与分析
１. 故障现象 一辆北汽 ＥＶ２００ 车开空调后能听到鼓风机运转声音，但没有凉风输出。
２. 故障原因分析
(１)风量正常，压缩机不运转造成不制冷，故障原因如下: 制冷系统部件(温控开关、高低压开关等)或线路故障； 电动压缩机控制线路故障； 电动压缩机故障； 制冷剂过少。
续上表
四、 电机与控制系统常见故障原因与分析
驱动电机常见故障现象、原因及处理方法
续上表
四、 电机与控制系统常见故障原因与分析
驱动电机控制器常见故障及处理方法
四、 电机与控制系统常见故障原因与分析
驱动系统故障
四、 电机与控制系统常见故障原因与分析
驱动系统故障
续上图
1 纯电动汽车故障诊断概述 2 驱动系统故障原因分析 3 动力电池与电源管理系统常见故障原因与分析 4 电机与控制系统常见故障原因与分析 5 整车控制系统常见故障原因与分析 6 充电系统常见故障原因与分析 7 纯电动汽车典型故障诊断与分析 8 技能实训 9 模块小结
五、 整车控制系统常见故障原因与分析
(１)整车控制器故障:整车控制器常见故障主要集中在 ＣＡＮ 线上。如北汽的高速 ＣＡＮ１、高速 ＣＡＮ２、本地 ＣＡＮ１、本地 ＣＡＮ２ 和 ＬＩＮ 总线通信故障。有的纯电动车的 ＣＡＮ 线分为高压ＣＡＮ-Ｌ、高压 ＣＡＮ-Ｈ、低压 ＣＡＮ-Ｌ、低压 ＣＡＮ-Ｈ 和 ＬＩＮ 总线；
故障一:北汽 ＥＶ２００ 空调系统不制冷故障
３. 故障诊断流程
(３)检查空调控制器供电和搭铁线路； 使用万用表检查空调控制器的工作电压，线束侧插接件２ 针脚与车身搭铁之间的电压正常值约
１２Ｖ；
七、 纯电动汽车典型故障诊断与分析 (一) 北汽纯电动汽车典型故障诊断与分析
插电式混合动力公交客车DC／DC故障原因分析及解决方案
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插 电式混 合动 力 公交 客车 ＤＣ ／ ＤＣ故障原 因分析及解决 方案
◎文， 夏 邦 金 徐 志 汉
（ 合 肥 公交 集 团有 限公司 安徽 安 凯汽 车股 份有 限 公司 ）
电压 大 于 Ｄ Ｃ ／ Ｄ Ｃ输 出电压 ２ ６ ． ５ Ｖ， Ｄ Ｃ ／ Ｄ Ｃ检测 到该 电压 值大 于 ２ ６ ． ５ Ｖ后停止工作 。
机配置 在传统 车型上并未出现此类 问题 ，而混合动力车 型和传 统车 型的低 压 系统 供 电都是 来 自于 ２ ４ Ｖ的蓄 电
池， 不 同之处 在 于 ， 传统 车型 的 ２ ４ Ｖ蓄 电池是 通过 发 动
： 工况 ， 查找 和 分析 问题 出现 的 原 因 ， 并在 此 Ｄｅ ／ Ｄｅ 测试 平台 距离足够 ， 正常工作状态下不会出现此类问题 。 发动机的 后处理器温度过高 ， 原因应在发动机本身 ， 可能是燃烧 不 充分 ， 二次燃烧造成后处理器高温 。 经检 查发动机的控 制 模块 Ｅ Ｃ Ｕ、 排气 系统 、 发 动机部 件 、 电器元 件 ， 发现 以下
串联发电行驶缦式
杀 焯 滑行 镌量回收
图 １ 混 合 动 力 系统 工作 模 式
２ ０ １ ７年 第 ３期
４ ７
安 徽 科 技
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成燃烧不充分 ， 直接排到后处理器二次燃烧 ， 导致 后处理 器 出现烧 红。 综合 以上分析 ， 根本原 因在于发动 机系统
动机不工作 、 模块 击穿 、 后处 理器高 温及个 别车辆的后处 一 模 理器烧红等现象 ， 造成车辆抛 锚和停班 。 出现这种现象易 一 拟 造成驾驶员恐 慌 ， 因为后处理 器过热极 易引起 明火 ， 引发
公交车辆常用故障诊断与排除实用教材
公交车辆常用故障诊断与排除实用教材保修六厂2009年4月前言为了进一步提高职工的技术水平，吸收、掌握新技能，将新车新技术广泛应用到实际工作中，厂成立了编审小组，经过精心组织、准备、加工，将11名高级技师、技师、工程师平时为职工讲解的技术培训讲义，绘制成册，作为一本工具书送给职工。
