四站小车的呼叫控制
用plc控制实现小车的定点呼叫
用pic控制实现小车的定点呼叫摘要：可编程控制器，英文缩写为PC或PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中得到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱 (PLC、机器人和CAD/CAM 之一。
关键词：PLC控制定点呼叫PLC的简介2.1 PLC的特点2.1.1可靠性高，抗干扰能力强2.1.2配套齐全，功能完善，适用性强2.1.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。
2.1.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。
2.1.5体积小，重量轻，能耗低。
2.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
2.2.1开关量的逻辑控制模拟量控制。
2.1.22.1.3运动控制。
2.1.4过程控制。
2.1.5数据处理2.1.6通信及联网2.3 PLC的状况我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK 及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
2.4 PLC基础知识。
241 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
五点呼叫小车
五站点呼叫小车一辆小车在一条线路上运行，如图14-1所示，线路上有1#-5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。
要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。
试用PLC对小车进行控制。
图14-1 小车行走示意图控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能表14-1 输入/输出元件及控制功能2.电路设计如图14-2所示为小车行走主电路图和PLC接线图。
(a) 主电路图（b）小车呼叫PLC接线图图14-2 小车行走主电路图和PLC接线图3.控制原理根据梯形图可知，5个站点的按钮I0.1-I0.5分别由5个位存储器M0.1-M0.5分别记忆1#-5#共5个站点。
当某个按钮按下时，对应的位存储器M得电自锁，对该站点的按钮信号进行记忆，知道小车到达该站点时才消除。
现设小车在1#站点，1#限位开关SQ1动作，I1.1=1，梯形图I1.1常闭接点断开，按1# 按钮无效，M0.1不会得电，Q0.1线圈也不会得电。
此时按下2#-5#按钮都可以使Q0.0得电，使小车前进。
现按下2#按钮I0.2，则M0.2=1，Q0.0线圈得电，小车前进；到达2#站点时，I1.2=1，则M0.2=0，Q0.0线圈失电，小车停止。
小车停止在2#站点时，I1.2=1，其I1.2常闭接点断开。
在Q0.0线圈回路中，M0.1、M0.2信号不能是Q0.0线圈得电，而M0.3、M0.4、M0.5信号可以使Q0.0线圈得电。
在Q0.1线圈回路中，M0.2、M0.3、M0.4、M0.5信号不能使Q0.1线圈得电，只有M0.1信号能使Q0.1线圈得电。
综上分析可知，小车停止在某站点时，该站点的限位开关动作。
当比站点编号打的按钮按下时，Q0.0线圈得电，小车前进；当比该站点编号小的按钮按下时，Q0.1线圈得电，小车后退。
机械毕业设计1461小车定点呼叫PLC控制设计论文 定稿
编号：毕业设计(论文)说明书题目：小车定点呼叫PLC控制设计学院：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2014年5月4日可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广泛，是现代工业控制的三大支柱之一。
本课题主要研究的是基于PLC的小车定点呼叫系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。
通过设计编制PLC程序实现小车模型控制系统的自动控制。
提供较为直观、清晰、准确的小车运行状态，为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车定点呼叫电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；选定PLC类型，确定系统I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
【关键词】PLC；运料小车；定点呼叫；控制系统Programmable logic controller (PLC) is a new technology of computer technology,automatic control technology and communication technology, is one of important means of production, scientific and industrial automation in all other areas, a wide range of applications, is one of the three pillars of modern industrial control.The main research topic is the design of PLC car fixed call system based ondesign, including the design of hardware and software.Automatic control of the car model control system designed by PLC programming.Provide a running car is more intuitive, clear, accurate, provides many possibilitiesfor the repair and