工业机器人工作站系统集成-B(答案)

合集下载

机电技术应用(机器人方向)专业职业面向

机电技术应用（机器人方向）专业职业面向

本专业要求学生考取工业机器人操作与运维员工业机器人系统集成员等职业技能等级证书。考试由评价组织负责整体协调，学校教务处的支持，制定考试方案，完成考评训练，考务组织以及学生考前训练模拟等各项工作。根据教育部等部门联合印发《关于在院校实施“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点方案》，开展“学历证书+若干职.业技能等级证书”（简称1+X证书）制度试点工作。“1”为学历证书，“X”为若干职业技能等级证书。学历证书全面反映学校教育的人才培养质量。职业技能等级证书是毕业生、社会成员职业技能水平的凭证，反映职业活动和个人职业生涯发展所需要的综合能力。

四、专业技能

专业（技能方向）一一工业机器人编程与操作掌握机器人的主要技术参数和控制原理;了解工业机器人的示教运动轨迹、作业条件、作业顺序；掌握机器人在校示教的基本步骤；

能根据工作任务要求，编制、调整工业机器人控制程序。

专业（技能方向）一一智能电气设备安装与调试能识读机电设备的装配图，并按照工艺要求完

成机电设备的组装；能识读智能电气设备的电气原理图和接线图，并按照工艺要求完成电气部分的连接；能初步进行典型智能电气设备的安装、调试、运行与维护；能对自动化生产线进行常规维护，对自动化生产线进行常见故障诊断；能对自动化生产线的常见故障进行排除；能读懂较复杂的程序，能设计简单的程序。

五、岗位典型工作任务与职业能力分析

通过归纳分析，召开实践专业研讨会，确定机电技术应用（机器人方向）专业对应岗位典型工作任务及所需专业技术能力具体分析如表I所示。

机器人系统集成分类

参考资料：工业机器人系统集成设计
《工业机器人系统集成设计》是2023年清华大学出版社出版的图书，作者是冯暖、魏宏超。
感谢观看
方法/步骤
机器人打磨，通过打磨机器人与打磨机器协同工作，完成工件毛边处理。
方法/步骤
机器人涂胶，通过机器人手臂，精准的把胶水涂抹到制定地方。减少人工使用，降低成本。
方法/步骤
工业机器人除上述用途之外，还有许多使用方面；比如工件抛光、工艺品雕刻、工件火焰处理，工件喷漆等等！随着社会的不断进步，工业机器人的应用领域和应用范围会越来越广。
参考资料：机器人设计平台系统集成体系结构
《机器人设计平台系统集成体系结构》是2018年7月1日实施的一项中国国家标准。
参考资料：工业机器人工作站系统集成
《工业机器人工作站系统集成》是2016年7月机械工业出版社出版的图书，作者是汪励。
参考资料：工业机器人工作站系统集成技术
《工业机器人工作站系统集成技术》是2017年8月电子工业出版社出版的图书，作者是杨杰忠、刘国磊。
方法Байду номын сангаас步骤
机器人系统集成就是把工业机器人与各辅助设备有机整合到一起，使其各自发挥自己的作用，达到协同工作的目的！
方法/步骤
机器人焊接，通过焊接机器人与焊机等部件协同工作，完成工件焊接。焊接质量高，效果好！
方法/步骤

工业机器人属于什么专业

最新工业机器人属于什么专业

自动化专业。工业机器人专业是一种新兴的技能专业，目前汽车制造业、新能源电器制造、医药、港口物流等大量用工行业又急需工业机器人专业人才。自动化的概念是一个动态发展过程。下面我为大家带来工业机器人属于什么专业，欢迎大家参考阅读，希望能够帮助到更多的小伙伴们！

工业机器人专业

工业机器人专业是一种新兴的技能专业，目前汽车制造业、新能源电器制造、医药、港口物流等大量用工行业又急需工业机器人专业人才。

自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。

这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

工业机器人专业就业方向

就业方向一：工业机器人操作与应用

能够进行机器人的基本操作,切换坐标,调整机器人的运行速度;能够在工业机器人完成控制要求过程中，进行运行轨迹的设置;操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定,能够对已完成的工作任务进行安全存档。

