全站仪及其使用
经典：第五章-全站仪及其使用
M G
B L
S
我国目前常用的坐标系中：1954年北京坐标系和1980年国
家大地坐标系是参心坐标系，WGS-84大地坐标系和2000国
家大地坐标系是地心坐标系。
4
(1)1954年北京坐标系
时间：20世纪50年代 椭球：前苏联克拉索夫斯基椭球元素
a = 6378245m, = 1/298.3 坐标原点：前苏联境内的普尔科沃 存在问题：
投影带号n和中央经线经度L0的计算公式为：L0=(6°*n—3°)
3°分带法：
从东经1°30′起，每3°为一带，将全球划分为多少个投影带？
投影带号n和中央经线经度L0的计算公式为： L0=(3°*n)
①参考椭球长半轴比地球总椭球的长100多米； ②椭球基准轴定向不明确； ③椭球面与我国大地水准面差异不均匀，东部局部地区 高程异常达68 m，西部新疆地区高程异常为零； ④点位精度偏低。
5
(2)1980年国家大地坐标系
时间：20世纪70年代末 椭球：IUGG-75（1975年国际大地测量与地球物理联合
二、空间直角坐标系
1.定义：坐标原点O选在地
球椭球中心，对于总地球椭 球，坐标原点与地球质心重 合；Z轴指向地球北极；X轴 为格林尼治子午面与地球赤 道面交线；Y轴垂直于XOZ平 面，构成右手坐标系。
ZN P
z
O
yx
全站仪原理及其应用
使用三脚架将全站仪稳固地安装 在测量点上。
测量操作
通过望远镜和触摸屏对目标点进 行准确测量和记录。
全站仪数据处理
1
数据导出
将测量数据导出到计算机或移动设备，
应用软件
2
便于进一步处理和分析。
使用专业测绘软件进行数据处理、绘图
和生成报告。
3
数据共享
将处理后的数据共享给相关人员，方便 团队合作和项目管理。
全站仪原理及其应用
全站仪是一种用来进行精确空间测量的仪器。通过测量方位角和垂直角的变 化，全站仪可以计算出目标点的三维坐标位置。
工作原理
1
电子测角
全站仪利用测角传感器测量方位和垂直角的变化，准确计算目标点坐标。
2
无反射棱镜
全站仪通过无反射棱镜测量反射光的角度，将测量结果进行校正，提高测量精度。
3
遥控触摸屏
现代全站仪配备了触摸屏和遥控功能，方便操作人员进行测量和数据处理。
全站仪测量类别
地形测量
利用全站仪进行地形测量，绘制准确的地形图和等高线图，广泛应用于土木工程领域。
建筑测量
全站仪可用于建筑物外部和内部的测量，以及建筑施工过程的监测和调整。
道路测量
通过全站仪测量道路的设计和施工精度，帮助确保道路的安全和质量。
测量误差及其排除方法
1 抗干扰技术
通过降低电磁干扰和环境干扰，减小测量误差。
第五章 全站仪及其使用
239o28'56''
§5.3 全站仪及其使用
一、概述
全站仪（Total Station），是全站型电子速测仪的简称。 它由电子测角、光电测距、微处理机及其软件组成，在测 站上能完成测量水平角、竖直角、斜距等，并能自动计算 平距、高差、方位角和坐标等全部基本测量工作，还可以 将测量数据传输给计算机实现测图的自动化。
x (N H ) cos B cos L
y
(N
H ) cos B sin L
；
z [N (1 e2 )＋H ]sin B
式中，N—P点的卯酉圈曲率半径；
—第e 一偏心率。
a N
1 e2 sin2 B
e2
a2 b2 a2
；
（X,Y,Z） （B,L,H）
B
二、空间直角坐标系
1.定义：坐标原点O选在地
球椭球中心，对于总地球椭 球，坐标原点与地球质心重 合；Z轴指向地球北极；X轴 为格林尼治子午面与地球赤 道面交线；Y轴垂直于XOZ平 面，构成右手坐标系。
ZN P
z
O
yx
Y
X
S 图5-3 空间直角坐标系
2.大地坐标与空间直角坐标的转换关系：
（B,L,H） （X,Y,Z）
会第十六届大会）地球椭球
全站仪使用方法
全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法：
1）水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2）距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量
照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3）坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标。
全站仪的操作和使用方法
