螺距曲线和油门曲线的设置

螺距曲线和油门曲线的设置
在说油门曲线与螺距曲线的正确设定方法之前有几个概念先要和大家来讨论。

油门杆的实际位置与油门曲线与螺距曲线的关系。

我们知道中高级的遥控器可以自行设定多套油门曲线与螺距曲线，而且目前主流的遥控器具有5个甚至10个以上的点来更精确的控制曲线的弯度。

我们只讨论3D飞行的曲线设定，所以我们的螺距曲线只使用到3-5个点，油门曲线只使用到5个点。

我们要说的油门杆的实际位置与油门曲线与螺距曲线的关系，其实就是油门杆的实际位置与曲线点位数值的对应关系！
举一个例子：有以下2组螺距和油门曲线，还有一组油门杆的实际位置作为对照。

油门杆的实际位置
油门曲线螺距曲线
NORMAL 3D 点位NORMAL 3D 点位悬停杆位
最高位-100% 100% 100% PH-100% 100%-10度100%-10度PH-100%
75% 85% 95% P3-75% 85% 75%-5度P3-75% 3D正飞油门杆实际位置在中间位-75%之间
中间位-50% 75% 90% P2-50% 75%-5度50%-0度P2-50% Nor悬停油门杆实际位置
25% 65% 95% P1-25% 65% 25%-负5度P1-25% 3D倒飞油门杆实际位置在中间位-25%之间
最低位-0% 0% 100% PL-0% 45%-负2度0%-负10度PL-0%
大家一定要看懂这些数字所表达的真正含义，从表中我们可以发现，油门杆的实际位置所对应的曲线点位是固定的(少数的高级遥控器可以移动点位的对应位置)，但是这个点位的具体设定数值可以从0%-100%任意设定。

正因为有了这样的功能我们才能适应我们不同的飞行要求。

换言之，油门杆的实际位置和3D直升机的悬停点是没有直接关系的，只和油门杆的实际位置上对应点位的数值(这里的数值代表了油门和螺距的大小)有关！
还是以上的数据我们把它来改一下看看。

油门杆的实际位置
油门曲线螺距曲线
NORMAL 3D 点位NORMAL 3D 点位悬停杆位
最高位-100% 100% 100% PH-100% 100%-10度100%-10度PH-100%
75% 90% 95% P3-75% 75%-5度75%-5度P3-75% 3D正飞油门杆实际位置在中间位-75%之间
中间位-50% 80% 90% P2-50% 65% 50%-0度P2-50% Nor悬停油门杆实际位置被提升到了与3D正飞油门杆几乎相同的位置了
25% 70% 95% P1-25% 55% 25%-负5度P1-25% 3D倒飞油门杆实际位置在中间位-25%之间
最低位-0% 0% 100% PL-0% 45%-负2度0%-负10度PL-0%
这个修改后的普通模式曲线(整体降低螺距曲线，提高油门曲线)把油门杆实际的悬停位置上提了，接近了3D模式下正飞的油门杆实际的悬停位置。

这个修改是要告诉大家，油门曲线和螺距曲线的配合是非常灵活的，悬停时油门杆的实际位置也是可以非常灵活的更改以符合飞行的需要。

大家理解了这些基本概念后就可以很容易的理解油门曲线和螺距曲线的配合了。

上面的参考例子可以直接使用在电动的遥控直升机上，但是油门曲线的设定不能用于油动直升机！最后在说明一下3D模式下曲线的含义。

螺距曲线100%-50%-0%说明螺距曲线实际上是一条直线，从油门杆最高(10度)到最低(负10度)，中间正好是0度，是的3D直升机为什么能够倒飞就是因为它有负螺距，而不是改变主桨的转向！油门曲线100%-90%-100%说明油门曲线实际上是V字线，从油门杆最高(最大扭力)到最低(最大扭力)，中间(高扭力)，无论油门杆在什么位置都会保持足够的动力输出，尽可能的保持主桨转速！所以要注意安全，不可随意拨动模式开关！
以上的配合得到的结果就是，当直升机正飞时，油门杆的位置一般在中间的上方(除了加速下降例外)，当直升机倒飞时，油门杆的位置一般在中间的下方(除了加速下降例外)！
3D飞行的奥妙就在于这油门杆上下游走之间！祝大家飞行愉快！
遥控3D直升机配置经验
2008-06-06 19:43:03 来源: 作者: 【大中小】评论：0条
笔者在飞行过程中体会到：由于不知道到底配置才能符合3D飞行的需要，期间也花了不少冤枉钱，有鉴于此，笔者提供一些个人在选择直升机和其配置的经验给各位玩家参考，工欲善其事，必先利其器，选对了配件，相信一定能事半功倍，成为PRO级的3D玩家绝不是梦想。