就业方向二：工业机器人安装与调试

能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接;能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MGS组态联接测试;能够进行可编程控制器变量操作与组态数据库的建立及导入导出。

就业方向三：工业机器人的维修与保养

能识读电路板电路原理图;D3-2:会选用基本电气元器件;会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;会测试电器元件的主要性能参数。

工业机器人工作站系统集成-B(答案)

学年第学期期末试卷 B 卷首页

课程名称：工业机器人工作站系统集成出卷教师：

任课教师：出卷日期：年月日考试班级：

教学团队审核意见：

签名：日期：年月日系（部）审核意见：

签名：日期：年月日

试题分布情况

答案及评分标准（请与试题分开）：一、填空题（每空1分，共30分）

1、ABB、安川

2、示教模式、再现模式、远程模式

3、伺服电源

4、100、OFF、ON

5、绝对编码器

6、D、5

7、编码器、新电池组

8、远程

9、连续轨迹型、点位型

10、工业机器人本体、机器人控制柜、末端执行器、输送线、外围控制系统

11、暂停、急停

12、法兰

13、外部轴、同步

14、翻转变位

15、焊枪、母材

二、判断题（每题2分，共20分）

1（×） 2（√） 3（×） 4（√） 5（√）6（√） 7（√） 8（√） 9（×） 10（√）

三、分析题（共30分）

1、（10分）

a图4分，IN1线1分，IN2线1分，COM线2分；b图6分，IN1线1分，IN2线1分，COM线2分，PC线2分；

a)使用变频器内部电源 b)使用变频器外部电源

2、（10分）

3、（10分）

1）当使用外部急停时，跳线一定要拆除。如果不拆除，外部急停信号无效，将导

致机器人无法停止的事故。（3分）

2）采用双回路急停，可以防止外部急停信号当有一个常闭触头由于故障不能断开时，

出现机器人不能急停的事故。二个触头只要有一个断开，就可以保证机器人急停，降

低了不能急停的概率，提高了系统的安全性。（4分）

3）机器人急停后，需要通过操作机器人示教器，在示教模式下，使机器人回到作业

原点，然后再重新控制机器人运行。（

工业机器人工作站集成与运维试题13

2020～2021学年第二学期《工业机器人工作站系统集成》

期末试卷B卷

使用班级：机器人19C1、机器人19C2

考核方式：闭卷考试时间：120分钟卷面总分：100 分

成绩：评卷人：

一. 填空题（15*1=15）

1.工业机器人生产厂家有、、和等。

2. 搬运机器人工作站一般包括、、

、等设备，并与相连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统。

3. 工业机器人利用检测各个关节所处的位置与姿态。

4. 下图为NJ PLC CPU机架的构成，其中A为、B为、

C为、D为、E为。线

订

装

二. 分析题（25）

1. 下图为一弧焊机器人工作站系统集成图，请在表中填写数字标识对应的部件名

称及功能。（10分）

标识名称及功能标识名称及功能(1) (2)

(3) (4)

(6) (8)

(9) (13)

(20) (22)

2. 以如下焊接工件为例，采用机器人完成AB、CD 两段弧焊作业程序。请在图上标出焊接路径并进行解释说明。（15）

三、综合应用题（60）

1. 某机器人搬运工作站，其工作过程是将供料台上的工件搬运到料仓中，控制要求如下：

1）机器人选用安川MOTOMAN MH6机器人、DX100控制柜以及DX100示教编程器；2）PLC选用欧姆龙CP1L型；3）系统设置启动按钮、停止按钮，按启动按钮机器人启动运行，搬运开始后按停止按钮，机器人将当前的搬运任务完成后才停止。再次按启动按钮，机器人继续运行；4）机器人启动后，当供料台传感器检测到供料台上有工件时，机器人将工件搬运到料仓中；5）光电传感器为NPN型集电极开路输出，三线制，DC24V电源。