此书实用性、针对性很强，对职工学习技术、解决车辆故障难题帮助很大，希望职工认真学习，更加全面地掌握新车新技术，做好保修工作，服务运营一线。
2009年4月目录CAN总线技术的维护保养及故障诊断与排除----------------宋丽君1--19 康明斯依维柯天燃气发动机故障排除----------------------宋丽君20--23 康明斯天然气发动机不着车的检测------------------------闫洪魁24--28 常用量具的使用方法及注意事项--------------------------吴进东29--35常见制动器基本原理的介绍------------------------------张远方36--38玉柴发动机无力冒烟的排除方法--------------------------张远方39--40 ISBe 发动机电子控制燃油系统介绍-----------------------陈京续41--45米其林轮胎磨损规律研究--------------------------------田斌46--50 亚星车康明斯发动机水温高的故障分析与排除--------------马国友51--52气制动系统零部件的原理与维修--------------------------李凯53--61凯龙暖风系统培训讲义----------------------------------王恩森61--66伊卡露斯常见故障的解决和维修--------------------------吕则江67--69 公交第一检测场工作流程--------------------------------王华斌70--72。
海格混合动力客车维修手册
前言衷心感谢您的信任，选择了苏州金龙海格客车混合动力车型。
为了帮您正确维护和修理该车，我们编写了这本说明书，本书就该车型混合动力系统的原理、布置、使用维护、故障排除及系统修理，进行了说明和介绍，提供相关总成维修所需要的数据，并规范和推荐有关的维修工艺及要求。
希望您能认真阅读，并遵守书中所要求的技术保养规范，以保证客车长期保持良好的技术状态，延长客车使用寿命。
苏州金龙海格客车混合动力车型的非混合动力系统部分，请参照我司其它相关使用及技术方面资料。
本手册所包含的所有资料，都是根据编写时的最新产品数据收编的。
若规格和步骤如有更改，则以更改的为准，恕不另行通知。
如需更加详细的维修资料和有关数据，或希望进一步核对维修现场情况，请与客户服务部联系：咨询热线：400-828-2019金龙联合汽车工业（苏州）有限公司二○一三年一月目录第一章：混合动力系统结构和工作原理第二章：混合动力系统日常的维护和保养第三章：混合动力系统常见故障与维修01、发动机无法起动02、发动机起动后，踩油门没反应03、发动机启动后，电压低且不充电04、发动机起动后，整车串动随后熄火05、车辆起步或车辆行驶中整车抖动06、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低07、车辆行驶中，踩油门没反应08、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收09、车辆行驶中，系统亏电10、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差11、操控面板的“停止（N）”或“EE”指示灯亮12、操控面板按“停止（N）”按钮后，“前进（D）”或“后退（R）”指示灯常亮13、六联框的“高压”指示灯亮14、六联框的“锂电”指示灯亮15、六联框的“过温”指示灯亮16、仪表显示超级电容电压为0V17、车辆因故障需要拖车的准备工作18、异步发电机不发电19、异步发电机壳体过热20、异步发电机震动大21、驱动电机分离气缸不工作22、电动打气泵不工作23、锂电BMS显示屏出现“漏电严重，绝缘报警”第一章混合动力系统结构和工作原理1、混合动力系统结构图2、系统控制原理图第二章系统日常的维护和保养一、维护注意事项1、注意事项：发动机仓严禁用水冲洗。
