EMG带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护
冷轧机组带钢纠偏研究
２ ７
Ｅ ｕｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙＮｏ４， ０ ０ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆ ｅｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． ２ １ ｉ
的指定范围内口 】 。 开卷机 附近有 大量的辅助设备 ，不可避免地使测量 系统
《 装备制造技术｝ ００ ２ １ 年第 ４ 期
冷轧机 组带钢 纠偏研 究
叶 红， 韩俊 平
（ 武汉软件工程职业学 院 ， 湖北 武汉 ４ ０ ０ ） ３２５
摘 要： 在钢铁 生产过程 中， 由于某些原 因， 带钢在通过冷轧机 组时 出现跑偏 现 象， 影响到 正常 生产。针对冷 轧机组 中的跑 偏现 象， 进
测 量值之和 ， 即是带钢 宽度值 。 纠偏控制器 比较当前值和设定 值， 并计算其 偏差 ， 控制 放大 器输 出信号 ， 功率放 大器 转换 经
成 电液伺服 阀要求 的范 围 ， 伺服 阀控 制液压油 的 比例流动 （ 大 小 、 向 ） 伺服油 缸 ， 方 到 这种 由电子到液压的转化 过程 ， 是必要
差 。因此 ， 为了减小跑偏 ， 相应 地可 以采取 如下措施 ： （） １ 保证辊子 圆柱表 面制造 精度和机组安装精度 。 问题在 于， 即使保证 了安装精 度 ， 投产 以后 ， 待 由于基础 下沉 和辊 面
３ 开卷 机 纠偏 系统
使用 电子液压 闭环控制 系统 ， 当带钢偏离预期 位置时 ， 偏 移量 被测量 系统测量 出来 ， 经过放大传输 给 电子 控制装置 ， 控
在带钢 生产加工过 程中 ， 卷通常要 被打开 ， 钢 进行加 工处 理之后 ， 大多数情 况下又会被 重新卷成钢 卷 ， 以便运输 。在 这
（） ２ 增大 张力 。这样 可以减少 带材跑偏 ， 是不能完全消 但 除。 由于张力增 大 ， 设备重量增大 ， 使 投资也相应地增 大。 （） ３ 放宽辊子辊面宽度 。这样可以达到粗定心 ， 但是不经济。 （） ４ 降低 机组速度 。机组速度过低直接影 响生产效率 。
EMG钢材对中系统分析及常见故障处理
涟钢科技与管理 2017年第3期・27・EMG 钢材对中系统分析及常见故障处理冷轧板厂 陈 骞摘 要对德国EMG 公司的EMG 对中系统的构成、控制原理等方面进行简单说明，并结合实际介绍在涟钢冷轧板厂中的常见故障处理。
冷轧板生产线采用大量的EMG 对中系统来解决带钢跑偏的问题。
EMG 对中系统是由德国EMG 公司开发的主要用于板带材加工生产线带材自动对中控制的系统。
EMG 对中系统主要针对的是带材中心线一致性控制（也可以用于边部对中控制），他的测量头具有自动寻边部的功能（即无论带材宽窄，都不需要人员手动进行操作），同时还能够对由环境因素带来的影响进行补偿。
深入研究EMG 钢材对中系统，无论对于设备维修还是对于类似产品的研发都有很重要的意义。
1 系统简介EMG 钢材对中系统采用的是电子液压伺服控制系统，系统结构组成见图1。
为了探测带钢位置，使用了两个位置传感器(EVK)并且接收器安装在电机可调节滑道上，通过各自的光发射器校准。
按照特定的测量方法，带钢距所要求位置的偏差被测出并转为一个电信号发送给带钢控制调节器(BLR)。
电信号由BLR 处理后用来控制伺服阀，伺服阀再控制液压缸并带动执行器（开卷机或对中杆），这样，通过保证钢材两边缘处光电测量头检测到的光信号的一致，使钢材始终运行在加工线的中心线上。
图1 EMG 结构简图2 工作原理介绍2.1 光电检测系统 2.1.1 光源为了避免外部环境光源（太阳光、照明等）对检测系统的影响，光发射器（即灯管）以1000Hz 的高频调制电源信号，并且在其供电电路中有自动亮度控制回路，以保证光强度的恒定。
2.1.2 光电测量装置在对中工作模式下， EMG 的光电测量装置由两侧的光电测量头组构成，而每一测量头组又由一个测量头LS13和一个基准测量头LS14组成，其布置形式参见图2测量系统示意图。
LS13和LS14都有圆柱形的接收光孔道并都与发光器的同一发光点对中，当测量接收器的孔道被钢带遮住一半时，基准接收器的孔道不受钢带位置的影响，见图4。
冷轧活套带钢跑偏原因分析及改进措施
《装备维修技术》2020年第18期—133—冷轧活套带钢跑偏原因分析及改进措施边 谢（唐山钢铁集团有限责任公司检修分公司，河北 唐山 063000）前言根据活套结构形式的不同，分为立式活套和卧式活套，活套功能精度的好坏直接影响带钢在活套塔内的跑偏情况，对产线速度的发挥和稳定运行起到至关重要的作用。
1跑偏现象及原因分析1.1活套车及轨道偏差 活套车轨道相当于基准，理论上两侧轨道水平、相对标高及平行度没有误差，在2m 测量长度内取三点，水平（平直度不超过2mm）轨道表面光滑，不能有明显缺陷（凸起、坑凹），轨道接缝处平缓偏差不大于2mm，两侧轨道平行度误差不超过2mm，两侧轨道相对标高不大于3mm。
由于轨道安装过程中未达到技术要求，或使用过程中基础下沉、轨道磨损变形，固定螺栓松动，位置偏差造成活套车运行时跑偏。
活套车车轮、侧导轮磨损（不等径），车轮与轨道中心偏移，侧导轮与轨道间隙不对称，导致活套车歪斜和啃轨。
1.2摆动门精度偏差 活套摆动门用于支撑活套存储带钢，安装在生产线的两侧，由活套车的连锁滑道驱动打开或关闭。
需要调整摆动门3°角。
摆动门打开状态（活套车中心线距离摆动门撞轮中心线）1050mm，摆动门关闭状态（活套车中心线距离摆动门撞轮中心线）1734mm，摆动门撞轮打开状态至关闭状态行程684mm，两侧摆动门处于关闭状态时，理论上处于同一水平线，在2m 测量长度内取四点，平直度误差不超过5mm，相对标高不超过5mm。
无论是摆动门托辊3°角还是摆动门位置偏差，都会对带钢在活套运行时产生跑偏。
1.3辊系磨损及安装不准确 活套内辊系包括Ф1200×2100mm 活套车转向辊，辊身衬聚氨酯邵氏硬度85±5，单侧衬胶层厚度20mm。
ф300×2100mm 活套车立式托辊，辊身衬聚氨酯邵氏硬度85±5，单侧衬胶层厚度20mm。
Ф150×1000mm 摆动门托辊，辊身衬聚氨酯邵氏硬度85±5，单侧衬胶层厚度12.5mm。
冷轧酸洗线对中纠偏系统
辊 ， 其 中两个 辊 子 在 同一 平 面 ，另一 个 在 两个 辊 子 中 间 的上 方 ，通 过 上 侧 辊 子 的上 下 移 动使
