集美大学航海学2教案:天文船位线

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大连海事大学航海学2课件——天文船位误差

大连海事大学航海学2课件——天文船位误差
观测高度的随机误差,该误差是各种因 素综合影响所至。
计算高度的随机误差主要包括使用计算 工具的误差和凑整误差。
凑整误差
对于计算结果进行“四舍五入”时,会 产生凑整误差;
最大凑整误差等于近似数末位的±0.5单 位,以α表示;
即α=±0.5(末位)。
最大凑整误差与凑整标准差σ凑的关系
σ 凑=± =± 0.(5 末位)=±0.29(末位)≈0.3(末位)
当天体的高度大于30时,小于0.1。
为减小的影响应观测高度大于15°的天 体,最好观测高度大于30°的天体。
另外,天文钟钟差的误差在最不利的情 况下,每秒钟的误差会产生0.25的误差。
综上所述,天文船位线的系统误差主要 是实际眼高差与表列眼高差不一致而产 生的误差。
2. 测、算、画中的随机误差
第四篇 天 文 航 海
大连海事大学航海学院 航海教研室 丁勇
第八章 天文船位误差
第一节 天文船位线误差 天文船位线的误差由两部分组成:“高
度差法原理上的误差”和“测、算、画 误差”。 一.高度差法原理上的误差(系统误差) 高度差法原理上的误差是指方法本身所 产生的误差,包括以下三项:
1.船位线的方向误差:在墨卡托海图上用恒向 线直线代替天体的大圆方位线所产生的误差;
2
b0.95

1.731 Dh
cos
2百度文库

航海学 项目二任务1、无风流情况下的航迹绘算

航海学 项目二任务1、无风流情况下的航迹绘算

2.航程均方误差mS
式中:
mS 2mL2 (SLmL )2 mD2
mL—— 读取计程仪读数的均方误差,一般计程仪最小读数± 0′.1; m△L— 计程仪改正率的均方误差,一般情况可取±1%; mD′——在海图上量取距离的均方误差,一般情况下很小,可忽略。
由于在正常情况下,读取计程仪读数的均方误差和在海图上量取距离的均
2) 过2000船位, 根据CA =090°作计划航线ITR。
3) 求陀罗航向:(无风无流航行时,CG=TC; 若要使CG =CA,则应使TC=090°)
NT
根据相位换算公式:TC=GC+△G;
甲灯塔
192°
得:GC=TC-△G=090°-2°E=088°。
OP
CA 090° GC088°(ΔG+2°)
上经推算得到的船位。
CL
2、推算船位EP(estimated position):
DR
根据航向、航程同时考虑风流影响,在海图上经推算 得到的船位。
TR
3、观测船位OP(observed position):
EP
测者通过观测船舶与物标之间的某种位置线上的相对关系, 并根据观测结果在海图上定出的船位。
OP
船舶航行时,在海图上经推算绘出的船舶相对海底运动的 轨迹线。
7、推算航迹向CG(course made good) 推算航迹线与真北线之夹角。

《航海学》学习指南

《航海学》学习指南

《航海学》学习指南

一、课程简介

《航海学》课程是航海技术专业的职业素质必修课,主要讲述如何使一艘船舶能安全、经济的由始发港航行到目的港。这主要涉及了两个问题,一个问题是如何设计一条安全、经济的计划航线;另一个问题是如何使船舶能沿计划航线航行。

要解决第一个问题,就要学习航线设计的基本原则,我们主要学习如何确定和设计大洋航线、沿岸航线、狭水道航线、冰区航线、雾中航线等区域的航线。为了能设计好航线,我们还需要参阅一些海图和航海资料,为此需要学习海图的基本知识,学习《航海图书目录》、《世界大洋航路》、《航路指南》、《进港指南》等资料的主要内容、使用方法等知识。