电动汽车控制器故障判断报警代码维修办法
电动汽车控制器故障判断报警代码维修办法电动汽车配件故障代码故障声音提示方式故障名称故障原因及排查1，1长1短磁场过流1、电机转子与定子旋转过程中短路；2、定转子短路次数太多导致控制器磁场驱动单元坏。
2，1长2短电枢过流1、电机转子短路；2、电机连线A1、A2短路；3、碳刷严重磨损；4、可能原因为碳刷打火严重导致控制器转子驱动单元坏。
3，1长3短接触器过流1、接触器线圈短路；2、接触器线圈端子上并联了其他电器元件；3、控制器主接触器驱动单元坏。
4，1长4短加速器故障1、加速器位置开关线与信号线反接了；2、最大加速信号超过4.8V；3、加速器内部微动开关坏；4、加速器供电负极线断开或虚接。
5，1长5短主接触器粘连1、接触器出点粘连在一起；2、接触器触点卡死不回位（轻拍控制器外壳可排除）。
6，1长6短主接触器丢失1、接触器内部线圈开路；2、控制器的S1端子的接插件没有插好；3、控制器主接触器驱动单元坏。
7，1长7短励磁线圈开路1、电机磁场线F1、F2没接好；2、电机内部定子线圈开路；3、控制器磁场电流传感器坏。
8，1长8短温度过高1、拖刹行驶或手刹未松开就行驶；2、电机电流过大导致控制器温度过高；3、控制器内部温度传感器坏。
9，1长9短电压过高1、电池电压过高；2、刚充满电就打开钥匙；3、开着钥匙充电；4、充满电后立刻下坡滑行。
10，1长10短方向开关故障1、方向开关坏；2、方向开关接线端子进水；3、前进后退信号线短路；4、控制器S2端子进水。
11，1长11短预充电故障1、接触器上连接了其他电器；2、控制器损坏。
12，1长12短温度过低1、气温低于-25摄氏度；2、控制器内部温度传感器坏。
13，1长13短充电机未拔1、车载式充电器的交流插头未拔；2、便携式充电器的电池充电插头未拔。
14，1长14短电机过温1、电机温度过高。
15，1长15短电压过压1、电池电压过低；2、电池连接线松动或螺栓未拧紧；3、控制器B+、B-端子螺丝未拧紧；4、电池内部断格变成虚电。
列车制动系统故障处理—全列常用制动不缓解的处理
学习目标
要求学生通过学习，了解 SFM13型电动车全列常用制 动不缓解的处理方法。
教学重点
故障二处理方法
01
故障一
02
故障二
故障一故障ຫໍສະໝຸດ 象司控器牵制手柄在“牵引”位，HMI 制动界面显示全列常用制动不缓解
故障一
原因分析
司控器牵制手柄故障
故障一
处理方法
反复推拉牵制手柄试验
故障二
故障现象
司控器牵制手柄在“牵引”位，HMI 制动界面显示全列常用制动不缓解
故障二
原因分析
司控器牵制手柄故障
故障二
处理方法
若故障原因为司控器牵制手柄故障，则故障处理方法是断合司机室背屏 “制动电源(QFBP)”试验或按司机操作台上的“强迫缓解(SBCPR)”按钮
列车制动单元、单 车、台车制动不缓解
学习目标
要求学生通过学习，了解 列车制动单元、单车、台车制 动不缓解的处理方法。
教学重点
处理方法
01
故障现象
02
原因分析
03
处理方法
故障现象
牵引无流、车体外侧制动故障灯（红色）亮、司机台缓解 不良灯亮、MMI的BC压力显示未缓解或有制动故障代码
原因分析
EP2002 系统故障判定程序的缺陷
处理方法
按强缓按钮
断开故障车电气控制柜里QF4 EP2002电源1、 QF5 EP2002电源2开关。立即清人掉线
仍无法缓解时，断开故障车电气控制柜 里QF4 EP2002电源1、QF5 EP2002电 源2开关，关断故障车EP2002风源截断 塞门使其强迫缓解。立即清人掉线
电动汽车用永磁同步电机的典型故障诊断
