SDV BDV的基本原理
浅谈海洋石油平台天然气压缩机橇功能试验方法
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第7期
浅谈海洋石油平台天然气压缩机橇功能试验
方法
吕英创，谢少杰，张磊，于文涛，刘洋，汪平
（海洋石油工程股份有限公司， 天津 300451）
[摘 要] 天然气压缩机橇是海洋油气开发装备中的重要设备，其作用是对天然气/伴生气进行集输，具有高度集成、高可靠性和高安全性的特点。本文基于某海上中心平台天然气压缩机项目中设计建造的湿气压缩机橇，在投产前的功能试验工作进行论述，分析天然气压缩机橇功能试验流程及具体操作，为同类型天然气压缩机橇提供调试思路。[关键词] 海洋石油平台；天然气压缩机橇；调试；功能试验
作者简介：吕英创（1984—），男，山东青岛人，大学本科，工
程师。海洋石油工程股份有限公司室主任。
图1 处理气工艺流程
1 调试系统介绍1.1 处理气系统
处理气系统主要由过滤器、出/入口SDV
、泄
1.2 润滑油系统
润滑系统对压缩机气缸、活塞、十字头、曲轴等部件进行润滑，同时起到对这些机械运动部件冷却的作用，其主要组成部件有：预润滑油泵、温控三通阀、独立滑油风冷器。1.3 冷却系统
在海洋石油平台特殊工况下，天然气压缩机橇冷却系统介质就地取材，用海水进行循环冷却，对压缩气体进行充分冷却，保证系统运行温度保持在正常范围内。
1.4 仪表气系统
空压机输出洁净干燥的空气，经过管线传输至压缩机橇上，供各类气动阀门使用，保证系统运行过程中压缩气体能顺利通过橇内管线。2 调试内容2.1 调试流程图
放口BDV 、洗涤罐、缓冲瓶、压缩气缸组成，天然气经过一系列工艺处理，最终到达设计出口压力进行传输，具体工艺处理过程如下：
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc）是一种数字化的光盘储存介质，广泛应用于电影、音乐、软件等媒体内容的存储和传播。本文将详细介绍DVD的工作原理，包括DVD的结构、数据储存方式、读取过程以及相关技术。
一、DVD的结构
DVD的结构分为两层，即物理结构和逻辑结构。
1. 物理结构：
DVD的物理结构包括两个主要部分：底片和反射层。底片是由聚碳酸酯制成的，具有良好的透明度和耐磨损性。底片上涂有一层反射层，通常是由铝制成的。反射层的作用是反射激光器发射的激光光束。
2. 逻辑结构：
DVD的逻辑结构主要包括数据层、数据轨道和扇区。数据层是指DVD的数据
储存层，其上有一系列的数据轨道。每个数据轨道由一系列的扇区组成，每个扇区可以储存一定量的数据。数据层、数据轨道和扇区的组合构成了DVD的逻辑结构。
二、DVD的数据储存方式
DVD使用螺旋式数据储存方式，类似于CD。数据以螺旋线的形式从内圈向外
圈储存。每个扇区包含有关数据的信息，如音频、视频、文本等。DVD的数据储
存方式采用了更高的密度和更短的螺旋线间距，使其能够储存更多的数据。
三、DVD的读取过程
DVD的读取过程主要包括激光的发射、反射和检测。
1. 激光的发射：
DVD读取数据的过程是通过激光器发射激光光束来实现的。激光光束通过光学系统聚焦到DVD表面的数据层上。
2. 反射：
激光光束照射到DVD表面的反射层上，部分光束被反射回来。
3. 检测：
反射回来的光束经过光学系统的处理后，被传感器检测到。传感器将检测到的光信号转换为电信号，并进一步处理成数字信号。
SDVBDV阀门原理与手动操作
SDVBDV阀门原理与手动操作
SDV和BDV阀门是常见的工业阀门，分别是静态密封阀门和双向阀门
的缩写。下面将对这两种阀门的原理和手动操作进行详细介绍。
1.原理：
静态密封阀门（SDV）是一种通过阀门内外的静止密封结构来实现阀
门开闭和流体控制的装置。其主要由阀体、阀座、阀瓣和密封结构组成。
当阀瓣紧贴阀座时，阀门处于闭合状态，阻止流体通过；当阀瓣离开阀座时，阀门处于打开状态，允许流体通过。
2.手动操作：
（1）首先，确保工作场所安全，佩戴个人防护设备。
（2）检查SDV阀门的各个零部件是否齐全，是否存在损坏或松动。
（3）使用工具（如扳手）操作阀门手轮或手柄，将阀门逐渐打开或