要解决第二个问题,就要学习船舶导航,学习如何利用周围各种有利条件来保证船舶航行在计划航线上。如果当时船舶的航行区域,没有可以有效使用的导航方法,那只能通过确定船位来检查船舶是否偏离航线、偏离了多少的问题。所以船舶定位也是本课程要解决的一个主要问题。

测定船位的方法有很多,比如:测量陆标的方位、距离定位,利用无线电仪器定位(目前主要有雷达定位和GPS定位),测量天体的高度和观测时间定位,也即天文定位等,甚至还可以测量水深来辨别船舶的大致位置。

在具有丰富理论知识的同时,本课程包含了大量实操内容,为确保毕业后能胜任船舶驾驶员的工作,具有较强的实践能力,与本课程相配套的实操课程有:《航线设计》、《航海仪器使用》、《电子海图显示与信息系统/电子海图系统》和《雷达操作与应用》等,实操课时之和与理论课程之比约为1:1。本课程是上述实操课程的理论基础。

在毕业之前,我们要参加海事局考试中心组织的海船船员适任与评估考试,适任考试采用计算机考试,评估考试通常一对一(一个评估员同一个时间,只考查一名学生)。本课程就是适任考试的理论科目之一,是我们进入船舶驾驶员职业的必考课程,也是以后职务晋升的必考课程之一,其配套的上述4门实操课程也是海船船员适任评估考试的科目。理论和评估考试对《航海学》课程的要求也体现了本课程的重要性。

《航海学》船舶定位课件2_5天文定位

《航海学》船舶定位课件2_5天文定位

高度hA
高度hB
球面距离ZA
球面距离ZB
上海海事大学航海教研室制作
end
退出
1. 天文船位圆
➢ 也称等高度圈:已知 z=90°-h
➢ ➢ 2 .天文船位:同时观测两个
或两个以上的天体所得的两 个或两个以上的天文船位圆 靠近推算船位的交点。
上海海事大学航海教研室制作
end
退出
天文船位圆的基本要素
➢ 1)观测时刻的天体地理位置 ➢ 2)天体真顶距z(z=90-真高度) ➢ 因此,天文定位的主要任务是: ➢ (1)观测天体高度 ➢ (2)求观测天体高度的准确世界时 ➢ (3)求观测时刻的天体位置 ➢ (4)求真顶距z
➢ 1)求任意时刻的太阳、行星位置
➢ 例1:1996年3月19日,Z.T. 1020,λ120°26 E,观测太阳
时启动秒表,按停秒表时天文钟钟时C.T.02-25-00,C.E.快
45s,W.T. 2 m48s。求太阳位置(tG和δ)。
➢ 解(1)求 TG Z.T. 1020 19/III
C.T. 02-25-00 19/III

Z.D. - 8
C.E. - 45

TG 0220 19/III W.T. -2 48

TG 02-21-27 19/III
上海海事大学航海教研室制作

大连海事大学航海学2课件——天文船位线

大连海事大学航海学2课件——天文船位线

计算点c; 计算方位Ac; 高度差(截距)Dh=ht-hc。
二、高度差法作图规则 1.高度差Dh为“+”(计算点c在天文船位圆之外)
当Dh为“+”时,过计算点c作天体的计算方位(Ac)线, 在该线上,以c为原点,朝向天体(沿天体计算方位的方向) 截取Dh,得截点k, 过k点作计算方位线的垂线,即天文船位线。
hs 37-51.4 i+s - 1.8 c - 9.2 ________________ ht 37-41.1 hc 37-45.5 ________________ Dh - 4.4
GHA 332-12.9 SHA 258-40.1 Dec 16-43.4 S m.s 12-23.3 __________________________________________________
2.高度差Dh为“-”(计算点c在天文船位圆之内)
当Dh为“-”时,过计算点c作天体的计算方位(Ac)线, 在该线上,以 c 为原点,背向天体(沿天体计算方位的反方向) 截取Dh,得截点k, 过k点作计算方位线的垂线,即天文船位线。
3.高度差Dh=0(计算点c在天文船位圆之上)
当Dh=0时,过计算点c作天体的计算方位(Ac)线,