全站仪的操作和使用方法
1. 设置全站仪。
在使用全站仪之前，首先需要进行设置。打开全站仪，确保其处于水平状态。然后使用调节螺丝将全站仪调整至水平状态，通常全站仪上会有气泡仪来帮助调整水平。接下来，根据需要设置全站仪的工作模式和参数，如测量单位、测量精度等。
2. 定位和瞄准。
将全站仪放置在需要测量的位置，确保其稳固并且不会受到外部干扰。然后使用全站仪的望远镜瞄准目标物体，确保目标物体位于准星线上。在瞄准时，可以通过调整全站仪的水平和垂直角度来确保准星线与目标物体对齐。
3. 进行测量。
当全站仪准备就绪并且目标物体已经瞄准好后，就可以进行测量了。按下测量按钮，全站仪会自动进行测量，并将测量结果显示在其屏幕上。根据需要，可以进行单次或连续测量，并且可以保存
测量结果以备后续分析和处理。
4. 数据处理。
测量完成后，可以将测量结果导出到计算机或其他设备进行数据处理和分析。全站仪通常可以通过USB或蓝牙等方式与外部设备进行连接，方便数据传输和处理。
5. 维护和保养。
在使用全站仪之后，需要对其进行适当的维护和保养，以确保其性能和精度。定期清洁全站仪的镜头和传感器，并定期校准和调整全站仪的参数，以确保其测量精度和稳定性。
总之，全站仪是一种非常重要的工程测量仪器，正确的操作和使用方法能够确保其测量结果的准确性和可靠性。希望以上介绍能够帮助您更好地了解全站仪的操作和使用方法。
角度测量—全站仪基本操作(工程测量课件)
(2)水平角测量 用全站仪测水平角时，首先选择水平角显示方式。然 后精确照准后视点并进行水平方向置零（水平度盘的读数 设置00°00′00″)，再旋转望远镜精确照准前视点，屏幕 显示的读数，便是要测的水平角值，记录入测量手簿即可。 用全站仪测水平角亦可采用下述方法：先照准左目标， 读取水平度盘读数a，然后，照准右目标，读取水平度盘读 数b，则所测水平角为：β=b-a
6．其他方面 对于不同型号的全站仪，在必要情况下，应根据测量 的具体情况进行其他方面的设置。例如，恢复仪器参数出 厂设置、数据初始化设置、水平角恢复、倾角自动补偿、 视准差改正及电源自动切断等。
二、全站仪的操作与使用
全站仪可以完成角度（水平角、垂直角）测量、距离 （斜距、平距、高差）测量、坐标测量、放样测量、交 会测量及对边测量等多项测量工作。
工程测量
全站仪基本功能及操作
全站仪的基本功能及其操作
一、测量前的准备工作
1.安装电池
进行测量以前，应将电池充足电。充电要用仪器自带
的专用充电器。安装时，要按仪器说名书进行。
注意：整平仪器前应装上电池，因为装上电池后仪器
会发生微小的倾斜。观测完毕须将电池从仪器上取下。
2.全站仪的安置同经纬仪相似，也包括对中和整平两 项工作。通常对中均采用光学对中器。具体操作方法与经 纬仪相同。
3.坐标测量 对于全站仪，在输入测站点坐标、仪器高、目标高和 后视方向坐标方位角(或后视点坐标)后，用其坐标测量功 能可以测定目标点的三维坐标。
全站仪
4-5 全站仪及其使用
（一）全站仪的基本结构
全站型电子速测仪简称全站仪，由光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统组合而成。全站仪包含水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统四大光电系统。
全站仪全部功能如下：
（1）测角部分相当于电子经纬仪，可以测定水平角、竖直角和进行角度设置。 （2）测距部分相当于光电测距仪，测定测站点与目标点的斜距，并通过数据处理解算平距和高差。
（3）数据处理系统可以接收指令，分配各种观测作业，进行数据运算，并提供数据存储功能。
（4）输入、输出设备包括键盘、显示屏和数据线接口，使全站仪和微机等设备交互通讯数据，形成内外一体的测绘系统。 (二)全站仪的主要测量功能
全站仪作为光电技术的最新产物，可以完成角度测量、距离测量、坐标测量、放样测量、对边测量、交会测量、面积测量、悬高测量等十多项测量工作，这里仅介绍与工程建筑有关的主要功能。
1.水平角测量
全站仪测角系统是利用光电扫描度盘，自动显示读数，使观测时操作简单，避免产生人为读数误差。水平角观测基本操作过程如下：
（1）选择水平角显示方式
按角度测量键使全站仪处于角度测量模式。一般全站仪具有左角（逆时针角）和右角（顺时针角）两种模式可以选择，按照我们的习惯与经纬仪保持一致，通常选择右角观测模式。
（2）起始方向水平度盘读数设置
测定两条直线间的水平夹角，选择其中一个方向为起始方向。照准起始方向，设置当前