fault diagnosis, to improve the efficiency of the system.Early haul car electrical control system for multi-relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle is long, bulky, high cost of defects, data processing and communication capabilities, there must be someone responsible for the operation of the PLC application haul car electrical control system, the automated control of the car transporter, reducing the running costs of the system, PLC haul car electrical control system has a simple connection, control speed, reliability and maintainability, easy to install, maintenance and transformation, etc.. With economic development, the car transporter expanding to all areas of mechanization and automation, from manual to automatic, and gradually formed.PLC application to the car transporter sentinel call electrical control system can realize the automatic control of the car transporter, reducing the running costs of the system. It is powerful, and can be expanded to up to 128I / O points, and can increase the special function modules or expansion board. Communications and data connectivity options the FX1N in volume, communications and special function modules and other important applications very perfect. The main topics include: analysis of the controlled object and a clear system control requirements; selected PLC type to determine the quantity and type of system I / O devices; control process design; design control procedures.PLC the car transporter control system, has been in the domestic and international engineering, plant their practical application, with huge economic and social value of intelligent and automated ideas worth further research and extension.【Keywords】PLC; car transporter; fixed-point call; control system目录前言 (1)1 小车定点呼叫方式的选择和可编程序控制器简介 (3)1.1 小车定点呼叫方式的选择 (3)1.1.1控制方式的分类 (3)1.1.2控制方式的比较 (3)1.1.3小车定点呼叫控制方式的选定 (4)1.1.4PLC控制系统设计的一般步骤 (4)1.2 可编程序控制器简介 (5)1.2.1PLC的定义 (5)1.2.2PLC的发展 (5)1.2.3PLC的特点 (6)1.2.4PLC的结构 (6)1.2.5PLC的工作原理 (9)1.2.6PLC的应用领域 (12)2 PLC系统的选择 (13)2.1 选型分析 (13)2.1.1PLC选型原则 (13)2.2 系统设计的要点 (13)2.2.1输入回路的设计 (13)2.2.2输出回路的设计 (13)2.2.3抗干扰措施 (14)2.2.4“COM”点的选择 (14)2.3 PLC系统的接线 (14)2.3.1电源接线 (15)2.3.2接地 (15)2.3.3控制单元输出端子接线 (15)3 小车定点呼叫模型控制系统的设计 (16)3.1 小车定点呼叫控制系统构件概述 (16)3.2 所用到的元器件简介 (16)4 小车定点呼叫控制系统设计 (18)4.1 控制系统工作原理 (18)4.1.1运料小车的运动流程 (18)4.1.2控制要求 (18)4.2 控制系统的框架 (20)4.2.1PLC框架配置图 (20)4.3 控制系统硬件设计 (20)4.4 控制系统软件设计 (21)4.4.1I/O地址分配 (21)4.4.2数字量输入部分 (22)4.4.3数字量输出部分 (22)4.4.4辅助继电器部分 (23)4.4.5小车启停辅助继电器 (23)4.4.6行程开关 (23)4.4.7呼叫按钮 (24)4.4.8比较 (25)4.4.9小车呼叫显示智能指令 (28)4.4.10小车启动定位1号站点指令 (28)5 控制系统的调试 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.1.1GX DEVELOPE的主要功能 (29)5.1.2GX DEVELOPE的特点 (29)5.2 程序的下载、安装和调试 (29)6 结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1 FX2N基本指令 (34)附录2 程序流程图 (36)附录3 梯形图 (36)附录4 指令程序 (43)附录5 外部接线图 (47)前言在可编程控制器问世之前，继电器-接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。
