ch09_状态图及建模(rev)
锂离子动力电池参数辨识与状态估计
( School of Automotive Engineering , Tongji Universit y ,Shanghai 201804 ,China)
Abstract : Based on an analysis of voltage response of constant current pulse discharge , t he elect ric cir2 cuit model of FreedomCar is revised and also verified by test s. Then t he dynamic characterization of t he battery is analyzed on t he basis of input s and output s of battery management system in hybrid elec2 t ric vehicle ( HEV) . The met hods of on2line parameters identification are improved. According to t he parameter identification and application condition of HEV , a“current2time window”met hod of SOC estimation is put forward and realized on STAR T23 f uel cell car. Key words : li2ion power battery ; battery management system ; state of charge ( SOC) ; parameter
《数字电路-分析与设计》第七章习题及解答(部分5)-北京理工大学出版社
7-25在规定S 0的状态编码为Q 2Q 1Q 0=000的前提下,用“相邻分配”规则为表题7-25所描述的同步时序电路进行状态分配。
解:(本题答案不唯一) 观察状态表知: 按规则1:“S 0S 2”—①,“S 1S 2”—②,“S 0S 3”—③; 按规则2:“S 1S 4”—④,“S 2S 4”—⑤(与规则1的①、②、③重复的未标出); 按规则3:“S 0S 3”,但它与③重复。
根据①、②、③、④和⑤有:“S 3S 0S 2S 1S 4”。
因为S 0=000,所以令:S 2=010,S 3=001,S 1=011,S 4=111。
7-30表题7-30定义了一个同步状态机。
分别用驱动表法和次态K 图法导出该状态机的逻辑方程组,画出逻辑图。
假设用两个状态变量表题7-25状态转换表S +1/Z表题7-30 状态转换表 S +1/ ZQ 1n Q 0n 表示状态S n 且状态分配为:S 0=00,S 1=01,S 2=10,S 3=11。
试分别用下述各类触发器实现之。
(a )JK 触发器; (b )T 触发器; (c )D 触发器。
解:(1) 驱动表法:按状态分配编码列出状态转换表如右所示:列出状态转换驱动表如下:根据状态转换驱动表列出各驱动信号及输出信号的卡诺图如下:表题7-30 状态转换表Q 1Q 0/ ZQ 1之K 图Q 0之K 图J 1之K 图 K 1之K 图逻辑方程组如下:输出方程:nn Q Q Z 01=。
状态方程组:n n n Q Q X ),,,(m Q 01117421⊕⊕=∑=+,nn Q Q 010=+。
驱动方程组:(a )JK 触发器:n n n Q X Q X Q X J 0001⊕=+=,nn n Q X Q X Q X K 0001⊕=+=;10=J ,10=K 。
(b )T 触发器:nn n Q X Q X Q X T 0001⊕=+=,10=T 。
(c )D 触发器:n n n Q Q X Q D 01111⊕⊕==+,nn Q Q D 0100==+。
uml建模-状态图和活动图
l 使用状态图的最常见的是对反应型对象、尤其是对类、 用例或整个系统的实例的行为建模。反应型对象是指 这个对象可能处于的稳定状态、从一个状态到另一个 状态之间的转换所需的触发事件,以及每个状态改变 时发生的动作。反应型对象具有如下的特点:
活动图的符号集与状态图中使用的符号集类似。像状态图 一样,活动图也从一个连接到初始活动的实心圆开始。 活动是通过一个圆角矩形(活动的名称包含在其内)来 表示的。活动可以通过转换线段连接到其他活动,或者 连接到判断点,这些判断点连接到由判断点的条件所保 护的不同活动。结束过程的活动连接到一个终止点(就 像在状态图中一样)。活动图中的基本要素包括状态、 转移、分支、分叉和汇合、泳道、对象流等。
l ⑹把动作附加到这些转换上,并且附加到这些状态上; l ⑺考虑通过使用子状态、分支、汇合和历史状态,来简化状态图; l ⑻核实所有的状态都是在事件的某种组合下可达的; l ⑼核实不存在死角状态,即不存在那种不能转换出来的状态; l ⑽通过手工或通过使用工具跟踪状态机,核对所期望的事件序列以及它
们的响应。
::new book 借书
::availห้องสมุดไป่ตู้ble 还书
::delete
一个图书对象从它的起始点 开始,首先是“新书”状态
(new book),然后是“可 以借阅”(available)的状 ::borrowed 态,如果有读者将书借走, 则该书的状态为“已借出”
状态(borrowed),如果图 书被归还图书馆,图书的状 态又变为“可以借阅”状态 。图书馆如果放弃该图书对 象的收藏,则图书对象处于
ch9系统测试及例子
系统测试员和用户不同的地方
测试员是发现错误,他的每一个操作都是为这个目的服务的 用户是获得功能,他的每一个操作都是为这个目的服务的 测试员希望看到错误,他的每一个操作都是为了使软件出错 用户不希望看到错误,他的每一个操作都会尽量避免使软件 出错
30
对待错误
2013-7-31
认识系统测试
ì ¦ Ï Ó ë ó ì ¦ Ç Ç Ï Ó á û ¼ ¸ ý Ý Ê ½ ë ó Ç Ç ì ¦ Ï Ó