关闭。操作时要保持力度适中，避免过度用力或猛力操作，以免损坏阀门。
（4）在操作过程中，要经常观察阀门的开度，确保阀门能够顺利打
开或关闭，并注意阀门是否存在异常声音或泄漏现象。
（5）若发现阀门无法正常开启或关闭，或者有泄漏现象，请及时停
止操作，并检查阀门是否受损或需要进行维修。
二、BDV阀门的原理与手动操作：
1.原理：
双向阀门（BDV）是一种用于控制流体流动方向的阀门，通常由阀体、阀座、阀瓣和密封结构组成。其特点是可以实现正向流体和逆向流体的控
制。当阀瓣紧贴阀座时，阀门处于闭合状态，阻止流体通过；当阀瓣离开
阀座后，流体可以双向流通。
2.手动操作：
（1）在进行手动操作之前，需要确保工作环境安全，穿戴个人防护
设备。
（2）检查BDV阀门的各个零部件是否齐全，是否存在损坏或松动。
（3）使用工具（如扳手）操作阀门手轮或手柄，将阀门逐渐打开或
SDV、BDV阀门原理与手动操作
阀座 备用仪表风储罐
电路气路配置盘
电磁阀A
ຫໍສະໝຸດ Baidu电池阀B
手动控制手轮
手动操作步骤：
ORBIT阀： 1、切断仪表风气源 2、拧松过滤减压阀的泄压螺母，将膜腔内的压缩空 气泄尽 3、拧松执行机构上的阀杆定位销 4、搬动上不传动手轮，顺时针旋转关，逆时针旋转 开，观察阀位指示开关开关是否到位 5、操作结束后，拧紧减压阀泄压螺母，锁紧定位销
SDV/BDV执行机构
a弹簧关单作用执行器， 下膜腔为液压油 （Mobile ATF220）， 气推动液压油进入下膜 腔使阀门处于打开位置 b定位销钉用于手动自 动切换，当需要手动操 作时，首先关闭仪表风， 泻放膜腔仪表风，然后 松开定位销钉，转动手 轮，开启或关闭阀门
手动控制手轮
液压油罐 执行机构
SDV/BDV紧急切断放空阀基本知识
新疆中科杰良石油工程技术有限公司 樊峻溪 2013.12.07
SDV阀：紧急切断阀 BDV阀：紧急放空阀
气动紧急切断阀，又称气动球阀。其是自动化系统中执行机构的 一种，由多弹簧气动薄膜执行机构或浮动式活塞执行机构与调节 阀组成，接收调节仪表的信号，控制 工艺管道内流体的切断、 接通或切换。具有结构简单，反应灵敏，动作可靠等特点。 气 动切断阀的气源要求经过滤的压缩空气，流经阀体内的介质应该 是无杂质和无颗粒的液体和气体。通常由控制室/控制中心操作， 也可以在现场安全地操作。因此，紧急切断阀通常包括阀体和执 行机构两部分组成。气动紧急切断阀在无气压情况下，阀瓣处于 常闭状态，当气泵把压力气输入切断阀气缸时，阀瓣开启，当需 要关闭紧急切断阀或遇有紧急情况时，将压力泄掉即自 动关闭。 气动紧急切断阀是由柱塞固定在阀座上，当压力气体（压缩空气， 氮气）通过阀座注入气缸时，阀瓣即离开阀座，当压力泄掉，阀 瓣由于弹簧力的作 用，迅速关闭。
平台控制阀类
下面我们逐个做详细讲解：
SZ36-1A仪表 2 2006-7-25
应急关断阀（SDV）及放空阀（BDV)
应急关断阀的作用：
SDV是平台应急关断系统（ESD）中的主要执行元件，它能 够根据现场或远传的关断信号及时有效地切断或打开管线流体的 通路，从而保证生产设施及人员的安全。 ESD系统即在工艺异常，天然气泄漏和火灾情况下的最后防 线，平台通过紧急关断，保证平台和人员的安全。 咱们平台所采用的SDV执行机构是气缸式弹簧回复执行机构，阀 体为球阀。
源自文库
一种是基地式控制仪表 所有相关的仪表都在现场，没有电的联系，纯气动控制。
SZ36-1A仪表
13 2006-7-25
•另一种是单元组合式控制仪表 测量元件测量被调参数所产生的非电量信号，通过变送 器转换成电信号，(其值为4∼20mA)然后由电缆远传到中控， 中控盘上的控制器MC5000进行相关运算处理，输出相应的4 ∼20mA电信号，在经另一路电缆传给电气转换器（I/P),电气 转换器把它转换成相应的20 ∼ 100kpa(G)气信号，该气信号 来控制调节阀阀开度，以达到控制被调参数。 气动调节阀只是其中的一个重要环节。 调节方式有比例积分调节(PI)，比例积分微分调节(PID)。
SZ36-1A仪表
10 2006-7-25
自力式调节阀(PCV)图例：
SZ36-1A仪表