电气控制与PLC技术-4站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小 车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（2）软件编程
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；
小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小
车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（1）I/O 分配
电气符号/ 面板端子
输入 输入 端子
功能
电气符号/ 面板端子
输出 输出 端子
功能
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小 车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
三、课上问题
右图是4站小车呼叫的PLC控 制梯形图，完成以下各题。
1、[> K1X000 K0],[> K2X004 K0]分别表示什么意思？
2、ENCO、ADD分别表示什 么意思？
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解
1、4站小车呼叫的PLC控制实例
《PLC与电气控制技术》课程标准
《PLC与电气控制技术》课程标准一、课程定位本课程立足于高职高专院校教育人才培养目标，突出实用性和针对性,重点介绍三菱FX2N系列PLC的工作原理和具体应用。
学生通过学习项目和任务的完成，达到学习目标，最终使学生在分析和解决实际问题的过程中、提高知识和应用能力。
二、课程目标（一）总体目标本课面向自动控制和新能源行业，培养与节电技术与管理专业（新能源汽车方向）相关工作所必备的知识、技术、技能，在自动控制领域从事生产、调试、维修、使用与管理、经营、服务需要的高端技能人才。
（一）具体目标1.素质目标（1）具有运用正确的思想、观点与方法分析和解决问题的能力。
（2）具有积极的人生态度和责任感，具有较强的社会适应能力和心理承受能力。
2.知识目标掌握PLC的构成及工作原理，熟悉FX系列编程软件及其使用，掌握基本逻辑指令与步进指令编程、调试及其应用，了解功能指令及其应用。
3.能力目标（1）具有较强的自学能力和获得本课程信息的能力。
（2）具有PLC控制系统的接线、编程及调试能力。
（3）具有一定的PLC控制系统产品研发能力。
三、课程内容设计四、课程实施（一）课程团队1.专任教师2至3人2.兼职教师2人左右（二）教学条件3.教室要求一体化实训室4.校内实训基地PLC技术实训室5.校外实训基地（三）课程资源1.教材编选姜新桥.PLC应用技术项目教程（三菱FX系列）（第2版）,电子工业出版社，2016年6月2.参考资料（1）姜新桥.可编程控制器应用基础.华中科技大学出版社，2007.9（2）廖常初.PLC基础及应用.人民邮电出版社，2007.3.信息化资源一体化实训室五、考核评价（一）考核方式分为理论考试（占40%）和平时成绩（60%）（二）考核标准1、理论考核（笔试,内容如下）（1）电气控制基础知识（2）PLC特点、分类（3）FX2N系列PLC（4）基本逻辑指令及其应用（5）步进顺控指令及其应用（6）功能指令及其应用2、平时成绩本课程作为一门考查课程，总评成绩中平时成绩占到60%,平时成绩主要由考勤、课堂作业、上机操作评定等部分组成。
8站小车的呼叫控制
设计题设计题1、某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动，，采用直接启动采用直接启动，，要求两处都能控制启要求两处都能控制启、、停，设计主电路与控制电路控制电路。
（。
（。
（101010′′）2、设计一台三相笼形电动机Y －△启动的PLC 控制系统控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及程序梯形图接线图及程序梯形图。
3、设计一台由时间继电器控制的设计一台由时间继电器控制的三相笼形电动机三相笼形电动机Y －△启动的自动控制电路启动的自动控制电路4、某机床有主轴电机和润滑泵两台电机某机床有主轴电机和润滑泵两台电机，，主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动，，润滑泵电机必须在主轴电机停止后才可以停止必须在主轴电机停止后才可以停止。
试用PLC 设计此控制系统设计此控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及接线图及程序梯形图程序梯形图程序梯形图。
写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及程序梯形图接线图及程序梯形图5．试设计某机床主电动机控制线路图，要求：（1）可正反转 （2）正向可点动 （3）两处起停 （4）有短路保护和过载保护6．设计一小车运行的控制电路，小车由异步电动机拖动，控制要求为：小车由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2分钟后自动返回到原位停止；并要求在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动。
7．M1启动后，M2立即自动启动；M2启动后，M3立即自动启动；M1，M2，M3一起停止；由短路、长期过载保护。
设计并绘出采用继电器—接触器控制的电动机控制电路。
8. (1)要求在X0从OFF变为ON的上升沿时，Y0输出一个2s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。
X0为ON的时间可能大于2s，也可能小于2s，请设计其梯形图程序。
