毕业设计(论文)-s7_基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
【毕业设计】全自动洗衣机的PLC编程控制系统
江西工业职业技术学院毕业设计说明书课题名称:全自动洗衣机的PLC控制系统系别机电系专业机电一体化班级09机电（3）班姓名李志彬学号********指导教师祝红芳起讫时间：2011 年 11月7 日～_2012 年 3 月 1 日摘要可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的成功性能强，可靠性高，体积小巧。
该全自动洗衣机的设计是以西门子S7—200PLC CPU224为控制核心，分配有12个输入点和输出点，采用了7个定时器对电机转动进行计时，2个计数器对洗衣机进行循环控制。
实现浸泡—洗涤—漂洗—脱水自动控制。
S7—200汉化版仿真软件对程序进行调试，设计出一套合理的系统，实现预期功能。
关键词：可编程控制器全自动洗衣机S7—200PLC 自动控制CPU224目录第1章全自动洗衣机PLC的控制控制要求1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1.2洗衣机的控制要求第2章全自动洗衣机的控制系统资源配置和PLC选型2.1 控制系统硬件接线图2.2 PLC外形图2.3 I/O的地址分配2.4 PLC系统选型2.5 其他硬件选择第3章全自动洗衣机控制系统程序设计3.1 编程软件3.2 流程图3.3 源程序设计第4章程序调试4.1 程序的下载4.2 程序调试的步骤第5章课程设计总结与心得第6章参考文献前言随着社会的发展，工业话化的加速，出现了洗衣机，再就是自动洗衣机。
无论是波轮式洗衣机也好，都朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机创造化，设计更趋人性化四大特征方向发展，传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了，使智能化得控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水桶。
内同的周围有许多小孔，使内桶和外桶水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶拍到机外。
基于西门子PLC洗衣机控制系统的设计毕业设计论文
题姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
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本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................................................... I I 1 绪论 (1)1.1洗衣机的发展概况与发展趋势 (1)1.2课题研究的目的意义 (1)1.3研究内容及目标 (2)2 PLC及触摸屏简介 (3)2.1PLC的发展、定义 (3)2.2触摸屏的简介 (4)3 洗衣机硬件整体设计 (5)3.1波轮式洗衣机整体结构及原理 (5)3.2洗涤脱水系统的设计 (5)3.3进水、排水系统的设计 (7)3.4驱动系统 (9)3.5安全开关结构、功能设计 (14)3.6机械支撑系统的设计 (14)3.7其他电器件的设计选择 (15)4 全自动洗衣机程序设计 (16)4.1全自动洗衣机控制系统设计 (16)4.2 全自动洗衣机控制系统编程 (21)4.3触摸屏控制界面设计 (22)4.4 PLC控制程序设计 (24)5总结 (27)5.1全文总结 (27)5.2心得体会 (27)5.3展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)基于西门子PLC洗衣机控制系统的设计摘要本文基于西门子S7-200 PLC，通过STEP 7-Micro WIN V4.0编程软件，结合WinCC flexible组态软件，设计出PLC洗衣机控制系统。
基于PLC全自动洗衣机毕业设计
前 言
目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
1. 编程方便，可在现场修改程序；
2. 维修方便，最好是插件式；
3. 可靠性高于继电器控制柜；
4. 体积小于继电器控制柜；
5. 可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制竞争；
7. 输入可以是交流115V；
8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；
9. 在扩展时，原有系统只要很小变更；
全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。
此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。
This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging.According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller forcontrol.