电动汽车用永磁同步电机的典型故障诊断大家好，今天我们来聊聊电动汽车用永磁同步电机的典型故障诊断。
我们要明白，电动汽车是一种非常环保、节能的交通工具，而永磁同步电机则是电动汽车的核心部件之一。
它的作用就像是汽车的“心脏”，如果心脏出现了问题，那么整个汽车就会出现故障。
所以，我们要认真对待永磁同步电机的故障诊断，让它始终保持健康的状态。
我们来看看永磁同步电机可能出现的故障之一：转速不稳定。
有时候，你会发现汽车行驶时速度时快时慢，这就是因为永磁同步电机转速不稳定导致的。
这时候，我们可以通过调整电机的控制器来解决这个问题。
比如说，我们可以增加控制器的PID参数，让电机更好地适应不同的驾驶环境。
这个过程需要一定的技术和经验，如果你不擅长这方面的事情，建议找专业的维修人员来帮忙。
接下来，我们来看看另一个常见的故障：电机过热。
有时候，你会发现汽车开着开着，电机就开始发烫了。
这是因为永磁同步电机在运行过程中会产生大量的热量，如果散热不好，就会导致电机过热。
这时候，我们可以通过以下几种方法来解决问题：一是增加散热器的数量和面积；二是优化电机的结构设计，提高散热效率；三是调整电机的工作状态，减少负荷。
只要我们采取正确的措施，就能让永磁同步电机远离过热的困扰。
我们来看看一个不太常见但也很重要的问题：电机噪音过大。
有时候，你会发现汽车在行驶过程中发出很大的噪音，这可能是因为永磁同步电机出现了故障。
这时候，我们可以通过以下几种方法来解决问题：一是检查电机的轴承是否磨损严重；二是检查电机的转子是否有裂纹或变形；三是检查电机的接线是否松动或接触不良。
只要我们找到问题的根源，就能让永磁同步电机恢复安静的状态。
好了，以上就是关于电动汽车用永磁同步电机的典型故障诊断的一些内容。
希望大家能够认真学习和掌握这些知识，让我们的爱车始终保持健康的状态。
我想用一句俗语来总结一下：“预防胜于治疗”，只有我们在平时多加注意和维护，才能避免出现这些问题。
能源车车辆故障排查方案
能源车车辆故障排查方案能源车是指采用非传统燃料以及新能源技术作为动力来源的车辆。
由于其独特的动力系统，能源车的故障排查和维修与传统燃油车存在差异性。
本文将介绍针对电动车、混合动力车、燃料电池车等几种常见能源车的故障排查方案。
电动车电动车是最普遍的能源车类型之一。
它们主要使用电池组作为动力来源。
一些较新的电动车在辅助动力方面使用了燃油发电机。
以下是电动车故障诊断的一些技巧：故障症状电动车的典型故障症状包括电池问题，电动机问题和电子系统问题。
电池问题•电池容量降低。
•充电速度变慢或者充电不充满。
•电池无法充电。
•充电器无法正常工作。
电动机问题•声音变大或发出异常声音。
•发动机无法启动。
•车辆动力下降。
电子系统问题•指示灯的异常闪烁。
•警告灯闪烁。
•组件无法正常运行。
解决方案车辆充电系统问题1.先检查充电器是否工作正常，主要是电源问题，包括电源线和插头；2.确认电池容量是否下降，如果下降，可以通过更换电池组来解决；3.如果充电速度变慢或者不充满，可以考虑检查充电器连接线是否损坏，或者更换充电器；4.如果电池无法充电，可以检查接头插和导电性能，或者考虑更换电池组。
1.检查电动机的连续运行时间，如果运行时间超过额定时间，可以让其进行冷却再次运行；2.如果声音异常，可以检查电动机制动器的摩擦垫，或者转子是否需要更换；3.如果车辆动力下降，可以检查电机控制器电路的控制逻辑，或者检查传动机构是否有异物影响。
电子系统问题1.检查指示灯和警告灯的工作状态，确认是否需要更换；2.检查每个电子系统的连接线，确认是否有损坏；3.确认电子系统是否需要重新设定参数。
混合动力车混合动力车是由传统燃油车和电动车两者的特点相结合而成的车辆。
它们采用了内燃机和电动机来驱动车辆。
以下是混合动力车故障排查的一些技巧：故障症状混合动力车的故障症状通常与内燃机或电动机有关。
