山武定位器调试及故障处理修订稿

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山武纠偏控制器说明书

山武纠偏控制器说明书山武纠偏控制器是一种用于纠正设备或机器在运行中出现的偏离问题的控制设备。

它通过监测设备的运行状态，比如位置、速度、角度等，并根据预设的偏离范围进行判断和调整，从而实现设备的自动控制和纠偏功能。

本文将详细介绍山武纠偏控制器的工作原理、主要特点以及适用范围。

一、工作原理山武纠偏控制器主要由传感器、控制器和执行器组成。

当设备运行时，传感器会实时采集设备的运行状态，并将数据传输给控制器。

控制器根据预设的偏离范围进行判断，当设备偏离范围时，控制器会通过执行器调整设备的位置或方向，使其回归正常运行状态。

其工作原理可以简化为如下几个步骤：1.传感器实时监测设备的运行状态，比如位置、速度、角度等，并将数据传输给控制器。

2.控制器根据预设的偏离范围判断设备是否偏离正常运行状态。

3.若设备偏离范围，在执行器的作用下进行调整，使其回归正常运行状态。

4.控制器持续监测设备的运行状态，反复进行判断和调整，以确保设备保持在预设的偏离范围内。

二、主要特点1.高精度：山武纠偏控制器采用先进的传感器和控制技术，能够实现对设备运行状态的高精度监测和调整，确保设备始终处于正常运行状态。

2.快速响应：控制器对设备状态的监测和调整能够快速响应，以确保设备在出现偏离时能够及时进行调整，避免出现更大的偏离问题。

3.稳定性：控制器通过不断的监测和调整，能够稳定地控制设备的运行状态，从而提高设备的稳定性和可靠性。

4.自动化：山武纠偏控制器能够实现设备的自动控制和纠偏功能，减轻操作人员的负担，提高生产效率。

5.多功能：控制器可以根据实际需要进行灵活的设定和调整，具备多种控制模式和纠偏方式，适用于不同类型的设备和机器。

三、适用范围另外，山武纠偏控制器还广泛应用于纸张、纤维、塑料薄膜、金属材料等行业的生产线上，能够有效解决由于材料不均匀引起的偏离问题，提高产品质量和生产效率。

总之，山武纠偏控制器作为一种先进的自动控制设备，具有高精度、快速响应、稳定性和多功能等特点，适用范围广泛。

山武阀门定位器自整定方法(一)

山武阀门定位器自整定方法(一)山武阀门定位器自整定介绍山武阀门定位器自整定是一种用于自动调整阀门位置的技术。

它可以根据流体压力和流量变化，自动调整阀门的开度，以保持设定的流量和压力稳定。

本文将介绍几种实现阀门自整定的方法，并探讨其优缺点。

方法一：PID控制器•使用PID控制器是最常见的阀门自整定方法之一。

PID控制器根据设定的目标值和反馈信号计算出一个控制信号，以驱动阀门开度的调整。

•优点：PID控制器结构简单、调节方便，适用于各种流体控制系统。

•缺点：对于复杂、非线性的控制系统，PID控制器的性能可能不够理想。

方法二：模糊控制器•模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过将模糊规则映射到控制输出，实现对阀门开度的自整定。

•优点：模糊控制器对于非线性和模糊的系统具有良好的适应性，能够在复杂的环境中实现较好的控制效果。

•缺点：模糊控制器的规则设计和参数调节相对复杂，需要一定的专业知识和经验。

方法三：自适应控制器•自适应控制器是一种能够根据系统动态特性自动调整控制策略的方法。

它通常采用最小二乘法或者神经网络来估计系统的动态模型。

•优点：自适应控制器能够适应系统参数的变化，具有较高的鲁棒性。

•缺点：自适应控制器通常需要较长的训练时间和较复杂的计算，不适用于所有应用场景。

方法四：模型预测控制器•模型预测控制器是一种基于数学模型的控制方法，通过预测系统未来的状态和输出，优化控制策略。

•优点：模型预测控制器能够通过对未来状态的预测，提前调整控制策略，实现更好的控制效果。

•缺点：模型预测控制器的实现需要精确的系统模型和较大的计算开销。

方法五：遗传算法优化控制•遗传算法优化控制是一种基于进化算法的优化方法，通过不断迭代搜索最优解，实现对阀门开度的自整定。

•优点：遗传算法优化控制能够通过优化目标函数，找到最优的控制策略。

•缺点：遗传算法优化控制的计算复杂度较高，需要一定的计算资源和时间。

总结•选择合适的方法来实现山武阀门定位器的自整定是根据具体的应用场景和要求来确定的。

日本山武定位器调校方法

山武SVP3000 Alphapluus智能阀门定位器调校方法（一）调整（18MA输入，顺时针旋转开关，保持3秒，就自整定了）2 P2 h4 f$ L: L1 g; G 自动设定是一种独特的程序，可用来自动进行定位器的各种调整。