(2)要求在X0从ON变为OFF的下降沿时，Y1输出一个1s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。
AGV小车的控制
AGV小车的控制
在智能生产线中，工序间加工零件或辅助零件的转运，可以通过AGV小车、物料车来实现，其控制系统，一般可以采用呼叫应答式控制方式，在每一个工序位置设置一呼叫点，采用人工呼叫或系统自动呼叫的方式，对AGV小车发出请求信号，AGV小车控制系统对各工序的呼叫信号进行优先级别排队，做出及时应答，按呼叫点的位置及呼叫需求，就近调度空闲的AGV小车对呼叫点的呼叫需求进行及时处理。
AGV小车呼叫应答式控制系统，是通过站点呼叫器及AGV小车控制器来实现的。
站点呼叫器：就是安装在工序位置，对AGV小车进行请求的一种现场控制系统，通过WifI或Zigbee通讯方式与AGV控制器进行通讯，将请求信号发送至AGV控制器，再通过AGV控制器对AGV小车进行控制和管理。
站点呼叫器，可以采用单片机、通讯模块组成，也可以采用通用的茶楼酒楼呼叫系统进行改装，来达到呼叫的目的；
AGV控制器：该控制器接收多个站点呼叫器发来的对AGV小车的需求信号，然后按各呼叫点呼叫信号的优先级别进行排队，完成对AGV小车的调度和管理。
AGV小车控制器，可以采用平板电脑、PLC、通讯模块及AGV小车遥控装置组成，采用专用的AGV小车调度管理软件，实现与各呼叫点的呼叫信号处理及AGV小车的调度管理，通常采用220V交流电源供电。
对于多台AGV小车的应用系统，还需要考虑多台小车的交通管理，避免小车与小车之间出现交通事故。
车站标准接发车用语及手信号显示司机用语
附件:车站标准接发车用语及手信号显示1、正常情况下呼叫时机及用语1）电话闭塞区段，列车在距离引导地点800米处司机（推进由运转车长）应主动呼叫车站。
司机（车长）：XX站XX（次）接近车站值班员：XX（次）XX站X道通过（停车），注意引导信号显示司机（车长）：XX（次），X道通过（停车），注意引导信号显示，司机（车长）明白扳道员在列车距离引导地点200米时，一直显示引导信号至首辆车车头越过其所站位置。
扳道员开始显示引导信号后，司机与副司机（车长）共同确认副司机：引导信号好了司机：引导信号好了接近道岔时，司机与副司机应执行：可动心道岔确认应答，“岔心好了、岔尖好了（岔尖好了、岔心好了）”；单式道岔，“道岔好了”。
列车尾部通过最后一个进站道岔警冲标后，扳道员向值班员汇报:XX次整列安全进站值班员：XX次整列安全进站，值班室收到。
值班员站在两线中间安全位置显示信号，交接路票必须显示停车信号，交接完毕后，显示发车指示信号后发车。
若列车有通令（主要是检查车）值班员站在站台中间位置，显示通过信号。
2）列车始发或停后再开时，车站值班员应在发车进路准备妥当后，于开车前两分钟，主动呼叫司机（车长）。
车站值班员：XX次X道发车进路准备妥当，准备发车。
司机（车长）：XX次X道发车进路准备妥当，准备发车，司机（车长）明白。
3）发车时，出站扳道员站在最外方道岔按照三面向发车，不显示信号。
接近道岔时，司机与副司机应执行：可动心道岔确认应答，“岔心好/、岔尖好了（岔尖好了、岔心好了）”；单式道岔，道岔好了。
列车整列出站后，出站扳道员向值班员汇报：XX次整列安全出站值班员回复：XX次整列安全出站，值班室收到。
接触网作业车乘务员呼唤应答标准
附件1：接触网作业车乘务员呼唤应答标准一、为规范接触网作业车乘务员作业程序,特制定本标准。
二、呼唤应答原则1、彻底瞭望：车动集中看，瞭望不间断。
2、确认信号：听不清就问，看不清就停。
3、准确呼唤：看准再喊，准确无误。
4、手比眼看：呼唤为主，手比为辅。
三、车机联控标准用语，按集团公司有关规定执行。
四、运行中遇信号发生变化时需重新呼唤。
五、每次开启录音笔或更换电池时须呼唤文件头。
六、遇到非正常行车时对路票、绿色许可证以及调度命令等内容必须用列车无线调度通信设备及录音笔复诵。
七、本标准适用于接触网作业车乘务员值乘作业时的呼唤应答。
八、手比方式:1、司机用右手，副司机用左手进行手比，做到两人基本在同一水平线上手比，副司机回答手比后同时收回，整齐划一。
2、手比时，手臂要做到横平竖直，刚劲有力。
3、凡有信号机、道岔、手信号或其他标志时需手比。
4、手比基本要领：- 1 -（1）各类注意信号（绿黄灯、黄灯、黄2灯、黄2闪等）手比：紧握拳头，在呼唤同时曲臂，手臂垂直90度。
（2）各类停车信号手比：紧握拳头，在呼唤同时曲臂后平伸挥动三次。
（3）进站（进路）、通过信号机显示绿灯时，手臂平伸向前，食指指向信号机，中指斜伸与食指成30度夹角，在手臂、食指、中指基本不动的情况下，转动手腕下斜45度夹角。
（4）进站（进路）信号机显示正线时，手臂向前平伸，拇指向上伸直，其余四指握拳。
（5）进站（进路）信号机显示侧线时（包括黄闪黄），手臂向前平伸，拇指向上伸直，小指向下斜伸，其余三指握拳。
（6）出站（发车进路）信号机显示绿灯时，手臂平伸向前，拇指向信号机，其它的四指前伸（五指并拢）。
（7）非电气集中道岔。
道岔定位手比：手臂曲臂，五指并拢向上伸，掌心向侧面，两人手比时，手背相对。
道岔反位手比：手臂曲臂，五指并拢向上伸，掌心向人面。
九、入库作业与出库作业呼唤应答相同。
- 2 -- 3 - - 3 -- 4 -- 5 - - 5 -- 6 -- 7 - - 7 -- 8 -注意：1、主体信号（设有进站复示信号机先呼复示信号）掌握在500m左右呼唤；出站信号机（设有出站复示信号机先呼复示信号）应在进站后越过本列所进股道内方道岔警冲标处呼唤。
LTW495车站控制盒使用说明
LTW495车站控制盒使用说明一、车站同频呼叫司机：摘机按“同频司机”键，“同频司机”灯亮，同时可听见“嘟”的一声。
发射灯亮3~4秒，但此时语音可以同时发射出去。
说话时需要按下PTT键，使电台转为发射状态，说完话应即刻松开PTT建，使电台转为接收状态。
有接收信号时，“接收”灯亮，耳机接收语音。
但按下“喇叭”键后，“喇叭”灯亮，语音由喇叭发出，此时，可用“音量”键调节喇叭音量。
30秒钟不按PTT键，同时电台也无接收到信号，本机自动退出本次呼叫。
二、车站呼叫邻站：摘机按“邻站”键，“邻站”灯亮，同时可以听见“嘟”的一声。
发射灯亮3~4秒，但此时语音可以同时发射出去。
说话时需要按下PTT键，使电台转为发射状态，说完话应即刻松开PTT键，使电台转为接收状态。