â Ô ¤ô½ ² Ê ¸ ×Õ (Win9x) Ä Ä n· Ð Ä Ó º £ â ö é â Ã §
2013-7-31
â Ô ¤ô½ ² Ê ¸ ×Õ (WinNT) £ â ö é â Ã § Ä Ä n· Ð Ä Ó º
18
认识系统测试
系统测试的常见内容
9、文档测试
目标:检查系统的文档是否齐全,检查是否有多 余文档或者死文档,检查文档内容是否正确/规 范/一致,检查CI是否正确… 方法:一般由单独的一组测试人员实施
2013-7-31
19
认识系统测试
系统测试的常见内容
10、安全测试(包括病毒、加密、权限)
37
α、β测试
事实上,软件开发人员不可能完全预见用户实际使 用程序的情况。 (例如,用户可能错误的理解命 令;或提供一些奇怪的数据组合;亦可能对设计者 自认明了的输出信息迷惑不解等等。) 因此,软件是否真正满足最终用户的要求,应由用 户进行一系列“验收测试”。 验收测试既可以是非正式的测试,也可以有计划、 有系统的测试。有时,验收测试长达数周甚至数月, 不断暴露错误,导致开发延期。
TLE5012B_Register_Setting_AN_Rev1.5 (Chinese)( )
角度传感器GMR 角度传感器TLE5012B寄存器设置版本 2012-11-15由 Infineon Technologies AG 出版81726 Munich, Germany©2012Infineon Technologies AG保留所有权利法律免责声明在任何情况下均不得将本文件所提供的信息视为对条件或特征的担保。
英飞凌科技公司特此声明,对本文中所提及的任何示例或提示、任何典型数值和/或任何与设备应用相关的信息,不作任何及所有形式的担保或承担任何及所有形式的责任(包括但不限于对不侵犯任何第三方知识产权的担保)。
为方便客户浏览,英飞凌以下所提供的将是有关英飞凌产品及服务资料的中文翻译版本。
该中文翻译版本仅供参考,并不可作为任何论点之依据。
虽然我们尽力提供与英文版本含义一样清楚的中文翻译版本,但因语言翻译和转换过程中的差异,可能存在不尽相同之处。
因此,我们同时提供该中文翻译版本的英文版本供您阅读,请参见【TLE5012B Register Setting】。
并且,我们在此提醒客户,针对同样的英飞凌产品及服务,我们提供更加丰富和详细的英文资料可供客户参考使用。
请详见【Angle Sensors】客户理解并且同意,英飞凌毋须为任何人士由于其在翻译原来的英文版本成为该等中文翻译版本的过程中可能存在的任何不完整或者不准确而产生的全部或者部分、任何直接或者间接损失或损害负责。
英飞凌对于中文翻译版本之完整与正确性不担负任何责任。
英文版本与中文翻译版本之间若有任何歧异,以英文版本为准,且仅认可英文版本为正式文件。
您如果使用以下提供的资料,则说明您同意并将遵循上述说明。
如果您不同意上述说明,请不要使用本资料。
信息有关技术、交货条款及条件和价格的更多信息,请与您最近的英飞凌科技公司办事处() 联系。
警告由于技术要求,元件可能含有危险物质。
如需相关型号的信息,请与距离您最近的英飞凌科技公司办事处联系。
模具图面标识(最新)
审核
04 03 3D工法图
起 核准 草 变
小分类
04
更记录
作用线与工程型面标准
作用线类型 中心线 分模线
起始坯料线 终止坯料线
修边线 整形/翻边线
各类标记 标注
线形宽度颜色标准
宽度 细线宽度 粗线宽度 正常宽度 正常宽度 粗线宽度 粗线宽度 正常宽度 细线宽度
线形 中心线
实线 实线 双点画线 实线 实线 实线 实线
00 NO_ 日期 编制 大分类 中分类
审核
04 03 3D工法图
起 核准 草 变
小分类
09
更
记
录
标注(CAM)
1:要表清CAM的作用 2:要标清CAM角度与安装角度 3:要标出CAM的作用线
CAM的作用线
3:如果使用的是互动CAM,要标出活动模仁的运动方向
00 NO_ 日期 编制 大分类 中分类
备注
不同作用和不同工序的 作用线应该用不同颜色
区分
颜色要统一
工程型面标准
1:每工序中放置的曲面都是本工序的工序件,将多余的曲面裁剪干净 2:在制作工艺过程中,要将本工序中产品没有加工到位的部分,使用不同颜色区分
00 NO_ 日期
编制
审核
起 核准 草 变
更
大分类 中分类
小分类
04 03 3D工法图
05
12
OP10-ANGLE
放置产品的旋转角度与百格线 图层使用以整十顺延
20
OP20-工序内容
放置当前工程的工艺型面
21
OP20-LINE
放置当前工程的作用线及标注
100
PRODUCT-OP10数模版本号(日期)
ch0 概述
所需预备知识:
电磁学的基本知识 线性方程组求解 复数的基本运算
返回
主要教学环节
前一页 后一页
课堂教学 紧跟老师讲课思路,积极思考,主动学习。 抓住基本概念、基本理论、基本原理和分 析方法。 习题 注意解题方法和技巧,书写整洁。独立完 成作业,按时交作业。 实验 训练实验技能,培养严谨的科学作风。注 意理论联系实际,掌握常用仪器、仪表的 使用方法,验证与探索相结合。 返回
信息科学与工程学院信息科学与工程学院应用举例返回后一页前一页磁悬浮列车盲人引路车大型车床组合机床压力温度水位流量等的测量与调节返回后一页前一页应用举例ct扫描实验装置返回后一页前一页应用举例返回后一页前一页应用举例机电一体化汽车照明电动转向空调音响雨刷安全报警电动门窗机械返回后一页前一页返回后一页前一页第一章电路的基本概念第二章电路分析基础第三章分立元件放大电路ch7第四章直流电源ch9电路电子技术技术基础课非电专业内容丰富技术更新快紧密联系实际应用非常广泛
机械
电
子
机
电
机电一体化
返回
前一页 后一页
第一章 电路的基本概念 第二章 电路分析基础 第三章 交流电路 电路
第四章 分立元件放大电路(ch7)
第五章 集成运算放大器(ch8)
第六章 直流电源(ch9)
电子技术
返回
前一页 后一页
课程性质: 技术基础课 服务对象: 非电专业 课程特点: 内容丰富,
信 号 检 测
• 电子仪器
• 医疗生工仪器
• ......
CT扫描 实验装置
返回