(完整版)全自动洗衣机PLC控制系统_毕业设计
绪论 (1)第1述. 可编程控制器的概述 (2)1.1可编程控制器的产生及定义 (2)1.1.1 可编程控制器的产生 (2)1.1.2可编程控制器的定义 (3)1.2可编程控制器的组成 (3)1.3可编程控制器的工作原理 (5)1.4可编程控制器的分类 (6)1.5可编程控制器国内外状况 (7)第2述. PLC控制系统设计概述 (8)2.1PLC控制系统设计要求 (8)2.1.1 流程图功能说明 (8)2.1.2 PLC程序设计的步骤 (8)2.2PLC系统设计流程图 (9)2.3可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (9)第3述. 全自动洗衣机控制系统的分析 (11)3.1PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (11)3.2全自动洗衣机的工艺要求及动作流程 (12)3.3洗衣机程序分析 (13)3.3.1主接线路如下图所示： (13)3.3.2 PLC硬件连接线路如下图所示： (13)3.3.3设计功能顺序如下图所示： ............................ - 15 - 3.4、IO口及定时器计数器说明 (15)3.5梯形图 (16)3.6语句表 (18)3.7操作说明 (18)结论.................................................... - 18 -致谢...................................................... - 19 - 参考文献..................................................... - 20 -绪论可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器甚至工业全自动化成为了必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们家庭的生活，洗衣机是我国国内电器行业唯一不打价格战的行业，经过多年的发展，我国国产洗衣机不仅在功能上而且在质量上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，行业追求的一直都是高效、节能、节水、环保型洗衣机。
根据全自动洗衣机的工作原理，本文介绍并实现了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。
利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
PLC 的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。
关键词：PLC；梯形图；全自动洗衣机控制ABSTRACTWith the development of social economy and the improvement of science and technology, household appliances and industrial automatic into to the inevitable development trend. Fully automatic washing machine produce great convenience to people's life in the family, and the washing machine is not only our domestic electrical appliances industry price war industry, after years of development, our country domestic washing machine not only in function but also in quality and world advanced level synchronization. Throughout the washing machine market, industry pursuit has been the high efficiency, energy saving, water saving and environmental friendly washing machine.According to the working principle of automatic washing machine, this paper introduces and implements a full automatic washing machine control system based on PLC, to fully automatic washing machine control system was analyzed, and based on this, advances the automatic washing machine control scheme based on PLC control, and the solution. Using the programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less power consumption, strong adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of the washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject.KEY WORDS：PLC, Ladder diagram, fully automatic washing machine control目录第一章绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2洗衣机发展概况和现状 (5)1.3课题研究的目的与意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第二章概述 (8)2.1PLC定义 (8)2.2PLC的特点 (8)2.2.1可靠性高 (8)2.2.2使用方便灵活 (8)2.2.3编程容易 (9)2.3PLC的分类 (9)2.3.1小型PLC (9)2.3.2中型PLC (9)2.3.3大型PLC (9)2.4PLC的组成 (9)2.4.1中央处理单元（CPU） (10)2.4.2输入输出模块（I/O模块） (10)2.4.3编程器 (11)2.4.4电源 (11)2.5PLC的工作方式 (12)2.5.1自诊断 (12)2.5.2通讯服务 (12)2.5.3 输入处理 (13)2.5.4 输出处理 (13)2.5.5程序执行 (13)2.6PLC基本指令 (13)2.7PLC未来的展望 (15)第三章全自动洗衣机的硬件设计 (16)3.1设计原则 (16)3.2设计步骤 (16)3.3PLC的选择 (18)3.4全自动洗衣机的工作原理 (18)3.5全自动洗衣机的控制方案 (19)3.6系统控制的主电路图 (20)3.7全自动洗衣机的工作流程图 (21)3.8全自动洗衣机的IO分配 (22)3.9全自动洗衣机的PLC接线图 (23)第四章全自动洗衣机的软件设计 (24)4.1顺序功能图 (24)4.2梯形图 (25)4.3指令表语句 (26)4.4程序检测 (29)4.5程序检测中遇见的问题及处理 (36)参考文献 (37)致谢 (38)毕业设计小结 (39)附录内容 (40)第一章绪论1.1课题的研究背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已成为人们生活中不可缺少的家用电器。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计引言随着社会生活的步伐加快，人们的生活水平越来越高，衣物的清洗和干燥也变得越来越方便和高效。
