转炉倾动机构研究
转炉倾动装置工作原理
转炉倾动装置工作原理转炉倾动装置是钢铁冶炼过程中的重要设备，其工作原理是通过控制倾动机构，使转炉在炼钢过程中实现倾斜，以达到提高炼钢效率和质量的目的。
下面将详细介绍转炉倾动装置的工作原理。
一、转炉倾动装置的基本组成转炉倾动装置主要由倾动机构、液压系统、控制系统和安全保护装置等组成。
倾动机构包括倾动液压缸、支承环、倾动齿圈和倾动机构座等部分。
液压系统通过控制液压缸的活塞运动，实现转炉的倾动。
控制系统通过监测转炉的倾动角度和速度，控制液压系统的工作，以及实现对转炉倾动过程的监控和调节。
安全保护装置主要包括倾动速度保护、倾动角度保护和倾动过程监测等功能。
二、转炉倾动装置的工作原理转炉在冶炼过程中需要进行倾斜操作，倾动装置的工作原理就是通过控制液压缸的运动，实现转炉的倾动。
具体工作原理如下：1. 倾动机构的工作转炉倾动机构主要由倾动液压缸、支承环、倾动齿圈和倾动机构座等组成。
当需要将转炉倾动时，液压系统控制倾动液压缸的活塞前后运动，使其与支承环相连，形成一个稳定的支撑结构。
同时，倾动液压缸的运动还带动倾动齿圈的旋转，从而实现转炉的倾动。
2. 液压系统的工作液压系统是转炉倾动装置的核心部分，通过控制液压缸的运动，实现对转炉的倾动。
液压系统主要由液压泵、阀组和液压缸等组成。
当需要将转炉倾动时，液压泵向液压缸提供高压油液，通过阀组的控制，调节液压缸的活塞运动，使其与倾动机构相连，实现对转炉的倾动。
同时，液压系统还可以通过调节液压油液的压力和流量，控制转炉的倾动速度和角度。
3. 控制系统的工作控制系统是转炉倾动装置的智能化管理部分，通过监测转炉的倾动角度和速度，控制液压系统的工作，以及实现对转炉倾动过程的监控和调节。
控制系统主要由传感器、执行器和控制器等组成。
传感器可以实时监测转炉的倾动角度和速度，并将信号传输给控制器。
控制器根据传感器的信号，判断转炉的倾动状态，控制液压系统的工作，以及实现对转炉倾动过程的监控和调节。
转炉倾动机构
电动机
初级减速器
耳轴位置的确定
耳轴位置的确定
安全性
转炉在任何倾角下均能自动回 复零位（竖直工作位）。
耳轴位置确定的原则
最大程度节省转炉转动所需重心
耳轴位置在转炉重心之上，并且尽 量靠近重心。
耳轴位置的确定
01 转炉倾动还应考虑摩擦力的因素。 02 新炉和老炉以及不同装载量时的
转炉倾动机构
作 者： 张倩影 单 位： 重庆科技学院
转炉系统
转炉生产现场照片
转炉本体示意图
转炉为什么需要转动？
问题1
3
转炉生产对转动有什 么要求？
问题2
1.转动
能进行±360°转动。
2.制动
能平稳又准确地停在 任一倾角位置上。
3.联锁
与氧枪、炉下钢包车、 烟罩等设备联锁。
4
转炉生产对转动有什 么要求？
质量和重心位置不同。
03 转炉在不同倾动角度时重心位置 不同。
04 转炉在生产过程中由于炉口挂渣 等情况变化重心位置不同。
复习思考题
复
1.
习
思 2.
考
题
3.