前一页 后一页
应用举例 (3)
家 用 电 器
• 电灯、电话
《数字电路-分析与设计》第五章习题及解答(部分) 北京理工大学出版社
5-15画出图题5-15所示电路在给定输入波形作用下的输出端Y的波形。设触发器的初始状态均为0。
解:先写出Q’和Y的状态方程:第一个触发器结成了T’触发器,Q’n+1=Q’;第二个触发器的K=1,所以Yn+1=Q’Y,再根据状态方程画波形即可.注意1.两个触发器的时钟;2.第一个触发器的清0信号;3.画时序图时,将Q’作为辅助变量画出。
第五章习题
5-1图题5-1所示为由或非门组成的基本R-S锁存器。试分析该电路,即写出它的状态转换表、状态转换方程、状态图、驱动转换表和驱动方程,并画出它的逻辑符号,说明S、R是高有效还是低有效。
解:状态转换表:
状态转换驱动表
5-2试写出主从式R-S触发器的状态转换表、状态转换方程、状态图、驱动转换表和驱动方程,注意约束条件。
解:略。
5-12用一个T触发器和一个2-1多路选择器构成一个JK触发器。
解:T=JQ+KQ
也Hale Waihona Puke 用Q作为选择输入。5-13试用一个D触发器、一个2-1多路选择器和一个反相器构成一个JK触发器。
解:D=JQ+KQ,用Q或Q做选择输入即可。参见5-12。
5-14设图题5-14中各触发器的初始状态均为0,试画出在CP信号作用下各触发器Q端的输出波形。
JKD, DT, TD, JKT, JKT’, DT’。
解:JKD:Qn+1=JQ+KQ,D:Qn+1=D=DQ+DQ。
令两个状态方程相等:D=DQ+DQ =JQ+KQ。
对比Q、Q的系数有:J=D,K=D
逻辑图略。
5-11试用驱动表法完成下列触发器功能转换:
火车购票系统UML类图 时序图 状态图 协作图 活动图 对象汇总
《UML 面向对象分析》课程实践项目报告项目名称:网上订购火车票系统项目组成员:学号:班级:指导教师:2008年 11 月 10 日目录1 需求分析 .................................................................................... 1 1.1 需求概述 ............................................................................ 1 1.2 需求分析 ............................................................................ 2 1.3 需求模型(用例图) ........................................................ 6 2 静态模型 .................................................................................... 7 2.1 类图 .................................................................................... 7 2.2 对象图 ................................................................................ 9 2.3 包图 .................................................................................. 11 3 动态模型 .................................................................................. 12 3.1 时序图 .............................................................................. 12 3.2 状态图 .............................................................................. 15 3.3 协作图 .............................................................................. 16 3.4 活动图 .............................................................................. 17 4 项目组成员分工说明 .............................................................. 18 5 总结 .......................................................................................... 19 6 参考资料 (20)1 需求分析1.1 需求概述线上预订火车票系统是一款功能强大、操作简便、易维护的、具有良好人机交互界面的线上订票系统,它包括用户管理模块、系统参数设置模块、票务信息模块(提供票价、列车的实时信息)、订票管理模块(提供订票和退订功能)、实时信息提示模块(提供车况、路况、列车晚点等实时信息)、数据管理模块(提供数据备份、数据操作功能)。
ch_09-1331B 玻璃钢冷却塔 说明书
/ Marley NC 玻璃钢冷却塔/用户手册 ch_09-1331B2 目录本手册包含正确安装和运行冷却塔的重要信息。
安装和运行冷却塔前请仔细阅读手册,然后按照所有说明运行。
请保存本手册,以便将来参考。