(整理版)T35OY 工业机器人工作站系统集成试卷8答案

一、选择题（每题2分，共10分）

1.具有一个旋转轴和两个平移轴的机器人为 B 机器人。

A 直角坐标型

B 圆柱坐标型

C 球坐标型

D 关节型

2.气流负压吸盘采用 B ，能保证吸盘内持续产生负压。

A 挤压排气

B 气流负压

C 真空抽气

D 电磁吸力

3.工业机器人工作站是以 B 作为加工主体的作业系统。

A 周边设备

B 工业机器人

C 末端执行器

D 控制系统

4.真空式手爪属于 B 。

A 机械式夹手爪

B 气吸式手爪

C 多指手爪

D 磁吸式手爪

5.工业机器人弧焊工作站的周边设备有 B 。

A 机器人

B 变位机

C 焊钳

D 机器人控制柜

二、填空题（每空1分，共55分）

1.伺服监控寄存器IB80000=1表示运动控制器操作准备就绪。

2.“Servo Parameter”的Pn.50B Digits:0]用于设定反转限位信号的类型。

3.伺服固定参数是由所使用电机和其它设备的固有值决定的。

4.关节坐标型机器人由大小两臂和立柱组成。

5.系统“自动配置”时，超行程设置为 Disabled（无效）。

6.机器人的自由度要根据其用途选择，一般在 3～6 个之间。

7.连续轨迹控制是指机器人按照规定的路径平稳和准确的运动。

8.如果DX100控制柜不位于工作场地内，可通过外部设备远程接通和切断控制电源。

9.机器人的定位精度由机械误差、控制算法与系统分辨率等组成。

10.伺服固定参数“功能选择标志1 (funct ion selection flag)”的bit3用于正向超程设置。

11.直角坐标型机器人由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，其工作空间图形为长方形。

《工业机器人技术》课程标准

[课程] 《工业机器人技术》课程标准

1 课程概述

1.1 课程名称：工业机器人技术

1.2 课程性质：专业核心课

1.3 参考学时：56学时

1.4 参考学分：

2.5学分

1.5 开设时间：第四学期

2 课程性质和任务

本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。

3 课程目标

3.1 知识目标

（1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；

（2）掌握离线编程软件安装过程；

（3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；

（4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；

（5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；

（6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；

（7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；

（8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。

（9）掌握工业机器人的现场手动操纵。

（10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。

3.2 能力目标

（1）能安装工业机器人离线编程软件；

（2）能构建工业机器人工作站系统模型；

（3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；

（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。

（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。

3.3 素质目标

（1）具有分析与决策能力；

（2）具有发现问题，解决问题的能力；

（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；

《工业机器人系统集成》课标

工业机器人系统集成》课标

考查

学分

总学时

二、课程概述

一）课程性质与功能定位

本课程是自动控制工程专业的一门专业课程，旨在培养学生掌握工业机器人系统集成的基本理论和技术，具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。通过本课程的学习，学生将了解工业机器人系统的工作原理、结构组成和控制方法，能够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作。

二）课程设计理念与思路

本课程采用“理论与实践相结合”的教学模式，注重培养学生的实践能力和创新思维。通过理论课教学、实验实训和课程设计等多种教学手段，使学生能够全面掌握工业机器人系统集

成的基础知识和实践技能，为将来从事自动化控制相关工作打下坚实的基础。

三、课程目标

一）总体目标

本课程旨在培养学生掌握工业机器人系统集成的基本理论和技术，具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。通过本课程的学习，学生将了解工业机器人系统的工作原理、结构组成和控制方法，能够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作。