遥控器与配置
在遥控器方面笔者建议最好能选择八通道以上（含八通道），因为八通道以上的遥控器在油门曲线与螺距曲线调整功能方面较为完善，且都有多个混控功能，可用于动作（AILE，EVEL，RUDO）对油门（THRO）混控，或针对有僻性的直升机做混控来改善僻性在伺服器方面，由于3D 飞行时动作剧烈，伺服器的负荷较重，因此笔者建议在50级以下直升机上最好使用扭力4公斤以上的伺服器，60级以上直升机则使用扭力5公斤以上的伺服器。

伺服器有足够的扭力才能机体应有的性能，若使用扭力不足的伺服器勉强飞行，不但无法发挥直升机应有的性能，甚至可能导致伺服器的损坏而造成更多的损失。

在尾舵伺服器方面比较需要的是速度，速度越快的伺服器越能有效的发挥陀螺仪的效果，当然尾舵伺服器的选择也不能仅考虑速度而已，扭力也不应完全忽视，笔者曾多次见过飞友使用扭力不足的尾舵伺服器在强风下试着做尾仪自旋的动作，不但无法将尾仪顺利自旋，甚至在多次尝试后当场把伺服器给损坏了，所以建议使用扭力3公斤以上的伺服器来控制尾舵会比较保险，尾舵伺服器的选择除了考虑其速度与扭力两项因素以外，更重要的是与陀螺仪是否能搭配，有些陀螺仪有指定使用专用的伺服器，如FUTABA和GY-601陀螺仪就必须搭配5291的伺服器，JR的
G6000T陀螺仪就得搭配8700G伺服器等……
在陀螺仪方面笔者强烈建议使用具有锁定功能的陀螺仪，因为3D飞行时经常需要做各种倒退，横滑的动作，为了能更精准且轻松的掌握尾陀，锁定式陀螺仪可说是3D飞行不可缺的配置。

主旋翼的选择
由于3D飞行时经常使机体处于倒飞状态，所以主旋翼的翼型最好能采用全对称翼型，让倒飞时能拥有较好的升力，且倒飞时所需的螺距也较容易测量，不过在选择主旋翼时仍须注意，虽然市面上所贩售的主旋翼包装上都会注明翼型为全对称或准对称，但实际上仍有少部分标示翼型不符的情况，外包装标示为全对称但实际上却是半对称的主旋翼，选择时特别注意，至于材质方面的选择则是以碳纤维主旋翼较佳，因为碳纤维一般都比玻璃纤维或木制主旋翼要硬，在执行剧烈的3D动作时比较不易变形，动力较能发挥，笔者在飞行场中已看过多次因主旋翼硬度不够，在执行剧烈动作或转速不足的情况下打到尾管，甚至是在高转速的情况下主旋翼从翼跟位置裂开而射出，直升机就好像在空中爆炸似的解体，修复直升机的费用恐怕比一组碳纤维主旋翼贵多了，所以基于安全上考虑，笔者建议在做3D飞行时，尽量避免使用木制主旋翼，尤其是50级以上的机种，因为其大动力实在不是木制主旋翼所能承受的……安全第一嘛。

虽然说碳纤维主旋翼是3D飞行时的最佳选择，但在选择时仍需注意，同样是碳纤维的主旋翼，不同厂牌或规格在硬度上仍有不小的差距，甚至有些号称碳纤维制的主旋翼却比玻璃纤维制的主旋翼还软，所以在购买时还是多做比较，避免买到名不符实的“ ”纤维主旋翼。