页码冷却塔运输 ....................................................................................................... 3接收冷却塔 ....................................................................................................... 3冷却塔位置 ....................................................................................................... 4冷却塔装配 ....................................................................................................... 4马达接线 ........................................................................................................... 5机械设备 ........................................................................................................... 7冷却塔启动 ....................................................................................................... 8冷却塔维护 ....................................................................................................... 14水质处理和排污 .............................................................................................. 14冷却塔维护进度 .............................................................................................. 16季节性停机说明 .............................................................................................. 20 延长停机 ........................................................................................................... 20附加信息 ........................................................................................................... 21故障检查及修理 .............................................................................................. 22下列定义的术语将在整本手册中使用,请注意各级风险和有关系到产品寿命的重要信息。
ch09-状态图及建模
在UML中,对一个对象〔模型元素〕的行为建模时, 所选择的该对象的生存期中的状态数量是有限的, 对象处于每个状态的持续时间也是有限的。 当发生某个事件或完成某个动作,都会触发状态的转移。
19
第十九页,编辑于星期二:二十三点 三十六分。
〔问题:对象任何一个新的属性值组合就是一个新 状态,状态空间太大〕
状态机的组成: 状态、转移、事件、活动、动作等。
16
第十六页,编辑于星期二:二十三点 三十六分。
9.1 状态机[2]
状态机用于对一个模型元素建立行为模型, 一个对象,一个子系统,整个系统。
在UML中状态机用状态图可视化表示。
状态图:状态的节点、转移、事件等组成。
事件 源状态
目标状态
17
第十七页,编辑于星期二:二十三点 三十六分。
9.2 状态State
State1 Event[condition]/effect State2
do/activity
event/effect
……
状态:对象全部属性的当前值。
状态属性:对确定对象的状态有重要意义的属性。 状态属性一般具有少量的值,而且这些属性的值的转换是有
限的。并且其属性值反映所属对象的特定状态。
do/activity event/effect
……
5. 组合状态
6. 状态图的应用
9
第九页,编辑于星期二:二十三点 三十六分。
状态机和状态图 建模
时间:2021年10月23日
第十页,编辑于星期二:二十三点 三十六分。
I引言
在软件系统中有这样一类对象, ❖ 它们一方面需要处理各种随机发生的事件序 列,通过相应的动态行为产生对事件的响应
如:对于“汽车〞对象,可能有“型号〞、“车况 〞、“使用情况〞、“公里数〞、“汽油剩余量〞 等属性。
4e-05状态-活动-构件-配置图
6
状态图 状态图适合于描述跨越多个用例的单个对象的 行为,而不适合描述多个对象之间的行为协作, 因此,常常将状态图与其它技术组合使用.例 交互图适合于描述单个用例中的多个对象 如,交互图 交互图 的行为,活动图 活动图适合于描述多个对象和多个用 活动图 例的活动的总次序. 一般状态图中显示的状态机会混合使用Mealy 机和Moore机风格. 问题:Mealy机和Moore机的区别? (英文电子版pp280)
25
(4) Signal event: An event that is the receipt by an object of a signal sent to it, which may trigger a transition in its state machine. Signal event的语法格式和Call event一样. 信号事件是一个异步事件,调用事件一般是一 个同步事件.