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc）是一种数字多功能光盘，它可以存储大量的数字
数据，包括音频、视频和文本等。DVD的工作原理涉及到光学技术和数字编码技术。
一、光学技术
DVD使用激光光束读取信息。DVD光盘上的数据是通过弱小的凹坑和平整的
领域来表示的。当激光束照射到光盘表面时，如果激光束照射到凹坑上，光束会被散射，如果照射到平整的领域上，光束会被反射。通过检测激光光束的反射情况，可以读取出盘上的信息。
DVD使用红外激光光束，其波长为780纳米。光束从光头（激光头）发射出来，经过透镜聚焦后照射到光盘表面。光头会沿着光盘的螺旋轨道挪移，从内圈到外圈逐渐扫描整个光盘表面。
二、数字编码技术
DVD使用一种叫作蓝紫光技术的数字编码技术。与CD使用的红光技术相比，蓝紫光技术可以使DVD的数据密度更高，因此可以存储更多的数据。蓝紫光技术
使用的是405纳米的激光光束。
DVD的数据编码格式主要有两种：DVD-ROM和DVD-R。DVD-ROM是预录
制的光盘，由创造商在生产过程中将数据编码到光盘上。DVD-R是一种可写光盘，用户可以使用特定的光盘刻录机将数据写入光盘。
DVD的数据编码格式采用了一种叫作MPEG-2（Moving Picture Experts Group-2）的压缩编码技术。MPEG-2可以将音频和视频信号压缩成较小的文件大小，同
时保持较高的音视频质量。这样，DVD可以在较小的物理空间内存储更多的音视
频内容。
在DVD的制作过程中，音频和视频信号首先被数字化，并经过MPEG-2编码
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc，数字多功能光盘）是一种用于存储和播放数字数
据的光盘格式。它是由CD（Compact Disc，紧凑型光盘）发展而来，具有更高的
存储容量和更高的数据传输速率。本文将详细介绍DVD的工作原理，包括数据存储、读取和解码过程。
一、数据存储
DVD的数据存储是通过在光盘表面上刻录弱小的凹坑和光滑的平面来实现的。这些凹坑和平面被称为“Pits”（凹坑）和“Lands”（平面），它们代表着数字数据的
1和0。DVD的存储容量取决于每一个盘面上的凹坑和平面的数量和密度。
DVD使用激光束来读取和写入数据。当激光束照射到盘面上时，它会被反射
回来。根据激光束的反射情况，可以确定在该点上是否存在凹坑或者平面，从而读取数字数据。在写入数据时，激光束的强度和焦点位置会被调整，以在光盘表面上刻录凹坑和平面。
二、读取过程
DVD的读取过程包括激光束的照射、反射信号的检测和数据解码。当激光束
照射到盘面上时，它会与凹坑和平面发生不同程度的散射和反射。这些散射和反射的信号被接收器捕获，并转换为电信号。
接收到的电信号经过放大和滤波处理后，进入解码器。解码器会将电信号转换
为二进制数据，以便后续的数据处理和播放。解码器还会纠正由于光盘表面的划伤或者污损而导致的数据错误，以确保数据的准确性和完整性。
三、解码过程
解码过程是将数字数据转换为可视化或者可听的媒体内容。DVD可以存储各
种类型的数据，包括音频、视频、图象和文本。解码器会根据数据的类型和格式，将其转换为相应的媒体内容。
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc）是一种使用激光技术进行数据读取和存储的光盘
格式。它是一种数字化的光盘媒体，可以用于存储各种类型的数据，如音频、视频和计算机文件等。DVD的工作原理涉及到激光光束的发射、反射和解码等过程。
下面将详细介绍DVD的工作原理。
1. 光盘结构
DVD由两层聚碳酸酯材料制成，中间有一层反射层。光盘上的数据是通过弱
小的凹坑和平整的领域来表示的。当激光光束照射到光盘上时，凹坑会使光束反射，而平整的领域则会使光束散射。
2. 激光发射
DVD播放器中有一种称为半导体激光器的设备，用于发射激光光束。这种激
光器使用半导体材料（如镓砷化镓）来产生激光。当电流通过半导体材料时，它会发射出一束具有特定波长的激光光束。
3. 光束聚焦
DVD播放器中的光学镜头系统用于将激光光束聚焦在光盘表面上。这个系统
由凸透镜和凹透镜组成，可以根据需要调整光束的聚焦点。聚焦点的位置取决于光盘上的数据层。