的水平度盘读数为"
'00000 ，即水平方向置零。
也可以将起始方向水平度盘读数设置成已知角度，完成水平度盘定向。 （3）水平角测量
全站仪及其使用
• 第一节 全站仪的功能介绍 • 第二节 全站仪的操作与使用
第一节 全站仪的功能介绍
随着科学技术的不断发展，由光电测距仪、电子经纬仪、微处理仪 及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐 步普及。这标志着测绘仪器的研究水平、制造技术、科技含量、适用性 程度等，都达到了一个新的阶段。
一、观测前的准备工作 1）连接电源 在进行测量作业前，应将充电电池充好电。拓普康GTS－311全站仪 采用BT－24QW型提把电池，安装时应注意用电池锁定螺旋固定电池。
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第二节 全站仪的操作与使用
2）安置仪器
全站仪的安置包括对中和整平（粗平、精平），操作过程与普通经 纬仪相同。全站仪一般采用光学对中器进行对中，有些全站仪具有电子 水准气泡（如拓普康GTS－710），可在显示屏上直观显示气泡整平情况。
全站仪的工作特点： （1）能同时测角、测距并自动记录测量数据。 （2）设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果。 （3）能实现数据流。 一、仪器结构 全站仪的主要外部构件均由望远镜、电池、显示器及键盘、水准器、 制动与微动螺旋、基座、手柄等组成。不同型号全站仪的基本功能都相 差不大，下面以拓普康的普及型全站仪GTS－311系列（如图11－1）为 例，说明全站仪的基本结构与功能。
• 4.具有可靠性 • 对不同时期的观测资料的可靠性，须仔细分析，
全站仪及其使用
（2）校正： ①将光学对中器目镜与调焦手轮之间的改正螺丝护盖取
下。 ②固定好十字交叉白纸并在纸上标记出仪器每旋转90°
时对中器中心标志落点，如图：A、B、C、D、点。 ③用直线连接对角点AC和BD，两直线交点为O。 ④用校正针调整对中器的四个校正螺丝，使对中器的中
心标志与O点重合。 ⑤重复检验步骤4检查校正至符合 要求。将护盖安装回原位。
最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测 仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝 的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高 程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离 （100米以内）、低精度 （1/200、1/500）的测量中，如碎部点 测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
国内品牌
南方（南方、瑞德、科 力达、三鼎） 苏州一光等
6
（1）、按外观结构分类 （2）、按测量功能分类 （3）、按测距仪测距分类
7
a 积木型（Modular，又称组合型） 早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、
电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离 使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形 成完整的全站仪。 b 整体型（Integral） 随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大 都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设 计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、 接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对保证较 大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。
全站仪的使用方法
全站仪的使用方法
全站仪是一种用于测量地面上各个点的水平角、垂直角和斜距
的精密测量仪器。它在土木工程、建筑工程、道路工程等领域有着