用开度开关进行自动设定,执行自动设定和零点-量程调整时需要对定位器进行观察。

开度按钮用来启动自动设定和进行手动零点-量程标定，步骤：; C! K# a I [/ y4 J1. 将定位器的输入信号设定为DC 18±1mA；2. 打开SCP的前盖，按住开度按钮到“UP”位置（对于Flowing Rotary VFR阀门为“DOWN”）；) w4 t5 f7 C7 p4 m# f3. 按住此按钮，直到阀门开始动作（约3秒），将启动自动设定程序，松开此按钮；4. 阀门从全关到全开往返两次。

之后，阀门开启到50%的位置，并保持3分钟；& T' R, l1 S( B4 U5. 通过改变输入信号确认自动设定程序已经完成。

整个自动设定过程约需3分钟；注：执行自动设定过程中，请勿将输入型号设定到4mA以下。

（只要信号在4-20mA范围内，自动设定过程中改变输入信号不会影响程序的执行。

）如果输入信号跌倒4mA以下，则自动设定将无效，且必须重新开始。

自动设定完成后，信号维持在至少4mA的水平，并至少保持30秒钟，以确保数据和参数被保存到SVP内存中。

操作结束后，通过改变输入信号检查阀门的动作，并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。

如满度位置发生偏移，再执行满度调整。

! i! Q0 J F9 J& Z5 ^6 J" T( N/ y$ ?（二）零点-量程调整自动设定后，定位器已将其自身标定到阀门的全关（零点）和全开（量程）值。

如果阀门不能获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系，则按以下步骤手动调整零点-量程。

& Z' T' \" y: N0 F注：只有关闭和全开输入信号（例：4-20）与储存在定位器中的，或工厂中设定于定位器中的关闭和全开输入信号设定相同，开度开关才会工作。

日本山武定位器种类介绍

日本山武定位器种类介绍（一）A VP3000 Alphaplus系列电/气智能阀门定位器A VP3000 Alphaplus是基于微处理器技术上的智能型电/气阀门定位器。

其接受控制器传送的直流信号控制阀门的开度。

除此功能外，A VP3000 Alphaplus具有现场通讯，自动组态、自我诊断功能，极大提高工厂的生产效率。

其主要类型有：1、A VP100型电/气智能阀门定位器2、A VP102型电/气智能阀门定位器（HART协议）3、A VP300型电/气智能阀门定位器4、A VP301型电/气智能阀门定位器（带开度信号变送）5、A VP302型电/气智能阀门定位器（HART协议）6、A VP200型分离式电/气智能阀门定位器7、A VP201型分离式电/气智能阀门定位器（带开度信号变送）A VP200/ AVP201是配置了微处理器的智能阀门定位器，开度传感器与定位器本体分离，传感器安装在阀门上，定位器本体安装在别处，中间用电缆连接（电缆长度最大20米）。

安装在阀上的开度传感器可承受比常规的电/气定位器高5倍的震动。

（二）SVP3000 Alphaplus系列A VP303型现场总线型智能阀门定位器SVP3000 Alphaplus系列A VP303型智能阀门定位器是基于现场总线通讯协议的智能阀门定位器。

A VP303型智能阀门定位器通过现场总线协议控制并管理阀门。

其能实现多种自诊断、自整定功能以及PID功能模块，体现了现场总线的优势。

（三）HEP电/气阀门定位器HEPP电/气阀门定位器与调节阀配套使用，把调节器输出的电信号转换成驱动调节阀的气信号，同时根据调节阀的开度进行位置反馈，使调节阀能够正确定位，它分单双作用两种形式。

具体型号为：HEP15/16/17（单作用电/气阀门定位器），HEP25/26/27（双作用电/气阀门定位器）。

其特点如下：1、继动器容量大，耗气量小，稳定性好，灵敏度高；2、电磁组件精度高；3、调整和维修可在工作状态下直接进行；4、磁体采用高储能积的稀土材料制造，电流通过弹性元件输入，不用引线。