4. 光束反射和散射
当激光光束照射到光盘上时，凹坑和平整的领域会对光束产生不同的影响。当
光束照射到凹坑上时，由于凹坑的形状，光束会被反射到探测器上。而当光束照射到平整的领域上时，光束会散射，不会被探测器捕捉到。
5. 光电转换
DVD播放器中的探测器用于将光束反射或者散射的信号转换为电信号。探测
器通常是光电二极管或者光电二极管阵列。当光束反射到探测器上时，它会产生电流。根据反射或者散射的不同，电流的强度也会有所不同。
6. 信号解码
DVD播放器中的解码器用于将电信号转换为数字信号。解码器会对电信号进
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc，数字多功能光盘）是一种数字媒体存储格式，广泛用于存储和播放音频、视频和其他类型的数据。它是CD（Compact Disc，紧凑型光盘）的升级版，具有更大的存储容量和更高的数据传输速率。本文将详细介绍DVD的工作原理。
一、光盘结构
DVD光盘由两个主要部份组成：盘片和数据层。
1. 盘片：DVD盘片通常由聚碳酸酯材料制成，直径为12厘米，与CD相同。盘片上有一个中心孔，用于固定在光盘驱动器上旋转。
2. 数据层：DVD盘片上有两个数据层，分别位于盘片的两侧。每一个数据层都可以存储数字信息。数据层之间由一层透明的保护层隔开，以防止数据层之间的干扰。
二、数据存储和读取
DVD的数据存储和读取是通过激光技术实现的。DVD光盘上的数据是以螺旋状的轨道方式存储的，类似于CD。每一个轨道上有一系列的凹坑和平地，凹坑代表数字1，平地代表数字0。
1. 激光头：DVD光盘驱动器中的激光头负责读取和写入数据。激光头由激光发射器和光电探测器组成。激光发射器发出一束激光，光电探测器用于检测激光的反射情况。
2. 光束聚焦：激光头通过透镜将激光聚焦到光盘表面上。聚焦光束的直径决定了读取和写入的精度。
3. 激光反射：当激光照射到光盘表面时，光束会被凹坑和平地反射，反射的光
束经过光电探测器后转化为电信号。
4. 信号解码：光电探测器接收到的电信号经过解码处理，将其转化为数字信号，以便计算机或者DVD播放器可以读取和处理数据。
三、数据编码和解码
DVD使用一种称为Eight-to-Fourteen Modulation（EFM）的编码技术来存储和
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc）是一种数字多媒体存储格式，它采用激光技术读取和写入数据。DVD可以存储大量的音频、视频和数据文件，因此在家庭娱乐、电影、音乐、游戏和数据存储等领域得到了广泛应用。下面将详细介绍DVD的工作原理。
一、DVD的结构
DVD由两个塑料片组成，中间夹着一层反射层。塑料片上有一层薄膜，薄膜上有弱小的凹坑和凸峰。这些凹坑和凸峰被编码成数字信号，用来存储数据。DVD的结构分为两层，每一层都有一个独立的数据层。
二、DVD的读取过程
1. 激光发射器发射激光：DVD播放器中的激光发射器会发射一束激光束，这束激光束会经过透镜和光学系统聚焦到DVD表面。
2. 激光束照射到DVD表面：激光束照射到DVD表面后，会被反射回来。如果激光束照射到凹坑上，它会以不同的角度反射回来，而如果照射到凸峰上，则会以另一个角度反射回来。
3. 光电二极管接收反射光：DVD播放器中的光电二极管会接收到反射回来的光，并将其转换成电信号。
4. 信号解码：接收到的电信号会经过解码器进行解码，将其转换成数字信号。
5. 数据读取和处理：解码后的数字信号会被读取和处理，以获取存储在DVD 上的音频、视频和数据文件。
三、DVD的写入过程
DVD的写入过程与读取过程相反。首先，需要将要写入的数据转换成数字信号。然后，通过激光发射器发射激光束照射到DVD表面，根据数字信号的编码将凹坑和凸峰写入到DVD的薄膜上。写入后的DVD可以被其他设备读取和播放。
四、DVD的存储容量
DVD的存储容量是根据其结构和编码方式决定的。普通来说，DVD有单层和双层两种类型。单层DVD的存储容量约为4.7GB，而双层DVD的存储容量约为
气动薄膜调节阀操作规程
一. 气动薄膜调节阀操作规程
HSE控制
介质组成：天然气.