主旋翼夹头与固定螺丝直升机在3D飞行时的主旋翼转速几乎都在1800RPM以上，此时主旋翼夹头与主旋翼的固定螺丝承受的拉力是相当大的，若材质不够坚固在飞行中就有可能会发生断裂的情形，一旦夹头或固定螺丝断裂，那一台完的直升机就有可能再变回套件……目前大部份30级的直升机都使用直径4mm的固定螺丝，较不会有断裂的情形发生，不过仍有少部份的机种还是采用直径3mm的固定螺丝，笔者建议尽量避免使用它来做剧烈的3D飞行。

现在市面上大部分的50级直升机都是由30级改装而来的（改装齿轮比、尾管长度、主旋翼长度等），其主旋翼夹头并没有改装，虽然在30级上搭配长度550mm的主旋翼执行高转速的3D飞行没有问题，但在50级直升机上搭配600mm的主旋，主旋翼的重量加重且引擎马力也加大，主旋翼夹头就有可能因而断裂，笔者在飞行场中见过不少这种例子，原本是30级的
直升机在操各种剧烈的动作都没发生问题，直接改装成50级后第一趟飞行就下课了，还没感受到大动力所带来的乐趣就先瘦了荷包，所以笔者建议各位玩家对于部份主旋翼夹头强度的机种，最好能更换为金属夹头，虽然价格上较为昂贵，但绝对比修理直升机来的便宜。

十字盘控制模式
目前市面上较常见的十字盘除了传统的90度版以外，大概就是120度的CCPM版了，这两种十字盘控制模式在飞行特性有些许的不同，尤其是螺距的反应速度，CCPM版的螺距反应比传统版的反应要快，对于喜欢将直升机瞬间弹射出去的玩家是再适合不过的了，笔者个人也较喜好这种飞行特性，不过此种十字盘控制模式在组装上有较多的限制，如三个控制十字盘的伺服器必须是一样的规格、伺服器臂的长度、行程等都需一致，面传统十字盘模式就无此种限制了，所以在组装与设定上较为单纯，一般初学的玩家也较容易了解。

尾旋翼传动方式
尾旋翼的传动方式一般可分为轴传动与皮带传动两种，两种传动方式各有其优缺点，皮带传动的优点是噪音小、维修方便且较便宜，便缺点是动力损耗较大，尤其在30级直升机上更为明显，至于轴传动的优点则是传动效率较佳，所以动力损耗较小，但由于多了一级齿轮，自然噪音就比较大，而摔机时由于传动轴受损的机率较皮带受损的机率高，因此维修成本也较高，这是轴传动的缺点。

就笔者个人经验来说，在30级直升机上，由于引擎动力相当有限，皮带张力对它来说是一明显的负担，尤其是张力调的太紧的时候，动力损耗就会更明显，这对于需要大动力的3D 飞行来说是一项不利的因素，因此对于这种动力较小的直升机，若仅就性能方面的考量，笔者个人较喜好尾旋翼采用轴传动的方式，因为其动力损耗较少，直升机会有较好的动力表现，且在熄火降落方面也会有帮助。

不过对于50级以上的机种来说，皮带传动所能损耗掉的动力就不是那么明显了，因为50级以上的直升机拥有较充足的动力，皮带张力所损耗掉的动力对它而言相当有限，不至于影响到飞行性能，反倒显现出其低噪音与低维修成本的两个优点，一般而言，50级以上的直升机其维修成本较高，所以轴传动与皮带传动在维修方面的费用差距颇大，若仅就经济方面来考量，笔者个人觉得尾旋翼采用皮带传动的直升机飞起来会比较没有心理压力，尤其是在飞60级以上直升机时，这种感会更明显。