带 钢 与 上 辊 形 成 一定 的包 角 。其定 心 在 设 备 的
称Ｃ Ｐ Ｃ ） 。
机组运行过程 中，带 钢都能持续地运行在机组
中心线 上 ，不 致 出现跑 偏 现象 。
２ ． ２ 在 冷轧 厂应 用情 况
２ Ｃ Ｐ Ｃ系统及其应用
２ ． １ 工作 原理
２ ． ２ ． １ 工艺布置
１ ５ ５ ０ ｍｍ冷 轧酸 洗线 采 用德 国 Ｅ ＭＧ对 中纠
改 变 。 当纠 偏 辊 转 动 时 ，测 量 点 处 板 带 产 生 横
（ １ ）单 辊 纠偏 装 置 。单 辊 纠偏 是 辊子 沿 轴 线 方 向 的 支点 摆 动 ，带 材 与 摆 动 辊 辊 面 产 生 摩
擦 力 使 带 材在 辊 面 运 动 ，实 现 带 材 的 纠偏 。 该
向位移 ，板带成 比例移动 ；由于纠偏辊轴线与
１号 纠 偏
—１＾
１号张力
纠 偏 人 口活 套 人 口速 度 ：最 大 ５ ０ ０ｍ ／ ａ ｒ ｉ ｎ ２号 纠
轧 机 轧 机 人 口速度 ：最 大 ３ ０ ０ｍ ／ ａ ｒ ｉ ｎ
图 １ 冷轧 酸洗 线 纠偏装 置 布置 图
２ ． ２ ． ２ 设 备 的类型
纠偏装置在工作时既有侧 向位移 ，又有角度的
带 钢形 成 一定 偏 转角 度 ，板 带受 到侧 向力作 用 ，
探究EMG纠偏系统原理及应用
探究E M G纠偏系统原理及应用孟庆峰(本溪钢铁集团有限责任公司,辽宁本溪１１７０００)摘㊀要:硅钢连续退火机组相对较长,为了保证了机组的正常运行,E MG对中纠偏系统的应用显得尤为重要.本文介绍了E MG纠偏系统C P C㊁E P C控制方式在硅钢钢连续退火机组中的具体应用.关键词:纠偏;对中;C P C;E P C１㊀前言本连续退火机组是国内第一条自主知识产权具有国际先进水平的硅钢钢退火酸洗生产线,自动化程度很高,机组工艺速度最高达１２０m/m i n,如果带钢偏离机组中心线,就有可能导致带钢或生产设备的损坏.所以保证带钢在机组中心位置运行尤为重要.为了避免带钢跑偏,本机组采用德国E MG公司对中纠偏系统,共１２套,可以持续的测量带钢位置并通过C A NＧB U S总线与其自带处理器进行检测纠偏等控制,并和生产线P L C通过P r o f i b u s总线进行通信,对全线纠偏系统进行监控,保证生产线正常运行.２㊀E M G对中纠偏系统简介本机组E MG纠偏系统包括中心位置控制(c e n t r e p o s i t i o n c o n t r o１,简称C P C)和边部位置控制(e d g e p oＧs i t i o n c o n t r o１,简称E P C)两种控制方式,前者使带钢运行中心线与生产线中心线对中,后者使带钢在卷曲过程中边部对齐.中心位置控制系统C P C特点:带钢通过检测框架时同框架没有接触;由于对中传感器无移动部件,其完全是无损耗和免维护的;基于检测原理,检测系统对任何污染都是不敏感的(包括少量氧化铁皮),具有不受湿气㊁油雾和浪边及带钢高度的变化等的影响等优点.边部位置控制系统E P C特点;由探测头连续地跟踪测量行进带钢边缘位置的变化,探头底部设有L I C 交变光源,L I C交变光源频率２k H z,可以避免外部强光对整个E P C系统的影响.３㊀C P C㊁E P C系统组成及原理C P C对中系统现场实物如图２.图１㊀纠偏系统控制图２㊀中间位置纠偏控制３．１㊀C P C纠偏系统主要组成部分包括:电感应式带钢对中测量装置B M I２－C P㊁S P C１６(数字控制单元)㊁线性位置传感器K L W㊁伺服阀㊁油缸(执行器),液压站等几部分构成.原理描述:为了检测金属带钢的中心位置,设备采用了两对传感器.传感器安装在与机组中心相对称的位置.每对传感器分别用于检测带钢的一个边;其中一个传感器用作发射装置,相对应的另一个用作接收装置(见图３).发射线圈提供一个有规则的正弦电压波形.根据带钢在框架中的位置,在接收线圈中将感应产生一个相应的电压波形.两个接收通道值相减并放大,我们就可以得出带钢偏离机组中心线的一个连续位置信号.每对线圈本身又是有方向的空心变压器.带钢在通过这些接收器和发送器时,在所连接的线圈之间产生磁通量差,该差值转换为一个电压信号被作为测量结果.测量结果在B M I２－C P控制箱内转化成数字量信号被传送至S P C１６控制系统进行信号处理,输出ʃ３００m A电流信号来控制伺服阀,通过伺服阀控制油缸动作,由K L W线性位移传感器检测油缸行程,并反馈到S P C１６中进而进行差值计算,行程一套完整的闭环控制系统,达到对中效果.图３㊀B M I２－C P检测原理图３．２㊀E P C纠偏系统主要组成部分包括数字式扫描探测头E V K㊁高频交变光源L I C㊁数字控制单元S P C１６㊁线性位置传感器K L W㊁伺服阀㊁油缸(执行器)㊁液压站等几部分构成.原理描述:由E V KL S１３㊁１４探测头进行连续跟踪测量带钢边缘位置(见图４),将带钢边缘位置偏差信号输入到S P C１６控制单元,S P C１６控制系统进行信号处理,输出ʃ３００m A的电流信号来控制伺服阀,通过伺服阀控制油缸动作,由K L W线性位移传感器检测油缸行程,并反馈到S P C１６中进而进行差值计算,行程一套完整的闭环控制系统,达到齐边卷曲效果.图４㊀E V K２－C P检测原理图锋绘２０１８年第１期６３㊀锋绘２０１８年第１期６４㊀㊀作者简介:刘力铭(１９８５－),男,甘肃会宁人,中国地质大学采矿工程大专学历,助理工程师职称,现任神华乌海能源有限责任公司老石旦煤矿综采队技术员,长期从事煤矿安全技术管理和研究工作.图５㊀接收器的安装４㊀运行中的问题及解决措施在机组连续冷㊁热跑带过程中发现入口活套C P C 对中系统极不稳定.在调试过程中反复对各种可能进行确定㊁排除,结合各类型纠偏系统工作原理及执行机构工作状态,分析其产生的原因.４．１㊀纠偏系统存在的问题活套小车对中系统采用I 型的纠偏辊,活套中对中转向辊部为P I 型纠偏辊.I 型纠偏辊纠偏形式是绕其自身的中心线旋转的,旋转半径很小,为了纠正带钢位置往往会突然转过移动的角度,而且其旋转角度比较难控制,常常会过纠偏,不得不反向进行纠偏,这样往复的摆动,进而形成振荡.活套小车纠偏系统工作过为频繁,带钢厚度较薄且活套内张力较大时,很容易因纠偏使带钢不能与辊面充分接触,而在纠偏方向相反的辊面产生 翘曲 对带钢边部产生一定的变形,形成单边浪,影响产品质量.P I 型纠偏辊由于所处位置原因,也与活套小车纠偏系统一样存在振荡现象.４．