介质危害：易燃,易爆.
管理控制：严格遵守操作规程
工程控制：注意通风
个人防护：劳保着装规范
特殊危险：无
风险提示：1、操作中排放的可燃气体造成火灾.；2、操作中排放的可燃气体造成油气中毒。
应急处置：1、排放出的气体引起着火，立即用附近干粉灭火器进行灭火，如火势较大，汇报主控室。
2、如果有人员油气中毒，立即送作业区医务室（2177）。
一、使用范围及编制依据
本办法是用来规范和指导现场生产操作的指导性文件，保证阀的正常开关操作，本规程适用站内气动薄膜调节阀PV-0104 PV-0101 PV-0209 PV-0111 PV-0204 PV-0203 PV-0301A PV-0301B TV-0301 PV-0302
依据厂家提供的气动执行机构的操作及维护手册。
二、主要技术参数
1、供气压力： 0.28Mpa
2、执行机构型号为：PV-0104 PV-0101 PV-0209 PV-0111 PV-0204 PV-0203 PV-0301A PV-0301B TV-0301 PV-0302 PV-0201 执行机构型号：3661
TV-0301 PV-0301A执行机构型号为：667/45
3、调节阀的整体调节精度应优于±1.0%。
4、阀的开度在5%～90%之间进行计算。所有的计算应符合ISA标准。
5、执行机构和阀门配套后的整体调节精度应保证优于1.0%。
6、防爆等级应不低于EExdⅡBT4，防护等级应不低于IP65。
三、操作规程
1、正常操作前的检查和准备
SDVBDV阀门原理与手动操作
SDVBDV阀门原理与手动操作
SDVBDV阀门是指三维旋塞V型排污阀。它采用双法兰连接方式，适用于液体、泥浆、颗粒介质、蒸汽、管道及设备的各种特定工况下的流动控制和调节。SDVBDV阀门的手动操作是指通过人工手动操作来控制阀门的开启和关闭，下面将详细介绍SDVBDV阀门的原理以及手动操作方法。
首先，SDVBDV阀门的工作原理是基于旋转运动的。它通过旋转操作来实现阀门的开和关，主要是通过提升旋转杆使旋转板进行旋转来达到开启或关闭阀口的目的。当旋转板与阀座接触时，阀口关闭，阀门处于关闭状态；当旋转板旋转一定角度，与阀座分离时，阀口打开，阀门处于开启状态。通过不同程度的旋转角度，可以实现不同流量的调节。
其次，SDVBDV阀门的手动操作分为开启和关闭两个步骤。具体操作方法如下：
1.开启操作：
a.找到阀门的手柄或手轮，通常位于阀门杆上。
b.轻轻转动手柄或手轮，使旋转杆顺时针旋转。
c.随着旋转杆的旋转，旋转板与阀座分离，阀口打开。
d.继续旋转手柄或手轮，直到达到所需的开启角度。
2.关闭操作：
a.找到阀门的手柄或手轮。
b.轻轻转动手柄或手轮，使旋转杆逆时针旋转。
c.随着旋转杆的旋转，旋转板与阀座接触，阀口关闭。
d.继续旋转手柄或手轮，直到旋转杆无法再旋转为止。
需要注意的是，手动操作时要轻轻转动手柄或手轮，避免用力过猛导致阀门损坏或操作不灵活。在开启或关闭阀门时，要观察旋转角度，确保阀门完全打开或关闭。另外，在操作过程中要时刻关注工况，根据需要调整阀门的开启程度，避免流量过大或过小。
总结起来，SDVBDV阀门是一种通过旋转运动实现流量控制和调节的阀门，手动操作主要通过旋转杆和手柄或手轮来实现阀门的开启和关闭。合理的手动操作方法可以确保阀门的正常运行和可靠性。
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc）是一种广泛应用于储存和播放音频、视频和数据的光盘格式。它是由CD（Compact Disc）演变而来，具有更高的储存容量和更高的数据传输速度。本文将详细介绍DVD的工作原理，包括数据的储存方式、读取和写入过程以及相关技术。
一、数据储存方式
DVD使用的是激光技术来读取和写入数据。与CD相比，DVD的储存容量更大，主要有两种类型：单层单面（Single Layer, Single Side）和双层单面（Dual Layer, Single Side）。单层单面DVD的容量为4.7GB，而双层单面DVD的容量为8.5GB。DVD的数据是以螺旋状的路径储存在光盘上，这些路径被称为“轨道”，每一个轨道被划分为一系列的“扇区”。
二、读取过程
当DVD放入播放器中时，激光头会通过一个复杂的系统来读取数据。首先，激光头会发出一束激光，并通过一个光学透镜将其聚焦到光盘表面。当激光照射到光盘上时，它会被反射回激光头。反射的光会被激光头接收，并转换成电信号。
DVD上的数据是以弱小的凹坑和平整的领域来表示的。当激光照射到凹坑上时，光会被散射，反射回激光头的光强度较弱。而当激光照射到平整的领域上时，光会被反射回激光头的光强度较强。通过测量反射光的强弱，激光头可以确定数据的0和1。