转炉生产对其倾动机构提出的要求 有哪些？
转炉倾动机构的耳轴位置应如何确 定？
倾动机构分类及各自特点如何？
使用教材：《炼钢厂设计原理》 主编：王令福
3.联锁
6.可靠 与氧枪、炉下钢包车、
烟罩等设备联锁。
安全可靠，结构紧凑， 维修方便。
6
转炉如何完成倾动？
问题3
转炉倾动机构
倾动机构完成转炉的倾动，它由 电动机、一级减速器、二级减速 器、制动器等组成，主要参数有 倾动速度、倾动力矩和耳轴位置。
转炉倾动机构
转炉倾动机构毕业设计说明书
IV
内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
2.1.1 设计题目 .................................................... 6 2.1.2 技术参数及性能 .............................................. 6 2.2 氧气顶吹转炉倾动设计原则分析 .............................................................................. 6 2.2.1 氧气顶吹转炉倾动装置的基本要求 .............................. 6 2.2.2 转炉倾动机构的设计原则分析 .................................. 6 2.3 倾动机械的几种基本结构和配置形式 ...................................................................... 7 2.3.1 落地式配置倾动机械 .......................................... 7 2.3.2 半悬挂式配置倾动机械 ........................................ 7 2.3.3 全悬挂式配置倾动机械 ........................................ 7 2.4 倾动机械的优缺点比较 .............................................................................................. 8 2.5 转炉倾动机构的结构设计 ........................................... 10 2.6 确定方案 ......................................................... 10 第三章倾动力矩的计算和最佳耳轴位置的确定 ................................. 11 3.1 转炉炉壳质量及重心位置的计算 ............................................................................ 11 3.1.1 建立空炉模型 ............................................... 11 3.1.2 炉壳重量与重心的计算 ....................................... 12 3.2 转炉炉衬质量及重心位置的计算 ............................................................................ 14 3.2.1 建立空炉炉衬模型 ........................................... 14 3.2.2 炉衬重量与重心的计算 ....................................... 15 3.3 空炉质量及重心位置的计算 .................................................................................... 18 3.4 转炉摩擦力矩的计算 ................................................................................................ 18 3.5 转炉炉液力矩的计算及最佳耳轴位置的确定 ........................................................ 20 3.5.1 计算原理和数学模型 ......................................... 20
300t转炉倾动机构性能测试与分析
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一
４