熄火降落装置
目前市面上仍有部分直升机无熄火降落装置，笔者建议玩家们能将此装置加装上去，因为若能以精彩的熄火降落来作为整趟飞行动作的结束，那将使整趟飞行更完美。

一般熄火降落装置可分为磨擦式与分离式齿盘两种，笔者个人不建议使用磨擦式的熄火降落装置，因为在引擎熄火后，若要再执行尾舵的动作，如尾舵自旋熄火降落、倒退熄火降落等动作时，往往会产生打滑的现象，造成尾旋翼转数不足而难以完成此类动作，因此建议使用分离式齿盘的熄火降落装置，这种装置的尾旋翼传动确实，虽然对主旋翼来说会产生较大的负荷，但唯有此种装置才能在引擎熄火后还能确实操控尾舵，完成许多难度较高的熄火降落动作。

垂直及水平尾翼面积由于3D飞行中经常会有高速倒退、高速横向滑动、尾舵快速自旋等动作，这时垂直及水平尾翼的面积若是太大，反而会使得这些动作难以顺利完成，如水平尾翼面积太大会造成高速倒退时的直线航道较难掌控，而垂直尾翼面积太大则会造成机体在横向滑动或在执行尾舵动作时的尾舵负荷增加，因此若能适当的缩小垂直水平尾翼的面积，将更加有利于3D飞行，现在市面上有许多机种都有“中空”的垂直及水平尾翼设计，这样的设计较有利于3D飞行。

加速管
就笔者个人经验而言，在原厂直升机套件中所附的排气管，对于引擎动力的提升效果实在有限，而且消音效果也不是很理想，要应会剧烈的3D飞行显得有点勉强，因此笔者认为选择一支适当的加速管是必要的，然而目前市面上的加速管种类繁多，效果不一，建议在选购时最好能多请教一些老经验的玩家，避免买到重看不重用的消音器，笔者个人较喜好两截式的加速管，因为这类的加速管在高速方面都有不错的表现，但在中低速的稳定性方面较不易调整，有时甚至得搭配适当长度的弯管才能发挥效果，调整上较为麻烦，虽然动力大但不见得适合每一个人。

螺距总行程
由于直升机在3D飞行时所需的螺距总行量至少必须达到23度，因为在3D飞行模式中螺距行程为+10度到-10度，而熄火降落时最大螺距为+13度，所以说，一台要用来做3D飞行的直升机其主旋翼的总螺距最好能超过23度，如此才能应付3D飞行时所有的动作，因此玩家在选择直升机时一定得多注意这点，才不会去买到一台因为螺距不足而导致要做3D就不能做熄火降落、要做熄火降落就不能做3D的直升机，真可说是先天不足引发后天失调，买到这种直升机，技术要进步恐怕会有点……慢
油动直升机的设置与调试
2008-11-26 18:23:31 来源: 作者: 【大中小】评论：0条
装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行，需要对其进行调校使其工作正常。

另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定，使其准确完成动作。

调校与设定的内容如下:
先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操纵杆设置於中央，然后开启发射机及接收机。

(开启遥控次序先开发射机后开接收机，关闭时先关接收机后关发射机。

)
所有舵机收到讯号回中后，把舵机摇臂装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。

移动控杆测试所有动作角度是否足够，（100% Servo 全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向的最大位置之前返回少许，不可顶尽。

动作不足时，选用舵机旋碟外孔位。

之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV)，增加或减少角度。

检查舵机方向是否正确，小心油门舵机倒转。

直轴上的旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。

反之头向上昂。

向右倾右，左倾左。

尾翼向右拨风时，头向右自转等等。

所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。

不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。

陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推右动作，确认舵机动作方向。

请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的，须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键。

再用同方法测试，至正确为止。

若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。

秤主桨重量：单独秤每只桨，於重心处用笔划记号，每只桨净重不能多於100g。

比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。

将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。

如两木桨重心相差太远，不要使用。

不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。

秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。

安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。

若有正角度，机体飞行有昂头惯性，反之负度数则有俯冲惯性。

主桨及尾桨安装，桨夹缧丝不要太紧。

平衡杆与旋碟相位相同，即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。

包好接收机、Gyro控制盒及电池，避免震动。

将接收天线安装在远离发动机地方，尽量申延天线。

设备调整.
用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至水平，勿超越每边30%，因为会影响舵机角度两边比例不平均，一边多一边少。

检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置，油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生。

正常飞行模式(Normal飞行模式)，依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch urve)，一般为低位负二度，中位六度及高位十度角。