二）具体目标

1.理解工业机器人系统的工作原理和结构组成；

2.掌握工业机器人系统的控制方法和编程技术；

3.能够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作；

4.具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。

四、课程内容标准安排

一）学习项目及工作任务

1.工业机器人系统的概述和分类；

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理；

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术；

4.工业机器人系统的设计、调试和维护。

二）工作任务及标准表

表2工作任务及标准表

工作任务

工作标准

1.工业机器人系统的概述和分类

工业机器人工作站系统集成-B

考试学期

开课部门

考试课程工业机器人工作站系统集成（B 卷）

考试班级考试形式

闭卷

题号一二三四五六七八九 …… 总分得分

本试卷共 5 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

一、填空题（每空1分，共30分）

1、工业机器人生产厂家有、、FANUC 等。

2、安川DX100示教器上有机器人工作模式选择开关，分别是：、

和。

3、启动机器人时，首先接通机器人的，然后再启动机器人运行。

4、安川机器人的伺服接通命令的时间长度为 ms 以上，当机器人急停后，要重新使机器人伺服使能，伺服命令必须先再重新。

5、工业机器人利用检测各个关节所处的位置与姿态。

6、工业机器人本体必须采用种接地，使用 mm 2以上的接地线，绝对避免与其他电力、动力、焊机等共用接地线。

7、更换机器人电池时，为了防止数据丢失，必须先连接，再拆旧电池组。

8、如果用外部信号控制机器人运行，机器人的工作模式应选择模式。 9、弧焊机器人的运行轨迹属于，点焊机器人的运行轨迹属于。

10、搬运机器人工作站一般包括、、

、等设备，并与相连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统。

11、机器人防碰撞传感器动作时，可规定机器人的停止方式，有和两种停止方式可选。

12、安川MA1400为弧焊专用机器人，焊枪与机器人手臂可直接通过连接。

13、如果采用伺服电机驱动变位机翻转，可将变位机作为机器人的，

与机器人实现联动，达到运行的目的。

14、焊接变位机承载工件及焊接所需的工装，主要作用是实现焊接过程中将工件进

工业机器人工作站系统集成设计试题

一、选择题（每题2分，共20分）

1. 下列（）不是机器人选型须考虑的因素。

A. 应用类型

B. 工作范围

C. 自由度

D. 外观

2. 在设计末端执行器时，会考虑末端执行器设计要素、操作参数以及物件特征，下列不属于物件特征的是（）。

A.尺寸大小

B. 表面状态

C. 强度

D. 抓取力

3. 下列哪种光线常被用来检测物体表面微小划痕。（）

A. 红光

B.蓝光 D. 白光 E.紫外线

4. 活塞式空压机在工作时，活塞向右移动时，气缸内活塞左腔的压力低于大气的压力，吸气阀开启，外界空气进入缸内，这个过程称为（）。

A. 吸气过程

B. 压缩过程

C. 排气过程

5. 位置传感器是能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，位置传感器有时也叫（）。

A. 位移传感器

B.距离传感器

C. 接近开关

6. I/O点数为128的PLC属于（）。

A. 小型PLC

B. 超小型PLC

C. 中型PLC

D. 大型PLC

7. 存储容量为16kB的PLC属于（）。

A. 小型PLC

B. 超小型PLC

C. 中型PLC

D. 大型PLC

8. 西门子200smart st40 PLC的输入点数为（），输出点数为（）。

A. 24，32

B. 32，24

C. 16，24

D. 24，16

9. Fanuc LR Mate 200iD/4s机器人控制柜选用（）电。

A. 单相

B. 双相

C. 三相

10. 焊枪喷嘴下部的圆柱形通道通道直径越（），保护范围越（），但可达性变差。

A. 小，宽

B. 大，宽

C. 小，窄

D. 大，窄

二、判断题（每题1分，共10分）

1. 平行开闭式末端执行器与其质量有直接联系。（）

《工业机器人应用系统集成》课程标准

1.课程属性

《工业机器人应用系统集成》是工业机器人技术专业的专业核心课程。

2.前导主要专业课程名称

前导主要专业课程有《液压与气动技术》、《传感器与检测技术》、《PLC与电气控制技术》、《工业机器人操作与编程》等。通过学习，学生掌握了液压及气压传动相关

知识；传感器的种类、工作原理等；掌握了PLC相关编程及控制技术；会对工业机器人

进行编程并操作等。

3.课程定位

《工业机器人应用系统集成》课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，与前修、后续课程共同构成了工业机器人技术专业完整的职业能力培养体系，是实现工