定位器的使用和故障分析

定位器的使用和故障分析1 定位器的安装和调试1.1 安装1)安装时先将连接板用两个M10的螺钉安装在执行机构上，然后再用两个M8的螺钉将定位器装在连接板上。

2)反馈杆安装时，它的长度与行程应有对应关系，在反馈杆上刻有指示行程10、16、25、40、60字样，挡杆必须安装在相应的位置上。

3)当阀杆在零位时，凸轮上的起始刻度线应基本对准副杠杆上的滚轮。

1.2 调试1)检查气源压力是否符合规定要求，气源管是否有漏气的地方；2)检查凸轮安装位置，与正作用执行机构配合的定位器所示面上有“A”字样；反之，与反作用执行机构配合的定位器，其凸轮的安装位置为所示面有“B”字样。

3)检查放大器输出端连接是否正确；4)零点调试：通入0mA或20mA的直流电流，调节调零机构，使阀刚开始启动即可；5)行程范围调整：分别通入5mA(或12mA)和10mA(或20mA)的直流电流，此时阀门相应走50%和100%全行程，如行程过大。

则应使反馈弹簧远离主杠杆支点反之，反之，应使反馈弹簧靠近主杠杆支点，用主杠杆的调节螺丝调节，调节后还需重新调整零位，反复调节数次，直至达到理想的行程范围为止。

2 常见故障、原因及采取的措施2.1 故障：定位器输出速度慢原因：1)输入气室泄漏；2)恒节流孔有堵塞现象；3)气源管路泄漏；4)档板有刻伤或位置不良。

采取的措施：1)更换破损膜片；2)清洗节流孔；3)检查泄漏处，并处理；4)更换档板或重新调整。

2.2 故障：定位器无输出压力(输入信号后档板不动作)原因：1)正负极接线错误；2)气源无压力；3)磁电组件线圈断线。

采取的措施：1)重新接线；2)输入规定的气源压力；3)把线圈断线接好。

2.3 故障：定位器无输出压力(输入信号后档板有动作)原因：1)喷嘴档板的间隙过大；2)档板表面被划伤；3)零点位置调节不当；4)放大器气路堵塞；5)喷嘴节流孔堵塞；6)调零弹簧过软。

采取的措施：1)松开紧固螺钉，在输入最大信号时调节喷嘴档板间隙，使压力表数值达0.1~0.11MPa，紧固螺钉后，再复检一次；2)更换档板；3)输入最小信号，转动调零螺钉使拖架向左移动，拉紧调零弹簧，直至执行机构开始动作；4)检查气路；5)A：使用细钢丝进行疏通，B：更换空气过滤减压阀的过滤元件。

山武定位器调试及故障处理

一、Cc..vvsvvzvz1111概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。

基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。

二、山武定位器介绍SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。

SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。

整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。

分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图SVP3000系统结构示意图SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。

手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。

用S FC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。

SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。

用H ART手操器组态调整HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。

SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。

安装方式与普通定位器相同。

安装步骤：1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。

2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。

3）反馈杆与反馈销成90°。

4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。

山武定位器原理

山武定位器原理
山武定位器是一种无线安全系统，通过在房屋、设备和物体上安装可追踪的定位器，提供实时定位功能和报警服务。

它不需要连接到无线电网络，可以监控室内、室外设备和物体的位置。

山武定位器通常包括三个主要部分：发射器、接收器和解调器。

发射器是定位器的核心部分，它将定位信号发射出去，接收器收集发射器发射的信号，解调器将收集的信号解析出位置信息。

发射器由超声波发射模块、脉冲发生器和振荡器组成，超声波发射模块发射规定频率超声波，脉冲发生器产生脉冲，振荡器通过传输信号直接向发射模块发送消息，控制发射模块发射位置信号。