将尾舵ATV行程角度调到最大（150%），用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度（70-80%），以配合陀螺仪之效能调配，(Piezzo Gyro调校方式)。

用JR PCM10遥控人仕於功能47Revo Mixing，将右控杆放置於中央位置之同时输入Hov值，再用角尺调主桨角为0度然后输入功能内之零值。

这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化，使尾桨配合全机运作。

Head Lock Gyro不需上述调校。

先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P及-P两点)，调到每边为25%。

将油门推杆拉到最低，看尾桨角度是否为0度，如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。

然后将油门杆推到顶，此时尾桨应有大约30度左右。

升起直升机，调好微调制，要机体不转动、不偏航状态，
若机尾左右高速地摆动（Hunting），这表示陀螺仪灵敏度过高，在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许，反之若尾舵反应过慢情况，可提升陀螺仪灵敏度。

要尽量发挥gyro性能，尾推捍一定要畅顺。

< p>
在悬停状态推油上升，看机首转向，判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。

须调较时，调上段(+P)Revo Mix，重覆试验直至机首可不转动地上升。

停悬於高空收油门下降，调下段(-P)Revo Mix直至机体可不转动地下降，这样完成初步飞行设定。

要有稳定尾部控制，必需要调好发动机，使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数，但收尽油时例外。

主旋翼的设定:
根据飞行的不同情况，主旋翼的设定可以分为：学习模式、正常模式、3D立体飞行模式。

一、学习模式设定
开启遥控器，PITCH伺服器90度中位，直升机PITCH上下行程中位，右控制杆中位，装上PIT CH推杆。

选择遥控TRAVER ADJUST PITCH行程设定与直升机PITCH行程上下完全用尽，但要留一些空间给方向盘摆动，遥控器选择 PITCH分5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。

右遥控杆中位，量度PITCH要+6度（图1），调校主桨推杆长短至+6度。

右遥控杆顶位，量度PITCH要+12度（图2），如度数超过+12选PIT第5个点5将数值1 00减少至+12。

右遥控杆底位，量度PITCH要-2度（图3），如度数超过-2度，选PIT第1个点1将数值0
加至-2。

上述设定通常大部分机种都适用，但也有可能一些特别的情况，只要记住第1个点底位-2或0度，第2个点中位+6度，第3个点顶位+10或+12度就可以了。

二、飞行模式设定
当学习有成，各方位控制熟练后，可以尝试往上空飞行，在上空做普通飞行，用学习模式的设定没有问题，但如果要做花式或高速飞行，我们就需要用另一种模式来飞行了。

为什么呢？当直升机反转做动作时，原理就是用负角度桨做推力，但控制杆在下面，这时油门应是收油呀。

所以，应设定一种模式，控制杆在下时，主旋翼负角度大，油门加大（高级遥控器可有6种模式），而其他的设定、尾旋翼、陀螺仪也须跟着改变。

（于POS-N起飞后，按遥控器的FLIGHT MODE转换模式向上飞，降落时转回POS-N）。

正常模式POS-N与学习模式1-5设定一样。

飞行模式POS-1
遥控器选PIT分为5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。

右遥控杆中位，量度PITCH要+5度，选PITCH第3个点3将数值50加或减至+5。

右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，如度数超过+9选PIT第5个点5将数值减少至+9。

右遥控杆底位，量度PITCH要-4度，如度数超过-4度，选PIT第一个点1将数值0加至-4度。

三、3D立体飞行模式设定
3D设定与普通飞行设定不同，因为反转飞行需要更多负桨度数，所以要重新设定。

首先我们要知道，直升机有多少度桨可运用，3D飞行最少要18-20度，而机身反应要灵敏（方向盘角度要大，副旋翼重量要轻），陀螺仪如使用电子锁定式，操控更易掌握，尾部完全不用调整。

右遥控杆中位，量度PITCH要0度，调校主旋翼推杆长短至0度。

要量度上行程有+12及下行程-9。

(Pitch Normal 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+12，控制杆中位+6度，底位-2度。

(Idle up I 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+5度，底位-4度。

(Idel up II 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+0度，底位-9度。