内燃机问题•发动机噪音大或有异物声音。
•车辆动力下降。
•发动机无法启动。
城市公交车常见离合器故障及维修方法
城市公交车常见离合器故障及维修方法发表时间：2018-12-25T15:13:26.487Z 来源：《防护工程》2018年第27期作者：丁伟伟[导读] 是保障车辆正常运行的基点。
因此，研究和探索城市公交车辆离合器经常发生的故障和排除方法具有重要意义。
大庆石油管理局公共汽车公司南区分公司黑龙江大庆 163000摘要：离合器在车辆的行驶中有着重要的作用。
首先,它使汽车平稳起步。
当挂上低速排档,逐渐加大油门的同时慢慢抬起离合器踏板,使发动机与传动系统平稳地接合。
其次,使用离合器可以顺利地完成档位之间的更换,还可将发动机和传动系统暂时分离,使变速器原来啮合的一对齿轮轻松地分开,并无冲击地使另一对齿轮啮合。
它还可以防止传动系统超载,当紧急制动时,产生的巨大惯性力可能损坏机件,由于离合器的主从动部分可以相对滑移并吸收部分能量,从而保证了机件不被损坏。
关键词：离合器；故障；维修；倡导公交优先、大力发展城市公共交通，是提升城市交通资源利用效率、缓解交通拥堵的有效举措；也是提高城市空气质量和加快建设环境宜居型城市的当务之急。
公交运营汽车是城市公共交通的支柱，准时、安全的车况是服务于受众的前提，如今我国城市公交运营中近九成为手动变速换档汽车，随着国际油价走高，手动变速换档位汽车以其节油和维修简单等特点受到行业的青睬。
离合器是手动变速换档汽车的子系统，是保障车辆正常运行的基点。
因此，研究和探索城市公交车辆离合器经常发生的故障和排除方法具有重要意义。
1 离合器的构造目前，城市公共交通运营车辆使用的离合器多为摩擦式离合器。
摩擦式离合器一般由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构4部分构成。
主动部分主要由飞轮、离合器盖和压盘等机件组成，这部分与发动机曲轴连在一起，离合器盖和飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间靠3个～4个传动片传递扭矩。
从动部分由单片、双片和多片从动盘组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴，从动盘由从动盘本体、摩擦片和从动盘鼓3个基本部分组成。
宇通混动压铸五合一常见故障排查指导
C
力转向驱动器（适用亍驱动三相异步电机，同
步电机）。功率密度高，环境适应性强，设计 寿命长的特点。
P2-1
N
助力转向
N P2-2
DC-DC
UVW
DC-DC输出（+）DC-DC输出（-）
U
U
P1
ISG 驱动器
V
V
N
W
W
Never Stop Improving
UVW
— 3—
DC-DC（+） DC-DC(-)
Never Stop Improving
— 12 —
第三部分
五合一常见故障处理
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
三、五合一常见故障处理
宇通后台故障码 汇川故障码
1
2
2
1
3
3
故障内容
检查方法及处理措施
1、检查电机三相端子对地是否有短路，绝缘电阻应大于20MΩ；
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
桥臂 下桥臂 上桥臂
红表笔
母线负
U相动力端子 V相动力端子 W相动力端子
பைடு நூலகம்
黑表笔
U相动力端子 V相动力端子 W相动力端子
母线正 （TM主接 KM1后端）
IGBT反并联二极管电压值（V）
TM
ISG
0.3~1
0.3~1
Never Stop Improving