16
H和H*的区别:
– H只记住最外层的组合状态的历史. – H*可记住任何深度的组合状态的历史.
例:历史状态的例子.
17
Transition(转移 转移) 转移
A transition is a relationship between two states indicating that an object in the first state will perform specified actions and enter the second state when a specified event occurs and specified guard conditions are satisfied. 一个转移 转移是两个状态之间的一种关系,表示对 转移 动作,并在某 象将在第一个状态中执行一定的动作 动作 个特定事件 事件发生而且某个特定的警戒条件 警戒条件满足 事件 警戒条件 时进入第二个状态.
chp9
第九章 数据域测试
9.1、数据域测试概述 9.1 数据域测试概述 9.2、逻辑分析仪 9.2 逻辑分析仪
9.1 数据域测试概述 数据域测试概述
数字电路的测试方法和仪器与传统的时域、频域测试方法 和仪器有很大不同 ,一种新的测试技术应运而生,由于被测 系统的信息载体是二进制数据流,称为数据域测试技术。
9.2 逻辑分析仪
逻辑分析仪是数据域测试中使用最广泛的一种仪器, 于1973年微处理器出现后不久问世。它广泛用于数字电 路的开发、分析和设计,以及故障的检查和定位。 逻辑分析仪的基本功能是采集、存储及显示数字电路 和系统中的数据流,及采集时钟有效沿时被测电路节 点的二进制状态值。
(一)逻辑分析仪的分类
(三)数据域测试的系统
数据域测试系统通常由数字信号发生器、被测数字电路、 逻辑分析仪、电源组成,如图所示:
数据域测试系统的组成
一个被测的数字系统可以用它的输入和输出特性及时 序关系描述,它的输入特性可用数字信号发生器产生的多 通道时序信号激励,而它的输出特性可用逻辑分析仪测试, 获得对应通道的时序响应,从而得到被测数字系统的特性。
④ 映像显示 映像显示是将存储器中的全部内容以点图形式一 次显示出来。
(三)逻辑分析仪的功能
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
源状态
目标状态2
• 判定: 在状态图中的一个特定的位置,工作流在此依 据条件的取值而发生的分支。判定用空心小菱 形表示。
36
转移类型[4]
37
多条件链式分支 源状态
事件1
[条件1]/动作1
[条件3]/动作3
[条件4]/动作4
目标状态1 目标状态2 目标状态3
[条件2]/动作2
[条件5]/动作6 [条件6]/动作6
资源休闲
未分配任务
[NumAssTasks=1] / NumAssTasks=0 分配任务给资源 / NumAssTasks+1
取消对任务的资源分配
已分配任务
分配任务给资源 / NumAssTasks+1
[NumAssTasks>1] / NumAssTasks-1
项目与资源管理系统( PRMS)的一个资源状态图
event 事件名(参数)[监护条件] / 动作
内部转移
转移的类型[2]
• ① 自身转移: 源状态和目标状态为同一状态的转移。
• 转移发生时执行的顺序:
– 首先当前状态下正在执行的do动作全部停止, – 然后执行退出动作, – 接着执行引起转移事件的相关动作, – 紧接着回到该状态,开始执行该状态的入口动作和其他动作 – 不会改变对象的状态;调用状态的入口和出口动作。
结论: 部分对象的行为与其所处的状态相关。通过分析对象的 状态及引起状态转变的原因,有利于寻找对象所处类的 操作。
状态机图的作用:寻找类的操作
I
引
言
• 根据当前事件,以及对以前事件的响应的结果决 定对当前事件的响应的软件对象的动态行为, 称为是事件驱动的。 • 在UML里,最适合于描述这类动态行为的建模 手段,就是状态机。 • 状态机 – 用状态:记录以前的动态行为的结果 – 用转移(迁移):描述软件对象对外来事件 的响应以及响应的状态的变化。