２㊀解决方法针对活套小车C P C 对中系统存在振荡并无法稳定下来的问题,在S P C １６控制单元参数中设置位置限幅功能,激活P ０１９(r e l e a s ef e e d b a c k )＝１,P ０２０(f e e d Ｇb ac k f a c t o r 取值范围在０－２．０之间),P ０２１(f e ed b a c kl i m i t 限制反馈最大位置,应小于油缸最大行程),同时适当增大P ０１７(G a i nA u t o)数值.将其修改参数进一步优化,振荡现象得以改善.但活套中部C P C 对中系统在机组提速后,因活套内速度与工艺段速度同步,经常出现钢带在纠偏辊边缘现象,此时纠偏系统执行机构已经处于纠偏的最大位置,针对这种现象,反复对位置限幅㊁增益以及其它参数进行优化,效果不明显,最终将活套套量限制６０％左右,跑偏现象得到改善.４．３㊀由于５＃C P C 位置处于炉区水冷辊下方经常受到漏水侵蚀,导致电感传感线圈损坏,发出带钢偏移报警,导致生产线停车,更换线圈,装设防水架,可以看出免维护设备也要定期的检查.４．４㊀出口两台E P C 的灯管经常出现闪烁现像导致卷取机上的钢卷产生溢出边,产生废品,更换灯管后正常．为了杜绝此现象的发生,缩短了灯管的更换周期.５㊀结束语通过不断的对参数进行优化和更合理化的整改方案,使得E MG 对中纠偏系统在硅钢连续退火机组能够更稳定的工作,保证了设备的稳定运行和控制精度,提高了带钢的卷形质量,减少了故障停机时间,使生产线能够连续㊁稳定生产.参考文献[１]姜鑫．E M G 板带纠偏系统在热轧平整机组中的应用分析[J ]．科学与信息化,２０１７,(２５)．[２]韩晓东．E P C 带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护[J ]．信息系统工程,２０１７,(４):３６Ｇ３６．罗克休泡沫材料在苏海图煤矿的实践与应用刘力铭(神华乌海能源有限责任公司,内蒙古乌海０１６０００)摘㊀要:本论文针对苏海图煤矿２０１运输大巷受到周边火区威胁的实际情况,采用了兖州浩珂伟博矿业工程有限公司生产的罗克休泡沫材料进行堵漏风治理,并详细地阐述了罗克休泡沫材料的特点以及进行堵漏风的步骤和注意事项,确保矿井的安全生产,取得了良好的经济和社会效益.关键词:罗克休;充填;堵漏风１㊀概述苏海图煤矿１９５９年建成投产隶属于神华乌海能源有限责任公司,坐落于内蒙古自治区乌海乌达煤田北部,该矿所开采的煤田是石炭二叠纪煤田.设计生产能力１２０万t /a ,核定生产能力１７０万t /a.作为苏海图煤矿主要运输大巷的２０１运输大巷,承担着全矿井煤炭运输的重任.近年来,２０１运输大巷受到周边火区的威胁,巷道内时常出现C O 超限的现象,严重威胁了煤炭的运输安全.该矿领导和工程技术人员高度重视该问题,为了解决该技术难题确保矿井的安全生产,该矿多次派工程技术人员远赴河南鹤壁煤业公司四矿施工现场和山东兖州浩珂伟博公司考察罗克休泡沫材料的实际应用效果,并最终决定运用该灭火材料对２０１大巷进行堵漏风治理工作.。
高精度双重化纠偏控制系统在1780mm冷连轧机组的应用
鞍 钢 技 术
２０ ０ ７年第４期
ＡＮＧＡＮＧ ＴＥＣ ＨＮＯＬ ＯＧＹ
总第 ３６期 ４
高 精度 双 重 化 纠偏 控 制 系统 在 １８ ｍ ７ ０ ｍ冷 连 轧机 组 的应 用
丁 志字 高 恩运 董 桂芬
（． １鞍钢股份有限公 司冷轧薄板厂
ａａ ｚｄ ｅ ｏ ｏｂｅａｔ—ｓａｉｇｃｎｒｌ ｙｔ ｈｓｂｅ ｃｅｓ ｌ ｕ ｉ ｏｏｅａ ｏ ）ｉ ｎ ｌ ｅ ．Ａ ｓｔ ｆ ｕ ｌ ｎｉ ｎｋｎ ｏｔ ｓ ｍ（ ａ ｅｎｓ ｃｓ ｕｌ ｐ ｔｎ ｐｒｔ ｎ ｓ ｙ ｄ ｏｓ ｅ ｕ ｆ ｙ ｔ ｉ
ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ｗ ｉ ｈ ｃ ｎ ｅ ｅ ｔ ｅ ｙ ｉ ｒ ｖ ｓａ ｔ —ｓ ａ ｉ ｇ ｐ ｅ ｉｅ ｏ ｔ ｐ ａ ｏ ｌ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｎｒ ｎ ｅ ｅ ｅｏ ｅ ｈ ｃ ａ ｆ ｃ ｖ ｌ ｍｐ ｏ ｅ ｉ ｎ ｋ ｎ ｒ ｃｓ ｆｓｒ ｔｒｉ ｎ ｃ ｉｅ ｅ ｔ ｃ － ｉ ｎ ｉ ｉ ａ
２鞍钢职工大学） ．
摘 要 对 鞍钢 １ ８ ｒ ７ ０ ｍ冷连轧机组带 材跑偏 原 因进 行 了分 析 ， ａ 并开发 出一 套高精 度双重 化 纠偏控 制系统（ 已成功 投入运行 ） 有效 地提高 了带钢 在轧 机入 口的纠偏 精度 、 ， 系统 响应速 度及 控制系统的稳定性 ， 有利于带钢 的平稳 轧制 。 关键 词 冷轧机组 双重化 纠偏 控制系统 文献标识码 ： Ａ 高精度 文章编号 ：０ ６— ６ ３ ２０ ）４— ０７— １０ ４ １ （０ ７ ０ ０ ３ ０ ４ 中图分类号 ：Ｇ ３ Ｔ ３５
Ｄｉ ｇ Ｚｈ ｙ Ｇａ ｙ ｎ ｎ ｉｕ ｏ Ｅｎ ｕ Ｄｏ ｇ Ｇｕ ｆ ｎ ｎ ｉｅ
（ ． ｏ ｏ ｅ ｈｅ ｌｎ ｆ ｎ ａｇＳｅｌ ｏ ， ｔ． ２ Ａ ｇｎ ｔ ｄＷｏｋ ｒ Ｃ Ｕ ｇ ） １ Ｃ ｌ Ｒ Ｕ ｄ Ｓ ｅｔ ａ ｔ ｇｎ ｔ ． Ｌｄ ． ｎ ａｇＳａ ａ ｒｅ ｏ ｅ ｅ ｄ Ｐ ｏＡ ｅＣ ｆ ｎ ｓ
EMG钢材对中系统分析及常见故障处理
EMG钢材对中系统分析及常见故障处理作者：陈骞来源：《科教导刊·电子版》2014年第23期摘要对德国EMG公司的EMG对中系统的构成、控制原理等方面进行简单说明，并结合实际介绍在涟源钢铁集团冷轧板厂中的常见故障处理。
关键词 EMG 对中测量 CPC 常见故障中图分类号：TU758.1 文献标识码：A涟源钢铁集团冷轧板厂采用了大量的EMG对中系统来解决带钢跑偏的问题。
EMG对中系统是由德国EMG公司开发的主要用于板带材加工线带材自动对中控制的系统。
它跟其他很多的纠偏系统最大的不同在于：（1）EMG对中系统主要针对的是带材中心线一致性控制（也可以用于边部对中控制）；（2）测量头具有自动寻边部的功能（即无论带材宽窄，都不需要人员手动进行操作）；（3）能够对由环境因素带来的影响进行补偿。
对EMG钢材对中系统进行深入研究，无论对于设备维修还是对于类似产品的研发都有很重要的含义。
1系统简介EMG钢材对中系统采用的是电子液压伺服控制系统。
为了探测带钢位置，使用了两个位置传感器（EVK）并且接收器安装在电机可调节滑道上，通过各自的光发射器校准。
按照特定的测量方法，带钢距所要求位置的偏差被测出并转为一个电信号发给带钢控制调节器（BLR）。
电信号由BLR处理后用来控制伺服阀，伺服阀再控制液压缸并带动执行器（开卷机或对中杆），这样，通过保证钢材两边缘处光电测量头检测到的光信号的一致，使钢材始终运行在加工线的中心线上。