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３
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频 率，Ｉ ｑｚ －
图 １ 转炉倾动机械系统的扭振频谱图 １
３ ． 启 、制动 过程扭振 分析 ．２ ４
１ 振分 析 ： 过实测 可知转 炉倾动 机械 系 扭 通 统 的扭振 呈“ 衰减 ” 如 图 ７ 示）其频谱 图见 图 型（ 所 。
动 系 统 进 行 安全 评估 ，提 出一 些 切 实可 行 的改 进 方 案 ，以确 保 转 炉 的 安全 生产 和 实 现 改 进 操作 工艺 的 目的 ，也 为转 炉 设 备 的安 全 与 合 理 使用 、故 障 的 排 除提 供 依 据 。
关键词：转炉 ；倾动机构；力能参数 ；测试 中图分类号 ：Ｔ ７ ８２ 文 献 标识 码 ：Ａ 文章编号 ：１７ ．８ １ ０ ０ ．０ ．５ Ｆ ４ ．１ ６２４ ０ ｆ １）５１６０ ２ １
作 者简 介：张敏 （９６ ，男 ，助 理工程 师 ，研究 方 向：冶金 设备 。 １７ 一）
第 ５期
张敏 等：３ ０ 转炉倾动机构性能测试与分析 ０ｔ
的 电流通 过 电流变送 器输 入 到数据 采集 板 由计算
机进 行记录 分析 。
应
图 ６为 总装炉量 为 ３ ５ ｔ 况下 的倾动 力矩 曲线 １ 情
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图 ８ 空 炉 ６。 启 动 扭 振示 波 图 ０位
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３３ 摩 擦 力矩 ．
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通过 转炉 倾动 过程 中“ 炉” 抬 炉” 放 和“ 时所得
300t转炉倾翻机构的设计【开题报告】
开题报告机械设计制造及其自动化300t转炉倾翻机构的设计综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义钢铁工业作为国家的支柱产业，它的发展先进程度一直被用来衡量国家强盛与否的重要标准。
解放初期我国钢铁工业一片空白，技术相对于国外落后很多。
我国花费了大量的物力和财力发展钢铁工业，建造了钢铁工厂，培养钢铁技术人才，加大对钢铁院校的投入。
经过几十年的建设，我国的钢铁工业有了长足的发展，钢产量从刚开始几乎为零到当今钢产量全世界第一的水平。
冶金技术有了质的飞跃，很多技术达到国际先进水平，建立了如宝山钢铁公司为代表的一大批特大型钢铁公司，这与钢铁相关学科建设的发展有着密不可分的关系。
尤其是钢铁冶金，冶金物理化学，冶金工程等学科的建设为钢铁工业的腾飞奠定了坚实的基础。
目前钢铁产业主要的炼钢方法有转炉、平炉和电炉。
平炉是过去居主导地位的炼钢方法，现已趋于衰落，在一些国家已完全为转炉、电炉所替代。
在我国由于历史原因还保留一定数量的平炉，但今后将不再建设新的平炉。
电炉用的金属料主要是废钢，电炉可以达到转炉不能达到的高温，以炼高合金合金钢是其特长。
小型的炼钢厂在电能富裕的地区有发展前途。
氧气转炉在世界上的各种炼钢方法中居于主导地位（空气转炉已为数不多，而近年来顶底复合吹炼转炉，在国际上有很大发展）。
由于转炉投资少，生产效率高，钢的质量好，成本能耗低，便于实现自动化，氧气转炉炼钢法将在钢铁公司中发挥更大的作用。
氧气转炉炼钢法是近三十年发展起来的新的炼钢方法，又称LD转炉炼钢法。
其原理是通过双层冰冷吹氧管自炉顶口处向炉内金属熔池喷入氧气进行冶炼。
在冶金转炉设备中，倾翻机构是实现转炉炼钢生产的关键设备之一。
本次课题主要研究300t转炉倾翻机构的设计。
转炉的倾翻机构是炉体与传动马达之间的链环，它的作用是：无论采用什么吹炼法，倾翻机构应该具有连续回转能力，可停在任意倾角位置，而且能与氧枪、钢水罐车等设备联锁，在生产过程中电动机、齿轮、制动器等能安全可靠地运转，即使某一部分设备发生事故，也要有能力继续工作，维持到这一炉冶炼结束；能适应高温、动载、扭振的作用，具有较长的寿命；结构紧凑，重量轻，机械效率高，安装、维修方便。
炉体倾动机构-文档资料
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谢谢观赏
2014年4月2号
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• 转炉倾动装置是转炉炼钢主要的机械设备, 用于氧气顶吹转炉的平稳倾动及准确定位。
• 特点：大扭矩,转炉倾动机构倾转力矩的
设计对转炉的正常工作有着重要的作用,影 响转炉倾动机构的倾转力矩因素有很多,并 保证转炉正常工作。