广泛的应用。正确的使用全站仪可以提高测量的准确度和效率，下
面将介绍全站仪的使用方法。
1. 设置全站仪。
首先，打开全站仪的电源开关，等待一段时间让仪器自检完成。然后，调节全站仪的三脚架，使其稳固地支撑在地面上。接着，使
用调平器将全站仪调平，确保仪器处于水平状态。最后，使用遥控
器或直接在仪器上操作，设置测量模式和测量精度。
2. 对准目标。
在使用全站仪进行测量之前，需要对准测量目标。首先，通过
望远镜观察目标，然后使用调节螺丝调整望远镜的水平和垂直方向，使其准确对准目标。在对准目标时，需要确保望远镜的十字线和目
标重合，以保证测量的准确性。
3. 进行测量。
当全站仪设置和对准完成后，即可进行测量。在测量过程中，需要注意保持全站仪的稳定，避免外界因素对测量结果的影响。可以通过遥控器或仪器上的按钮进行测量操作，记录下水平角、垂直角和斜距等数据。在测量结束后，及时保存数据并进行必要的处理和分析。
4. 数据处理。
测量完成后，需要对测量数据进行处理和分析。可以通过连接计算机或直接在仪器上进行数据传输，将测量数据导入相关软件进行处理。在数据处理过程中，需要注意排除异常数据，进行坐标转换和误差校正，最终得到准确的测量结果。
5. 注意事项。
在使用全站仪时，需要注意以下几点，首先，保持仪器的清洁和干燥，避免灰尘和水汽对仪器的影响；其次，避免长时间暴露在阳光下，以免损坏仪器的光学部件；最后，在使用过程中要注意仪器的保护，避免碰撞和摔落。
全站仪的操作及其使用
全站仪的使用及其操作
一操作
1．将仪器安装在三脚架上，精确整平和对中，以保证测量的精度。
2．打开电源开关，将仪器整平对中后，按下POWER键，即打开电源。
3．单击*号键，打开对中器，使红外线点和地面上的测站点相重合。
4．安置反射棱镜，要求必须安置在对中杆上。
5．望远镜目镜调整和目标照准，首先将望远镜对准明亮地方，旋转目镜筒，调焦看清十字丝。然后利用粗瞄准器内的三角形标志的顶尖瞄准目标点，照准时眼睛与瞄准器之间应保留一定距离。最后利用望远镜调焦螺旋式目标成像清晰。
6．垂直角和水平角的倾斜改正。当启动倾斜传感器功能时，将显示由于仪器不严格水平而需对垂直角和水平角自动施加的该证书。为确保精密测角，必须启动倾斜传感器
7．仪器系统误差的补偿在仪器的内部就已经计算完了，但误差特别大时，就必须人工操作
二全站仪的使用
1.*号键的使用：1对比度的调节，通过按（上）和（下）键，可以调节液晶显
示对比度。2补偿：按F2键进入“补偿”设置功能，按F1或F3键设置倾斜补偿的打开或者关。4反射体：按菜单键可设置反射目标的类型，在反射目标便在棱镜/免棱镜、反射片之间转换。5指向：按F3键可出现激光束。6参数的设置：按F4键选择“参数”，可以对棱镜常数，PPM值和温度气压进行设置，并可以查看回光信号的强弱。
2.角度的测量：水平角和垂直角测量，首先在整置仪器的位置设置为O点，开
机后按F2键进入测量模式，选择角度测量。然后照准第一个目标设为A点，仪器显示目标A的水平角和竖直角。然后按F2置零键和F4是键，可设置目标A的水平角读数为0度。最后照准第二个目标B，仪器显示目标B的水平角和垂直角。
全站仪及其使用ppt
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5．2．4三维坐标测量
如图5-2所示，将全站仪安置于测站点A 上，选定三维坐标测量模式后，首先输入 仪器高i，目标高v。以及测站点的三维坐标 值(xA，yA，HA)；然后照准另一已知点设 定方位角；接着再照准目标点P点上的反射 棱镜；按下坐标测量键，仪器就会用自 身内存的计算程序自动计算并瞬时显示出 目标点P的三维坐标值 (xP，yP，Hp)。
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首先认识RTS800系列WinCE全站仪开机后的主界面
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启用向导
当启用向导时，向导将会自动弹出有关的参数设置窗口，让您轻易完成必要的 设置。如您比较熟练操作时，可以关闭向导，在下次运行此软件时将不再显示 向导，如想显示向导，则可以在 [配置管理] ► [记录方式] 中恢复”显示向导”。
5．1．2全站仪的主要性能指标
衡量一台全站仪性能的指标有精度(测角及测距)、测程、测距时间、补偿范围等 。 表5一l中列出了一些常见全站仪的主要性能指标，供参考。