图1：EMG结构简介图图2：EMG测量系统示意图图3：EMG控制原理示意图图4：EMG测量头示意图2工作原理介绍2.1 光电检测系统2.1.1光源为了避免外部环境光源（太阳光、照明等）对检测系统的影响，光发射器（即灯管）以1000HZ 的高频调制电源信号，并且在其供电电路中有自动亮度控制回路，以保证光强度的恒定。
2.1.2光电测量装置在对中工作模式下， EMG的光电测量装置由两侧的光电测量头组构成。
EMG带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护
EMG带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护I. 绪论A. 研究背景及意义B. 现有问题分析C. 研究目的II. EMG带钢纠偏系统的原理介绍A. 系统构成B. 工作原理C. 优点分析III. EMG带钢纠偏系统在冷轧中的应用A. 系统使用流程B. 应用场景分析C. 应用效果评估IV. EMG带钢纠偏系统维护及故障排除A. 系统维护方法B. 故障排除流程C. 维护经验总结V. 未来研究方向A. 研究现状分析B. 发展趋势预测C. 优化设计建议VI. 结论A. 研究成果总结B. 研究意义再探讨C. 后续发展策略建议I. 绪论A. 研究背景及意义随着冷轧带钢的需求不断增加，带钢纠偏系统在钢铁工业中的应用也逐渐扩大。
然而，传统的带钢纠偏系统存在一些缺陷，如操作不便，维护困难，精度不高等问题。
针对这些问题，人们提出了一种新型的带钢纠偏系统-- EMG带钢纠偏系统，该系统采用电磁力平衡技术和精密传感技术，可以实现高精度的纠偏效果。
B. 现有问题分析传统的带钢纠偏系统采用机械力平衡技术，由于机械部件易于磨损，且常常受到环境温度变化等因素的影响，其纠偏精度较低。
此外，传统的带钢纠偏系统操作复杂，维修困难，而且在长期使用过程中，会逐渐失去灵活性和纠偏精度，从而导致带钢加工出现误差。
C. 研究目的本论文旨在探讨 EMG带钢纠偏系统的原理、应用及维护。
通过对该系统的研究分析，我们可以深入了解其原理和应用特点，为该系统的普及和推广提供理论支持。
此外，本论文还会探讨EMG带钢纠偏系统的维护方法和故障排除流程，为用户提供了可靠的维护保障。
最后，我们将在总结中展望该系统的未来发展方向，以期为相关领域的研究和实践提供一定的借鉴和指导。
II. EMG带钢纠偏系统的原理介绍A. 系统构成EMG带钢纠偏系统主要由电磁力平衡装置、带钢传感器、控制系统和供电系统等组成。
其中，电磁力平衡装置是核心部件，采用电磁力平衡技术，可生成与带钢误差方向相反的力矩，从而实现带钢纠偏。
冷轧带钢纠偏系统的种类与应用
作者筒介 ： 张贵春 （ ９５） 男 ， 宁都人 ， １６ 一 ， 江西 高级工程师 。 事轧钢机械设备管理工作 。 从
第 ３ 第 ６期 ０卷
张贵春 ． 宁峰 ： 张 冷轧带钢纠偏 系统的种类与应用
’ ３・ ４
国际 品牌 产 品。对 中纠偏一 般在 带钢两 侧设 置检 测 传感 器 ； 对边 纠偏 主 要 用 于卷 取 机 处 与带 钢 边 沿 平
１ 前言
出现 断带 和损害机 组设备 的现象 。带钢 纠偏 是连续 退火 机组 的关键技 术之一 ， 少 带 钢跑 偏 的有效 办 减
冷轧带钢连续退火机组是冷轧生产线的主要成 法就 是在机 组的适 当位置增设 带 钢纠偏 系统 。 材机组 ， 其作用主要是软化带钢、 消除轧制过程 中产 ２ 纠偏系统的组成和工作原理 生的残余应力、 细化带钢 晶粒、 改善组织， 而提高 从
张贵 春 ．ห้องสมุดไป่ตู้张宁峰
（ 新余钢铁集团有限公司， 江西 新余 ３８０ ） ３０ １
摘
要 ： 介绍了带钢纠偏系统的组成、 工作原理及纠偏机构的种类 ， 同时对新钢冷轧连续退火机组
的纠偏装置进行 了详细介绍 ， 对投产后 的新钢冷轧带钢纠偏系统 的使用和维护具有一定的指导作用。
关 键 词： 连续退火机组； 电液伺服控制 ； 纠偏装置 中图分 类号 ： Ｔ ３３７ ２ Ｇ ３ ． 文 献标 志码 ： Ｃ
．
ｒ ｎ ￣ ｃ ｎ ｉ ｕ ｕ ｎ ｍ ｌ ｇ ｕ ｉ ｉ ｎ ｕ Ｓ ｅ ｌｉ ｄ ｓ ｒ ｅ ｗ ｉ ｈ ｈ ｓ ｓ ｍｅ ｄ ｒ ｃｉｅ ｆ ｎ ｔ ｎｆｒｔ ｅｔ ￣ ｅ ａ ｄ ｍａ ｎｅｍｎ ｅｆ ｒ ｌ ｏｉ ｏ ｔ ｏ ｓａ ｎ ｌ ｎ ｔ ｎ Ｘｉ ｙ ｔｅ ｓ ｅ ｃ ｉ ｄ， ｈ ｃ ａ ｏ ｉｅ ｔ ｃ ｏ ｏ ｈ ｌ ｎ ｎ ｂ ｖ ｕ ｉ ｌ ｆ ｎ ｉ ｔｌ ｃ ｏ ＇ ｏ ｃ － ｒ ｃｌ ｎ ｓ ｓｅ ｏ ｃ ｌ ０ ｉ ｇ ｃ ｎ ｎ ｏ ｓａ ｎ ￣ ｌｇ ｕ ｉ ｉ ｎ ｕ Ｓ ｅ １ ｅ ｔ ｙ ｔｍ ｆ ｄ ｒ Ｈ Ｉ ｏ ｔ ｕ ｕ ｎ ｅ ｌ ｎ ｔ ｎ Ｘｉ ｙ ｔ ． ｏ ｏ ｌ ｉ ｎ ｅ
CPC
测量 金属 板带 中心位 置 的 电感 式传 感器组 通常 被对 称地安 装在机 组 中心 两侧。 每 个传 感器分 别用 于测量 板带 的～个边 缘 ， 其 中—个 用 作发送传 感器 ， 相 对 应 的另 一个 用 作接 收 传感器 ， 如 图 ２所示 。 每对 线圈本 身是有 方 向的空心变压 器 。 金属板带 在通过 这些传 感器和接 收 器时， 在 连接 的线 圈之 间产生磁 通量差 异 ， 该 差异 被作为 测量 结果 。 发射线 圈提 供 一 个有规 则 的正弦 电压 ， 根 据 板带 的横 向位置 所造成 的磁 通量 差异 ， 在 接收 线圈 中将 产生— 个相应 的感 应 电压 波形 在对 两个接 收通道 的差值进 行放 大和 计算后， 会得 到一个 稳 定的板 带偏 离机 组 中心位置 的信 号 。 该信 号被 送至 数字 式控 制器 中进行 计算 处理 ， 得 出结 果后 向伺 服阀 发 出命 令 ， 伺服 阀控 制液压 缸 进 行 动作 ， 通 过带 动纠 偏辊 的运 动将带 钢逐步 多 次进行 位置 调节 ， 直 至调 整到 电感式传感器的中间位置 ， 即生产线的中间位置， 从而达到两组线圈反馈信号 相 同， 此时 Ｃ Ｐ Ｃ 的闭环 位置 调节 过程 结束 。 在 整个 调 整带钢 位置 过程 中， 线性 位移传 感器所 起的 作用是 实时 向系统反 馈纠偏 辊的偏移 量 ， 保证 纠偏辊 的位移 始 终处 于 其机 械允 许 的最 大位移 量 中 ， 避 免 偏移 量过 大损 坏 纠偏辊 。 ２ ． 纠倔 系统 应用 的 问瞳及 解 决方 法
２ ． １ 纠偏 系统 的 工作模 式