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倾动机构的要求和类型
要求：1）能使炉体连续转360度且平稳准
确的停止在任意角度位置上。 2）一般应具有两种以上的转速。 3）安全可靠避免发生事故 4）保持各传动齿轮的正确啮合还应具有减缓
无级调速，结构简单，重量轻，体积小。
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倾动机构的参数
• 包括：倾动速度，倾动力矩，耳轴位置 • 倾动力矩：计算转炉倾动力矩的目的是为
了正确选择耳轴位置和确定不同情况下的 力矩值， • 确定耳轴最佳位置的原则：
全正力矩原则 正负力矩等值原则
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维护和检查
• 润滑管路、保证畅通。 • 检查密封部位是否漏油。 • 检查制动器是否有效。 • 检查滑块是否松动、跌落。 • 炉体倾动时检查电流表显示值，是否在合
动载荷和冲击载荷的性能。 5）ຫໍສະໝຸດ 构紧凑，占地面积小，效率高，投资少，
维修方便。
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• 类型：倾动机构有落地式，半悬挂式，全悬挂 式和液压式四种类型。 • 特点： • 落地式：结构简单，便于制造和维修 • 半悬挂式：末级大 • 全悬挂式：结构紧凑，重量轻，占地面积小，运
转性能可靠，工作性能好。 • 液压式：适于低速，重载的场合，不怕过载可以
150吨转炉倾动机构设计
150吨转炉倾动机构设计转炉倾动机构是转炉中重要的关键组成部分，它负责控制和实现转炉的倾动运动。
本文将对150吨转炉倾动机构的设计进行详细介绍。
一、机构总体设计1.能够精确控制转炉的倾动角度和倾动速度。
2.具备良好的结构刚度和稳定性，能够承受大的工作负荷和外载荷。
3.结构紧凑，占用空间小，便于维修和保养。
根据以上要求，可以采用液压倾动机构设计，结合电液伺服控制系统实现转炉的精确倾动控制。
二、主要机构设计1.倾动油缸：为了满足150吨转炉的工作负荷，倾动油缸应具备较大的推力和工作行程。
同时，油缸的密封性能要良好，以确保油液不泄漏。
另外，还需要考虑油缸的结构刚度和稳定性。
2.倾动支撑：倾动支撑主要由液压缸支撑杆和转炉的支座构成。
支承装置需要具备良好的可靠性，并且能够承受转炉的工作力和外载荷。
此外，需要采取防倾倒装置，确保倾动过程中的安全。
3.控制系统：倾动机构的控制系统采用电液伺服控制，主要由液压系统、传感器和控制器构成。
通过传感器对转炉的倾动角度进行实时监测，然后通过控制器对液压系统进行控制，从而实时调节液压缸的工作状态，实现精确的倾动控制。
三、安全保护措施为了确保转炉倾动机构的安全可靠运行，应采取以下安全保护措施：1.安装倾动限位装置和位置传感器，确保倾动角度的范围在设计要求内。
2.安装倾动过程中的紧急停止按钮和紧急刹车装置，以确保在紧急情况下能够迅速停止倾动运动。
3.安装机械和液压压力保护装置，确保转炉倾动机构不会超载。
4.设置防坠落装置，确保在发生意外情况时能够有效防止转炉倾倒。
四、结论设计150吨转炉倾动机构，需要考虑转炉的工作负荷、倾动精度和安全性等因素。
采用液压倾动机构设计，配合电液伺服控制系统，能够实现精确的倾动控制。
同时，还需要设置合理的安全保护装置，确保倾动过程的安全可靠性。
以上就是150吨转炉倾动机构设计的详细介绍。
转炉倾动速度及倾动角度的定位
高炉/转炉氧枪定位
用旋转编码器代替机械式的限位凸轮开关实现高炉、转炉的氧枪定位，
大大改变了原方式故障率高、定位精确度差、调整费时、不能适应自动
化生产需要等弊端。
采用连续的旋转编码器位置控制方式，提高了整个
系统的柔性控制性能。
可根据实际的工况，即时调整最佳的氧枪插入位
置及深度。
此应用采用多圈绝对值旋转编码器，安装于氧枪动力系统（低
速端），输出氧枪的连续位置信号到计算机，用于控制氧枪插入位置及深
度。
转炉倾动速度及倾动
角度
转炉倾动机械设备通
常采用4台交流变频电
机驱动。
4台电机全都
采用4点啮合全悬挂形
式，，通过扭力杆装置
进行力矩平衡。
在运行
时，要求4台电动机必
须同步启动、制动及同
步运行。
所以必须对4
台电机的转速进行闭
环控制。
此应用通常会
使用4个1025分辨率的
增量型编码器来成。
转
炉倾动角度的控制则
是通过安装一个多圈
绝对值编码器来完成。
任务3 转炉倾动机械及其维修认知
生故障，即使某一部分环节发生故障，也要具有备 用能力，能继续进行工作直到本炉冶炼结束；
倾动机械的要求和类型
•
4）倾动机构对载荷地变化和结构地变形而引起
耳轴轴线偏移时，仍能保持各传动齿轮地正常啮合， 同时，还应具有减缓动载荷和冲击载荷地性能。 • 5）结构紧凑，占地面积小，效率高，投资少，