驱动过流 2、检测电机旋变阻值及旋变接插件插接是否良好：1、2引脚间电阻为38.5±3.8Ω ，3、4引脚间 电阻为38.5±3.8Ω ，7、8引脚间电阻为为17.5±1.7Ω ，且1、2、3、4、7、8对地应无短路； 3、联系厂家对控制器硬件进行检查。 1、检查电机三相端子对地是否有短路，绝缘电阻应大于20MΩ；
题库1：新能源汽车故障诊断与排除
新能源汽车检测与维修赛项题库模块1：新能源汽车故障诊断与排除一、竞赛内容和作业要求本次比赛围绕新能源汽车电动化系统、车辆控制系统、车身电器系统设置“低压供电不正常”、“车辆无法充电”、“高压供电不正常”、“车辆无法正常行驶”等四种常见的故障现象，故障包含有故障码故障和无故障码故障，故障形式可为单系统故障或多系统故障。
重点考察选手对车辆的结构和控制逻辑的理解程度；考察选手对专用诊断仪、示波器、万用表等常用诊断设备的应用能力；要求对新能源汽车指定的系统进行故障诊断，包括前期准备、安全检查、仪器连接、故障症状确认、目视检查、读取故障码与数据流、高压断电、非带电状态检测验证、绝缘（漏电）检测、元器件测量、机械拆装、故障点确认和排除、现场5S 整理等。
要求两名参赛选手互相配合，在规定时间100分钟内，要求对新能源整车常见的低压供电（含仪表）、充电、上电、驱动等故障进行诊断与排除，在全面考核选手的基本操作技能情况下，要求按照维修手册的规范，在规定时间内完成作业的流程，发现和确认故障点，并根据现场裁判的要求排除故障，用诊断报告的形式体现诊断流程、设备的使用和结果分析。
作业过程中要熟练地查阅维修资料和电路图、正确使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点、正确记录作业过程和测试数据、安全文明作业。
二、考核要点故障点来自车辆及随车配置设备中各种常见的元器件和电路故障，具体考察的知识和技能点包括以下几点：（1）能够严格执行新能源汽车相关标准和法规规定；并了解新能源汽车维修过程中容易出现哪些安全事故以及如何预防。
（2）了解通过车辆身份证号码（VIN）识别车辆的方法，即VIN各个字母或数字代表的含义。
（3）理解新能源汽车的通用诊断和检测过程。
（4）理解故障诊断分析的三种常用的方法，即电脑通讯式、在线测量式和模拟诊断式。
（5）了解新能源汽车在诊断和检测作业中通常使用哪些检测和诊断仪器，每种检测和诊断仪器的作用和特点是什么。
新能源汽车永磁同步电机运转异常故障分析
新能源汽车永磁同步电机运转异常故障分析1 驱动电机工作原理分析目前，三相交流永磁同步电机在纯电动汽车上应用最为广泛。
在实车上，驱动电机并不是獨立工作，而是通过电机控制器控制，将动力电池的直流电逆变成三相交流电供给电机使用。
图1是电机系统的电路框图。
图中，电机控制器在工作时供给低压12V的电压回路后，内部模块得电启动运行;当接收到档位信号和油门信号后，控制输出不同频率和相位的三相交流电给驱动电机;当接收到制动信号后，电机控制器停止输出交流电，电机停止转动。
通讯总线属于动力CAN线，通过该总线，电机控制器与网关相连形成动力网路，与其他部件诸如电池管理器、整车控制器等通讯。
电机内部含有一传感器，通常称为旋转变压器，用于检测电机转子的位置，同时还能够反馈电机运转时的实际转速。
2 驱动电机工作异常原因电机运转异常有两类情况，一是电机不转，二是电机转动缓慢。
在维修中，要特别注意区分高低压，以防发生触电安全事故。
表1列举了引起电机运转异常的可能原因（本文只讨论电路故障，机械故障不在讨论范围）。
3 故障诊断思路当车辆启动后，挂挡行驶，电机出现工作异常时，可按图2诊断思路开展检修。
4 故障案例：吉利帝豪EV300电机不能转动故障故障现象：一辆2018款吉利帝豪EV300电动汽车，车主反映，车辆启动上电正常，但挂挡后踩油门踏板，车辆不能行驶，熄火后再次启动能挂挡行驶。
故障诊断：试车发现，启动车辆后“OK”灯亮起，表明动力电池供电正常，解码器进入诊断系统后未读到相关故障码，能够挂挡行驶。