接收器的作用是将发射器发出的位置信号进行收集，它一般由接收模块、频率调节器、滤波器和放大器组成。

其中，接收模块负责监听发射器发出的超声波信号，频率调节器根据发射器发出的频率，调节接收模块进行收发，滤波器和放大器则用于将接收到的信号进行清理并放大。

解调器的工作是将接收器收集到的信号进行解析，然后将获得的位置信息发送到控制系统。

解调器一般由解调模块、微处理器和信号处理模块组成。

其中，解调模块负责将数字信号转换为数字形式，而微处理器和信号处理模块则负责将数字信号解析为有效的位置信息，并发送给控制单元。

山武 SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器 AVP100 102 使用说明书

株式会社山武SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器型号：AVP100/102使用说明书CM4-AVP100-20011版：2005年8月参考英文CM2-AVP100-2001 2版型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器i前言ii型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器前言型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器iii目录第一章：前言1-1 : SVP型号.......................................................................................................................................1-1 1-2 : 通信..............................................................................................................................................1-2 1-2-1: 手动通信...............................................................................................................................1-2 1-2-2: 使用现场智能通信装置（SFC）............................................................................................1-2 1-2-3: 使用HART通信装置.............................................................................................................1-2 1-2-4: HART通信装置（用于AVP102型）.....................................................................................1-3 1-3 : SVP示意图....................................................................................................................................1-4第二章：安装2-1 : SVP装配.......................................................................................................................................2-3 2-1-1: 安装SVP反馈杆...................................................................................................................2-3 2-2 : SVP安装步骤................................................................................................................................2-5 2-3 : 气源..............................................................................................................................................2-7 2-4 : SVP初始调整................................................................................................................................2-8 2-5 : 电气接线.......................................................................................................................................2-9 2-5-1: 接线原则...............................................................................................................................2-10 2-5-2: 接线步骤...............................................................................................................................2-10 2-6 : 用于无弹簧双作用执行机构的SVP（双作用放大器）...................................................................2-11 2-6-1: 将双作用放大器安装到SVP上..............................................................................................2-12 2-6-2: 不带过滤减压阀直接安装的双作用SVP................................................................................2-13 2-6-3: 将双作用SVP安装到薄膜执行机构上...................................................................................2-14 2-6-4: 将双作用SVP安装到角行程执行机构上...............................................................................2-14 2-6-5: 自动设定...............................................................................................................................2-15第三章：调整3-1 : 自动设定.......................................................................................................................................3-1 3-1-1: 用开度开关进行自动设定....................................................................................................3-2 3-2 : 零点-量程调整.............................................................................................................................3-3 3-3 : 现场智能通信装置.........................................................................................................................3-5 3-4 : SFC键盘操作................................................................................................................................3-6 3-5 : SFC出错.......................................................................................................................................3-6 3-6 : SFC开始通信................................................................................................................................3-6 3-7 : 用现场智能通信装置进行自动设定和零点－量程调整...................................................................3-7 3-8 : 手动SVP设定...............................................................................................................................3-11 3-9 : 用SFC设定控制信号／阀门开度之间的关系.................................................................................3-14 3-9-1: 示例......................................................................................................................................3-15 3-10 : 确认SVP输入信号、EPM输出和阀门开度输出..........................................................................3-18目录第四章：使用HART 通信装置进行配置4-1 : HART 通信装置的功能...................................................................................................................4-24-2 : 启动通信......................................................................................................................................4-44-3 : 确认和修改一般信息.....................................................................................................................4-64-3-1: 设备信息..............................................................................................................................4-64-3-2: 厂商.....................................................................................................................................4-74-4 : 设备条件.......................................................................................................................................4-84-4-1: 电流输入值（单位：mA ）..................................................................................................4-84-4-2: 输入信号% （百分比）值（单位：%）...........................................................................4-84-4-3: 阀门开度（单位：％）.......................................................................................................4-84-4-4: 驱动信号（EPM （电－气转换器模块）驱动信号）（单位：％）......................................4-84-4-5: 温度（设备内部温度）（单位：℃）...............................................................................4-84-4-6: 上次配置数据......................................................................................................................4-94-5 : 配置和标定（设备设定和标定）..................................................................................................4-104-5-1: Mode （切换SVP 模式）......................................................................................................4-104-5-2: Input signal range （设定电流输入值）................................................................................4-104-5-3: Valve sys config （阀门系统配置）......................................................................................4-114-5-4: Dynamic chara （动态特性）................................................................................................4-124-5-5: Valve chara （阀门特性）....................................................................................................4-144-5-6: Tvl cut off （开度截止）.......................................................................................................4-154-5-7: Calibrate （标定）................................................................................................................4-164-5-8: Diag parameters （诊断参数）............................................................................................4-184-5-9: Burst mode （触发模式）......................................................................................................4-254-6 : 初始设定.......................................................................................................................................4-264-7 : Maintenance （维修）..................................................................................................................4-274-7-1: Dummy input sig （仿真输入信号）.....................................................................................4-274-7-2: Dummy drive sig （仿真驱动信号）......................................................................................4-274-7-3: User data save （用户数据保存）.........................................................................................4-284-7-4: Correct reset （修正复原）....................................................................................................4-284-8 : Device status （设备状态）............................................................................................................4-294-8-1: Failures （故障）...................................................................................................................4-294-8-2: Notices （提示）...................................................................................................................4-294-8-3: Valve diagnostics （阀门诊断）.............................................................................................4-30目录第五章：维修5-1 : 自动/手动选择开关......................................................................................................................5-1 5-1-1: A/M开关的结构..................................................................................................................5-1 5-1-2: 操作步骤...............................................................................................................................5-2 5-2 : 滤网更换和节气喷嘴维修..............................................................................................................5-3 5-3 : 清洁挡板.......................................................................................................................................5-4 5-4 : EPM （电－气转换器模块）平衡调整..........................................................................................5-5 5-5 : 绝缘电阻测试................................................................................................................................5-6 5-5-1: 测试步骤...............................................................................................................................5-6 5-5-2: 判定标准...............................................................................................................................5-6 5-6 : 使用带增幅器的SVP时的调整步骤...............................................................................................5-7 5-7 : 默认内部数据值表.........................................................................................................................5-8 5-8 : SVP 内部方框图和SVP I/O流程图.................................................................................................5-9第六章：故障排除6-1 : 故障排除.......................................................................................................................................6-1 6-1-1: 使用SFC...............................................................................................................................6-1 6-1-2: 使用HART通信装置.............................................................................................................6-2 6-1-3: 一般故障排除方法................................................................................................................6-2插图列表图 1-1概况.............................................................................................................................1-1图 1-2山武现场智能通信装置.................................................................................................1-2图 1-3HART 通信结构.............................................................................................................1-3图 1-4SVP 示意图...................................................................................................................1-4图 2-1SVP 反馈杆...................................................................................................................2-3图 2-2SVP 最大动作范围........................................................................................................2-4图 2-3....................................................................................................................................2-4图 2-4....................................................................................................................................2-5图 2-5....................................................................................................................................2-6图 2-6....................................................................................................................................2-7图 2-7....................................................................................................................................2-8图 2-8....................................................................................................................................2-9图 2-9....................................................................................................................................2-11图 2-10双作用放大器已安装到SVP 上.....................................................................................2-12图 2-11不带过滤减压阀直接安装的双作用SVP........................................................................2-13图 3-1....................................................................................................................................3-3图 3-2....................................................................................................................................3-4图 3-3....................................................................................................................................3-14图 3-4....................................................................................................................................3-14图 3-5....................................................................................................................................3-15图 3-6流量特性概况...............................................................................................................3-16图 4-1HART 通信装置.............................................................................................................4-1图 4-2HART 通信结构.............................................................................................................4-5图 4-3.....................................................................................................................................4-15图 4-4强制全开值和强制全关值.............................................................................................4-15图 5-1A/M 开关的结构...........................................................................................................5-1图 5-2从自动（正常）操作状态切换到手动操作状态...........................................................5-2图 5-3从手动操作状态切换到自动操作状态...........................................................................5-2图 5-4A/M 开关......................................................................................................................5-3图 5-5EPM 平衡调整..............................................................................................................5-4图 5-6EPM 平衡调整..............................................................................................................5-5图 5-7SVP 方框图...................................................................................................................5-9图 5-8SVP I/O 流程图.............................................................................................................5-10插图列表各部分说明1-2 :通信有三种与SVP 通信的方法：手动；使用现场智能通信装置(SFC )；或使用HART 通信装置。