自动化洗衣机的出现，提高了洗涤和干燥的效率，也使人们的生活更加便捷。
本文将介绍一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计方案，旨在解决传统洗衣机使用过程中存在的一些缺陷和问题。
设计思路硬件设计本全自动洗衣机控制系统主要分为三个部分：洗衣系统、烘干系统和控制系统。
其中，洗衣系统包括电机、传动系统、洗涤罐、水泵等组成；烘干系统包括风扇、热风机、加热器、温湿度传感器等组成；控制系统则是通过PLC控制各部件的工作，实现自动洗涤和烘干的过程。
具体来说，该控制系统需要连接以下硬件：•一块PLC控制器•一个触摸屏•一台电机•一台水泵•一台风扇•一台加热器同时还需要使用以下传感器：•温度传感器•湿度传感器软件设计该控制系统的主要功能是自动洗涤和烘干。
通过PLC控制各部件的工作，实现以下功能：•悬浮自动等分配，自动响应量程，智能水位智能洗涤•洗涤、漂洗、脱水、水平平衡、漂洗、脱水、烘干，自动完成整个洗涤和干燥的过程•通过温湿度传感器实时监测洗、漂、烘的温度和湿度，并进行控制实现步骤步骤一首先需要确定洗衣机的设计和硬件布局。
根据设计框架，确定每个组件的类型和数量。
步骤二安装和连接所有设备和传感器。
所有设备和传感器应该按照标准放置，并连接到控制器。
步骤三通过PLC控制器，编写程序，实现洗衣和烘干过程的自动化。
程序应该实现以下功能：•设置初始水位和温度•洗涤：控制电机和水泵的工作，并根据需要适时更换水源•漂洗：排水并重新加水，达到洗涤液的浓度要求•脱水：通过控制电机和传动系统进行脱水操作•平衡：通过传感器实时检测洗衣罐的平衡状态•烘干：控制加热器和风扇的工作，并根据需要调节温度步骤四通过触摸屏进行控制，显示洗衣和烘干的进度和状态，以及设置洗衣的不同模式（例如快洗和脱水等）通过对基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计，我们可以提高洗涤和干燥的效率，减少人工操作的时间。
基于S7-300PLC的全自动洗衣机的控制系统设计毕业设计论文
六、思考题
1、调试程序时，各水位选择开关及各水位检测开关应如何动作?
2、如果要在控制功能中加入轻柔洗（缩短运转时间、延长停顿时间）功能，程序应如何修改？
3、如果要在控制功能中加入经济洗（整个洗衣周期缩短）功能，程序应如何修改？
第二章概述
一、PLC的控制特点
1、可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。
第二章概述------------------------------------------------------------------------------------4
一、PLC的控制特点--------------------------------------------------------------4
三、工作原理
洗衣机的工作流程由进水、洗涤、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位检测装置分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
毕业设计(论文)-可编程控制器PLC在全自动洗衣机中的应用
可编程控制器在全自动洗衣机中的应用摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子S7-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：可编程控制器，电气控制，全自动洗衣机控制THE DESIGN OF THE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC WASHING MACHINE BASED ON PLCABSTRACTSince the inception of automatic washing machine, its internal control system on the circuit continuously be improved. Design began to diversity, so that even more intelligent automatic washing machines.Programmable Logic Controller (PLC) microprocessor core, commonly used control system based on electrical relay contactor prepared ladder diagram programming language, programming is easy, convenient features extend, modify and flexible, and simple, anti- interference ability. Siemens PLC instruction rich can take a variety of output, input expending have rich special extension equipment, including analog input devices and communications equipment also complies fully automatic washing machine control system requirement and the character.This selection of Mitsubishi S7-200 core components, hardware interface design focuses on the use of ladder and the Statement List programming, to achieve the automatic control system for automatic washing machineKEY WORDS: Programmable Logic Controller，electric control，Full-automatic washing machine control目录前言 (1)第1章可编程程序控制器（PLC） (2)1.1 PLC概述 (2)1.1.1 PLC的定义 (2)1.1.2 PLC的特点 (2)1.1.3 PLC的发展趋势 (3)1.1.4 PLC的应用 (4)1.2 PLC的硬件结构 (5)1.3 PLC的工作原理 (6)第2章全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理 (8)2.1 系统结构 (8)2.2 基本工作原理 (8)第3章全自动洗衣机系统硬件分析 (10)第4章 PLC机型选择和控制要求 (12)4.1 机型的选择 (12)4.2 I/O分配 (12)4.3 全自动洗衣机的PLC控制系统的要求 (13)第5章PLC控制系统的软件设计 (14)5.1 PLC控制系统设计原则和设计步骤 (14)5.1.1设计原则 (14)5.2 硬件结构接线图 (16)5.3 设计分析 (17)5.4 语句表 (17)5.5 梯形图 (20)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)外文资料译文 (27)前言全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