中版航海天文历:太阳和行星的时角超差均为
“+”。

英版航海天文历太阳附加改正与总改正合为一体。

航海学 项目三任务5.2 天文船位线 太阳、行星和恒星船位线

航海学 项目三任务5.2 天文船位线  太阳、行星和恒星船位线

区时1200的推算经度
-)λ1200
经差
Dλ(换算成时间单位)
太阳格林上中天地方平时
LMT 日/月
经差

太阳中天区时(准确到分钟) ZT 日/月
区号
ZD
太阳中天世界时
GMT 日/月
整小时世界时太阳赤纬 赤纬差数d改正 太阳中天赤纬
Dec 赤纬差数d d Dec
三、观测太阳中天高度求纬度
太阳中天六分仪高度 指标差和器差 眼高差 地面观测高度 总改正 太阳中天真高度 太阳中天真顶距 太阳中天赤纬 观测纬度
当太阳上中天时,其地方时角LHA=0,方位为0 或180,这时求得的太阳船位线可以认为是一条纬度 线,即观测纬度。
此时天文三角形的三条边重合在一起,可不必求计 算高度和计算方位就可求得天文船位线。
由误差理论可知,此时系统误差和随机误差对观测 纬度的影响最小。
三、观测太阳中天高度求纬度
1、观测太阳中天高度求纬度原理
Ac=arccos(sin851.9 / (cos3515.0 coshc) -tg 3515.0 tg hc) =153 .1 NW=206 .9
2、恒星船位线
Ac 206 .9
Dh -4′.1 C3515.0 N, C12220.5E
●k
Ac
C
C3515.0 N
C12220.5E

天文船位线

天文船位线
天文航海
Leabharlann Baidu天体船位线
航海教研室 张寿桂
在某一时刻,利用航海六分仪(专用测角仪器)观测某一天体的 在某一时刻,利用航海六分仪(专用测角仪器) 高度(天体与水天线之间的垂直夹角) 经过一系列的计算, 高度(天体与水天线之间的垂直夹角),经过一系列的计算,可 以求得一条天文船位线。 以求得一条天文船位线。 如果同时观测了两个天体, 则可得到两条天文船位线, 如果同时观测了两个天体, ,则可得到两条天文船位线,该两条 船位线的交点就是天文观测船位。 船位线的交点就是天文观测船位。 天文船位圆 圆 心 : 天 体 的 地 理 位 置 Z=90º Z=90º-ht 天体 圆 δ 时角t 时角tG 半 径 : 天 体 的 顶 距
在理论上可以根据天体地理位置(Lat. 在理论上可以根据天体地理位置(Lat. = Dec. , Long. = GHA) 和顶距(90º h)作出 距离位置线(天文船位圆)进行定位。 作出: 和顶距(90º- h)作出:距离位置线(天文船位圆)进行定位。 但由于通常几千海里长的半径,航用海图上画不下, 但由于通常几千海里长的半径,航用海图上画不下,小比例 尺海图精度不够,且该天文船位圆也不是圆了( 尺海图精度不够,且该天文船位圆也不是圆了(复杂的周变 曲线)无法作图,而且定位时没有必要将圆全部画出。 曲线)无法作图,而且定位时没有必要将圆全部画出。 实际航海中,利用高度差法原理,求出观测时刻某一天体的 高度差法原理 实际航海中,利用高度差法原理, 天文船位线,在航用海图上画出, 天文船位线,在航用海图上画出,若同时观测到两条船位线 就可得到观测时刻的天文船位。 就可得到观测时刻的天文船位。