维修方便。 •大中型转炉用多级减速，其范围为0.1~0.3r/min， •小型转炉多采用固定转速，为0.6～0.8r/min。
倾动机械的维修
倾动机械的检修
1）检修前的准备工作 2）拆卸和装配顺序
3）磨损件的更换标准
4）检修质量要求 5）试车、调整、记录及验收
样、出渣、修炉等操作。
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转炉倾动设备 的工作特点
(1)减速比大：转炉工作对象是高温的液体金
属，在免铁水、出钢等项操作时，要求炉体能平
稳地倾动和准确地停位。
倾动机械的要求和类型
• (2)倾动力矩大。转炉炉体的自重很大，再加
装料重量等，整个被倾转部分的重量达到上百
吨或亡干吨。如炉容量为350 t的转炉，其总重 达1450多吨。要使这样大重量的转炉倾转，就 需要很大的倾动力矩。
•
•
4.液压传动倾动机构
优点：
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• •
（1）适于低速、重载的场合，不怕过载和
（2）可以无级调速，结构简单、质量轻、 缺点：加工精度要求高，加工精确时容易
阻塞； 体积小。
引起漏油。
倾动机械的维修
三. 倾动机械装置的常见故障原因及处理方法
1. 炉体点头振动
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原因：
1）传动部件磨损，造成累计间隙过大； 2）支承装置松动； 3）修
浅议炼钢厂转炉倾动机构设备的故障分析及维护
浅议炼钢厂转炉倾动机构设备的故障分析及维护转炉倾动是转炉的关键核心设备，转炉在360°旋转中，负荷变化很大，要求电动机运行电流平衡，以保证倾动系统平稳和安全，因此确保设备的正常运行非常重要。
在实际应用中需要采取有效的措施优化故障，并不断加强维护控制，从而能够更好地确保设备的正常运行。
基于此，本文分析了炼钢厂转炉倾动机构设备的故障分析及维护。
标签：炼钢厂；转炉倾动机构；设备故障；维护一、转炉倾动机构的工作特点一是转炉倾动机构应能够达到工作流程的需要。
能使炉体持续回转不同的角度，而且能够稳定并且正确地制动在不同的方位上，以达到倒入钢水、提取样本、添加物料、测量温度、出渣、出钢和倒回等工作需要的流程。
此外还要与吹氧管、烟罩提升元件等操作维持确定的联锁方式，以免误操作。
二是机构操作要灵活。
机构在生产制作中平常来说应拥有两种或三种转动速率。
总体装置在出渣、出钢、测温、抽样时，最好速率不变地转动，用来规避炉水剧烈运动从而出现炉水频繁喷出和外漏。
当机构大角度倾转时，则应采用较快速率，以节约辅助时间，使生产循环时间变短。
三是倾动机构必须安全可靠。
由于它的生产产品是危险的液态流体，所以在工作期间，应该避免转动系统的所有工作部件产生损坏。
即使某一部分发生故障，也不能中断生产，要依靠系统的其他部件坚持生产，保证到这次生产工作结束之前继续工作。
四是倾动机构能够应对作用在其上力大小的改变，也能应对自身部件扭曲变形所产生的影响。
五是要求工作面积少、结构紧凑、维修方便、工作效率高等。
六是倾动机构的速度特点是低转速。
转炉的转速一般为0.1～1.5转/分。
因此使倾动机构的减速比很大，通常约为800～1000以上。
50吨及大于其吨位的转炉都具有多于两种的转动速率，目的是使机构更加适合生产。
第一个倾动速度是0.1～0.3转/分，第二个倾动速度是0.7～1.5转/分。
30吨及小于其吨位的炉子一般只具有一个确定的倾动速率，一般是0.7～1.5转/分。
转炉倾动系统设备结构及其维护
转炉倾动系统设备结构及其维护摘要：在冶金转炉设备中，倾动系统是实现转炉炼钢生产的关键设备之一。
其配置形式可分为落地式、半悬挂式、全悬挂式和液压式四种类型。
转炉倾动系统的维修不仅关系到兑铁水、加废钢、取样、测绘、出钢、倒渣、喷补炉等工艺操作顺利进行，而且关系到产品安全和人生安全等重大问题。
关键字：转炉；倾动系统；故障维修；1 绪论倾动系统的工作特点是减速比大，通常约为700~1000，甚至数千；倾动力矩大，国内300t转炉其倾动力矩可达到650t*m;启、制动频繁，承受较大的动载荷。
根据倾动系统的工作特点和操作工艺的需要，倾动机构应该具有连续回转能力，可停在任意倾角位置，而且能与氧枪、钢水罐车等设备联锁；在生产过程中电动机、齿轮、制动器等能安全可靠地运转，即使某一部分设备发生事故，也要有能力继续工作，能适应高温、动载、扭振的作用，具有较长寿命；结构紧凑，重量轻，机械效率高，安全、维修方便。
2 倾动系统的要求和类型2.1对倾动系统的要求1.能使炉体连续正反转360°，并能平稳而准确地停止在任意角度位置上，以满足工艺操作的要求。
2.一般应具有两种以上的转速，转炉在出钢倒渣，人工取样时，要平稳缓慢地倾动，避免钢、渣猛烈摇晃甚至溅出炉口。
转炉在空炉和刚从垂直位置摇下来时要用高速倾动，以减少辅助时间，在接近预定停止位置时，采用低速，以便停准、停稳。