基于PLC的全自动洗衣机毕业设计
摘要随着可编程控制器（PLC）在工业控制领域的广泛应用，及传统的控制技术的不断更新。
本文依据PLC为主要部件设计完成了全自动洗衣机的控制系统。
该控制系统的工作流程主要由进水、洗涤、排水、脱水4个步骤组成，在本控制系统中4个步骤依次运行直至洗衣结束。
所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。
同时本文介绍了全自动洗衣机的控制系统的PLC设计方法、程序流程图、系统结构图、程序指令、梯形图等，实现全自动洗衣过程。
在系统资源分配中给出了详细的I/O地址分配及辅助继电器，是程序设计的基础，设计出的全自动洗衣机控制系统中克服了单片机的缺点，具有PLC可靠性高，耗电少，硬件简单，运行速度高等优点。
关键词：PLC 自动控制洗衣机IAbstractWith the programmable logic controller (PLC) is widely used in industrial control field, and constantly updated traditional control technology. In this paper, the main components of the design basis for PLC completed the automatic washing machine control system. The workflow control system is mainly composed of water, washing, draining, dewatering four steps, in the present control system in four steps in sequence until the laundry operation ends. Control method used is simple, reliable, easy to maintain and repair. After determining the control method to shorten production time control system design, debug cycle, and to reduce costs.Meanwhile article describes the design method PLC control system, automatic washing machine, program flow, the system structure, program instructions, ladder, etc., to achieve automatic laundry process. The allocation of resources in the system are given in detail in the I / O address assignment and auxiliary relays, is the basis for program design, design a fully automatic washing machine control system to overcome the shortcomings of the microcontroller, PLC with high reliability, low power consumption, simple hardware, operating speed advantages.Keywords: PLC The automatic control The washing machineII目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)引言 (1)1 课题背景及意义 (2)1.1洗衣机发展概况和现状 (2)1.2研究的目的和意义 (3)2 可编程序控制技术 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的硬件结构 (4)2.3 PLC的基本工作原理 (5)2.3.1基本工作模式 (5)2.3.2 PLC工作过程 (5)2.4 PLC工作方式与特点 (6)3 全自动洗衣机的控制系统的设计方法 (7)3.1全自动洗衣机的控制系统工作原理 (7)3.2控制系统结构 (8)3.2.1电动机及传动系统 (9)3.2.2 进水和排水系统 (9)3.2.3检测电路系统 (9)3.3全自动洗衣机的控制系统功能 (10)3.4全自动洗衣机的控制要求 (11)4 硬件设计及I/O分配 (12)4.1 硬件设计结构连线图 (12)4.2可编程控制器I/O口分配 (13)4.3 可编程控制器的指令程序表 (14)4.4系统梯形图 (15)结束语 (16)参考资料 (17)致谢 (18)III引言可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，是一种新型工业控制器装置，是对传统继电器一接触器控制系统的改进。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。
全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。
下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。
传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。
执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。
PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。
其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。
水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。
温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。
转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。
此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。
PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。
定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。