26第六章 天文船位线

26第六章 天文船位线

解决了Hale Waihona Puke Baidu文船位圆作图的问题。

即利用高度差法将画天文船位圆的问题转
化为画天文船位线的问题。

一、高度差法原理
已知推算船位c(c,c ),观测天体B,测得天体真高度ht
和测天世界时GMT。
天体地理位置b即天文船位圆圆心。
以b为圆心,90o-ht为半径,做一天文船位圆。
过b和c作一大圆弧与天文船位圆交点k,该点称为截点。
再过c点作计算方位线的垂线,即天文船位线。
例4-6-1:以推算船位(,)为计算点,求得 天体计算高度hc3509.6,计算方位Ac090,同 时求得天体真高度ht3512.3。画天文船位线。
计算点 (c,c)
计算方位Ac 090°
真高度 ht 35-12.3
计算高度 hc 35-09.6 ______________________ 高度差 Dh + 2.7
六分仪高度
停秒表天文钟时间 CT´ 秒表读数 WT 天文钟钟差 CE _________________________________ 测天世界时 GMT 日/月
了(非圆形)。
当地极在船位圆之外,周变曲线近似椭圆形。 当船位圆恰好通过地极时,周变曲线近似抛物线。 当地极在船位圆之内时,在图上的投影成为更复杂 的周变曲线。 由此可见,周变曲线用一般的作图方法根本无法实 现。

2.6第六章 天文船位线ppt

2.6第六章 天文船位线ppt
第三篇 天文航海
四川交通职业技术学院 航运工程系
第六章 天文船位线

从理论上讲,在已知天文船位圆的圆心 和半径的前提下,就可以在地球仪或墨 卡托海图上直接画天文船位圆,用图解
的方法求得天文观测船位。但是,在实
际操作中是行不通的,其原因:

如果在地球仪上直接画天文船位圆,根据海上
定位精度的要求,在地球仪的表面上用肉眼能

ht 48-03.6 h c 48-05.9 _______________

Dh
- 2.3
GHA 163-15.4 Dec 00-38.5 N d +1.0 m.s 12-12.3 d + 0.8 _________________________________________________________ GHA 175-27.7 Dec 00-39.3 N λc 157-01.0 C 32-12.0 S _________________________________________________________
将该大圆弧投影到天球上,即为天体B的计算顶距90o-hc。
sin hc =sin csin Dec+cosc cos Dec cos LHA ctg Ac=cosc tg Dec csc LHA-sinc ctg LHA
已知:推算船位c(c,c ),观测天体B,根据测天世界

航海学 项目二任务2、风中航迹绘算

航海学 项目二任务2、风中航迹绘算

解:
ITR 1000
1)根据佘山正东15′,定出0800船位OP,并按规定标注; EP 48′.0
2)过船位OP,根据计划航向002° 作出计划航迹线ITR,
3)向上风预配风压差4°.5,得航向线CL(TC为006°.5); 4)以OP为圆心,以计程仪航程SL为半径作弧,交计划航线于 EP,得1000推算船位。
k (VW VS
)1.4 (sin
QW
0.15 sin
2QW
)
式中:
K°——风压差系数(度);VW、VS——风速、船速(米/秒) QW——风舷角
通过实测25~30次求k值,反推风压差α
4. 风中航迹绘算
1)已知:罗航向、计程仪航程(L1、L2)、罗经差、风的要素 求:航迹向和推算船位。
例题2-1-2:某船空载,0800计程仪读数151′.5,观测船位OP,陀罗航 向078°,陀螺罗经差△G2°E,计程仪改正率△L+2%,当时,海区 有6级东南风,设风压差8°。若0930计程仪读数169′.4,求0930的推 算船位。
5级
SL
SL (L2 L1 )(1 L) (48.0 24.0)(1 4%) 23.0
5)计算罗航向CC=TC-△C=006°.5-(-3°.5)=010°
CL
6)按规定进行海图作业标注。
NT
CA002° CC010°(△C -3°.5, -4°.5) 佘山灯塔