熄火几分钟后再次启动发现仪表出现故障指示灯，显示动力系统存在故障，解码读取的故障码比较多，有P102A04和U34A882等多个故障，表明电机控制器出现故障。
查找电路图，初步检查了常电、IG电及搭铁，均正常。
根据故障特点，将问题投向总线，断蓄电池负极后拔下电机控制器线束插头EP11，测量其27和28端子电阻值为125.8欧姆，正常。
故障排除：检查线束插头后发现EP11-27端子至EP02-13端子之间线束有接触不良故障，修复后故障消失，可以正常挂挡行驶。
某型客车高速行驶方向盘抖动试验诊断分析
某型客车高速行驶方向盘抖动试验诊断分析
徐传康;陈德兵;黄毅;高轶男;夏小均
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2023(52)1
【摘要】针对某型客车在沥青高速路面80~90km/h区间行驶时出现的方向盘抖
动问题,通过LMS数采设备采集问题工况方向盘、发动机和4个车轮轴头的振动试验数据,以及激励源分析,确认为该车速区间轮胎13~15Hz的2阶不平衡激励引起。
通过LMS软件的工况传递路径分析OTPA (Operational Transfer Path Analysis)试验方法,明确后轮—悬架为主要激励振动传递贡献路径。
分别采用跌落法悬架模
态测试和方向盘模态测试,模态识别结果发现后悬架的异步模态频率位于轮胎2阶
不平衡激励源频率的耦合区,存在通过后悬架被动端车身这条路径放大激励源振动
风险,为该类型客车高速行驶下方向盘抖动问题的诊断和分析优化提供了指导。
【总页数】4页(P271-274)
【作者】徐传康;陈德兵;黄毅;高轶男;夏小均
【作者单位】工业和信息化部装备工业发展中心;招商局检测车辆技术研究院有限
公司
【正文语种】中文
【中图分类】U467;TB533.2
【相关文献】
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参考文献：
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［2］ 唐 丽 婵 ， 齐 亮. 永 磁 同 步 电 机 的 应 用 现 状 与 发 展 趋 势
［J］. 装备机械， 2011 （1）： 7-12.
加油门车辆不能起步。经检查，前后门关闭信号正常，制动 控制器，故障排除。经驱动电机控制器厂家检测更换掉的部
信号 （含驻车制动信号） 能正常解除，电脑监控发动机各类 件，发现有块集成模块反应滞后。
数据正常，油门开度随油门踏板开度变化反应正常。采用替
（编辑 杨 景）
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行业聚焦
Industry Focus
新能源
安凯 HFF6100G03CHEV13 型混合动力公交车 电机控制器常见故障诊断
谢登峰 （阜阳市公共交通总公司汽车保修公司， 安徽 阜阳 236025）
摘要： 简单介绍一款安凯新能源公交车驱动电机控制器故障判断方法。 关键词： 混合动力； 公交车； 控制器 中图分类号： U469.72 文献标志码： B 文章编号： 1003-8639（ 2019 ）01-0021-02
DOI:10.13273/ki.qcdq.2019.01.009
作者简介 谢登峰，高级工程师，一直在汽车维修第
一 线 从 事 技 术 、管 理 工 作 ，曾 在《汽 车 维
修》、《汽车电器》、《汽车维护与修理》 等多家国家级汽
车维修类杂志上发表论文20多篇。
查询判断，诊断步骤如下。 1） 驱动电机控制器出现故障时，一般会出现仪表盘
驱动电机控制器出现故障时，一般可以通过仪表故障
收稿日期： 2018-05-18
图1 离合器图标消失或高压配电柜图标同时变黄
