边值问题和唯一性定理(静电场)
第三章静电场及其边值问题的解法
1
电磁场与波
• 静态电磁场:场量不随时间变化,包括: 静电场、恒定电场和恒定磁场
• 时变情况下,电场和磁场相互关联,构成统一的电磁场
• 静态情况下,电场和磁场由各自的源激发,且相互独立
本章内容
3.1 静电场基本方程与电位方程 3.3 静电场中的导体与电容 3.4 静电场的边界条件 3.5 静电场的边值问题,惟一性定理 3.6 镜像法 3.7 分离变量法
路、选频等作用; • 通过电容、电感、电阻的排布,可组合成各种功能的复杂
电路; • 在电力系统中,可利用电容器来改善系统的功率因数,以
减少电能的损失和提高电气设备的利用率;
如何求电容器的电容?
14
电磁场与波
1. 电容 电容是导体系统的一种基本属性,是描述导体系统 储存电荷能
力的物理量。
孤立导体的电容
ln[(D a)
a]
0
ln (D a)
F/m
电磁场与波
3.4 静电场的边界条件
电场强度和电位移矢量在不同媒质分界面上的边界条件
或
D1n D2n S
E1t E2t 0
若分界面上不存在面电荷,即ρS=0,则
或
D1n D2n E1t E2t
若媒质1为介质,媒质2为导体,则
或
ED11tn
可见外导体起了屏蔽作用。
静电场的边值问题
问题-02-7-1 静电场的边值问题可分为哪几类,是否均满足唯一性定理?
解答:静电场中的典型边值条件包括3类:(1)给定场域边界上的电位值,称为第一类边值条件;(2)给定场域边界上电位的法向导数值,称为第二类边界条件;(3)部分场域边界上给定电位、另一部分场域边界上给定电位的法向导数,称为混合边界条件。上述三类边界条件与标量电位满足的泛定方程组合成相应的边值问题。对于第一类边值问题,电位和电场强度的解均唯一;对于第二类边值问题,电场强度的解唯一,电位的解可以相差某一常数,若选定电位参考点,则电位的解也唯一;对于混合边值问题,电位和电场强度的解均唯一。
电磁场与电磁波第四章
满足的边界条件为:
0
x0
xa 0 y0 0
(0 y b) (0 y b) (0 x a)
yb U (0 x a)Biblioteka Baidu
设: f (x)g( y)
u
x a
x 0时 f (0)g( y) 0 f (0) 0
x a时
f (a)g(y) 0
f (a) 0
f (x) Asin(kx x)
f (a) Asin(kxa) 0
n
kx a
n 1, 2,3
由于拉普拉斯方程是线性方程,因此方程的特解 的线性组合仍然是方程的解。
f (x) 的一般解为:
n
f (x) An sin
n1
a
x
kx2
k
2
y
0
k
2
y
k
2
x
ky
j( n
a
)
常微分方程 f ''(x) kx2 f (x) 0 的解为:
(k取值不同解形式不同):
1)当 kx 0 时,解为线性函数
f (x) c1x c2
2)当 kx为实数(即kx2 0)时,解为三角函数形式
f (x) A1 sin(kx x) A2 cos(kx x)
3)当 kx 为虚数(即kx2 0)时,解为双曲函数或实函数 的指数函数
第3章---- 静电场及其边值问题的解法--4
z l
有效区域
z l
h
x
h
-h
R
R
l l 镜像线电荷:
h h
l
l R 待求场域 z>0中的电位: ln 0) (z 2π R l ˆ l ˆ 上半空间的电场 E R R 2 R 2 R
( z 0)
电磁场
非均匀感应电荷
接地导体柱附近有一个线电荷。情况与上例类似,但等效电 荷为线电荷。 结论:所谓镜像法是将不均匀电荷分布的作用等效为点电荷 或线电荷的作用。
问题:这种等效电荷是否存在? 这种等效是否合理?