纠偏 系统 具有三 种工作 模式 ， 分别为 自动工 作模式 、 手动 工作模 式 、 对 中工 作模 式。 在 自动工 作模 式下 ， 纠偏系统 为 闭环 自动 控制 ， 根据 传感器 检测 的带钢 位置 自动 对液 压 缸进行 调 节 ， 保证 带钢 在轧 制 线 中心 。 在手动 工作 模式 下 ， 通 过人 工点 动对 液压 缸进行调 节 ， 不采 用 传感器 所检 测 的带钢 位置 ， 一 般 在维 护工 作 中或生 产 线停车 情 况下采 用手 动工 作模 式 。 对 中工作 模式就 是手动 把纠偏辊 停在 中间位 ， 一般在 纠偏系 统损坏 的情况 下， 可 以把 纠偏 系统 设在 对 中模 式 ， 把纠 偏辊 当作 一个 固定 辊 来使用 。 ２ ． ２ 纠偏 系统应 用 中存 在 的 问题 及解 决方 法 ‘ Ｉ ） 电感式测量传感器没有移动设备 ， 为免维护设备 ， 通常只有在损坏的情 况下 才更 换部 件 。 在更 换传感 器 后应对 传感 器进 行重新 标 定 ， 保 证 传感器 的 测 量 零 位与 轧制 线 中心 重台 。 ２ ） 测量 框架 与其它 金属 部件之 间的最小 间隙应大 于２ ｔ ￣ｎ ｍ。 为保护测 量传 感器在 带钢 断带 ｝ 青况下不 受损坏 ， 在传 感器 与带钢 之间应加 装保 护框架 或保护 板， 且保护 框架和 保护 板需抗 冲击性强 不 能为金属 物 ， 因为金 属物会 干扰磁 场 ， 般 采 用聚氨 酯 板 。 ’ ３ ） 随着镀 锌 线和连 续退火 线 的应用 ， 炉 内纠偏 显 的尤为 重要 。 在 连续 退火 线上 ， 带 钢运 行速 度可 达３ ０ Ｏ ｅ／ ｒ ａｉ ｒ ｎ， 带钢 跑偏 会使 生产 线限 速 ， 有 时会刮 炉壁
EMG钢材对中系统分析及常见故障处理
③检查带材板 型是否 良好， 大的边浪、 带材两边松紧度不
一
显然 ， 对于相 同的影响系数 Ｋ， ｕ值将不变 。 这表 明Ｅ ＭＧ
的 测 量 系统 对 环 境 污 染 的 影 响 具有 极强 的抵 抗 能 力 。
致 以及张力不够或不稳都会对卷取质量造成影响。
对德 国 Ｅ ＭＧ公 司的 Ｅ ＭＧ 对中系统的构成、 控制原理等方面进行简单说 明， 并结合 实际介 绍在涟源钢铁 集
涟源钢铁集 团冷轧板厂采用 了大量 的 Ｅ ＭＧ 对中系统来
解 决 带 钢 跑 偏 的 问题 。 Ｅ ＭＧ 对 中系 统 是 由德 国 Ｅ ＭＧ 公 司 开 发 的主 要 用 于 板 带 材 加 工 线 带 材 自动 对 中控 制 的 系 统 。它 跟 其 他 很 多 的 纠偏 系统 最 大 的 不 同在 于 ： （ １ ） Ｅ Ｍ Ｇ对 中系 统 主 要 针 对 的 是 带 材 中心 线 一 致 性 控 制（ 也可 以用 于 边 部 对 中控 制 ） ；
图３ ： Ｅ ＭＧ控 制原 理 示意 图
ｌ ２
或对中杆） ， 这样， 通过保证钢材两边缘处光 电测 量头检测 到
的光信号的一致 ， 使 钢 材 始 终 运 行 在 加 工 线 的 中心 线 上 。
ｏ ． １ ３ ×上
图４ ： Ｅ ＭＧ 测 量 头 示 意 图 ２工 作 原 理 介 绍
１ ４ ３
者 就 是 说位 置靠 近 的测 量 头 检测 出来 的 电压 因环 境 污 染 导 致 固 定 是 否 牢 固 ， 万 向节 头 与 执 行 器之 间 的连 接 是 否 紧密 ， 不 能 的变 化 程 度 应 该 是相 似 的 。 根 据 图 ３， 每一侧测量头组（ 包 括 留有 活 动 间 隙 。
谈EMG纠偏系统在带钢连续生产中的应用
年 ： ■ 垒４ — 复塑 ■ 募捌 旧 一
维普资讯
到液压缸 的移动范 围内的任何位置 。 位置控制回路在手 当“ 动模式” 被选定后 ， 实际位置将被保持在一个受控状态 。此 种模 式下， 只能进行本地控 制、 操作。
４ ２ 对 中模 式 ．
（ ｅ ｔ ｅ ｏ ｉ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ １ 和 Ｅ Ｃ（ ｄ ｅ ｏ ｉ ｉ ｎ ｏ — ｃ ｎ ｒ ｐ ｓ ｔ ｏ ｏ ｔ ｏ ） Ｐ ｅ ｇ ｐ ｓ ｔ ｏ ｃ ｎ
装置（ 执行器） 液压站等 （ ， 见图 １ 。 ） 为了检测金 属带钢的中心位置，设备采用 了两对传感 器。 这些传感器被 安装在 同机组 中心相对称的位置。 每对传
变压器 。 带钢 在通 过这些接 收器和发送器 时， 在所连接的线
圈之 间产生磁通量差 ， 该差值就被作为测量结果。 测量结果 信 号被传送 至 ＳＣ ６ Ｐ １ 进行信 号处理，得出结果后 向伺服阀 发 出动作信号 ， 伺服阀控制液压缸和其后 的调节装置 ， 其影 响带钢最终定位和保证带钢在 中间位 ， 通过 Ｋ Ｗ Ｌ …线性位置
Ｓ Ｃ ６ 电控 箱 ） 线性 位 置 传 感 器 （ 程 转 换 器 ） Ｌ … 、 节 Ｐ１（ 、 行 ＫＷ 调
产生。 跑偏可能导致产品的损坏或生产设备 的损坏。 了避 为 免带钢跑偏 ，带钢对 中控制系统应安装在生产线 的合适 的 位置 ， 以使带钢能够保证在机组中心线。 带钢跑偏既可 能是 由产 品本身 的原 因（ ： 如 镰刀弯或浪 形 ， 带钢焊缝处 的错位 或歪斜） 也有可 能是机组设备 的原因 ， ， 如支撑或压 辊的倾 斜或只作用于带钢一边 、 加热和 冷却 不均匀 等。 在冷轧薄 板厂的生产 中每卷带钢全长约达千米 ，要保证机组高效率 生产 ， 保证带钢具有较 好的可观 性， 带钢对 中运行及对边卷 曲是非常关键 的问题 ，所 以在冷轧薄板厂生产线中有 ７条 生产线使用 了 Ｅ Ｇ纠偏系统 ， Ｍ 保证 了生产 线的连续性 、 流畅 性 ，保证 了产 品 的外观 可 视 性 。Ｅ Ｇ纠 偏系 统 包 括 Ｃ Ｃ Ｍ Ｐ
EMG纠偏设备简述
电子液压纠偏设备在金属工业中的应用目录目录 (1)1.0 板带纠偏的功能 (3)2.0 板带纠偏控制图 (4)3.0 板带运行 (5)4.0 伺服系统调节速度 (7)5.0 开卷机 (8)5.1 测量系统安装在开卷机附近处 (9)5.2 测量系统安装在距离开卷机较远处 (10)5.3 双重化纠偏系统、双重化测量系统 (12)5.4 双锥头开卷机的液压驱动控制 (14)6.0 纠偏辊 (17)6.1 P型纠偏辊(比例动作纠偏辊) (18)6.2 I型纠偏辊(积分动作纠偏辊) (23)6.3 PI型纠偏辊(比例积分动作纠偏辊) (26)7.0 卷取机 (34)7.1 无臂卷取机 (37)7.2 错边卷取 (38)8.0 光电式板带位置测量装置 (39)8.1 PLM系列平行光式测量装置 (40)8.2 聚焦式光电测量装置 (42)8.3 参比式光电测量装置 (44)8.4 数字扫描式光电测量装置 (45)9.0 电感式板带位置测量装置 (47)10.0 电液伺服阀 (51)板带测宽仪简介 (55)在金属板带生产、加工处理过程中，金属板卷要被打开，进行加工处理，然后，大多数情况下又被重新缠绕成卷，以便运输。