激光头会沿着光盘的轨道挪移，读取每一个扇区的数据。当读取完一个扇区的数据后，激光头会继续挪移到下一个扇区，并重复读取过程。读取的数据会被传输到播放器的解码器中，然后转换成音频或者视频信号。
SDV工作原理
手动换向阀
安全阀
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Байду номын сангаас
JX1-1平台SDV工作原理
董鹏林
中控ESD关 断信号
电磁阀
减压阀
手动阀（只能在自动 的状态下起到应急关 闭的作用）
仪表气
当电磁阀得电
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当电磁阀失电
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当电磁阀得电时扳动手动阀关闭SDV
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气动阀
安全阀
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当电磁阀得电
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当电磁阀失电
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当电磁阀得电时扳动手动阀关闭SDV
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SDVBDV的基本原理
SDVBDV的基本原理
SDV (Self-Driving Vehicle)是指能够自动驾驶的汽车，这意味着车辆能够独立地感知周围环境、做出决策并控制车辆的运行。SDV的基本原理包括感知、决策和控制。
首先是感知。SDV通过使用各种传感器来感知周围的环境，这些传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等等。这些传感器可以提供车辆周围环境的信息，如道路的形状、标志物、其他车辆和行人的位置等。这些传感器通常会产生大量的数据，需要进行实时的处理和分析。
接下来是决策。SDV通过分析感知到的环境信息，使用算法和模型来做出决策。决策包括确定车辆应该采取的行动，如是否加速、刹车、转弯等。决策过程中需要考虑多个因素，如交通规则、道路状况、其他车辆的行为等。为了使决策过程更加准确和可靠，通常需要使用机器学习和深度学习技术来训练模型，并根据实际情况进行优化。
最后是控制。控制是将决策转化为实际的车辆操作，包括操控车辆的转向、加速、刹车等。控制通常由车辆上的执行器来完成，如电动马达、制动系统等。控制系统需要根据决策的结果实时调整车辆的状态，以确保车辆能够按照预定的路径和速度行驶。为了确保控制的准确性和安全性，通常需要使用传感器和反馈回路来检测车辆状态，并实时调整控制指令。
除了感知、决策和控制，SDV还需要跟踪和更新地图信息。地图信息对于车辆进行定位、规划路径和决策等方面非常重要。车辆可以使用GPS 等定位系统来获取当前的位置信息，并与地图进行匹配。地图信息还可以提供道路的限速、避障信息等，以辅助SDV的行驶决策。
DVD的工作原理
DVD的工作原理
DVD（Digital Versatile Disc）是一种数字化的光盘储存介质，广泛用于储存和播放音频、视频、图象等多媒体内容。下面将详细介绍DVD的工作原理。
一、光盘结构
DVD由两层聚碳酸酯（polycarbonate）制成，中间有一层反射层。光盘的底部有一层保护层，以防止划伤和污染。DVD的直径为12厘米，厚度为1.2毫米。
二、数据储存原理
DVD的数据是以数字形式储存的，通过脉冲的方式来表示0和1。DVD的数据是以螺旋形的轨道储存在光盘上，类似于CD。数据的储存密度比CD更高，因此DVD可以储存更多的信息。
三、读取数据的过程
1. 激光发射器发出一束激光，经过透镜聚焦成一个小点，照射在光盘上。
2. 光盘上的螺旋轨道上有一系列弱小的凹坑和平整的领地。当激光照射到凹坑时，光会反射回来，而当激光照射到领地时，光会散射。
3. 反射回来的光通过透镜再次聚焦到光电二极管上。光电二极管会将光转换成电信号。
4. 电信号经过放大和处理后，被转换成数字信号，然后由解码器进行解码，得到原始的数据。
四、数据储存方式
DVD的数据储存方式有两种：单层和双层。
1. 单层储存
单层DVD的数据只储存在一层光盘上。数据是由一个螺旋轨道组成的，从内圈向外圈延伸。螺旋轨道上的凹坑和领地表示0和1。