业机器人技术专业人才培养目标的重要环节。它的任务是使学生对工业机器人工作站集

成的结构、工作原理、操作和编程应用有较全面的认识和掌握，同时注重培养学生的社

会能力和方法能力等，为学习后续生产实习、顶岗实习以及从事工业机器人技术方面的

工作打下坚实基础。

4.后续主要专业课程名称

通过该课程的学习，为之后《智能制造与生产线运行控制》、《工业控制实训》、《生产实习》、《顶岗实习》等课程打下基础。

5.融通课程性

该课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，是课证融通课程，学生学

习后可考取相关证书。

6.配套线上课程

无

二、课程教学目标

1.素质目标

（1）践行社会主义核心价值观，培养德、智、体、美、劳全面发展的高端技能人才；

（2）将价值导向与知识传授相融合，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心

价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量；

（3）培养学生踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越等优秀品质，使学生成长为心系社会

T-27-O-Y工业机器人工作站系统集成试卷-4答案

一、选择题（每题2分，共10分）

1.具有两个旋转轴和一个平移的机器人为 C 机器人。

A 直角坐标型

B 圆柱坐标型

C 球坐标型

D 关节型

2.手部的位姿是由 B 构成的。

A 位置与速度

B 姿态与位置

C 位置与运行状态

D 位置与运行状态

3.真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁，同时气密性好。

A粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D 平整光滑

4.具有一个旋转轴和两个平移轴的机器人为 B 机器人。

A 直角坐标型

B 圆柱坐标型

C 球坐标型

D 关节型

5.工业机器人工作站是以 B 作为加工主体的作业系统。

A 周边设备

B 工业机器人

C 末端执行器

D 控制系统

二、填空题（每空1分，共55分）

1.机器人的自由度要根据其用途选择，一般在 3-6 个之间。

2.如果将伺服单元面板的拨动开关SW2设定为1，旋转开关SW1设定为1100，则该伺服单元的站地址为 41H 。

3.线路编号为1、轴编号为3的伺服轴的运动参数寄存器起始编号

为 O(I)W8100 ，结束编号为 O(I)W817F 。

4.每个轴的运动参数寄存器为 128 个。

5.SVB定义文件是对用于控制轴的运动参数。包括：固定参数、设定参数、

监视参数进行定义的文件。

6.系统“自动配置”，就是自动识别机器控制器上安装的模块以及连接到

MECHATROLINK 上的设备信息，并自动设定I/O寄存器与初始参数。

7.安川MH6机器人可以安装在地面上，也也可以壁挂和倒挂式安装。

8.MP2310内置的SVB模块用于MECHATROLINK通信控制。9.超行程是指机械上安装的防止过度进给的限位开关，限位开关信号反馈给伺服单元。

工业机器人1+X初级理论题2

○机器人191 ○机器人192○竞赛队

1.集成系统方案说明书一般不会包含以下哪项内容（）。 [单选题] *

A.集成系统所有零件图(正确答案)

B.集成系统功能介绍

C.项目实际内容

D.集成系统设计的依据

2.（）是根据终端用户提出的产品需求而制定的能够概述产品基本组成、整体功能的文稿。一般情况下，集成商会根据客户提供的产品图纸、产品工艺、现场情况以及客户需求，了解产品的精度要求、产量要求、工艺需求、现场环境等信息，并到现场工厂车间进行实地考察，进一步了解、交流、核实具体情况，进行项目可行性及可操作性论证。 [单选题] *

A.集成系统所有零件图

B.方案说明书(正确答案)

C.机械装配图

D.电气原理图

3.在工业机器人系统集成的机械设计过程中，完整的机械装配图是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据，下列哪项一般不属于机械装配图上的必要要素（）。 [单选题] *

A.每个零件的尺寸(正确答案)

B.零件编号及明细栏

C.一组视图

D.技术要求

4.以下机械装配图中没有用到的视图表现形式是（）。 [单选题] *

A.主视图

B.俯视图

C.剖视图

D.左视图(正确答案)