山武定位器

第一章概况1．1．SVP的型号SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20 mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。

SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。

整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。

分离型AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP202：HART通信协议SVP3000系统结构示意图1-11．2．系统结构无阀位输出的定位器。

（型号：AVP300和AVP200）无阀位输出的系统示意图1-2有阀位输出的定位器（型号：AVP301和AVP201）模拟量输出：SVP模拟量信号直接输出到监控系统。

带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图1-31．3．组态SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。

手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。

用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。

SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。

用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。

SVP具体通信功能详见HART通信器操作手册1．4．SVP的结构和功能主要组成部分整体型（AVP300/301/302）1-7主要部件名称和功能主要部件一览表部件说明本体电子控制模块、EPM（电气转换模块）、VTD（阀位传感器）气动放大器放大来自EPM的气信号，经转换后输入到执行机构反馈杆把开度信号传送至VTD手/自动开关在手动和自动之间进行气信号输出的切换外部零位/满度调整开关在不用SFC的情况下，用一把螺丝刀能完成零位满度的调整和各参数的自动整定气源压力表指示供气压力输出气源压力表指示输出气源压力安装支架（任选）不同型号的执行机构有不同形式气源输入口供气气源连接至“SUP”接口输出气源口与执行机构气源入口相连双作用放大器在双作用执行机构上使用，双作用放大器连接在SVP的输出口，它有两个输出，OUT1是SVP输出气源，OUT2是压力平衡气源，分别与双气缸的两个气源口相连，使气缸活塞处于一定位置阀位检测器通过反馈杆传送阀位反馈电缆连接VTD和SVP本体第二章安装2．1．安装要求1）环境温度范围：根据防爆要求2）相对湿度： 10%--90%3）安装处温度和湿度无剧烈变化4）电磁场：≤400A/m(避免附近有大变压器，高频炉等)5）振动低于19.6m/s2(5—400Hz) (AVP300/301和AVP200/201本体)6）振动低于98m/s2(5—2000Hz) (AVP200/201阀位检测器)2．2．整体型SVP的安装（A VP300/301/302）山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。

山武300系列阀门定位器的使用特点

山武AVP300/301/302智能300系列为电-气动智能阀门定位器，它能够接收来自控制设备的DC电流信号并控制气动阀门。

除了基本功能以外，300系列还具有通信功能、自动设定程序及自诊断功能，极大地提高了生产力和效率。

300系列的阀门定位器具有以下的使用特点：
1.使用方便：
该系列的阀门定位器具有自动设定的功能，是一种全自动配置程序，可指定执行机构和调整阀门的零点和量程。

您可使用外部开关方便地打开该程序，因此即使在危险区也可迅速安全地执行阀门调整。

2.高可靠性：
这一点主要表现在阀门定位器的这两点上，分别是自诊断功能以及阀门密封功能。

自诊断功能可随时检查定位器的状态并在故障时发出警报；如果输入信号低于预先设定的值，阀门紧密密封功能将完全关闭阀门，这样就增强了阀门的完全关闭能力。

3.单一型号适用于多种规格：
用户可以在不更换任何部件的情况下更改300系列的设定。

对单个型号进行改装即可适合任何用途。

300系列的阀门定位器基本功能类似，但是具体细节上还是有细微的差别，比如型号AVP301具有可传送4-20 mA DC信号的阀门开度信号变送功能。

山武azbil智能阀门定位器型号AVP302具有HART通信协议。

山洋驱动器说明

维护8.1故障检修（有报警时）-----------------------------------------8-2 8.2故障检修（无报警时）-----------------------------------------8-21 8.3用旋转开关进行速度环比例增益切换----------------------8-238.3.1概述------------------------------------------------------8-238.3.2设置过程------------------------------------------------8-23 8.4维护----------------------------------------------------------------8-24 8.5零部件检修-------------------------------------------------------8-258.1故障检修在以下的内容中, 将着力于解释每一个故障和报警的可能原因、检查方法以及检修措施。

为了避免事故发生, 在一个报警或者故障发生时, 一定要确保故障被去除并且确保系统安全后才可以重新操作。

在没有确保伺服驱动器、电机、机械装置和四周环境安全的情况下就去展开故障原因的调查是非常危险的。

详细了解故障发生时的情况将有助于缩小故障的可能范围、缩短故障检修过程。

在重现已确认的故障时务必确保这样做是安全的，并且要高度注意重现故障时的运行环境。

在更换伺服驱动器和伺服电机时，要确保没有其他的外部引起故障的因素以防止双重损坏。

在按照该手册推荐的方法进行故障检修以后若故障仍然存在，请咨询您的Sanyo Denki的经销商当报警状态显示为“8”、“F”或者“P”时，报警不能够复位。

在这种情况下应该先纠正该故障然后才能打开控制电源。

当一个报警出现时, 安放在伺服驱动器前面板上的七段LED状态显示屏就会开始闪烁, 并且报警从CN1输出。

WTY-871技术及使用说明书 V1.01

3
装置功能 .......................................................................................................................................................................... 6 3.1 FC 回路保护（厂用变、电动机保护配置） ........................................................................................................ 6 3.2 （低压闭锁）过流保护（线路保护配置） .......................................................................................................... 6 3.3 复压闭锁过流保护（厂用变保护配置） .............................................................................................................. 6 3.4 过流保护（电容器、电动机保护配置） .............................................................................................................. 7 3.5 反时限过流保护（线路、厂用变、电容器、电动机保护配置） .........................................................