最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。
在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。
此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。
综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统是基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统。
该系统通过PLC控制运行，对洗衣机的各个部分进行调控和管理。
本文将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，我们需要明确全自动洗衣机的各个功能模块，包括洗涤、漂洗、脱水以及其他附加功能。
在设计全自动洗衣机控制系统时，需要将这些功能模块考虑在内，并分别设计相应的控制程序。
在洗衣机的洗涤功能方面，PLC需要负责控制水位和水温。
可以通过传感器来检测水位，并由PLC控制电磁阀的开关，以控制水位的增减。
同时，PLC还可以控制热水器的开关，以达到所设定的水温。
此外，漂洗和脱水功能也需要在PLC的控制下完成。
在漂洗过程中，PLC可以通过控制水的进出口和洗衣机的运转速度来实现相应的控制。
在脱水过程中，PLC可以调节洗衣机的运转速度，并根据不同的衣物类型和重量进行自动调整，以避免过快或过慢的转速对洗衣机和衣物造成损害。
在附加功能方面，PLC可以实现定时启动、紧急停止等控制。
例如，用户可以通过设置PLC的定时启动功能，使洗衣机在特定时间启动洗涤程序。
同时，PLC也可以接收用户的紧急停止指令，以确保在出现系统故障或紧急情况下能够立即停止洗衣机的运行。
在整个全自动洗衣机控制系统设计中，PLC的选择和编程至关重要。
PLC需要具备足够的输入输出接口，以连接不同的传感器和执行器。
同时，PLC的编程需要考虑系统的稳定性、可靠性和易用性。
为了提高系统的可靠性，可以在PLC的程序中加入错误检测和报警功能。
此外，为了提高系统的易用性，可以在PLC的面板上添加显示屏和按键，以方便用户设置和监控洗衣机的运行状态。
总之，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计是一个复杂而又重要的任务。
在设计过程中，需要考虑各个功能模块的控制，以及系统的稳定性、可靠性和易用性。
通过合理的PLC选择和编程，可以实现洗衣机的全自动化操作，提高用户的使用体验。
全自动洗衣机PLC控制- 毕业设计
第1章 PLC控制系统设计1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。
例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。
因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4．考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
5．软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。
(完整版)基于PLC全自动洗衣机控制系统设计2毕业论文
山东科技职业学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC全自动洗衣机控制系统系别：机电工程系专业：电气自动化专业班级：电气自动化二班学生姓名：赵彬学号：指导教师：王欣香年月目录摘要，电流1.7A。
5.2 传感器的选择5.2.1 水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或MTS102 半导体温度检测器。
洗衣机水温一般为4 ℃～40 ℃,在该温度范围内MTS102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。
5.2.2 水位传感器的选择对于PLC控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC 作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC 参数的变化,最终以频率参数输出。
其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。
由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。
故常采用谐振式水位传感器。
5.2.3 浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。
由红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。
红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。
5.2.4 衣质传感器的选择衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。
在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。
为了测出衣质,先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。
此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。
由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。
经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过推理得出衣质。
故选择电阻传感器。
5.3 可编程控制器外部设计5.3.1 可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。
最新【毕业设计】基于plc全自动洗衣机控制系统
本科生毕业设计（论文）题目：基于plc全自动洗衣机控制系统学生姓名：张杰系别：电气信息工程系专业年级：2007级电气工程及自动化专业指导教师：王东起2011年 6 月 20 日摘要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器AbstractThis article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time. Keywords: Programmable Logic Controller; The automatic process; Converter; C ontrol relay引言 (1)第一章全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理 (2)1.1、系统结构 (2)1.2、基本工作原理 (4)第二章全自动洗衣机系統硬件分析和选择 (5)2.1、洗衣机主要器件的选择 (6)2.2、洗衣机主要部件 (7)第三章 PLC机型选择和控制要求 (10)3.1、机型的选择 (10)3.2、I/O分布表 (11)3.3、全自动洗衣机的PLC控制系统的要求 (11)第四章 PLC控制系统的软件设计 (12)4.1、硬件结构接线图 (12)4.2、控制系统顺序功能图 (13)第五章 PLC控制系统工作原理及调试过程 (14)5.1、洗衣机强洗调试 (14)5.2、洗衣机标准洗调试 (14)5.3、洗衣机排水、脱水和报警调试 (14)结束语 (15)参考文献 (16)致谢 (17)附录 (18)在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤。