航海学 项目二任务3、流中航迹绘算

航海学 项目二任务3、流中航迹绘算
2、CG(CA)、TC、之关系:
CG(CA)
TC
左舷受流+ 右舷受流-
3、流中航迹绘算
1)已知:CC(TC)、VS 、VC; 求CG、VG 及推算船位。 作图步骤:
① 根据定位资料作出观测船位OP(或任选位置A); ② 过OP(或A点),根据真航向TC作出航向线CL; ③ 以OP(或A点)为圆心,以计程仪航程SL(或S=VS×t)为
(2)过OP(或A点),根据计划航向CA作出计划航迹线ITR;
(3)过OP(或A点)作流程SC(SC=VC×t)得B点;
(4)以B点为圆心,以 SL (L2 L1)(1 L)(或VS×t)为半径作弧,交计划 航迹线ITR于推算船位EP,由B点连向EP得航向线的平行线;
(5)过OP作B点~EP连线的平行线得航向线CL,并量取真航向TC; (6)按规定标注船位和航线(标注内容:时间、计程仪读数、计划航向CA、
(4) 过结算船位DR作流程SC(SC=VC×t=3×1.8=5′.4)得0948推算船位EP,由OP点连向EP 得推算航迹线TR,并量取航迹向CG 080°.7 ,VG 16.8节,+8°.7;
(5) 按规定标注船位和航线(标注内容:时间、计程仪读数、推算航迹向CG、罗航向CC、
罗经差ΔC、流压差β)。
半径,在航向线上作弧得结算船位DR; ④ 过结算船位DR作流程SC(VC×t)得推算船位EP,由

航海学 项目二任务9、距离定位、方位距离定位

航海学 项目二任务9、距离定位、方位距离定位

任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by bring and distance
四、船位精度
1、两距离定位精度
A
1) 观测船位系统误差
D sin
D2A DB2 2DADB cosθ
D •d
DA
sin
d
B
DB
观测距离的系统误差 D
观测船位系统误差δ
D 观测距离的系统误差
任务9、距离定位、方位距离定位
DA
OP T
B岛屿
·
DB
ITR
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by distance
2.双值性问题及解决方法 1)双值性问题
OP2
ITR
A岛屿 2)双值性问题解决方法 ➢根据推算船位判断;

DA
OP1
B岛屿
·
DB
ITR
EP ➢根据测者测定当时的相对方位情况判断。
任务9、距离定位、方位距离定位
fixing by distance
3.距离定位的注意事项 1)合理选择物标 ➢ 选择海图上确知其位的、容易辨认的(或孤立的)物标; ➢ 选择近距离的物标; ➢ 选择位置线交角较理想的物标:
=90°最理想; 60° ≤≤120° 良好; 30° ≤≤60°; 120°≤≤150° 一般; 0° ≤≤30°;150°≤≤180° 差,应避免观测。 2)注意观测物标的顺序 ➢ 白天:先测船正横方向的物标,后测船首尾方向的物标; ➢ 夜间:先闪后定、先长后短、先难后易、先暗后亮。

航海学Ⅱ03天文航海1-天球坐标

航海学Ⅱ03天文航海1-天球坐标
283º49′.1=76º10′.9E
• 第一赤道坐标系中,赤纬与测者无 关,时角与测者有关。由于地球自 转,天体时角是时时刻刻地变化着 的,因此利用第—赤道坐标系确定 的天体坐标,只能定出对于某—观 测者,在某一时刻的天体位置,也 就是瞬时位置。为使天体坐标与地 球自转无关,引进了第二赤道坐标 系。
第四章 天文定位
• 天文航海(celestial navigation)研究船 舶在海上如何利用天体导航定位、测 定罗经差的学科,同时阐述了与船舶 安全、经济运行密切相关的时间系统。
• In this chapter, the basic facts and theories that constitute the foundations upon which the practice of celestial navigation depends will be set forth. First, the relationship of the earth will be explored. Next, the terrestrial coordinate system already introduced in former parts will be reviewed, and two additional coordinate systems necessary for the practice of celestial navigation will be developed: the celestial system and the horizon system. Finally, the three systems will be combined to form the celestial and navigational triangles; the solution of this latter triangle is the basis of celestial