慢速一般为0.1~0.3r/min，快速为0.7~1.5r/min。
小型转炉采用一种转速，一般为0.8~1r/min。
3.应安全可靠，避免传动机构的任何环节发生故障，即使某一部分环节发生故障，也要具有备用能力，能继续进行工作直到本炉冶炼结束。
此外，还应与氧枪、烟罩升降机构等保持一定的联锁关系，以免误操作而发生事故。
4.倾动机构对载荷的变化和结构的变形而引起耳轴轴线偏移时，仍能保持各传动齿轮的正常啮合，同时，还应具有减缓动载荷和冲击载荷的性能。
5.结构紧凑，占地面积小，效率高，投资少，维修方便。
有关转炉倾动机构倾转力矩设计的探讨
有关转炉倾动机构倾转力矩设计的探讨转炉倾动装置是转炉炼钢主要的机械设备，用于氧气顶吹转炉的平稳倾动及准确定位。
倾动机构的载荷特点是大扭矩，转炉倾动机构倾转力矩的设计对转炉的正常工作有着重要的作用，影响转炉倾动机构的倾转力矩因素有很多，并保证转炉正常工作。
标签：转炉倾动机构倾转力矩0 引言钢具有强度高、韧性好、易加工和焊接等特性，所以它是一种优良的结构材料。
改变钢中的合金元素及其数量可以获得各种不同性能的合金钢，从而满足制造各种工具和设备的要求。
此外，由于铁矿石储藏丰富，便于冶炼和加工，可以进行大规模工业化生产，因此钢铁一直是经济建设、社会发展的重要物质基础，并成为衡量一个国家国力的重要标志之一。
转炉倾动装置是转炉炼钢主要的机械设备，用于氧气顶吹转炉的平稳倾动及准确定位，转炉在冶炼过程中要前后倾转，倾动角度为±360°，以满足兑铁水、加废钢、取样、测温、补炉、出渣、出钢等的需要。
必要时，倾动速度也应该是可调的。
此外，倾动机构尚需与氧枪和烟罩升降机构联锁，且能适应载荷的变化和结构的变形。
转炉倾动机构的作业负荷的特点是：①减速比大；②倾动力矩大；③启、制动频繁，承受较大的动载荷。
1 转炉倾动机构倾转力矩设计倾动机构的载荷特点是大扭矩。
转炉炉体自重大，连同炉液一起，整个转炉倾动部分的重量达百吨，最大可达二千吨。
转炉在操作中需进行频繁的倾动，因此倾动机构的工作属于“启动工作制”。
机构中除承受基本静载荷外，还要承受由于启动、制动引起的动载荷。
并且由于机构传动链中存在较大的啮合间隙，当进行刮炉口渣等操作时，使机构承受较大的动载冲击，其数值为静载荷的两倍以上。
因此倾动机构经常处于过载状态下工作，因此在设计转炉计算载荷时必须考虑这些因素。
设计计算转炉倾动机构力矩的目的在于确定额定倾动力矩值，作为倾动机构设计的依据，合理选择耳轴位置；为转炉及其倾动机构设计提供基本载荷系数；为实际转炉及相关结构构件的设计提供有关数据，以确定转炉的操作安全。
90T转炉倾动机构设计
90吨转炉倾动机构设计摘要在冶金转炉设备中。
倾动机构是实现转炉炼钢生产的关键设备之一，其配置形式可分为落地式、半悬挂式、和全悬挂式。
此文的主要内容是介绍带有扭力杆缓冲止动装置的90吨全悬挂式转炉倾动机构系统的设计：首先对国内外炼钢生产设备及其发展情况进行简介。
确定柔性传动系统的基本参数，对传动所需要的倾动力矩进行计算，选出合适的电动机，再选择相应的联轴器和制动器，然后，进行轴的设计与校核，齿轮的设计与校核，扭力杆的设计与校核，键的选择与校核。
最后对该系统的润滑和操作规程进行说明。
关键词：转炉；工艺；全悬挂式；倾动机构90 tons of converter titled holding mechanismdesignAbstractConverter equipment in metallurgy. Tilting converter steel production sector is to achieve one of the key equipment, its configuration can be divided into floor-standing, half hanging, and all suspended. The main content of this article is to introduce buffer stop with a torsion bar 90 tons of equipment hanging converter tilting the whole body system design.Firstly, the situation of steel –making production equipment and development is introduced at home and abroad. Secondly ,the foundation parameters is confirmed ,the need transmission of total moment of force is counted ,and corresponding electric motor and relevant