有接收信号时，“接收”灯亮，耳机接收语音。
但按下“喇叭”键后，“喇叭”灯亮，语音由喇叭发出，此时，可用“音量”键调节喇叭音量。
30秒种不按PTT键，同时电台也无接收信号，本机自动退出本次呼叫。
三、应答对方呼叫司机（包括邻站）同频呼叫车站：车站收到呼叫后，控制盒发出“嘟”的一声提示音喇叭打开，“喇叭”灯亮，同时相应“同频司机”灯开始闪亮10秒。
在“同频司机”灯亮时摘机，“喇叭”灯灭，“同频司机”灯常亮，进入正常通话状态。
挂机，退出工作状态。
30秒钟不按PTT键，同时电台也无接收信号，本机自动退出本次呼叫。
数调操作台使用说明呼叫邻站：按车站相对应的键即可呼出对应的一个用户，此时绿灯闪烁并伴有“嘟嘟”的回铃声，对方接通电话后绿灯长亮。
邻站呼入时，对应车站按键红绿灯交替闪烁，同时响铃。
使用手柄时拿起操作台手柄，按下切换键和手柄键即可进行通话。
绿灯闪烁：主通道呼出红灯闪烁：辅通道呼出红绿交替闪烁并响铃：外线正在呼入绿灯长亮：主通道正在通话红灯长亮：辅通道正在通话显示屏左上方有两个绿色指示灯：一个时运行状态指示灯，正常时闪烁一个时电源指示灯，家电时长亮按车站相对应的键即可呼出对应的一个用户白旗通信工区故障申告电话：2230976化德通信工区故障申告电话：2277126商都通信工区故障申告电话：2274225贲红通信工区故障申告电话：2250186。
自动控制系统案例分析综述
北京联合大学实验报告课程（项目）名称：过程控制学院：自动化学院专业：自动化班级：0910030201 学号：2009100302119 姓名：张松成绩：2012年11月14日实验一交通灯控制一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。
二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。
如图1、图2所示。
图 1图 2三、实验步骤1．输入输出接线输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.42.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
四、参考程序方法1：顺序功能图法设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。
这个设计是典型的起保停电路。
方法2：移位寄存器指令实现顺序控制移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。
SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。
方法3：利用定时器实现思路：利用多个定时器逻辑组合实现控制时序。
五、思考题1．实验中遇到的问题？如何解决的？2．对单一顺序控制—交通灯控制的几种实现方法技巧进行总结。
语音控制小车使用说明
语音控制小车使用说明一、简介二、组装1.将小车的各个部件正确连接。
请参考使用说明手册中的装配流程图，确保连接正确无误。
2.完成组装后，将小车连接到电源，并打开电源开关。
三、连接网络1.打开小车上的Wi-Fi热点，找到并连接到该热点。
2.打开手机的Wi-Fi设置界面，找到小车的热点并连接上。
3.打开手机的语音识别功能，确保小车能够接收到语音指令。
四、语音控制1.启动语音识别功能，按住小车上的语音按钮，并发出指令，如“小车前进”、“小车后退”、“小车左转”、“小车右转”等。
2.等待小车接收到指令并执行相应动作。
3.如果小车无法理解指令，会发出语音提示并要求重新发出指令。
五、自主导航1.小车具有自主导航能力，可以通过语音指令让小车自动寻找目标位置。
2.发出指令“小车导航到XX位置”后，小车会自动启动导航模式，在目标位置附近停下。
3.如果小车无法找到目标位置，会发出语音提示并要求重新指定目标位置。
六、避障功能1.小车具有避障功能，可以自动避开前方的障碍物。
2.在小车前方有障碍物时，小车会自动停下，并发出语音提示。
3.当障碍物被移除后，小车会继续执行之前的指令。
七、更多功能1.小车还具有其他功能，如自动跟随、远程控制等。
2.用户可以根据需要选择相应的功能，并参考详细的使用说明进行操作。
八、注意事项1.在使用语音控制小车时，请确保周围环境安静，以免干扰语音识别效果。
2.切勿将小车放在潮湿的环境中使用，以免引起短路或故障。
3.使用小车时请注意安全，避免碰撞和损坏。
以上是语音控制小车的使用说明，希望能对用户有所帮助。
祝您使用愉快！。
四站小车的呼叫控制
电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：《PLC控制技术》实训实训题目：四站小车的呼叫控制班级：测控121学号：160512121姓名：王云涛指导老师：刘燕2015 年 6 月26 日常熟理工学院电气与自动化工程学院《PLC控制技术》实训题目：四站小车的呼叫控制姓名：王云涛学号：160512121班级：测控121指导教师：刘燕起止日期：2015.6.15 ~ 2015.6.25目录1实训任务书 (3)1.1 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3)1.2 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3)1.3 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4)2 引言 (6)2.1 课题背景 (6)2.2设计任务和主要目标 (6)3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6)3.1 实训目的 (6)3.2 由变频器的面板控制圆台运行 (6)3.2.1 接线图 (7)3.2.2 参数设置 (7)3.2.3 变频器的运行操作 (7)3.3 由PLC对变频器进行控制 (7)3.3.1 接线图 (7)3.3.2 程序图 (8)3.4 由外接电位器控制圆台 (9)3.4.1 接线图 (9)3.4.2 参数设置 (9)4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9)4.1 实训目的 (9)4.2 模拟量采集 (9)4.2.1 设计方案 (9)4.2.2 接线图 (9)4.3 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10)4.3.1 梯形图 (10)4.4 根据梯形图调试并记录数据 (10)5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11)5.1 设计要求和流程图 (11)5.2 PLC的硬件设计 (11)5.2.1 外部接线图 (11)5.2.2 I/O接口表 (12)5.3 PLC的程序软件设计 (13)5.3.1 梯形图 (13)5.4组态王调试与画面监控 (29)5.4.1 元器件与功能实现 (29)5.4.2运行状态监控 (29)结语 (30)参考文献 (31)《PLC控制技术》实训任务书（三）题目：四站小车的呼叫控制实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
新《操规》呼唤应答,手指手比
附件4机车乘务员确认呼唤(应答)标准一、确认呼唤（应答）基本要求1.一次乘务作业全过程必须认真执行确认呼唤（应答）制度。
2.确认呼唤（应答）必须执行“彻底瞭望、确认信号、手比眼看、准确呼唤”，并掌握“清晰短促、提示确认、全呼全比、手势正确”的作业要领。
3.列车运行中必须对所有地面主体信号显示全部进行确认呼唤（应答），自动闭塞区段分区通过信号显示绿灯，值乘速度120km/h及以上客运列车时，只手比不呼唤（带有三斜杠标志预告功能的分区通过信号机除外）。
4.遇有显示须经侧向径路运行的信号时，在呼唤信号显示的同时，必须呼唤侧向限速值。
二、信号确认呼唤时机和手比姿势1.信号确认呼唤时机：应遵循“信号好了不早呼、信号未好提前呼”的原则，瞭望条件良好时，进站（进路）信号不少于800m；出站、通过、接近、预告信号不少于600m；信号表示器不少于100m。
2.手比规范：（1）信号显示要求通过（显示绿灯、绿黄灯）时：右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向确认对象。
（2）信号显示要求正向径路准备停车（显示黄灯）时：右手拢拳伸拇指直立，拳心向左。
（3）信号显示要求侧向径路运行（显示双黄灯、黄闪黄）时：右手拢拳伸拇指和小指，拳心向左。
（4）信号显示要求停车（显示红灯，包括固定和临时）时：右臂拢拳，举拳与眉齐，拳心向左，小臂上下摇动3次。
（5）注意警惕运行时：右臂拢拳，大小臂成90°，举拳与眉齐，拳心向左。
（6）确认仪表显示时：右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向相关确认设备时。
（7）确认非集中操纵道岔、各类手信号、防护信号（脱轨器）时：右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向确认的非集中操纵道岔、各类手信号、防护信号（脱轨器）。
（8）列车运行中，LKJ提示前方列车运行限制速度有变化时，司机必须在变速点前，对变化的速度值及时进行确认呼唤；确认呼唤时，右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向LKJ显示部位。
（9）手比以注意警惕姿势开始和收回，手比动作稍作停顿。
PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用要点
电气与PLC控制技术课程设计题目：PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用学院：专业班级：姓名：学号：指导老师：PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域不断迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
关键字：PLC；送料小车；自动化前言：自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。
在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。
在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。
在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。
随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
运料小车是工业运料的主要设备之一。
广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。
小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
可编程控制器技术项目化教程 第3版 任务8 小车呼叫系统控制
任务8 小车呼叫系统控制
知识准备
2.数据比较指令
例8-3:填充存储区指令应用如图8-7所示。灯控按 钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0， Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用
任务8 小车呼叫系统控制 任务实施
1.小车呼叫控制系统I/O分配
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用
任务8 小车呼叫系统控制
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用任务8 车呼叫系统控制学习目标
1.掌握移动操作指令的格式、功能及应用 2.掌握数据比较指令的格式、功能及应用 3.根据任务要求完成小车呼叫系统程序的设计，培养PLC程序设计能 力 4.掌握程序编制的基本原则和步骤，掌握程序调试的步骤和方法 5.任务实施过程中培养工匠精神、团队精神及自主学习能力
1.移动操作指令
（2）存储区移动指令 存储区移动指令助记符MOVE_BLK，实现相同数组之间部 分元素的传送，如图8-4所示。 指令功能：当使能输入EN端条件满足时，将源存储区的数 据移动到目标存储区，实现多个连续数据的传输。Count用 来设置要复制数据元素的个数。