集美大学航海学2教案:天文航海 (2)

集美大学航海学2教案:天文航海 (2)

cosc=ctgActgB cosA=sinBcosa cosA=ctgctgb cosB=sinAcosb cosB=ctgctga
球面直角三角形公式的纳比尔记忆法则 在球面三角形ABC中,C=90°。先画“大” 字图形,大字上部竖线代表直角 C ,相 邻两侧为夹直角的两边 a和b,大字下面 三个空格依次填入相对应元素边或角的 余数(a边对90°-A,b边对 90°-B , C角对90°-c)。
正弦公式应用:已知两角及其一对边,求 另一边;已知两边及其一对角,求另一 角。
• It’s big disadvantage is the ambiguity about the actual value of the part found, since
sin(A) sin(180 A)
第一章 球面三角
球面三角,主要研究球面上由三个大圆 弧相交围成的球面三角形及其性质、解 算等问题 。 • 1.1 球面几何 • 1.2 球面三角形 • 1.3 球面三角形的边角函数关系
1.1 球面几何
1.1.1 球、球面
• 在空间与一定点等距离的点的轨迹称为 球面。包围在球面中的实体称为球,这一 定点称为球心。球心和球面上任意一点 间的距离称为球半径R。过球心与球面相 交的直线段称为球直径。
• 同球的半径和直径都相等。同理,半径 或直径相等的球全等。所以,球面又可 定义为半圆周绕它的直径旋转一周的旋 转面。

第二篇第2章位置线和船位理论

第二篇第2章位置线和船位理论

• 在误差椭圆短轴方向上,船 位分布范围最小,精度最高; 在长轴方向上,船位分布范 围最广,精度最低。
• 3.[船位]误差圆(circle of uncertainty) • 所谓标准误差圆是以观测船位为圆心, 以观测船位标准差M为半径所作的圆。 • 观测时真实船位在船位误差圆内的概率 是一个变量,它取决于船位标准误差椭 圆长、短半径的比值(b / a ),不同比 值的船位分布概率如下表所示:
• 当观测值增量△u一定的情况下,若位置线位 移量△n愈小,则说明此间位置线的密度愈大, 船舶运动时的观测值变化较快;反之,△n愈 大,则表示该处位置线较稀疏,船舶运动时的 观测值变化较慢。 • 位置线梯度为一矢量,其方向( )与位置线法 线一致,且指向观测值增大的方向,其模(g) 等于观测值u在位置线法线上的导数,即:
• 系统误差通常用下面两种方法去 消除它: • ---了解系统误差的规律,并将 它求出或测出来,然后从测量结 果中加以改正消除。 • ---不直接求出该系统误差,而 是采用适当的测量方法和步骤, 消除其影响。
• (3)复合误差 • 复合误差(Composite error) 又称综合误差和完全误差,它是 系统误差与随机误差之和。
பைடு நூலகம்
二、位置线与船位线
• 在航海定位中,测者对物标进行 观测时,其观测值为常数的点的 几何轨迹,称为观测者的位置线 (1ine of position,LOP)。

航海学第二篇航迹推算和陆标定位

航海学第二篇航迹推算和陆标定位

第二篇航迹推算和陆标定位

第一章航迹推算

船舶在航行中确定船位的方法,按照取得船位所采取的手段不同,通常可以分为两大类:航迹推算(dead reckoning)和观测定位。航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。航迹绘算简单直观,是目前常用的一种方法;航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充,也有利于实现驾驶自动化。观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位(俗称“电子定位”)。