HTP气动阀门定位器故障维修

ＨＴＰ气动阀门定位器故障维修吴忠仪表厂(宁夏吴忠751 1 0 0 )陈世伟ＨＴＰ气动阀门定位器(以下简称ＨＴＰ定位器)是日本山武-霍尼韦尔公司气动调节阀的主要附件,这是一种单输出的阀门定位器,有正作用与反作用两种形式。

气动调节阀配备阀门定位器,能够克服流体不平衡力与阀内零件磨擦力等阻力,使执行机构按照调节器的输出信号工作,保证阀准确定位,从而精确调节流量。

使用阀门定位器还可以改变调节阀的流量特性和作用形式。

1ＨＴＰ定位器的主要特点(1 )大口径先导式继动器消除了气路堵塞,使调节阀动作速度很快。

(2 )改变作用方式不要更换零件,只要改变继动器的安装位置。

(3 )更换凸轮就可以改变调节阀的流量特性,有线性、等百分比和快开3种特性。

(4)灵敏可靠,即使工作条件经常变化,调节阀性能仍稳定。

(5)设置了旁路组件,调节阀不停车也能够维修定位器。

2分析常见故障原因21有输入信号、无输出压力(1 )继动器信号气路堵塞1 )铸件孔未铸通。

2 )橡胶垫位置变动,堵住信号孔。

(2 )组成继动器信号腔的零件漏气1 )膜片破损。

2 )密封面不平整。

3 )密封垫老化。

(3 )继动器供气口挡板未打开1 )与中心轴连接的膜片盘与挡板间隙太大。

2 )膜片托盘厚度太小。

3 )挡板夹弹性太大。

(4)执行机构及管线大量漏气。

2 2输出压力不降低(1 )继动器排气口挡板未打开1 )膜片盘螺孔深度浅,使中心轴无法拧紧到预定位置。

2 )排气口挡板夹弹性太大。

(2 )反馈弹簧压缩量太小或刚度太低。

2 3基本误差(线性偏差)不合格(1 )凸轮精度低1 )凸轮型面有毛刺或有脏物。

2 )凸轮安装孔定位不妥。

(2 )反馈弹簧线性精度差1 )簧丝材料不合适。

2 )热处理不妥。

3 )未经过立定处理。

(3 )定位器零点位置未调好。

(4)在行程中点位置反馈杠杆未调平,行程销位置与执行机构位置不一致。

(5)继动器输出气路漏气1 )橡胶垫老化失效2)中心轴上方的纸垫圈损坏,无法密封。

AVP100智能定位器说明书

规格若有变更，恕不另行通知。

11版：2005年8月参考英文：SS2-AVP100-0100-2版 SVP3000 Alphaplus 系列智能阀门定位器是基于微处理器的电-气阀门定位器。

它可从控制设备接收直流信号并控制阀门的开启。

除了此基本功能之外，SVP3000 Alphaplus 还具有通信能力、自动配置程序和自诊断功能，可提高生产力和工厂的生产效率。

使用、维修方便•自动设定其自动设定软件是一个全自动配置程序。

与其它品牌的智能定位器不同，SVP3000 Alphaplus 无需外部设备。

执行基本配置不需要电脑或专用通讯器，按一下开关便可运行程序。

•现场智能通信概述特性山武的现场智能通信装置（SFC ）可与所有山武现场智能仪器匹配使用，因此可以借助它进行SVP 校准和配置的智能通信。

可以使用HART 275型通信装置进行校准、配置和自诊断。

阀门诊断（对于AVP102型产品，软件版本为4.9或更新）可以由HART 通信装置或控制阀维护支持系统“Valstaff ”监视下列各参数。

•咬卡•周期计数•总行程•关闭计数•开度直方图•最大位移速度。

适用各种应用情况的最佳设定•正向闭合设定当过程要求阀门紧闭时，此设定可切断特定信号点的、施加到执行机构的不必要的供气压力，从而连续保证阀门的原有关闭性能。

•用户可自设流量特性用户可自设定位器的输入/输出特性，从而修正阀门的总体特性，应对具体的生产过程。

•精确的分程设定可以为分程应用场合安装SVP ，且无需其它仪器。

因为可以用现场智能通信装置方便地设置信号范围，所以，可将定位器的信号范围优化到适应过程特性为止。

有效合理的维护•减少备件库存由于各技术参数都可以通过软件配置进行更改，所以，可保证备件库存的少量化。

•自诊断SVP 的自诊断程序保证了快速正确的控制阀故障排除措施。

同时适用于单作用执行机构和双作用执行机构借助双作用放大器，SVP 可以安装在双作用执行机构上。

山武阀门定位器自整定方法

山武阀门定位器自整定方法
山武阀门定位器是一种用于控制阀门运动的高精度定位器,广泛应用于航空航天、化工、石油、电力等领域。

自整定方法是山武阀门定位器中的一种重要技术,可以帮助用户实现对阀门的定位控制。

具体来说,山武阀门定位器的自整定方法包括以下步骤:
1. 确定阀门的初始位置和目标位置,通常通过手动或自动执行器进行定位。