电磁场
第3章 静电场及其边值问题的解法
2. 镜像法的原理
镜像法概念:在一定条件下,用一个或多个位于待求场
电磁场
第3章 静电场及其边值问题的解法
本节内容
静电场边值问题、惟一性定理
镜像法
分离变量法
电磁场
第3章 静电场及其边值问题的解法
§3.5 静电场边值问题,唯一性定理
Electrostatic-Field Boundary-Value Problems, Uniqueness Theorem
边值问题:
(第三类边值问题)
§3.5 电磁场
静电场边值问题,唯一性定理
第3章 静电场及其边值问题的解法
2.6 静电场边值问题 唯一性定理
CQU
边值方程
d 2ϕ1 =0 dx 2
0 ≤ x ≤ d1
ε1
ε2
d 2ϕ 2 =0 2 dx
d 2 ≤ x ≤ d1 + d 2 = d
O
x
相应的定解条件
ϕ1 x =0 = 0 ϕ2 x =d = U 0 ϕ1 (d1 ) = ϕ2 (d1 ) dϕ2 ε dϕ1 = ε2 1 dx x = d dx 1
S
第三类 边界条件
(ϕ + β ∂ϕ ) = f3 ( s) ∂n S
第四类 边界条件
ϕ S = f1 ( s)
求解边值问题注意事项: 求解边值问题注意事项:
CQU
点电荷的场
1.根据求解场域内是否有 ρ 存在,决定电位满足泊松方程还是拉氏 .根据求解场域 求解场域内是否有 存在,决定电位满足泊松方程还是拉氏 泊松方程还是 方程,然后判断场域是否具有对称性,以便选择适当的坐标系。 方程,然后判断场域是否具有对称性,以便选择适当的坐标系。 2.正确表达边界条件,并利用它们确定通解的待定常数。 正确表达边界条件,并利用它们确定通解的待定常数。 3.若所求解的场域内有两个(或以上)的均匀介质区域,应分区求 若所求解的场域内有两个(或以上)的均匀介质区域, 分区求 场域内有两个 不能用一个电位函数表达两个区域的情况。这时会出现4 解。不能用一个电位函数表达两个区域的情况。这时会出现4个积分 常数,还需考虑介质分界面上的衔接条件来确定积分常数。 分界面上的衔接条件来确定积分常数 常数,还需考虑介质分界面上的衔接条件来确定积分常数。 4.对于开域问题,还需给出无限远处的自然边界条件。 4.对于开域问题,还需给出无限远处的自然边界条件。当场域有 对于开域问题 限分布时,应有: 限分布时,应有:
4-电磁场与电磁波-边值问题
X A sinhkx B coshkx X Ae kx Be kx
确定Y和Z通解的步骤类似 最后再将X、Y、Z的通解“组装”在一起 最后代入边界条件确定待定常数
拉普拉斯方程解的特点:要求特征值Kx、Ky和Kz 不能全为零或全为虚数,其意义为位函数在有的方向 上是单调递增或递减,必然在另外方向上呈现波动和 往复。但是亥姆赫兹方程的解没有这个限制,可以都 是波动和往复。
|y 0 |y b 0
( 2 n 1) sin y b
3. x方向上:指数衰减!