is choose ,shaft coupling and brake ,the choice of join shaft machine ,choice and adjust of shaft ,choice and adjust of wrest shaft ,calculation and adjust of gear wheel, choice and adjust bond ,choice and adjust of axletree ,Finally, the situation of lubricate and security maintain circumstance of the titling mechanism are explainedkeywords: Converter ；Process；All hanging；Titled holding mechanism目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1概述 (1)1.1 炼钢生产的发展概况 (1)1.2转炉炼钢生产的地位、作用及发展 (1)1.3转炉倾动机构在转炉生产中的地位及发展情况 (2)2转炉倾动机构初步设计 (4)2.1方案设计 (4)2.1.1 转炉炼钢生产对倾动机构的要求 (4)2.1.2倾动机构传动方案的综合比较 (5)2.1.3 90吨转炉倾动机构初步设计方案 (6)2.2倾动机构主要参数的确定 (7)2.2.1 转炉倾动转速及炉型尺寸的确定 (7)3 载荷参数确定 (8)3.1概述 (8)3.2空炉重量和重心位置的计算 (8)3.3转炉倾动力矩的计算 (16)3.4确定最佳耳轴位置 (22)4电动机、联轴器和制动器的选择 (26)4.1技术参数设计 (26)4.2电动机的选择及验算 (26)4.2.1电动机的容量选择 (26)4.3联轴器的选择 (29)4.4制动器的选择及制动时间校核 (30)5 传动部分的设计 (33)5.1传动方案的确定 (33)5.2传动比的分配 (33)5.3齿轮传动的数据计算 (33)5.4各齿轮的传动设计 (36)6轴、轴承和键的设计及校核 (46)6.1轴、轴承、和键的选择 (46)6.1.1轴的选择 (46)6.1.2 轴承类型的选择 (47)6.1.3键的选择 (47)6.2轴、轴承、和键的校核 (47)6.2.1轴的校核 (47)6.2.2轴承的校核 (52)6.2.3键的校核 (54)7 扭力杆的设计 (56)7.1选材 (56)7.2参数的确定 (56)7.3设计计算 (56)8 稀油集中润滑系统的设计 (58)8.1耗油量计算 (58)8.1.1齿轮啮合处耗油量 (58)8.1.2轴承耗油量 (58)8.1.3油泵流量 (59)9 安装操作规程 (61)结论 (62)致谢 (63)参考文献 (64)1概述1.1炼钢生产的发展概况近四十年来，钢的生产迅速增加，世界上钢的年产量已从一亿吨增加到八亿多吨。
转炉倾动机构电机
转炉倾动机构电机
转炉倾动机构电机是钢铁冶炼过程中不可或缺的关键设备之一。
它承担着将转炉罐体倾斜的任务，使得炉料能够均匀地分布在转炉内，以保证冶炼过程的顺利进行。
转炉倾动机构电机的作用类似于人的脖子，它连接着转炉罐体和底座，通过电机的转动实现倾斜。
在钢铁冶炼过程中，转炉倾动机构电机的稳定运行对于保证冶炼质量和生产效率起着至关重要的作用。
转炉倾动机构电机通常由电机本体、减速器、制动器等部分组成。
其中，电机本体是整个机构的核心，它负责提供动力，使转炉能够倾斜到所需的角度。
减速器则起到减速和转矩增大的作用，保证了机构的稳定运行。
制动器则用于控制机构的停止和固定转炉的倾斜角度。
为了保证转炉倾动机构电机的正常运行，需要注意以下几个方面。
首先，要定期进行检查和维护，确保电机的各个部件正常运转，避免因故障导致生产中断。
其次，要合理调整电机的工作参数，使其在冶炼过程中能够达到最佳效果。
最后，要加强对电机的保护，防止因外界因素造成损坏，确保设备的安全可靠运行。
转炉倾动机构电机在钢铁冶炼中起到了至关重要的作用。
它不仅保证了冶炼质量和生产效率，还直接关系到工人的安全。
因此，我们要重视对转炉倾动机构电机的维护和管理，确保其正常运行，为钢
铁行业的发展做出贡献。
大型炼钢转炉倾动装置检修更换提升效率及方法的研究
大型炼钢转炉倾动装置检修更换提升效率及方法的研究摘要：文章针对炼钢厂转炉倾动装置如何更高效地进行更换检修进行探讨。
转炉倾动减速机安全、高效、高质量的更换检修是确保炼钢厂生产运行的重要前提,通过对该方法的研究和改进,大大提高了更换速度,确保了安装质量。
引言转炉倾动装置是转炉核心设备,转炉倾动装置的正常运行与否,是关系到转炉能否顺利生产核心要素。
我公司第二炼轧厂转炉的整套倾动装置重量达到了90余吨,重量大、外形尺寸大且安装空间狭小、位置隐蔽,不能用常规的机械吊装方法实现拆除、吊装、安装工作。