毕业设计(论文)—基于plc的全自动洗衣机设计[管理资料]
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目录第一章前言 (1)洗衣机的分类 (1)洗衣机的发展历史 (1)第二章全自动洗衣机的总体设计 (4) (4)全自动洗衣机的工作原理 (4)洗衣机的电机示意图 (4)全自动洗衣机的电容特征及其参数 (5)全自动洗衣机的控制系统组成及其工作时序图 (5)全自动洗衣机的熔断器和蜂鸣箱的示意图 (9)全自动洗衣机的系统结构框图 (11)第三章基于PLC的全自动洗衣机的系统硬件设计 (12)全自动洗衣机的硬件设计 (12)全自动洗衣机的硬件系统设计及控制电路图 (12)全自动洗衣机的控制系统的运作要求 (13)全自动洗衣机的电气接线图及控制要求 (14)全自动洗衣机的I/O分配表 (14)全自动洗衣机的电气接线图 (14)全自动洗衣机的控制要求及机型选择 (14)全自动洗衣机的控制系统设计线路图 (15)第四章基于PLC的全自动洗衣机的系统软件设计 (17)PLC可编程控制技术的概述 (17)可编程控制技术PLC的基本结构图 (17)PLC的工作原理 (18)可编程控制PLC的编程语言 (19)西门子S7-200系列PLC的系统配置及I/O配置 (20)西门子S7-200系列PLC的特点及选型 (20)S7-200 PLC的系统配置及I/O地址分配表 (20)S7-200PLC控制系统设计的原则以及设计流程图 (22)全自动洗衣机的系统软件设计流程图 (25)全自动洗衣机的梯形图 (25)第五章基于PLC的全自动洗衣机的系统检测与调试 (28)系统硬件检测与调试 (28)系统软件检测与调试 (28)结束语 (29)参考文献 (30)致谢 (31)摘要：描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过系西门子S7-200系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计(适应于自控专业的毕业设计)
谢谢
基于PLC的全自动洗衣机控制 系统设计
自动控制系 学生 学号 指导老师
设计方案
设计方案：以S7-200系列PLC来作为核心控 制原件设计一个智能的全自动洗衣机，通 过对洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水 、 脱水过程的控制，从而达到洗衣过程的自 动化。
全自动洗衣机示意图
启动按钮 进水口 高水位探测器 停止按钮 指示灯 控制按钮
循环两次
总结和展望
在此结业论文的设计过程中，孟老师尽全力地为我和同学 们创造条件，并对我们在设计过程中遇到的难题进行细致 耐心的指导，使我们学习了很多实际工业生产中的问题和 解决方法，提高了对应用S7-200 PLC的技术水平以及分析 问题和解决问题的能力，才得以设计的全自动洗衣机控制 系统具有实际应用水平的可靠性和稳定性。我在此衷心地 感谢指导老师！ 在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立思考的 能力，树立了对自己工作能力的信心，使我充分体会到了 在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦，相信会对今后 的学习工作生活有非常重要的影响。
蜂鸣器响持续时间t20s全自动洗衣机的简单工作过程全自动洗衣机的简单工作过程循环两次循环两次设定标准柔和高低水位等参数按下启动按钮洗衣完成信号指示漂洗进水洗涤进水进水排水总结和展望总结和展望在此结业论文的设计过程中孟老师尽全我和同学们创造条件并对我们在设计过程中遇到的难题进行细致们创造条件并对我们在设计过程中遇到的难题进行细致耐心的指导使我们学习了很多实际工业生产中的问题和耐心的指导使我们学习了很多实际工业生产中的问题和解决方法提高了对应用解决方法提高了对应用s7s7200plc200plc的技术水平以及分析的技术水平以及分析问题和解决问题的能力才得以设计的全自动洗衣机控制问题和解决问题的能力才得以设计的全自动洗衣机控制系统具有实际应用水平的可靠性和稳定性
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基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计The Design of Control System of Automatic Washing MachineBased on PLC毕业设计（论文）题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1 提供条件：洗衣机自动控制原理及其相关资料，相应软件条件2 设计内容与要求:1)熟悉PLC相关的软硬件环境；2)基于西门子（三菱）PLC完成洗衣机自动控制系统设计；3)相关设计项目的程序，原理图设计；4)相关资料的收集及其外文翻译；5)完成毕业论文。
二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；3.控制程序及软硬件原理图。
三、完成日期及进度自 2011年 3 月17日起至 2011年6月 13 日止进度安排：1、3.17 - 3.31，查阅资料、调研，完成开题报告；2、4.1 - 4.20，熟悉软硬件环境，搭建洗衣机控制平台；3、4.21 - 5.5，控制平台的建立，分析和试验及程序调试；4、5.5 - 6.13，完成毕业论文；5、6.14 - 6.16，毕业答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:[1] 陈永甫. 洗衣机原理与维修 [M] 电子工业出版社, 1992.[2] 史春雷. 洗衣机自动控制系统的设计 [J] 科技创新导报, 2010.[3] 刘祖其. 全自动洗衣机的PLC程序设计与研究 [J] 机电产品开发与创新, 2010.[4] 廖兴展. 工业洗衣机的PLC控制 [J] 广西轻工业, 2010.[5] 杨洁霞. 运用MCGS组态构建全自动洗衣机PLC仿真实验教学的研究 [J] 知识经济, 2010.