例8-2：存储区移动指令应用如图8-5所示。
任务8 小车呼叫系统控制
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用
任务8 小车呼叫系统控制
任务书
如图8-1所示，小车呼叫系统有六个工 作位置，分别通过行程开关SQ1～ SQ6来检测；每个工作位置设有一只 呼叫按钮，它们分别是SB1～SB6。工 作时，首先应按下启动按钮启动该系 统。然后，在任意位置按下呼叫按钮 时，小车都会自动向这一位置运动， 直到到达这一位置后，小车自动停止。 工作过程中若遇紧急情况，可及时按 下紧急停车按钮实现紧急停车。
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电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：《PLC控制技术》实训实训题目：四站小车的呼叫控制班级：测控121学号：160512121姓名：王云涛指导老师：燕2015 年 6 月26 日常熟理工学院电气与自动化工程学院《PLC控制技术》实训题目：四站小车的呼叫控制姓名：王云涛学号：160512121班级：测控121指导教师：燕起止日期：2015.6.15 ~ 2015.6.25目录1实训任务书 (3)1.1 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3)1.2 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3)1.3 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4)2 引言 (6)2.1 课题背景 (6)2.2设计任务和主要目标 (6)3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6)3.1 实训目的 (6)3.2 由变频器的面板控制圆台运行 (6)3.2.1 接线图 (7)3.2.2 参数设置 (7)3.2.3 变频器的运行操作 (7)3.3 由PLC对变频器进行控制 (7)3.3.1 接线图 (7)3.3.2 程序图 (8)3.4 由外接电位器控制圆台 (9)3.4.1 接线图 (9)3.4.2 参数设置 (9)4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9)4.1 实训目的 (9)4.2 模拟量采集 (9)4.2.1 设计方案 (9)4.2.2 接线图 (9)4.3 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10)4.3.1 梯形图 (10)4.4 根据梯形图调试并记录数据 (10)5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11)5.1 设计要求和流程图 (11)5.2 PLC的硬件设计 (11)5.2.1 外部接线图 (11)5.2.2 I/O接口表 (12)5.3 PLC的程序软件设计 (13)5.3.1 梯形图 (13)5.4组态王调试与画面监控 (29)5.4.1 元器件与功能实现 (29)5.4.2运行状态监控 (29)结语 (30)参考文献 (31)《PLC控制技术》实训任务书（三）题目：四站小车的呼叫控制实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机PC、PC/PPI 编程电缆。
三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。
参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
四)实训步骤1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
2、设计由PLC 控制的梯形图程序。
3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。
二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一）实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；2、掌握数据处理指令的运用方法；3、熟悉组态王与PLC的连接使用。
二）实训设备PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机PC、PC/PPI 编程电缆。
三）实训项目原理与要求1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。
用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。
2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。
执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。
四）实训项目的步骤1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。
2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
输入输出电压AIW 温度值（℃）执行器开度AQW 电压（V）0V 04V 40%6V 60%8V 80%10V 100%三、综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制一）实训项目工艺要求：本课题要求：用基本指令或功能指令设计一个4站小车的呼叫控制系统，其控制要求如下：（1）车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；（2）车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；（3）小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；（4）小车运行时呼叫无效；（5）具有左行、右行定向指示、原点不动指示；（6）具有小车行走位置的七段数码管显示。