板带的纵向运动主要依赖于传动机械和板带纠偏设备，来确保板带平稳的穿过加工线而不产生侧移，不对板带及加工生产线造成损伤，损坏。
不规则的板带经过会造成--缠绕不良的金属进入系统，或由于处理设备的反作用力而使板带受损，板形改变。
受影响的板带可能会有纵向弯曲，横断面成锥型，或表面不平如长边，中心变长，偏移或板带回转粘连。
在加工处理过程中造成导向辊和驱动棍的不平整缠绕，未对准挤压辊的单侧操作，锥面，擦伤滚筒，不规则的加热，冷却处理和其它许多的相关影响。
板形本身，及生产线设备的加工、安装精度会造成跑偏。
在系统中这些错误动作的传播是因为和直线上的下一个辊子之间产生了夹角，因而使板带向一侧偏移。
切入点沿着辊筒的直径旋转，从#2点离开辊筒，板带因而会产生如虚线位置的移动，在处理过程的运转中，这个过程将一直存在，直到板带运行方向和辊筒中心轴夹角为90度。
冷轧带钢纠偏设备的功能与应用
《一重技术》冷轧带钢纠偏设备的功能与应用王斌１，高成章２（１．一重集团大连设计研究院工程师，辽宁大连１１６６００；２．一重集团大连设计研究院高级工程师，辽宁大连１１６６００）摘要：介绍带材纠偏设备在冷轧生产线上的应用和自动检测纠偏装置的结构特点及功能。
关键词：带材纠偏；纠偏精度；自动检测纠偏；冷轧带钢中图分类号：ＴＧ３３３．．７＋２文献标识码：Ｂ文章编号：１６７３－３３５５（２００８）０４－０００８－０２ＦｕｎｃｔｉｏｎａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｔｅｅｒｉｎｇＵｎｉｔｏｆＣｏｌｄＳｔｒｉｐＲｏｌｌｉｎｇＬｉｎｅＷａｎｇＢｉｎ，ＧａｏＣｈｅｎｇｚｈａｎｇＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｄｅｓｃｒｉｂｅｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｕｎｉｔｉｎｔｏｃｏｌｄｓｔｒｉｐｒｏｌｌｉｎｇｌｉｎｅ，ａｎｄｄｅｓｉｇｎｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｔｅｅｒｉｎｇｕｎｉｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｔｒｉｐｓｔｅｅｒｉｎｇ；ｓｔｅｅｒｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｔｅｅｒｉｎｇ；ｃｏｌｄｒｏｌｌｅｄｓｔｒｉｐ收稿日期：２００８－０５－２６；修回日期：２００８－０６－２１带材纠偏设备是冷轧生产线上的常用设备，普遍应用于酸洗、冷轧、平整、涂镀层、重卷、剪切等机组中。
由于受机组各设备的安装精度、辊子的制造精度、辊子使用后的磨损、带材板形不好等各种因素的影响，使带钢在穿带和正常工作时经常出现跑偏现象。
带材跑偏不仅会造成带材缺陷、减少成材率，而且还会影响机组的生产能力，甚至对设备造成损害。
１减少带材跑偏的措施要减少带材跑偏必须保证辊子圆柱表面制造精度及机组安装精度。
即使保证了制造、安装精度，待投产以后，由于使用、磨损都会直接影响原始制造精度和原始安装精度。
增大机组张力可以减小带钢的跑偏量，但会带来电机容量增大、设备强度加大和辊子的磨损。
冷轧轧机边导系统应用及电气控制维护
图 １ 边 导 示 意 图
Ｆｉ １ Ｓｃ ｍ ａ ｉ ａ ａ ｇ． ｈｅ ｔｃ ｄｉ ｇｒ ｍ ｏｆｅｄｇｅ ｇｕｉ ｎｇ ｓ ｔ ｍ ｄｉ ｙｓｅ
置 ，进入 到运 行状态 ，边 导控 制 系统根 据光 源传感
３ 边 导 工作 原 理 及 电 气控 制 运 行 状 态 分 析
Ｌ ｎ －ｃ ｕ ｉＸｉ ｇ ｈ ｎ
（ ｅｋｅ ｌＰａｔ Ｓ ｃ ｌＭｉ ｌ ） ｔ ｌ ｎ
Ａ ｂｓｒ ｃ ｔ ｍａｉ ｄ ｅｇ ｉｉ ｇｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｏ ｅｓｎ ｌ ｏ ｓｎ ｕ － ｏｌ ｅ ｅ ｓｎ ｏｄ —ｏｌ ｉ ｔ ａ ｔ Ａｕ ｏ ｔｃｅ ｇ ｕ ｄｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｆ ｈ ｉ ｇｅｈ ｕ ｉｇｆ ｒ ｒ ｌ ｒ ｖ ｒ ｉ ｇｃ ｌ — ｌｉ ｍ ｌ ｔ ｏ ｒ ｎｇ ｌ
成。
２ １年 第２ ０２ 期
李 兴春 ：冷轧轧机边导系统应用及 电气控制维护
２２ 软件配置 ．
Ｖ Ｓ Ａ Ｓ Ｉ Ｋ Ｄ Ｄ 件编制 。轧机逻辑控 制程序 由 ＩＵ Ｌ ＬＣ Ｅ Ｉ 软 ４ ＂ 的功 能模 块组成 ，分别为 ：快速高压压 下控制 ４大 部分 、慢速高 压压下部分 、顺序控制 １ 部分 、顺 序控 制２ 部分 ；边 导系 统控制 程序 属 于顺序控 制 １ 部分 内 的一个子程序控制部分 。
液压 阀 台部 份 （ 电磁 阀等 ）以及 操 作控制 部分 （ 操
成 断带 ，损坏 轧辊 ，为 了使 带卷 边缘 整齐 ，防止带
材跑 偏造 成带 卷边 缘溢 出 和塔形 ，在 开卷 机上设 有 边缘 控 制装置 。边 导装 置 的功能 是 由传感 器监测 带
作按钮 ），边导 电器 控制 箱 ，轧机 控制 系统部 分组
冷轧带钢的跑偏机理及纠偏措施
带钢 在运 行过 程 中 ，若 给定 工艺 参数 不 当 ，也 会造 成带 钢 在辊 面的跑 偏 。如前 所述 ，当带钢 的横 向摩 擦力 小 于带钢 的横 向扰 动力 时 ，会产 生跑 偏现 象 。此 时跑偏 的原 因可能 由于 张力给 定不 当 。适 当
１ ． ５ 工 艺参数 因素
动门安装精度 ，其后生产时辊面凸度变化 ，以及轴
承 的磨 损 均是 造成 跑偏 的原 因。
在 设 备 安 装 过 程 中 ，Ｃ Ｐ Ｃ框 架 往 往 在 其 它设
备 就位后开始安装 ，易忽视其精度对纠偏 的重要 性 。 如果 Ｃ Ｐ Ｃ框 架 中心 线 偏 离 机 组 中心 ，带 钢会 在经过框架后开始跑偏 。此时若 Ｃ Ｐ Ｃ位于机 组出 口段 ，则 会导 致成 品卷 出现 周期 性 的溢 出边 。
的跑偏现象 。若带钢的横 向摩擦力小于带钢的横向
扰动力 时 ，则会发生跑偏 ，直至摩 擦力大于扰动 力 ，带钢才会停止跑偏。以长距离海运酸洗钢卷为