e
( 2 n 1) x b
|x 0
1 (2 n 1) |x 0 sin y ? n 0 2n 1 b 4V0
k x jk ( k 0)
( x, y, z ) X Y Z X Y
1 d2X 2 k x X dx 2 1 d 2Y 2 kx2 Y dy
2 X " k x X 0 lim ( x, y , z ) 0 x
sinh()函数与cosh()函数
e e sinh( x ) 2
x x
e e cosh( x ) 2
x
x
特点: 奇偶性:sinh(x)=-sinh(-x);cosh(x)=cosh(-x) 指数特性: • sinh(x)+cosh(x)=? • sinh(x)-cosh(x)=? 导数特性:sinh’=cosh;sinh=cosh ’
静电场边值问题的唯一性定理
有的跃变 负电荷一侧:
E U ( p) e 4 0
d
cosdS
r2
,
/
2, cos
0,
S
d
0
正电荷一侧:
d
cosdS
r2
,
/
2, cos
0,
S
d
0
电偶极层两侧 的电势跃变
具体考察图中两点
当该两点趋于偶极 层表面时,相对应 的立体角之差:
1 r'
1 dS r
1 r'
r
1
l cos
r (1
1
l cos
)
1 1 r
l cos
r
r
1 r
l cos
r2
1 Hale Waihona Puke Baidu'
1 r
l
cos
r2
代入U ( p)
面元dS在垂直
U ( p)
1
4 0
S
el cosdS
r2
于矢径r方向
的投影
对所有都成立,即要求
静电场边值问题的唯一性定理
静电场边值问题的唯一性定理
摘要:静电场边值问题及其唯一性定理是一重要知识点,定理的表述和证明都涉及较多的数学知识。由于唯一性定理的概念对于许多问题(如静电屏蔽)的确切理解有很大帮助,所以我们将给此定理一个物理上的论证,期待大家能从中有所受益. 关键词:静电场;边值;唯一性;静电屏蔽
1、问题的提出
实际中提出的静电学问题,大多不是已知电荷分布求电场分布,而是通过一定的电极来控制或实现某种电场分布。这里问题的出发点(已知的前提),除给定各带电体的几何形状、相互位置外,往往是在给定下列条件之一;
(1) 每个导体的电势U K ; (2) 每个导体上的总能量Q K ;
其中K=1,2,……为导体的编号。寻求的答案则是在上述条件(称为边界条件)下电场的恒定分布。这类问题称为静电场的边值问题。
这里不谈静电场边值问题如何解决,而我们要问:给定一组边界条件,空间能否存在不同的恒定电场分布?唯一性定理对此的回答是否定的,换句话说,定理宣称:边界条件可将空间里电场的恒定分布唯一地确定下来。 2、几个引理
在证明唯一性定理之前,先作些准备工作——证明几个引理。为简单起见,我们暂把研究的问题限定为一组导体,除此之外的空间里没有电荷。
(1)引理一 在无电荷的空间里电势不可能有极大值和极小值。
用反证法。设电势U 在空间某点P 极大,则在P 点周围的所有邻近点上梯度U ∇ρ
必
都指向P 点,即场强U E ∇-=ρ
ρ的方向都是背离P 点的(见图1-1a 。)这时若我们作一个
很小的闭合面S 把P 点包围起来,穿过S 的电通量为
《电磁场理论》3.1 唯一性定理
例2:一不带电的孤立导体球(半径为a)位于均匀电 场中, E E0 e z ,如图所示,求电位函数。 解:在没有引入导体球时,均匀电场 E 的电位函数为
1 ( z ) E0 e z e z dz C E0 z C
若取z=0为电位参考点,则C=0, 1 ( z) E0 z 在球坐标内,z r cos
01:52
即
0 常数
5
我们在引入电位函数时就曾指出,电位 的绝对值无意 义, 和 C 代表的是同一电场,所以 和 实际上是 一个解,亦即解是唯一的。 2)在边界面S上,对于第二类边值问题有
即
0 n
2 ( ) dV dS n V S
唯一性定理:满足泊松方程或拉普拉斯方程及所给
的全部边界条件的解是唯一的。
利用反证法来证明。假设在一个由表面边界S包围的 体积V内,泊松方程有两个解 1 2 ,则有