2. 双层储存
双层DVD的数据储存在两层光盘上，每层都有一个螺旋轨道。两层之间有一层透明的半反射膜。当激光照射到第一层时，光会穿过半反射膜，照射到第二层。通过调整激光的焦距，可以选择读取哪一层的数据。
五、数据读取速度和存储容量
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3
1.2 典型SDV、BDV
平台3类执行机构不同的SDV、BDV
段塞流捕集器处SDV 水力旋流器处SDV
4
1.2 典型SDV、BDV
测试分离器BDV
5
2.1 工作原理
SDV（BDV）基本组成
18
3.1 SDV、BDV的现场测试方法
1：通知中控旁通相关信号，现场隔离被测试的SDV（ BDV）。 2：现场确认隔离后，中控2次确认阀门相关信号的旁通。中控强制 断电关闭SDV或者打开BDV。 3：现场观察阀门动作情况，与中控确认阀门位置显示。 4：现场打到旁通位置，中控确认旁通信号显示，用现场旁通阀开关 阀门观察其动作情况。 6：对阀门附件进行保养。 5：功能测试完毕后中控送电，现场SDV BDV恢复初始状态，恢复 阀门前后隔离阀。
20
4.2 现场SDV和BDV最大的区别
注意：SVD每次关断以后中控恢复必须现场手动复位
才能打开，BDV只要中控恢复送电后马上自动关闭。
SDV电磁阀（有 复位拉柄）
BDV电磁阀（无 复位拉柄）
复位拉柄
21
谢谢！！！ 祝工作安全，顺利
！！！
CEP-INST 09-08
22
16
电磁阀
旁通开关
现场复位
2.7 BDV-1303的故障处理
当中控室向BDV-1303的电磁三通阀提供24V电源时，现 场复位，电磁阀导通，仪表气经过过滤减压阀和电磁 三通阀进入关断阀的气缸驱动活塞使弹簧动作，结果 阀门无法完全关闭。经过检查发现为弹簧缸排气喷嘴 堵塞不能排出弹簧缸内因活塞动作产生的气体，使活 塞前后压力平衡，无法到达全开行程带动球阀完全关 闭。解决方法，更换小孔排气喷嘴后阀门开关正常。
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2.4 SDV打开原理图
控制气 驱动气 3通电磁阀 快速泄压阀
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2.4 SDV关闭原理图
控制气 驱动气 3通电磁阀 快速泄压阀
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2.5
其他相关阀门的基本功能
三通电磁阀：两位三通得电时导通进气路，失电时
导通排气气路
旁通阀:手动控制导通旁通气路直接给阀门供气使电
磁阀气路被旁通，从而不受中控得失电控制。
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4.1 SDV BDV的定期保养及要求
SDV BDV在下列情况下需润滑
1：至少每年润滑一次。 2：如果执行机构及阀门动作不频繁（每天动作一次或更少），每3 个月动作一次。 3：一年内如果动作频繁，每动作1000次润滑一次。 4：如果阀门在腐蚀性或者其他更严重的情况下工作，每动作500次 润滑一次。 5：每次执行机构维修后重新安装在阀体上，均需润滑。
现场紧急关断阀SDV（放空 阀BDV）基本工作原理介绍
主要内容
1、SDV(BDV)的基本用途 2、气动执行机构的工作原理、基本组成 3、SDV(BDV)现场测试方法
4、日常保养及要求
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1.1 SDV（BDV）的用途
紧急关断阀SDV和放空阀BDV是工艺安全系统 的重要组成部分，是平台的紧急关断系统中的 主要执行元件。它能够根据现场手动或远程的 关断信号及时有效地切断或打开管线流体的通 路，从而保证生产设施及人员的安全。
以上为关断阀SDV的工作原理，放空阀工作原理则相反， 进气关闭，排气打开。
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2.3 现场执行机构的基本组成
执行机构正面图
执行机构背面图
手动3通阀 示位器 快速泄压阀 手动3通阀
气源分配机构
磁性开关 减压阀 旁通阀 电磁控制阀 气源进口 排气口 旁通阀
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2.3 主要特点