不均 ，也会造成带钢的跑偏。其原理与锥辊效应相 类似 。带钢将会向压力小 ，开 口度大的一侧跑偏。
在冷连轧机组生产时 ，当轧机入 口处带钢对中 后 ，卷取后带钢仍可能产生卷取不齐的现象。这种
加大张力可问接增加带钢与辊子间摩擦力 ，有利于 防 止带钢 跑偏 。
在冷 连 轧机组 剪切 和甩 尾 时 ，机 组需 要相 应做 出减 速 与加速 的调 整 。若短 时 间 内带 钢运 行速 度发
西曲 、焊缝对 中不 良等原料 板型缺 陷也可造 成跑 偏 。其中镰刀弯 、东弯西曲、焊缝对 中不 良对跑偏 的影 响最 大 。对 于冷连 轧机 组 而言 ，当上 述板 型 缺 陷在轧机人 口出现时应适当降低机组速度 ，防止带
EPC带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护
EPC带钢纠偏系统在冷轧的应用与及维护作者：侯胜利来源：《中国科技博览》2015年第07期[摘要]EPC英文全称ender position control，其控制系统为EMG公司较为成熟的仪表控制系统，其功能为不间断的检测带钢的运行位置，并及时的给予自身CPU传递信息并进行处理，纠正带钢位置，防止带钢偏离。
与此同时，该系统和主生产线进行DP网通信，把测量数据传递给生产线。
[关键词]EPC 纠偏系统原理中图分类号：TE34 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）07-0221-01冷轧生产线多数为连续生产线，在生产过程中，必须保证带钢的中心线保持稳定，且不发生偏离。
但在生产过程中，外来因素较多（如带钢自身的浪形、镰刀弯或焊接对中不到位等）或者现场机械设备问题（如上卷过程中卷芯不在设备中心，压辊表面不平等）也会对带钢偏离产生影响，导致带钢跑偏。
冷轧生产线属于精加工生产线，带钢运行速度较快，通常会达到每分钟100米以上。
一旦在中间环节出现跑偏，带钢卷曲时极易出现塔形，不仅对带钢的成材率和产品质量产生影响，对钢卷的吊装和打包也造成不利影响。
EPC控制系统能够有效的保证带钢卷曲质量，可以最大限度避免塔形卷的产生。
笔者就EMG 公司生产的EPC控制系统的工作原理及常见故障进行阐述。
1.纠偏系统工作原理EPC 纠偏系统一般用于卷取机，保证卷取的钢卷边部整齐，避免出现错边现象。
EPC 纠偏系统主要由测量探头及驱动马达、数字式控制器、伺服阀阀台、芯轴横移液压缸、线性位移传感器及光源发生器构成。
在板带的上方，至少安装一套配备电动调节滑块的光电式位置测量传感器。
一套光电式位置测量传感器由集成在滑块上的测量探头和参考探头组成。
测量探头垂直于带钢表面安装，参考探头倾斜安装。
紧附在内部直流电机上的旋转式电位器用于检测当前探头的实际位置。
在板带下部，安装了一台2kHz 高频交变光源装置，这可以避免外界环境光源对位置测量传感器的影响。
冷轧生产线纠偏系统原理分析
1 跑偏原因分析1.1 设备机械精度问题通过提高棍子圆柱表面的制造精度以及机组安装的精度可以有效降低带材跑偏的概率。
一般而言，这两个方面的精度都是可以被有效保证的，但随着投产后的使用和磨损，制造和安装的精度都会受到一定程度的影响。
一旦制造和安装精度发生改变，就容易导致生产线上的带材跑偏现象。
活套车、张力辊、转向辊以及开卷机等都是处理线上常见的机组设备，带钢的跑偏程度直接受到这些设备精度的影响。
当处理线上的棍子因磨损而呈锥形状态时，带钢就自然会偏向较粗的一侧。
1.2 带钢板型问题近年来，钢铁行业发展形势不容乐观，在各大钢厂，冷轧硅钢生产线集中对高牌号取向硅钢和无取向硅钢进行生产，其所生产的硅钢具有较高的技术含量和附加值，又因为硅含量较高，缺乏一定的韧性，来料钢卷边缘缺乏整齐性，严重阻碍带钢的运动，导致带钢出现严重跑偏，故需要重点解决处理线上的张力控制及纠偏控制。
1.3 张力控制问题如果未能合理调整带钢张力系统，就会导致带钢张力波动明显，从而导致带钢运动出现跑偏现象。
因此，可以通过对张力的适当提高来对带钢跑偏进行有效控制，但这一行为无法完全消除带钢跑偏现象。
同时，张力的增加必然伴随着棍子磨损、设备强度以及电机容量等的增加，当张力突破弹性极限，就会导致带材边部的皱纹、斜纹以及带材被拉断等问题。
所以说，对带钢跑偏问题进行纠正不能单纯依靠增大张力来实现。
2 纠偏装置工作原理根据工作方式分类，带钢纠偏包括齐边纠偏装置（EPC）和对中纠偏装置（CPC），其中，齐边纠偏装置（EPC）的卷取方式为齐边浮动方式，根据带钢的跑偏中心对卷筒中心进行移动，以实现钢带卷一侧边部的整齐性，而对中纠偏装置（CPC）则重点在于始终保持带钢中心与机组中心线的一致性，对于出现的带钢跑偏现象则通过纠偏辊进行纠正以使其再次回到中心线上。
整个纠偏系统是由执行机构、位移传感器、伺服阀、液压随动缸、控制箱、操作盘、检测装置、液压站等共同构成，无论手动纠偏还是自动纠偏均可实现。
纠偏框架EMG操作手册
CPC操作手册目录1．CPC介绍2．常用按键介绍3．常用M值和P值介绍4．操作5．说明1．CPC系统简介：EMG设备主要用于生产线上带钢对中，测宽。
由纠偏辊，检测框架和运算机构组成，检测框架采集数据，反馈给运算机构，运算机构控制纠偏辊的液压阀台完成纠偏动作。
检测框架为下图：作用为检测带钢的偏移量下图为纠偏辊，安装在带固定销的固定底座上。
靠右图中的液压缸驱动其在固定底座上移动，通过右图中的传感器把移动距离传递给CPU。
纠偏辊纠偏辊的位置检测及执行机下图为CPC（或EPC）设备的CPU，其中常用的如下介绍：X4为与电脑连接接线处；S4，S3为设置地址按钮，S4为十位，S3为个位H3，H4，H5，H6为Profibus DP信息显示，如与PLC通讯正常则H6为绿灯，其余显示为通讯不正常。
具体查考下图：2．常用按键如下：此图为CPC（或EPC）操作面板显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。
（我们只能修改设定值，即P值）（共14个M选项，39个P选项）。
右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下远程本地控制切换自动模式选择手动模式选择手动模式下移动纠偏辊左右移动对中模式选择左边蓝色区域参数设置按钮：显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项后按“”和“”可选14个M或者39个P选项。
（按“”后可快速选择）。
组合键（按“”）是选到能更改参数（只有P值能修改）。