（7）小车需在一个呼叫位置停留30秒后才能响应另一个呼叫。
4站小车呼叫示意图二）目的通过本次实训使学生掌握：1）Step7－Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC 图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。
从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
三）容与要求1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块；2、4站小车控制系统设计；3、硬件接线图、程序清单；4、采用顺序功能图（SFC图）进行设计或经验设计法；5、设计组态王上位机监控画面，显示小车的当前位置、停留的倒计时等。
四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。
报告中提供如下容：1、目录2、正文（1）实训任务书；（2）实训容，三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；d、调试、运行及其结果；3、收获、体会4、参考文献（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）五、实训进度安排六、实训考核办法本实训满分为100分，其中实训平时表现（含2个基础实训项目完成情况）30%、综合型实训项目答辩50%，实训报告20%。
2 引言2.1 课题背景本课题主要研究的是基于PLC的小车定点呼叫系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。
通过设计编制PLC程序实现小车模型控制系统的自动控制。
提供较为直观、清晰、准确的小车运行状态，为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。
将PLC应用到运料小车定点呼叫电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；选定PLC类型，确定系统I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
2.2 设计任务和主要目标通过2个基础实训项目加深对PLC的理解，巩固PLC基本指令功能、运用方法，掌握模拟量输入输出的基本工作原理，熟悉组态王的使用，最后要求自行设计四站小车的呼叫控制项目（要求具有定点呼叫，数码管显示、正转和反转等功能）。
3 基础实训一：变频器对圆台的运行控制3.1 实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
3.2 由变频器的面板控制圆台运行3.2.1 接线（1）变频器电源接L.N (220v)（2）变频器输出u,v,w接至圆台u,v,w（3）给变频器加上AC220V电源，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
3.2.2 参数设置（1）在P0003=3，P0004=0时，设定P0725=1（2）用基本操作面板（BOP）进行圆台运行控制。
参数P0700=1，P1000=1（3）（4）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位。
3.2.3 变频器的运行操作按运行，按停止，按点动，按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变转速。
3.3 由PLC 对变频器进行控制3.3.1 接线图图2-2变频器与PLC 的连线图3.3.2 程序图P1121 10 5 下降斜坡时间P0700 2 1 由键盘输入设定值（选择命令源） P100021由键盘（电动电位计）输入设定值3.4 由外接电位器控制圆台3.4.1 接线图3.4.2 参数设置设置P1000=2，频率设定值为“模拟输入”4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用4.1 实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；2、掌握数据处理指令的运用方法；3、熟悉组态王与PLC的连接使用。
4.2 模拟量采集4.2.1 设计方案采集0—100℃对应由/0—10v，则AIW0对应0—320004.2.2 接线图接线图4.3 通过PLC输出模拟量改变圆台转速4.3.1 梯形图4.4 根据梯形图调试并记录数据输入输出电压AIW 0 温度值（℃）执行器开度AQW 0 电压（V）0V -32 0 0 0 0.014V 12832 40 40% 12800 4.01 6V 19280 60 60% 19200 6.015 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制5.1 设计方案和流程图设计方案：四站小车的呼叫控制主要是通过输入信号和输出信号的比较，判断小车的实时位置与呼叫位置的预期位置，从而给小车前后行驶的信号来控制小车的运行。
所以，我们需要对小车的实时位置以及预期位置进行赋值，这样才能进行比较。
我们是用圆台模拟小车的运行，正反转是由变频器设置，PLC给定信号控制的。
之后可以将站台以及倒计时时间显示在数码管上。
由于有4个站台需要选择，编程时我们选择顺序功能图选择分支。
设计流程图：5.2 PLC的硬件设计5.2.1 外部接线图ZS7-200I0.0I0.1I0.2I0.3I0.5I0.6I1.0I1.1I1.2I1.311IM12IMQ0.0Q0.1Q2.4Q2.5Q2.611QM 13QM K1K2K3K4K5K6SQ1SQ2SQ3SQ4+-24VDIN1DIN2L1L2L NAC220VA B CM 3~XY+-11Q+13Q+CPU224XP西门子M440变频器5.2.2 I/O 分配表5.3 PLC的程序软件设计梯形图：`` Word文档` Word文档`5.4 组态王调试与画面监控5.4.1 元器件与功能实现元器件：灯不亮时为红色，亮时为绿色；开关全部采用弹出式（不带保持）。