航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程,结合海区内的风流资料,在不借助外界物标和航标的情况下,从某一已知船位起,推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法;或者根据海图上的计划航线,预配风流压差,作图求出应执行的真航向,最后转换成罗经航向落实实施。

航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法;它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹,从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险;它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础,它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。

航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。推算起始点必须是准确的观测船位。准确的起始点可以采用过港界(门)时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的,不得无故中断,直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时,方可终止。但当船驶经险要航区,如渔区、狭水道,由于机动操纵频繁,可暂时中止,驶过后应立即恢复。航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志,途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。

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第六章 天文船位线

在本篇前五章中,已求出了天文船位圆的圆心和半径,即求得了天文船位圆。根据天文船位圆求天文船位线是本章要解决的问题。这里仅介绍求天文船位线的传统方法,即“高度差法”。随着计算机在航海领域中的应用,使航海人员摆脱传统的高度差法的束缚已成为可能,这部分内容见本篇第十章。

从理论上讲,在已知天文船位圆的圆心和半径的前提下,就可以在地球仪或墨卡托海图上直接画天文船位圆,用图解的方法求得天文观测船位。但是,在实际操作中是行不通的,其原因:

一是,如果在地球仪上直接画天文船位圆,根据海上定位精度的要求,在地球仪的表面上用肉眼能分辨的1毫米的长度至少应为1n mile ,这样,地球仪的直径D 约为

D =────────────≈6.9m

这样大的地球仪船上既不可能配备,也不可能在其上直接画天文船位圆。

如天体的真高度为30︒,则天文船位圆 的半径为60︒=3600n mile ,航用海图 根本容不下,如果使用小比例海图,除 精度不能满足航用之要求外,天文船位 圆在墨卡托海图上的投影已是一条复杂 的“周变曲线”了(非圆形)。如图

4-6-1所示,当地极在船位圆之外, 图4-6-1

船位圆在墨卡托海图上的投影为周变曲线Ⅰ,近似椭圆形。当船位圆恰好通过地极时,在图上的投影为周变曲线Ⅱ,近似抛物线。当地极在船位圆之内时,在图上的投影成为更复杂的周变曲线Ⅲ。由此可见,周变曲线用一般的作图方法根本无法实现。

第一节 高度差法

1875年,法国航海家圣·希勒尔(St ·Hilaire )提出的高度差法(altitude difference method )解决了天文船位圆作图的问题,即利用高度差法将画天文船位圆的问题转化为画天文船位线的问题。

一、高度差法原理

图4-6-2表示地球及其外面的天球。图中的c 为计算点(可以是推算船位也可以是选择船位)。假如,当c 点是推算船位(ϕc ,λc )时,测得天体B 的高度(经高度改正后可以求得其真高度h t ),同时记下观测时间,从《航海天文历》中可查得天体B 的格林时角GHA 和赤纬Dec ,从而得到天体B 的地理位置b ,以b 为圆心,bk =90︒-h t 为半径,在地球球面上可作一小圆,即天文船位圆。如前所述,天文船位圆的半径通常很大,而且船位一定在推算船位c 附近的一小段天文船位圆曲线(ⅠⅠ)上,所以没有必要把天文船位圆全部画出来,只要画出船位圆曲线ⅠⅠ即可,然而船位圆曲线ⅠⅠ的曲率很小,可以

360×60×1mm

π×103

用过k点(称截点)

的切线Ⅱ-Ⅱ来代

替(图4-6-2是

夸张示意图,实际

中kc与船位圆半

径bk相比甚小),

切线Ⅱ-Ⅱ即天文

船位线,该线在墨

卡托海图上用恒向

线直线来代替这

样,画天文船位圆

的问题转化为画天

文船位线的问题。

求天文船位线的原

理如下:

在图4-6-2

中,Z c为计算点c(ϕc,λc)的天顶,以Z c、B和P N为顶点,在天球上可得到天文三角形。在该三角形中,已知余纬Z c P N=90︒-ϕc、极距BP N=90︒-Dec和地方时角LHA=GHA±λc W E(GHA和Dec可以根据观测时间从航海天文历中查得)。由解天文三角形的基本公式可以求出高度h c和方位A c:

sin h c=sin ϕc sin Dec+cosϕc cos Dec cos LHA (4-6-1)

ctg A c=cosϕc tg Dec csc LHA-sinϕc ctg LHA (4-6-2)由于h c和A c是通过计算得到的,所以分别称其为计算高度(h c)和计算方位(A c)。图4-6-2中的天文三角形Z c BP N投影到地面上得到球面三角形cbp c称其为导航三角形,其间有如下关系:

∠bcp n=A c

kc=bc-bk=(90︒-h c)-(90︒-h t)=h t-h c=Dh

上式中Dh称为高度差(Altitude Difference)或截距(Intercept),有“±”。

由于Dh是bc弧上的一段,而bc弧是天体计算方位圈在地面上的投影,并且通过天文船位圆的圆心b,所以过截点k所作的天文船位圆的切线Ⅱ-Ⅱ即天文船位线与高度差Dh 垂直。

因此,在墨卡托海图上只要过计算点c作天体的计算方位(A c)线,在该线上以c为原点,截取Dh,则可得到截点k,过k点作计算方位线的垂线,即是天文船位线Ⅱ-Ⅱ。显然,要想画出天文船位线,必须要知道天文船位线的三要素,即

①计算点c;

②计算方位A c;

③高度差(截距)Dh=h t-h c。

计算点c可以是推算船位也可以是选择船位;计算高度h c和计算方位A c可由式(4-6-1)和(4-6-2)直接计算得到,也可以从《天体高度方位表》中查得;求真高度h t的计算方法见本篇第五章。

二、高度差法作图规则

已知天文船位线的三要素,就可以在墨卡托海图上画出天文船位线。由高度差法原理可知,计算点c(又称作图点)的位置不同(在船位圆之内或之外),Dh的符号也随之改变,而且在天体计算方位线上截取Dh的方向也不一样,可以归纳为下述三种作图方法:1.高度差Dh为“+”(计算点c在天文船位圆之外)

当Dh为“+”时,过计算点c作天体的计算方位(A c)线,在该线上,以c为原点,朝向天体(沿天体计算方位的方向)截取Dh,得截点k,过k点作计算方位线的垂线,即天文船位线,如图4-6-3(a)所示。

2.高度差Dh为“-”(计算点c在天文船位圆之内)

当Dh为“-”时,过计算点c作天体的计算方位(A c)线,在该线上,以c为原点,背向天体(沿天体计算方位的反方向)截取Dh,得截点k,过k点作计算方位线的垂线,即天文船位线,如图4-6-3(b)所示。

3.高度差Dh=0(计算点c在天文船位圆之上)

当Dh=0时,过计算点c作天体的计算方位(A c)线,再过c点作计算方位线的垂线,即天文船位线,如图4-6-3(c)所示。

图4-6-3

,λc)为计算点,求得天体计算高度h c35︒09.'6,计算方例4-6-1:以推算船位(ϕ

c

位A c090︒,同时求得天体真高度h t35︒12.'3。画天文船位线。

,λc)为计算点,求得天体计算高度h c46︒27.'5,计算方例4-6-2:以推算船位(ϕ

c

位A c225︒,同时求得天体真高度h t46︒25.'2。画天文船位线。

例4-6-3:在例4-6-2中,如果求得天体真高度h t46︒27.'5。画天文船位线。

解:例4-6-1 例4-6-2 例4-6-3

计算点(ϕ

,λc)(ϕc,λc)(ϕc,λc)

c

计算方位A c090°225°225°

真高度h t35-12.3 46-25.2 46-27.5

计算高度h c35-09.6 46-27.5 46-27.5

高度差Dh + 2.7 - 2.3 0.0

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