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注：双轴自动补偿：仪器未精确整平致使竖轴倾斜引起的角度观测误差不能 通过盘左、盘右观测取平均值的方法抵消。为了消除竖轴倾斜对角度观测的 影响。全站仪一般设有电子传感器自动将竖轴倾斜量分解成视准轴方向和横 轴方向两个分量进行补偿。 5．1．3全站仪的检校 全站仪同其他测量仪器一样，要定期地到有关鉴定部门进行检验校正。其 检校项目主要有以下三个方面： (1)光电测距部分的检验与校正 主要有发射、接收、照准三轴关系正确性检验、周期误差检验、仪器常数检 验、精测频率检验、测程检验等。 在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和接 收光轴是同轴的 (2)电子测角部分的检验与校正： 大部分检校项目与光学经纬仪类似，主要有照准部水准管轴垂直于仪器竖轴 的检验与校正，望远镜的视准轴垂直于横轴的检验与校正，横轴垂直于仪器 竖轴的检验与校正，竖盘指标差的检验与校正等。 (3)系统误差补偿的检验与校正 目前许多全站仪自身提供了对竖轴误差、视 准轴误差、竖直角零基准的补偿功能，对其补偿的范围和精度也要进行相应 土木人家园 网友分享 的检校。 http://www.tmrsky.com
第五章全站仪及其使用
电子全站仪 相片
日本SOKKIA SET530全站仪
2仪器的外观
电子全站仪 相片
2仪器的外观
2仪器的外观
电子全站仪 相片
南方NTS-372RC 全站仪
3. 操作面板
SET530全站仪面板
全站仪的特殊部件和功能
一、全站仪的多功能同轴望远镜
红外光测距发射 激光测距发射 光电接收
反射棱镜 物镜
全站仪及其使用
内容提要第 七章
全站仪及其使用
◆全站仪概述
◆全站仪的功能 ◆全站仪的使用 ◆全站仪的程序功能 ◆注意事项
电子全站仪概述
电子全站仪------同时进行角度测量(水平角、
竖直角) 和距离测量(斜距、平距、高差) ；
(高精度全站仪测角达0.5秒级，测距精度达(1+1PPM))
显示测点的角度(方向值)、距离、高差或三维坐标； 拥有较大容量的内部存储器，以数据文件形式存储已 知点和观测点的点号、编码、三维坐标；
否则会损坏仪器； 小心轻放，避免撞击与剧烈 震动； 注意工作环境，避免沙尘侵 袭仪器； 在烈日、雨天、潮湿环境下 作业，必须打伞； 取下电池时务必先关闭电源， 否则会损坏内部线路； 仪器入箱，必须先取下电池， 否则可能会使仪器发生故障， 或耗尽电池电能；
2.装电池
3.Hale Waihona Puke Baidu机、定标
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全站仪一般具有下列特点： (1)有大容量的内部存储器。 (2)有数据自动记录装置（电子手薄）或相匹配数据记录卡
。 (3)具有双向传输功能。不仅可将全站仪内存中数据文件传
输到外部由脑，还可将外部电脑中的数据文件或程序传输到全 站仪，或由电脑实时控制全站仪工作。
(4) 程序化。存储了常用的作业程序，如对边测量，悬高测 量、面积测量、偏心测量等，按程序进行观测，在现场立即得 出结果。
3.全站仪的精度及其等级 全站仪的精度主要是指测角精度mβ和测距精度mD。如日本
拓普康公司的GTS-710全站仪的标称精度：测角精度mβ=2， 测距精度mD=(2mm+2ppmD) 。
我国苏州一光生产的OTS232型，测角精度mβ=2，测距精 度mD=(3mm+3ppmD)。
《土建工程测量》
根据国家计量规程（JJG100-94）将全站仪精度划分为4个等级
，见表5-1
表5-1 全站仪精度等级
精度等级 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
Ⅳ（等外级）
测角中误差mβ
mβ1 1<mβ2 2<mβ6
6<mβ10
测距中误差 mD
mD2 mm 2 mm <mD5 mm
5 mm <mD10 mm
10 mm <mD
《土建工程测量》
自从1968年原西德奥普托厂（OPTON厂）生产了世界上第 一台全站仪—Reg Elta14全站仪以来，全站仪的外形、结构、 体积、质量等都进行了很大的改进，功能不断完善。世界各测 绘仪器厂商均争相生产各种型号的全站仪，品种越来越多，精 度越来越高，使用上也是越来越方便。
1.0 ～ 5000 m
《土建工程测量》
2 .测距精度
3. 测量时间 4. 5. 6. 4. 其他 5. 6.