系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日注：1、如页面不够可加附页2、以上一～五项由指导教师填写摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC；自动；定时；控制PickAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.Keyword: PLC; control; delay;entire automatic目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------11.1课题的研究背景-------------------------------------------------------------------------------1 1.2洗衣机的发展概况和现状-------------------------------------------------------------------1 1.3课题研究的目的与意义----------------------------------------------------------------------2 1.4本课题研究的主要内容----------------------------------------------------------------------3第二章概述---------------------------------------------------------------------------------------42.1 PLC的控制特点-------------------------------------------------------------------------------4 2.2 控制系统框图---------------------------------------------------------------------------------5 2.3 控制系统对应设备及功能------------------------------------------------------------------5 2.4 控制系统原理---------------------------------------------------------------------------------6第三章硬件电路的设计--------------------------------------------------------------------73.1 PLC的选择-------------------------------------------------------------------------------------73.1.1 I/O点数统计---------------------------------------------------------------------------8 3.1.2 I/O储存器容量估计-------------------------------------------------------------------8 3.1.3 CPU功能与结构的选择----------------------------------------------------------------9 3.2 PLC外部接线图-------------------------------------------------------------------------------9 3.3 洗衣机示意图-------------------------------------------------------------------------------10第四章软件的设计--------------------------------------------------------------------------114.1 I/O分配表-----------------------------------------------------------------------------------114.1.1 输入地址分配表-----------------------------------------------------------------------11 4.1.2 输出地址分配表----------------------------------------------------------------------11 4.1.3 内部元件地址分配表----------------------------------------------------------------11 4.2 系统流程图----------------------------------------------------------------------------------124.2.1 强制停止流程图-----------------------------------------------------------------------12 4.2.2 正常运转流程图----------------------------------------------------------------------13 4.3 程序设计-------------------------------------------------------------------------------------154.3.1 PLC控制顺序功能图------------------------------------------------------------------15 4.3.2 系统梯形图----------------------------------------------------------------------------16 4.3.3 系统指令语句表----------------------------------------------------------------------20第五章程序运行过程分析---------------------------------------------------------------23 第六章系统仿真------------------------------------------------------------------------------24 第七章模拟硬件连接-----------------------------------------------------------------------26第八章全自动洗衣机展望---------------------------------------------------------------288.1 总结-------------------------------------------------------------------------------------------28 8.2 全自动洗衣机展望-------------------------------------------------------------------------29结语---------------------------------------------------------------------------------------------------30致谢--------------------------------------------------------------------------------------------------31参考文献------------------------------------------------------------------------------------------32第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。