带式输送液压缸式纠偏装置的设计

前言带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。

带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。

特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。

本设计的目的是设计设计一种液压纠偏装置俩保证输送机满足高产高效的生产要求，该结构具有以下优点：(1)无需外加动力装置；(2)结构简单；(3)费用低；(4)使用寿命长；(5)可靠性和安全性高。

1 带式输送机的概述1.1 带式输送机的应用带式输送机是一种由驱动滚筒带动输送带,由挠性输送带作为物料承载件和牵引件,靠摩擦驱动连续输送散碎物料或成品件的连续输送机械。

带式输送机具有输送能力大、功耗小、构造简单、对物料适应性强,应用范围较为广泛的特点。

应用它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送,又可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线。

目前,带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。

在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中,广泛应用带式输送机作为水平运输或倾斜运输工具。

冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等方面的发展日新月异，为了提高生产率，带式输送机已经运用到各个方面。

1.2 带式输送机的发展方向带式输送机的分类目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。

主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。

这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。

目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。

我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。

钢绳芯带式输送机的适用范围：1）适用于环境温度一般为40 °~40°C ；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下(010~012)运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km ；3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。

胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。

在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。

随着自动化生产不断发展，，输送机械化得到广泛应用。

由于输送机可进行水平倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。

输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

未来输送机将向着大型化发展，扩大适用范围，物料自动分拣，降低能量消耗，减少污染等方面发展【1】。

一、继续向大型化发展。

大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。

水力输送装置的长度已达440公里以上。

带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。

不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。

二、扩大输送机的使用范围。

发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。

三、使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。

如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。

四、降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。

已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。

五、减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。

随着国内贸易活动的不断增加，带式输送机因作为一种输送量大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低的输送设备而会得到更宽广的应用范围，市场前景十分看好。

1.3 带式输送机的分类带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在工业、农业、交通等各企业中，带式运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

带式运输机可分为：80TD QD DX U ⎧II ⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎧⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型1.4 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。

带式输送机组成及工作原理如图1-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

输送带6绕经传动滚筒4和机尾改向滚筒10形成一个无极的环形带。

输送带的上、下两部分都支承在托辊上。

拉紧装置11给输送带以正常运转所需要的拉紧力。

工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。

物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。

一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。

普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。

带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。

对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。

图1-1 带式输送机简图【2】Figure1-1s chematic of belt conveyor1.头部漏斗2.机架3. 头部清扫器4. 传动滚筒5. 安全保护装置6. 输送带7.承载托辊8.缓冲托辊9.导料槽 10. 改向滚筒 11. 螺旋拉紧装置 12. 尾架13.空段清扫器 14. 回程托辊15. 中间架 16. 电动机 17.液力偶合器18. 制动器 19. 减速器 20. 联轴器1.5 带式输送机安装时布置方式带式输送机常见典型的布置方式如下表所示：表1-1 带式输送机典型布置方式【2】Table1-1Typical arrangement style of conveyor电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。

带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。

通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。

单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。

对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。

因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。

单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。

在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。

1.6 带式输送机主要部件带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。

输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。

输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。

带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。

由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。

由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。

输送机年工作时间一般取4500-5500小时。

当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。

1.7 带式输送机相关参数的选定1.7.1 带式输送机型号的选定此次设计的带式输送机应用于煤矿，根据工作环境及输送机的性能来选择输送机，由于DTⅡ型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。

输送堆积密度为500~2500kg/m³的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20~40℃。

DTⅡ型固定式带式输送机应用广泛、常见，故在此处选择DTⅡ型固定式带式输送机作为设计机型。

1.7.2 布置方式的确定10。

应用于矿井用于输送原煤的带式输送机，初定布置方式如下，向上倾角图1-2 单滚筒向上运输机结构简图Figure 1-2Schematic structure of single drum up transport1.7.3 带宽的选用及输送能力的计算由于本设计所选带式输送机主要应用于原煤的运输，原煤的粒度最大为300mm,根据下表表1-2 不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm【2】Table1-2different bandwidth delivery the maximum size of materials recommended mm带宽B 500 650 800 1000 1200 1400粒度未筛分150 200 300 400 500 600 故选择带宽为800mm.。