可查看本CPC或EPC中所装程序版本3．常用到的M和P值如下：M值：M001 (output final stage) 伺服阀输出速度（显示P017的值）M002和M003为杆式传感器最大值和最小值所代表的边部值（现场设置为9.00伏）M004 （act. position value cyl.）液压缸实际位置M005 为带钢实际位置。
P值：P001 （rel. profibus）是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令，）P003 （scal transd）为缩放测量范围。
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第 ２ ２卷 增 刊 ２ ０ １ ３年 １ １月
矿
冶
Ｖｏ １ ． ２ ２，Ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ Ｎｏ ｖ ｅ ｍｂ ｅ ｒ ２ ０１ ３
ＭＩ Ｎｌ ＮＧ ＆ Ｍ ＥＴ ＡＬ ＬＵＲＧＹ
文章编号 ： １ ０ ０ ５ － ７ ８ ５ ４（ ２ ０１ ３） Ｓ ０ － ０ ２ ３ ８ － ０ ３
绍： Ｃ Ｐ Ｃ纠偏 系统 主要 由电感式 传感 器 、 数 字式 控制
器、 线性位 移传感 器 、 伺服 阀及 纠偏辊 构成 。图 １为 Ｃ Ｐ Ｃ纠偏 系统 组成 示意 图 。测 量金属 板带 中心 位置 的电感式 传感 器组通 常被对 称地 安装 在机组 中心两
个 高速生 产 的过程 中 ， 一旦 带钢 跑偏 ， 就会 在极 短的
产 的高效 性 、 流畅性 ， 保证 产 品有 较 高 的质 量及 可观 性， 带钢 纠偏 系统 的正常 、 有效 工作 就起 到 了决定 性 的作用 。本文 就 以 Ｅ ＭＧ公 司 的带 钢 纠 偏 系统 为 例 对 其工 作原理 及 电控系 统 的维 护做 简要分 析 。
１ Ｅ ＭＧ 纠 偏 系统 工 作 原 理
Ｅ ＭＧ带 钢 纠偏 系统 在 冷 轧 的应 用 与 及 维 护
贾 鹏 赵 广 恩
（ 北京 首钢 自动化信 息技术有 限公 司 顺义运 行事 业部 ， 北京 １ ０ １ ３ ０ ４ ）
摘 要 ： 针对连续带钢生产线带钢跑偏问题 ， 对冷轧生产线， 泛使用的 Ｅ Ｍ Ｇ公 司生产的 Ｃ Ｐ Ｃ 、 Ｅ Ｐ Ｃ带
在 冷轧 的应用 中， Ｅ ＭＧ公 司 的带 钢 纠偏 系统 主
要 有两类 ： 中 间位 置 控 制 系统 Ｃ Ｐ Ｃ（Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 和边 部 位 置控 制 系统 Ｅ Ｐ Ｃ（ Ｅ ｄ ｇ ｅ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 。Ｃ Ｐ Ｃ纠偏 系统根 据应 用位置 不 同 ， 其 机械 结 构也会 存在 一些 差异 ， 可分 为 Ｐ （ 比例 ） 型纠偏 辊 、
义。
关 键 词 ：带钢 纠偏系统 ； 纠偏原理； 维护
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｇ ３ ３ ３ ． ７ ２
文献标志码 ： Ａ
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５ － ７ ８ ５ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ｚ １ ． ０ ５ ８
Ｉ （ 积分） 型纠偏 辊 、 Ｐ Ｉ （ 比例 积分 ） 型 纠偏 辊 ； 同样 电
服 阀发 出命令 ， 伺 服 阀控 制液 压缸进 行 动作 ， 通 过带
动纠偏 辊 的运动将 带 钢 逐 步 多次 进 行 位 置调 节 ， 直
时 间 内对 周 围机械 、 电气设 备造 成 比较大 的损害 ， 刮
坏周 围设 备 ， 例 如 酸洗 槽 侧 壁 、 退 火 炉 炉壁 等 ， 甚 至
还有 可 能 出现 断带 事故 ， 造成 长时 间停 车 ， 对生产 影
响 非常 大 。所 以 ， 在 连续 带钢生 产线 上 ， 为 了保证 生
（ 例 如前 道 工 序 收 卷 不 齐 、 带钢存在镰刀弯 、 浪形 、 焊缝 处前 后 带 钢错 位 等 ） 或 者现 场 设 备 原 因 （ 例 如
开 卷机上 卷没 有上 正 ， 部 分压 辊轴 向压 力不 均 等 ） ， 往往 会造 成带 钢运 动 过程 中偏 离 生产 线 中心 线 ， 继 而造 成带 钢跑偏 。由于这 类型生 产线 带钢 的运动 速 度 非常快 ， 经常会达到 １ ０ ０ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ以上 。在 这 样 一
侧 。每个 传感 器分 别 用 于测 量 板 带 的一 个 边 缘 ， 其
中一个用 作发送 传 感 器 ， 相对 应 的另 一个 用 作 接 收 传感 器 ， 如 图 ２所 示 。每 对 线 圈本 身 是 有 方 向 的空 心 变压 器 。金 属 板 带 在 通 过 这 些 传 感 器 和 接 收 器 时， 在连 接 的线圈之 间产 生磁 通量差 异 ， 该 差异 被作 为 测量 结 果 。发 射 线 圈提 供 一 个 有 规 则 的正 弦 电 压， 根据 板带 的横 向位 置所造 成 的磁 通量 差异 ， 在接 收线 圈中将 产生一个 相应 的感 应 电压波 形 。在 对两 个 接 收通道 的差值 进 行 放 大 和计 算 后 ， 会 得 到 一个 稳 定 的板带偏 离机 组 中心位置 的信 号。该信 号被送 至数字 式控 制器 中进 行 计 算处 理 ， 得 出结 果 后 向伺
在连 续带 钢生 产线 正常 生产 过程 中 ， 带钢 的中 心线 应该 与整条 生产线 的中心线 完全重 合或 在一 定 的允 许横 向偏 移 量 内 。 由于 一 些 带 钢 本 身 的原 因
液压 设备来 移动 纠偏 辊 ， 连续 退 火 炉 内 由于 高 温 环 境等 ， 一般 采用伺 服 控 制器 与伺 服 电机进 行 纠 偏 辊 的移 动 ；Ｅ Ｐ Ｃ纠偏 系统 一 般 用 于 卷 取 机 ， 保 证 卷 取 的钢 卷边部 整齐 ， 避 免 出现错 边 现象 。 １ ． １ Ｃ Ｐ Ｃ 纠偏 系统构成 及控 制原 理 虽然 Ｃ Ｐ Ｃ由于应用 位置 不 同存 在 着一 些 差 异 ， 但其 系统 构 成 及 控 制 原 理 基 本 相 似 。下 面 就 以 Ｐ （ 比例 ） 型 Ｃ Ｐ Ｃ纠偏 系统 为例 ， 对其 工作 原理 进行 介