上图所示的气动控制系统最核心的部分在于气源压力不是直接通过3 通电磁阀进入汽缸的，3通电磁阀在系统中得电时主要是为快速泄 气阀提供动力气源，使快速泄气阀中的机构动作从而打开阀门内 进气气源通道，使仪表气进入汽缸，SDV正常开。3通电磁阀失电 时，排气使快速泄压阀内部机构反方向运动，从而导通阀门内排 气气源通道，使汽缸气体从快速泄压阀排气口排出，SDV关闭。
排气喷嘴
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2.7 BDV-1303的故障处理
BDV-1303在没有收到中控任何打开信号自动打开到一定 位置的状态的故障分析：
经过现场检查，3通电磁阀工作正常，所有外部附件均无漏气现象，重 新打开BDV后又正常关闭，BDV功能正常，观察通过减压阀的气源 压力为6.9bar.经过分析，外部无泄漏现象，阀门自动开到中间位置 后不动原因是由于整个气源压力瞬间变化导致。如果当时外部进气源 压力波动导致弹簧突然推动活塞朝阀门开启方向运动，当弹簧压力与 当时活塞缸进气压力平衡时执行机构停在中间位置，阀门也就处于中 间位置。我们到TWT仪表风压力最大也就不超过7BAR 中间如果波动 造成仪表风管路整体压力变小，就完全有可能导致上述情况，解决方 法根据阀门开启压力要求我们把减压阀压力调到5.9BAR这样的压力 再怎么波动也不可能低于这个值。经过调整以后最近3个月都没有再 出现过阀门自动打开的现象。
手动3通阀：两个位置（AUTO 与 CLOSE）可以手
动控制SDV的开关。该阀门正常情况下均在AUTO位置 。
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2.6其他控制类型的典型SDV（BDV）阀门
由电磁阀直接提供汽缸气源的阀门
减压阀 滑阀 电磁阀
气源直接通过3通电磁阀进气 再通过一个滑阀导通进气气 路仪表气直接进入汽缸驱动 活塞 其中滑阀的内部正常情况为 电磁阀得电导通仪表气路， 进气压力把滑阀内部阀芯顶 起，进气气路导通，SDV开 。电磁阀失电后，压力失去 ，滑阀上部弹簧力使阀芯向 下导通排气气路，SDV关闭 。
气动控制系统
A：球阀
B：气动执行器
示位器
气动执行机构
1、执行机构（汽缸、活塞、弹簧） 2、气动控制系统（快速泄压阀、减压 阀、安全阀、隔离阀、电磁阀、旁 通阀及旁通位置显示磁性开关、连 接管线等等）
球阀
C：示位器（主要是现场显示阀门
开关位置并将相关信号传到中控系 统）
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2.2 基本工作原理
当中控室向关断阀的电磁三通阀提供24V电源时，现场复 位，电磁阀导通，仪表气经过过滤减压阀和电磁三通阀进 入关断阀的气缸驱动活塞使弹簧动作，带动执行机构将关 断阀打开，同时行程开关动作将关断阀打开的状态传送到 中控。 当电磁阀失电的时候，电磁阀动作将气源切断同时电磁阀 开始泄放执行机构内部的仪表气，关断阀在弹簧力的作用 下朝反方向推动活塞运动带动阀门关闭，同时行程开关动 作将关断阀关闭的状态传送到中控。
排气口
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2.6 其他控制类型的典型SDV（BDV）阀门
测试分离器BDV-1303
示位器
气源直接通过3通电磁阀进气直接 进入汽缸驱动活塞，阀门关闭。 失电也是通过电磁阀直接放掉气 缸内部的气，阀门打开。
旁通开关：本BDV是全平台比 较特殊的一个BDV其阀门旁通 方式和其他SDV（BDV）的气 路旁通不同，本阀门旁通是直接 通过旁通开关旁通电路，使其不 受中控控制。 此BDV关闭后重新打开需要现 场复位。
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手动3通阀 旁通阀 磁性开关 排气口
2.6 其他控制类型的典型SDV（BDV）阀门
水力旋流器SDV（直接靠电磁阀导通（排气）的控制阀 ） 示位器
排气管线
电磁阀 压力开关 复位按钮 旁通阀
气源直接通过3通电磁阀进气直接 进入汽缸驱动活塞，同样通过电磁 阀直接排放气缸的气。 压力开关；主要作用是当旁通阀 打开后仪表气压力进入压力开关 ，压力开关动作给中控一个阀门 旁通信号。
弹簧缸进（ 出）口 3通电磁阀 驱动气 进口
排气口 活塞气缸进（出）口 气源进口
备注：现场SDV BDV阀门尺寸及 执行器尺寸比较大的才会有快 速泄压阀结构出现，其主要用 途是保证比较大的进（排）气 量，使阀门开关动作时间缩短 。
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2.3 基本气路
执行机构正面图
执行机构背面图
去汽缸
仪表风
仪表风 控制气 驱动气