状态还可以添加活动。活动是在该状态时要执行的动作。其格 式: • • • • [Entry|exit|do]/动作 列出了在该状态时要执行的事件和动作,是任选项,活动有三 个标准活动: entry事件:指明在进入该状态时的特定动作(入口动作); exit事件:指明退出该状态时的特定动作(出口动作); do事件:指明在该状态中执行的动作;
状态名
• 一个完整的状态包括三个组成部分,它们是 :
–状态名 –状态变量 –活动 状态名 状态变量 活动
• (1)、状态名 • 由一个字符串构成,用以标识不同的状态 。 • 状态名字可以省略,称为匿名状态。 • (2)、状态变量 • 状态图所描述的类的属性,也可以是临时 变量。
• (3)、活动
源状态
转移
目标状态
事件[条件]/动作
转移(迁移)被图形化表示为 1.连接两个状态的箭头, 2.箭头起始端是转移(迁移)发生前的状态(源状态), 3.箭头所指的状态是转移(迁移)完成后的状态(目标 状态)。 4.如果没有标注事件,则本转移为自动转移(无触发器 转移),是由于状态内的活动发生而引起的,不是因为对一 个事件的响应而引起的。
二、转移 转移描述对象在两种状态间的转变。当某个特定事件发生 并且满足特定的条件,对象操作特定的动作,进入另一个 状态。
•源状态 •目标状态 •触发事件 •监护条件 •动作
转移(transition): 是一个状态向另外一个状态的转换。对象处 在源状态时,发生一个事件,如果条件满足,则执行相应的动作,对 象由源状态转移到目标状态。 源状态:转移之前对象所处的状态 目标状态:转移之后对象所处的状态
5.当迁移箭头上的事件激发时会引起状态的迁移。此时,首先执 行引起迁移的事件中的动作,然后迁移到新的状态,执行新状态 中的内部动作(包括entry、exit、do以及用户定义的动作)。
转移的类型[1] 内部转移
• 状态的内部转移(迁移)是不会引起状态变化的转移( 迁移),内部转换用来处理一些不离开该状态的事件。 它有一个源状态但是没有目标状态,它转换后的状态仍 旧是它本身。内部转换自始至终都不离开源状态,此转 移(迁移)的触发不会导致状态的入口/出口动作的被 执行。因此,当对象处于某个状态,进行一些动作时, 我们可以把这些动作看成是内部转换。
• 如:对于“汽车”对象,可能有“型号”、 “车况”、“使用情况”、“公里数”、“ 汽油剩余量”等属性。 • 不应取“公里数”或“汽油剩余量”作为状 态属性,可取“使用情况”作为属性状态。 则,“汽车”对象的有限个不同状态:“使 用”、“停车”、“维修”、“闲置”、“ 报废”等。
2、事件
引起状态变化的事情。状态的转移是由事件触发的。
守卫(警戒)条件(guard):是为了要让转移发生而必须为真的 布尔表达式。 例如:当你早上出门的时候(事件),如果温度在冰点以下 (条件),那你要戴手套(下一状态)。表示:出门[冰点以下]
1.当发生一个转移时,该转移进入的状态为活动状态(当前状 态),它将执行相应的动作。
2.当发生一个转移离开一个状态时,该状态变为非活动状态。 3.如果对象的状态发生了沿转移(迁移)箭头所指的方向的变化, 那么此转移(迁移)被称为激发(fire)。 4.转移(迁移)的激发,可以和特定的事件联系起来,这样的事 件被称为触发事件(event trigger)。
第三十一条 学生休学至少一学期,一般以一年为限。学 生复学后,休学之前已记入成绩档案的考核成绩继续有效, 并作为学籍处理依据。 第三十二条 学生复学按下列规定办理: (一)学生因伤病休学申请复学时,须持有二级甲等以上 医院诊断书,证明身体健康,并经学校指定医院复查合格, 方可复学; (二)学生休学期满后应于学期的注册期内持有关证明, 经教务处核准后编入原专业相应班级选课学习; ……
第一节 状态机(状态)图的概念
一、状态机定义