2. 计算山武阀门定位器的输出信号,通常通过软件算法进行计算。

3. 根据输出信号进行阀门的控制,直到达到目标位置。

在自整定过程中,需要注意以下几个问题:
1. 初始位置和目标位置的选择需要根据阀门的特性和运动规律进行优化。

2. 计算算法需要根据阀门的特性和运动规律进行优化,以确保输出信号的准确性。

3. 自整定方法需要根据实际情况进行多次迭代,直到达到理想的定位精度。

自整定方法是山武阀门定位器中的一种重要技术,可以帮助用户实现对阀门的定位控制。

在实际应用中,需要注意算法的优化和迭代次数的控制,以提高定位精度和稳定性。

定位器原理及故障处理

定位器原理及故障处理
定位器是一种用于测量物体的位置和运动的设备，它的定位原理是利
用一定的原理或方法，测量并记录物体位置的变化，从而实现定位的目的。

定位器中的核心原理是测量变化的值，不论是用来检测速度、位移、角度等，在物体被测量的过程中，这些值会发生变化，而定位器就是记录这些
变化的量来得出定位的结果。

定位器一般可以分为两类，一类是利用直接测量化学物理变化的传感器，如激光定位器、光电定位器等；另一类是通过运动控制器来实现定位的，如电机驱动的定位器等。

两类定位器的优点和缺点都是相同的，优点
是定位精度高，缺点是系统的复杂度大，可靠性低。

定位器的故障原因比较多，常见的有：
一、定位器的精度低：可能是由于传感器设计不合理或者定位器校准
出现问题，精度不足导致定位误差较大；
二、定位器通信出现问题：可能是因为设备的芯片出现问题或设备之
间的通信线路出现问题，导致定位器的通信不畅；
三、定位器运行出现问题：可能是因为定位器控制器出现故障，导致
定位器不能正常运行，或者是定位器本身的硬件故障，导致定位器运行不
正常。

山武定位器维修及故障排除(标准版)

山武定位器维修及故障排除
将盖板滑到左侧，然后拆下；
准备好厚度为0.2mm的纸片，普通名片即可；
用纸片清洁EPM喷嘴和挡板之间间隙内的脏物；
清洁间隙后，将盖板和盖子重新装上。

2、滤网更换和节气喷嘴维修
可在山武定位器维修过程中清除积累在定位器节气喷嘴中的仪表空气污染物。

操作：
切断通向定位器的供气；
从A/M开关转到MAN（手动）位置；
用镊子或其它工具去除夹具，取出旧过滤网；
用铁丝（直径为0.3μm）清除节气喷嘴中的污染物（清除污染物时，勿让油污或油脂弄脏节气喷嘴）；
将新过滤网缠在A/M开关上，用夹具将其压到原位；
将A/M开关拧到底；
用固定螺丝将A/M开关部分铭牌固定在A/M开关盖板上。

二、山武定位器故障排除
1、乱调或超程
检查反馈杆转动的允许角度。

2、不能获得全行程，或影响速度慢
检查零点（全开）和量程（全开）的调整是否正确；
检查滤网和挡板的清洁状况。

3、定位器不能工作（无输出气压）
确认山武定位器反馈杆的转动角度未超过20°。

若超过该角度，请在反馈杆上添加一个加长杆，以获得足够的反馈长度；
检查供气是否存在泄露；
检查电器输入信号；
检查自动/手动开关是否处于自动位置；
检查挡板和滤网的清洁状况。

精品资料欢迎下载。

山武定位器

SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。

整体型AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）AVP302：HART通信协议。

（型号：AVP300和AVP200）无阀位输出的系统示意图1-2有阀位输出的定位器（型号：AVP301和AVP201）模拟量输出：SVP模拟量信号直接输出到监控系统。

带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图1-31．3．组态SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。

手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。

用SFC手操器组态调整Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。

SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。

用HART手操器组态调整HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。