2 1 2 * 1 2 2 * 21 22 0 令
1 r r a 2 r r a
1 2
r a
1 2 q q 1 2 , 即 1 2 2 a 21 2 a 2 2
1 2 Q q1 q2
01:52
q1
第3章静态场的边值问题及解的唯一性定理
第3 章
原问题 2 0(除源电荷所在位置外), z 0; 0, z 0
显然可将感应电荷的作用用位于-h处的镜
像线电荷l′=-l替代。
考察原问题是否得到满足:由于像电荷位
于z<0区域,原方程不变,且有
l (ln 1 ln 1 ) l ln R 2 R R ' 2 R
=∞
z P(x,z)
和大小同上,像电荷q″的位置也 在球心,但q″=Q + qa/d。
第3 章
3) 若一点电荷q 位于一个半径为a的接地导体球面内,距球 心d 处(d < a),求球内任一点的电位。
以上问题是例1的反演类似地,可以求得镜像电荷:
电量:q ' a q d
位置:d ' a2 d
球壳内电位:
q [
1
P(r, ) R q
位置:位于球心。
球外空间某点电位为: 1 [ q q ' q ''] 4 R r ' r
球面上电位为: 1 q '' q 4 0 a 4 0d
第3 章
图1.点电荷与接地导体的电场
图2. 点电荷与不接地导体的电场
2) 若导体球不接地,且带电荷
Q,求球外的电场。像电荷q′位置
2 a2 2 a2d 2 2da2 cos
导体圆柱面上的感应电荷面密度为
唯一性定理
(2) 介质内无自由电荷分布; (3) R=a处导体球带总电量Qf 该定解问题有唯一解。
9
1. 给出边值关系和边界条件 设左、右介质的电势分别为 1 和 2
Ñ dS Qi
Si n
根据唯一性定理,只要能找到一个满足上面定解条件 的特解,那该解就一定是该问题的唯一解。
10
2. 提出尝试解
C与 0为待定系数,且 0与外球壳半径a’有关 3. 由边值关系和边界条件确定待定系数
设闭合曲面S包含的体积V内的电荷分布为ρ 且V内存在有导体,S上给定电势s或电势 的法向偏导数(/n)s
第一种类型:当每个导体上的电势 i给定时,即给出了V’所有边界上 的 或(/n)值,因而由唯一性定 理可知, V’内的电场被唯一确定。
1
2
6
第二类型:设区域V内有一些导体,给定导体之外的
电荷分布ρ,给定各导体上的总电荷Qi以及V的边界S 上的 或/n 值,则V内的电场唯一地确定。
唯一性定理
静电场的基本问题:
求出在每个均匀区域内满足泊松方程,在所有分界面 上满足边值关系,在所研究的整个区域边界上满足边 界条件的电势的解
2 i
i
Sij
j
Sij
i
i
n
Sij
j
j
n
Sij
V
j S
i
Sij evn
1.8 静电场的唯一性定理
Q Q ' r' Q ' + = 0⇒ = ⇒r'Q= −rQ' r r' r Q
2
R b R ' - 有b = ⇒Q = ± Q= ± Q 取 ? a a a cos θ的系数 三角形
相似
在这个竟争激烈的社会中,若想永不落伍,就必须懂得终身学习的道理。
bQ 2 = aQ'2
物理系:杨友昌 编
求p点电势
有两 种恒 定电 势分 布
与电势参考点 有关, 有关,不影响 电势梯度
∂U −ε0 ∫∫ dS = 0⇒ =UI −UII = 常 ⇒EI = EII U 量 ∂n Sk
说明场分布是唯一的
在这个竟争激烈的社会中,若想永不落伍,就必须懂得终身学习的道理。
物理系:杨友昌 编
五、解释静电屏蔽
• 唯一性定理表明:一旦找到某种电荷分布,既不违背导体平衡 唯一性定理表明:一旦找到某种电荷分布, 特性,又是物理实在,则这种电荷分布就是唯一可能的分布。 特性,又是物理实在,则这种电荷分布就是唯一可能的分布。
推广: 推广:若完全由导体所包围的空间里各导体的电 势都相等(设为U 则空间电势等于常量U 势都相等(设为 0),则空间电势等于常量 0
在这个竟争激烈的社会中,若想永不落伍,就必须懂得终身学习的道理。
物理系:杨友昌 编
第三章静电场边值问题
q1 = − q q2 = − q q3 = q