±（3mm+3ppm×D） （精测） ±（4.5mm+3ppm×D）（快速） ±（10mm+3ppm×D） （跟踪）
初 始：3.0 标 准：1.2s 跟 综：0.5s
仪器尺寸：360×160×155 m 仪器重量：<5.3kg
全站仪正朝着全自动动、多功能、智能型、标准化方向发 展。以下各节以苏一光厂的OTS全站仪作一介绍，详细介绍测 角、测距及坐标测量的步骤。
《土建工程测量》
5.2 苏一光OTS全站仪的结构及其辅助设备
1. OTS系列全站仪各部件名称及功能
《土建工程测量》
2.OTS全站仪显示屏、操作键及功能键
仪器的两面都有一个相同的液晶显示屏，可显示四 行汉子，每行10
个汉字；通常前三行显示测量数据，最后一行显示随测量模式变化的按
键功能。右边有6个操作键，下边有4个功能键，其功能随观测模式的不
同而改变。
Fra Baidu bibliotek
坐标测量键，左移键
主莱单键，右移 键
角度测量键、上移键
VZ: 90°25′23"
MENU
HR: 309°09′53"
SD: 3.330 m
ESC
测距 | 模式 | 条件 | P1
《土建工程测量》
5.3 苏一光OTS全站仪的使用
5.3.1 测量前的准备工作
1. 安置仪器 将仪器安置在三脚架上，对中、整平。
2. 开机 按住电源键，直到液晶显示屏显示相关信息为“请转动望远镜，以及
棱镜常数、大气修正值和仪器软件版本号”，转动望远镜一周，仪器蜂鸣
器发出一短声并进行初始化，仪器自动进入测量模式显示。
《土建工程测量》
这里以输入一个任意水平角度（159°30′25″）为例加以说明：
F3：记录口
主菜单(第1页 共3页) 按F1键进入设置点号 按F2键进入数据处理 按F3键进入记录口设置
设置
1/3
F1：最小读数
F2：自动关机
F3：角度单位
设置子菜单(第1页 共3页) 按F1键进入最小读数设置 按F2键进入自动关机设置 按F3键进入角度单位设置
《土建工程测量》
4.全站仪的辅助设备 反射棱镜：单棱镜、三棱镜、反射片及单棱镜对中杆。 温度计和气压表。
F1
F2
F3
F4
OTS电子全站仪的显示屏
退出键 电源开关
距离测量键、下移键
功能键
操作键
《土建工程测量》
3.显示屏两种显示模式：测量模式与莱单模式。
测量模式示例如下：
角度测量模式： VZ: 81° 54′ 21″ HL: 157°33′ 58″
置零│锁定│记录│P1
距离测量模式2： HL：157° 33′ 58″ HD： 128.919m VD： 18.334m 瞄准│记录│条件│P1
(a)
(a)单棱镜
(b)
(c)
(d)
(b)三棱镜 (c)三棱镜 (d)单棱镜对中杆与支架 《土建工程测量》
5. 主要技术指标
1.各种反射镜的测程
棱镜
免棱镜（白色）
反光片
30×30mm 60×60mm
微型棱镜 单棱镜
测
程
0.2 ～ 60 m
1.0 ～ 500 m
1.0 ～ 700 m
1.0 ～ 1200 m
距离测量模式1：
VZ: 81° 54′ 21″ HL: 157°33′ 58″ SD：130.216mm 瞄准│记录│条件│P1
坐标测量模式： N： 5.838m E： 8.808m Z： 0.226m 瞄准│记录│条件│P1
《土建工程测量》
菜单显示模式示例如下：
菜单
1/3
F1：设置点号
F2：数据
有的具有免棱镜测量功能，例如，日本索佳（SOKKIA） 的SET630R型，使用激光免棱镜测量，在测量短距离也达到很 高的精度。国内苏一光厂生产的OTS系列也属于激光免棱镜全 站仪。
有的具有自动跟踪照准功能，例如拓普康（TOPOCON） 的自动跟踪全站仪GTS-810A系列；有的将GPS接收仪与全站 仪集成，生产出GPS全站仪。
第5章 全站仪及其使用
5.1 概述 5.2苏一光OTS全站仪及其辅助设备 5.3苏一光OTS全站仪的使用
《土建工程测量》
《土建工程测量》
《土建工程测量》
2
1. 整体式 也称集成式，如苏
一光全站仪。
2. 积木式 也称组合式，如 常大厂的半站仪。
测距仪
1
苏
一
光
全 站
仪
电子经纬仪
或
光学经纬仪
中 国 常 州 大 地 测 距 仪 《土建工程测量》厂
关机时按住电源键后，再按F1键（即同时按电源键和F1键），仪器显
示“关机”，然后放开按键，仪器进入关机状态。仪器也可选择自动关机
功能，若选择自动关机，则10分钟内如果无任何操作，仪器自动关机。
3. 数字的输入
通过不同的功能键实现的，其中，F1对应“1、2、3、4”,F2对应“5、
6、7、8”,F3对应“9、0、.、-”,F4对应“ENT”。