表示对象状态与状态转化,它是一个类的对象的所有可能的 生命历程的模型。主要用来捕捉外部事件引起的变化,它将 一个对象与其外部世界隔离开来独立考察其行为。
从该模型对象的开始状态起,响应事件,执行某些动作,引起转移到新状态 ,在新状态下响应事件,执行动作,引起转移到另一个状态,如此继续 ,直到终结状态。
转移条件(触发条件) • 状态转移触发表示当一个特定的事件发生或某些条件 满足时,一个源状态下的对象将完成一些特定的动作 ,称为转移条件。 • 描述状态转态的形式化语法格式如下: • 事件[条件]/动作表达式 发送子句 事件:指已发生并可能引发某种活动的一件事; [条件]:由方括号围起的关系或逻辑表达式; 动作表达式:一个触发状态迁移时可执行的过程表 达式。 发送子句:动作的一个特例,说明调用的事件名( 操作)是哪个对象的。
状态机的组成: 状态、转移、事件、活动、动作等。
二、状态机图的定义 状态机图展示了一个对象在其生命期内所经历的各种状态,以及引起状态 变化的事件。 三、状态机与状态机图
二、状态、事件、动作
1、状态 状态指对象的生命周期中满足某些条件、执行某些活动或者等 待某些事件时的状况或情况。对象和状态不可分。
目标状态4
多条件非链式分支
源状态 事件1[条件1 and 条件3]/动作1,动作3 事件1[条件1 and 条件4]/动作1,动作4 事件1[条件2 and 条件5]/动作2,动作5 事件1[条件2 and 条件6]/动作2,动作6 目标状态1 目标状态2 目标状态3 目标状态4
38
转移示例
资源管理员
第9讲 状态机图及建模
(statechart diagram)
Байду номын сангаас
1
顺序图 协作图
状态机图
顺序图、协作图:描述多个对象间的交互 状态机图:描述单个对象的状态及引起状态变化的原因
开发目标:河南科技大学学生学藉管理系统
第三条 按国家招生规定录取的新生,持录取通知书,按 学校有关要求和规定的期限到校办理入学手续。因故不能 按期入学者,应当向学校请假,假期一般不得超过2周。 未请假、请假未准或者请假逾期者,除因不可抗力等正当 事由以外,视为放弃入学资格。
状态指的是对象的状态。例如: ● 发票(对象)被支付(状态) ● 小车(对象)正在停着(状态) ● 发动机(对象)正在工作(状态) ● 电灯(对象)开着(状态)
人:青年、中年、老年 电话机:通话、闲置 思考:对象的状态通过什么体现出来?一个对象有多少种 状态?
注意:状态本质上就是对象属性的值,状态的变化就是属性 值的变化。
39
课堂练习
根据下面的Java源代码,给出其对应的状态机图 ….. Int sum=0; ….. public int register(Student s){ switch(state){ case Open: if (sum<40){ state=Open; sum=sum+1; }else state=Close; break; case Close: System.out.println(“the class is full”); } return sum; }
自身转移
注意内部转移和自身转移的区别:自转移会激发状态的 入口动作和出口动作,而内部转移不会。
转移的类型[3] ② 自动转移: 一个 状态根据本状态的有关情况, 自动触发进入目标状态,在转移上没有事件。
自动转移
③ 条件转移: 通过分支判断所确定的转移。
条件转移
转移类型[4] • 复合转移(Compound-Transition) 由简单转移通过分支判定、分叉、汇合组成。
状态
状态
初始状态 终止状态
终止状态: 对象的最后状态,代表一个状态图的 终止点,是一个伪状态。 终结状态是转移的最后目标,而不能 是转移的初始源。
状态图只能有一个初态,而终态可以 有多个,也可以没有终态 伪状态:没有状态变量和内部活动的状态
状态标识 • 状态表示的是一个对象或交互过程中的一个特 定阶段: 状态对应一段有限的时间 状态对应于一组对象属性的值。 • 状态的图符用一个圆角的矩形框表示。