d2 y
F = F1 + F 2+ F3
d1
q2
d2 d2
d1 o
q
d2 d2
q2 F1 = − y 4πε 0 (2d 2 ) 2 q2 F2 = − x 4πε 0 (2d1 ) 2 x
∧ ∧ F3 = 2d1 x + 2d 2 y 2 2 3/ 2 4πε 0 (2d1 ) + (2d 2 ) ∧
3.1.2 静电场中解的唯一性定理 1. 唯一性定理 在静电场中 , 满足给定边界条件的电 位微分方程 (泊松方程或拉普 拉斯方程 )的解是唯一的 , 称之为静电场的唯一性 定理( Uniquness Theorem )o
证明: (反证法) 2. • 唯一性定理的重要意义 唯一性定理为静电场问题的多种解法(镜像法、试探解、数值解、解析解等)提供
2 2 3/2
0
⋅ 2πxdx
∞
1 = −q = qh 2 2 1/ 2 (h + x ) 0
两个相交成直角的半无限大导体平面间有一个点电荷q 例 两个相交成直角的半无限大导体平面间有一个点电荷q,与两平面的距离分 d1和d2,求平面上的感应电荷作用在电荷q上的力。 d1和d2,求平面上的感应电荷作用在电荷q上的力。 解: 利用镜像法得 d1 q
3.1 唯一性定理
20:14:58
直接法 间接法
分离变量法(三种坐标系下) 镜像法
1
间接求解法
处理静电问题总是根据一定条件去解泊松方 程。静电学中许多问题都涉及到有限空间区域, 在区域内可以有电荷,也可以没有电荷,但都具 有确定的边界条件。 现在有这样一个问题:要使区域内存在唯一 的、合理的解,问适合泊松方程的边界条件是什 么? 唯一性定理回答了这个问题。
2)为静态场边值问题求解方法提供了理论依据,为 结果正确性提供了判据。
唯一性定理是间接法求解拉普拉斯方程(泊松方程)的 20:14:58 6 理论依据。
3.1
界条件的解是唯一的。
唯一性定理
唯一性定理:满足泊松方程或拉普拉斯方程及所给的全部边
利用反证法来证明。假设在一个由表面边界S包围的体积V内, 泊松方程有两个解 1 2 ,则有
1 * 令 1 2
2
2
2
V
S
则在场域V内,有
2 * 21 22 0
S
且在边界面S 上有
* S 1 S 2
或
20:14:58
0
S1
或
1 2 * S S n n n
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r 0
C3 C4 r
1 r a 2 r a
0
1 r
r a
有限值 0 电位参考点
0
2 r
r a
2
r
确定积分常数
a 2 a3 C1 0 C4 0 C2 , C3 2 0 3 0
ar
电位:
3 a 1 (r ) (3a 2 r 2 ) 0 r a 2 (r ) 6 0 3 0 r
3
边值问题 微分方程 边界条件
2 2 0
场域 边界条件
分界面 衔接条件
1 2 1 1 2 2 0
n n
自然 边界条件
r
lim r 0
第一类 边界条件
第二类 边界条件
第三类 边界条件
S f1 (s)
已知场域边界 上各点电位值
泊松方程与拉普拉斯方程
泊松方程
2
拉普拉斯方程
0 0
2
注意:泊松方程与拉普拉斯方程只适用于各向同性、 线性的均匀媒质 分区域 列写方程
21 0 2 2 0 2 3 3 3
三个不同媒质区域的静电场
6
泊松方程与拉普拉斯方程
u n 0
Si
代入(#)中,则
V
(u) 2 dV 0 u 0 (1 2 ) 0 1 2 Const
即1和 2 相差一个常数,但这不影响电场强度值 (电场强度是电位函数的负梯度)。 综上,电位函数相等或者相差一个常数,此 时电位函数可确定同一电场强度解答,静电 场的唯一性定理得证。
自学)
10
反设满足场的解答有两个相异的解答1和 2,则差
场u= 1 2 满足拉普拉斯方程
2 2
u 1 2 0 根据矢量恒等式
2
(uu) u u (u) (u)
2 2
2
在整个场域求积分,并利用高 斯散度定律
对于各向同性、线性的非均匀媒质,电位 满足的微分方程又是什么形式呢?