2） 进一步检查。按仪表盘下方的功能键后再按上 （下） 移键移动光标到整车控制器信息2，再按确认键，可 以看到驱动电机1、驱动电机2的主要信息。其中KTZ54X41SA15 型控制器控制驱动电机1，KTZ54X41SA14型控制器控制驱 动电机2，一般驱动电机控制器出现故障时会出现驱动电机 故 障 等 级 1 或 2， 同 时 驱 动 电 机 故 障 码 显 示 0X01 或 0X1D 或 0X15。整车控制器信息如图2所示。
右上角离合器图标消失或高压配电柜图标同时变黄，如图 1所示。
阜阳市公共交通总公司于2017年5月购进了70台安凯牌 HFF6100G03CHEV13型油电混合动力公交车。该批车采用 潍柴WP6.220E50型发动机、中信国安盟固利MGL35C02型高 压电池、阿瑞特CAN总线仪表和CAN总线车身控制系统，插 电式混合动力系统由苏州蓝盛电子有限公司生产，其运用 了先进的整车控制技术、发动机智能启停控制技术、高效 能量管理与制动能量回收、“能量源”温度监控等关键技术， 实现了整车能量的最优化管理，及纯电模式、串联模式、 混动模式智能切换。动力上采用了电磁离合器取代传统变 速器、主驱动电机 （TM电机） 与发电机 （ISG电机） 双动力 技术等国际领先技术。其中ISG电机是汽车起动、发电一体 机，直接集成在发动机主轴上，就是直接以瞬态功率较大 的电机替代传统的起动电机，在起步阶段短时替代发动机 驱动汽车，并同时起到起动发动机的作用，减少发动机的 怠速损耗和污染。正常行驶时，由主驱动电机驱动车辆， 该电机断开或者起到发电机的作用。制动时，该电机可以 起到再生发电，回收制动能量的节能效果，是一种介于混 合动力和传统汽车之间的一种成本低廉的节能和环保方案。 电机控制系统由深圳吉泰科驱动技术有限公司生产。2017 年5月26日投入营运，在运营初期出现一些故障，其中有代 表性的故障是电机控制系统故障导致车辆不能起步。现就 几例故障排查过程的案例进行分析、总结，和各位同行共 享，请讨论、指正。
［3］ 朱 哲 晓 ， 朱 哲 然 ， 史 慧 革. 一 种 改 进 的 感 应 电 机 直 接
转 矩 控 制 策 略 研 究 ［J］. 机 电 工 程 技 术 ， 2017 （11） ：
85-9 彦 京. 电 压 矢 量 对 直 接 转 矩 控 制
中电磁 转 矩 的 影 响 及 其 仿 真 研 究 ［J］. 电 气 传 动 ， 2005
3） 当出现驱动电机故障等级显示正常，驱动电机控制 器也不一定正常。再看一下驱动电机控制器温度，由于驱 动电机控制器1和驱动电机控制器2的冷却水管是连在一起 的，所以其温度应基本相同。当这2个温度相差过大或显示 低于当时气温时，表明温度传输不正常，温度异常的那只 驱动电机控制器有问题，如图3所示。
《汽车电器》 2019年 第1期 21
新能源
行业聚焦
Industry Focus
图2 整车控制器信息
图3 驱动电机控制器故障显示
4） 发动机能正常启动，仪表显示各种信息正常，无任 换法检查故障，先后更换整车控制器模块、电磁离合器控制
何故障码，自检结束Ready出现，也能挂上前进或倒挡，但 模块、发动机控制模块等都没解决故障，最后更换驱动电机
Common Fault Diagnosis of Ankai HFF6100G03CHEV13 Hybrid Bus Motor Controller XIE Deng-feng
（Fuyang Public Transportation Corporation Automobile Warranty Company， Fuyang 236025， China） Abstract: This paper briefly introduces a fault diagnosis method for driving motor controller of Ankai new-energy bus. Key words: hybrid power； bus； controller