5.绘制气动原理图时，需要使用气动符号表示气动元器件，下列选项中属于二位二通方向控制阀的符号是（）

[单选题] *

A. A

B. B

C. C(正确答案)

D. D

6.在自动化集成电路的设计阶段绘制电气原理图，以下哪项不是电气原理图的作用（）。 [单选题] *

A.可以表示电路、设备或成套装置及其组成部分的工作原理。

B.可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。

【1-100题】机器人高级工题库

1、工业机器人系统集成是机器人在实际应用中针对现场的（） [单选题] *

A、集成开发(正确答案)

B、集成制造

C、系统研发

D、智能制造

2、（）就是机器人系统集成。 [单选题] *

A、外围设备

B、机器人

C、外围设备+机器人(正确答案)

D、机器人系统设计

3、因为现场情况往往都不一样，所以机器人系统集成的工作可以看作一个以机器人为重要组成部分的（） [单选题] *

A、标准化产品

B、非标项目(正确答案)

C、系列化产品

D、工艺产品

4、制定工业机器人系统的集成单元首先要（） [单选题] *

A、方案设计(正确答案)

B、电气设计

C、现场安装

D、调试设备

5、不需要固定到结实的表面机器人集成单元是（） [单选题] *

A、机器人本体

B、示教器(正确答案)

C、视觉系统

D、传感器

6、机器人搬运工作站不需要用到的是（） [单选题] *

A、工业机器人

B、机器人手爪

C、码垛托盘

D、焊枪工具(正确答案)

7、工业机器人自身重复精度、定位精度高，需要使用（）等测量精度达到微米级的测量设备进行检测和校准 [单选题] *

A、激光测速仪

B、激光检测仪

C、激光跟踪仪(正确答案)

D、万用表

8、机器人是自动执行工作的（）它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 [单选题] *

A、执行装置

B、命令装置

C、可控装置

D、机器装置(正确答案)

9、工业机器人常用的编程方法主要有：示教编程、离线编程和（） [单选题] *

A、拖拽编程

B、现实复制编程

C、在线编程

D、机器人语言编程(正确答案)

工业机器人工作站维护-复习卷B(带答案)

《工业机器人工作站维护》

复习卷B卷

一．填空题

1.工业机器人的编程方式有语言编程方式和示教编程方式。

2.工业机器人的驱动形式包括液压驱动、气压驱动和电动驱动。

3.工业机器人运动自由度数，一般小于6个。

4.工业机器人常用的减速器有和。

5. ABB机器人的保养备件主要包括SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、保险丝、马达上电灯等。

6.焊接机器人主要由机器人本体、控制器、示教器和焊机等组成

7.谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔性齿轮和刚

性齿轮。

8．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是 +24 。

二、判断题

1. 世界第一台工业机器人发明于1973年。（错）

2. 目前最小的ABB机器人重量是24kg。（错）

3. 示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（对）

4. 末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（对）

5. 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组

成。（对）

6. 在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，

其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（对）

7. ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（错）

8. 在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。

（对）

9. 在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。（对）

10. 断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至

原来位置。（错）

三．简答题

1.写出串联机器人根据坐标形式的具体分类。

工业机器人系统集成题库

一、填空题

1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。

2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。

3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。

4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。

5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。

6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。

8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。

9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。

10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。

11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。

12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。

13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

工业机器人工作站系统集成-B(答案)

机电技术应用(机器人方向)专业职业面向

机器人系统集成分类

工业机器人属于什么专业

工业机器人工作站系统集成-B(答案)

工业机器人工作站集成与运维 试题13

(整理版)T35OY 工业机器人工作站系统集成试卷8答案

《工业机器人技术》课程标准

《工业机器人系统集成》课标

工业机器人工作站系统集成-B

工业机器人工作站系统集成设计试题

《工业机器人应用系统集成》课程标准

T-27-O-Y工业机器人工作站系统集成试卷-4答案

工业机器人1+X初级理论题2

【1-100题】机器人高级工题库

工业机器人工作站维护-复习卷B(带答案)

工业机器人系统集成题库

工业机器人工作站集成与运维试题13