D
D E
E
( )
7
边值问题举例-直接积分法
例 设有电荷均匀分布在半径为a的介质球型区域中,电荷 体密度为 ,试用解微分方程的方法求球体内、外的电位 及电场。(同例2-4) 解:采用球坐标系,分区域建立方程
电场强度(球坐标梯度公式):
1 r E1 (r ) 1 er er r 3 0
2 a3 E2 (r ) 2 er e 2 r r 3 0 r
0r a
ar
唯一性定理
在静电场中,满足给定边界条件 的电位微分方程(泊松方程或者拉普 拉斯方程)的解是唯一的。(反证法
(# )
若导体边界为第一类边界条件,则
u S 0
i
代入(#)中,则
V
(u ) 2 dV 0 u 0 (1 2 ) 0 1 2 Const
对于差场u,其边界为齐次第一类边界条件,即
Const 0 1 2
若导体边界为第二类边界条件,则
唯一性定理的意义
在求解时,首先判断问题的边界条件是否满足。 当满足边界条件时,就可以断定解是唯一的。 可以用来判断静电场问题解答的正确性。用不 同的方法得到的解答(试探解、数值解、解析 解)往往具有不同的数学形式,在这种情况下 可以用唯一性定理判断它们的正确性。 为我们用其它间接方法求解静电场问题提供了 理论依据,或者说无论用什么方法获得静电场 的解答,只要解答满足唯一性定理,该解答就 是唯一正确的解答。
2
静电场边值问题的提出
实际中对于很多电磁场的问题通常并不 知道电荷分布,如静电场中导体表面的 感应电荷分布,介质极化后极化电荷的 分布等。对于此类的问题,必须通过求 解满足给定边界条件的电位微分方程 (泊松方程或拉普拉斯方程)的电位函 数,进而再求场域中的电场强度。我们 把这种在给定边界条件下,求解泊松方 程或拉普拉斯方程的问题称为边值问题。
静电场边值问题 唯一性定理
静电场的边值问题
静电场的唯一性定律
目前可解决的静电场问题
பைடு நூலகம்
电荷在有限区域内,电荷的分布情况已知,并 且介质为线性各向同性均匀介质中的静电场问 题。对于此类问题,一般可以先求出电位,再 计算场中各点的电场强度和电位移矢量。 电荷、介质分布具有某种对称性的问题。由于 电荷和介质的分布具有对称性,因此电位移矢 量的分布必然也具有对称性。在这种情况下, 可以先用高斯通量定理求解电位移矢量,然后 再求电场强度。 已知电场的分布求电荷分布的问题。在这种情 况下,可直接由公式计算电荷的体密度,导体 上的面电荷密度根据分界面条件确定。
1 d 2 d1 1 2 (r ) dr 0 r dr
2
(0 r a )
(a r )
8
22
1 d 2 d2 (r )0 2 dr r dr
积分之,得通解
r 2 1 1 (r ) C1 C2 6 0 r
边界条件
2 (r )
14
唯一性定理的意义
下面将要介绍的镜像法、电轴法等便是 巧妙地利用唯一性定理,用等效电荷替 代原来的分布电荷,求得满足唯一性定 理的解答,从而使问题的求解大为简化。
15
n
f 2 ( s) (
S
) f 3 ( s) n S
一、二类边界条 件的线性组合
已知场域边界上各 点电位的法向导数
静电场边值 问题框图
泊松方程与拉普拉斯方程
D
D E
E E E
E
0
5
V
(uu )dV uu dS (u ) 2dV
s V
式中:S S0
S
i
S0是体积的无限远边界
由于无穷远S0处电位为零,因此
uu dS uu dS
S S
则
u uu dS u dS S S n
V
(u) 2 dV