设备的拆卸和安装过程存在许多难点和技术要求较高的环节，因此更换作业的难度十分巨大。
为了应对这些难点，根据多年的工作经验，提出了一系列保障措施，如保护性拆除、量具测量等，以确保安装和维护的高质量和高效率。
通过这篇文章的阅读，读者能够更好地理解倾动装置的安装和维护过程，同时也能够从中汲取关于施工质量保障的经验和教训。
1 结构形式炼钢转炉倾动装置采用全悬挂四点啮合扭力杆式结构。
它由四台一次减速机、四台驱动电机、一台二次减速机和一套扭力杆装置组成。
四台电机分别驱动四台一次减速机，输出齿轮轴并与二次减速机的大齿轮啮合。
大齿轮通过切向键将力矩传递到转炉驱动端耳轴，从而带动转炉运转。
倾动装置的设计保证了炉体的倾斜准确，提高了生产效率和安全性。
2 安装要点安装倾动装置的要点在于二次减速机和切向键的安装。
为了确保顺利进行，需要采用合适的安装方法。
切向键的接触精度要求很高，安装时需要对其工作面进行研磨。
在安装过程中，每个施工步骤的顺序都很重要，工序衔接不顺畅会影响工期和成本。
设备拆除和装配的每个环节都要采取保护性拆装方法，以保证设备的完好性和生产效率。
所有操作必须精益求精，确保安装精度达到要求。
2.1二次减速机的安装在倾动装置的安装过程中，二次减速机的安装是首要且关键的一步。
整个过程的目标是将二次减速机安装到转炉驱动端的耳轴内。
在进行安装前，必须认真检查耳轴轴径和大齿轮内孔是否存在磕碰或划伤。
转炉厂3#转炉(100t)倾动机构扭力杆联接螺栓断裂分析与处理
转炉厂3#转炉(100t)倾动机构扭力杆联接螺栓断裂分析与处理发表日期：2006-11-18 阅读次数：2941事故的发生1.1转炉倾动机构及扭力杆简介涟钢转炉厂3#转炉设计公称容量为100t，其转炉倾动系统采用目前比较成熟的悬挂式多级传动。
转炉本体通过耳轴与二次减速机联接，二次减速机与四台一次减速机联接。
二次减速机本体通过四副关节轴承利用8根M56的高强度的螺栓(10. 9级)与扭力杆相联接。
扭力杆的作用是平衡转炉由于自重等外力对耳轴产生的弯曲变形带来的力，又因为扭力杆的中心线与二次减速机径向中心线有一定的距离，因此扭力杆就会承受由于这个距离而产生的扭转变形;这也是扭力杆名字的由来。
1.2事故的发生2004年5月2日l3时40分左右，3#转炉当班操作人员正在冶炼时突然听到转炉倾动机构位置传来“砰”的一声闷响，立即到转炉倾动机构处检查，发现扭力杆与二次减速机靠南侧4根联接螺栓全部断裂，导致整个倾动机构南边翘起。
1.3现象分析事故发生后，发现螺栓断裂处之断面痕迹呈整齐的折断状，通过分析，初步确定了两个原因:(a)螺栓的材质与加工工艺是否达到要求;(b)由于转炉除了装入量加大外(当时最大装入量为127t)其它的参数均没有变化，螺栓的断裂是否与装入量有关联。
因此本文着重阐述了转炉装入量变化后，螺栓的受力情况并进行强度校核，为进一步分析提供参考。
2联接螺栓的受力分析与计算2.1转炉炉体受力分析转炉在倾动过程中，受力比较复杂，忽略一些次要因素，转炉主要受到转炉设备本身的质量以及装入的质量所产生的重力。
另外由于转炉的设计是微正力矩，因此转炉在倾动到一角度后，转炉耳轴同时受到弯矩与扭矩。
我们可分别计算出转炉耳轴受到弯矩与扭矩时扭力杆联接螺栓的受力。
2.1.1转炉耳轴受弯矩时扭力杆联接螺栓的受力转炉耳轴受到弯矩作用就是转炉在0～360°范围内摇动，只考虑外力对由转炉的短耳轴、转炉托圈、长耳轴组成的刚性轴产生弯矩作用。
转炉全悬挂倾动机构的动力学行为研究的开题报告
转炉全悬挂倾动机构的动力学行为研究的开题报告一、研究背景及意义转炉是钢铁冶炼过程中重要的生产设备之一，全悬挂倾动机构是现代转炉设备中的重要组成部分。
该机构通过悬挂在炉壳上的链条、轮轴和底架等传动组件来实现转炉的倾斜和倾倒操作，为生产提供了关键技术支持。
因此，对于全悬挂倾动机构的动力学行为研究，有着重要的现实意义与深远的理论价值。
首先，全悬挂倾动机构的稳定性和可靠性对于炉子的生产效率和运行安全至关重要，特别是在高温高压等恶劣的工作环境下，其重要性更为突出。
其次，研究全悬挂倾动机构的动力学行为，可以揭示其内部结构和作用机理，为进一步优化设计和改进工艺提供理论依据。
最后，该研究还能为其他转炉类似设备的设计和生产提供借鉴和启示，具有广泛的学术和工程应用价值。
二、研究内容与方法研究内容：1. 全悬挂倾动机构的结构和工作原理分析2. 动力学模型的建立和参数分析3. 模型的数值分析和计算验证4. 实验研究和数据处理研究方法：本文将采用理论分析与实验研究相结合的策略，具体方法如下：1. 建立转炉全悬挂倾动机构的动力学模型。
首先，根据机构的结构和工作原理进行系统分析，建立包含链条、轮轴、底架、炉壳等多种组成部分的动力学模型。
此外，考虑机构的自重、炉料负载和倾角等变量，在模型中引入合适的参数。
2. 采用数值方法进行动力学模拟。
在建立好全悬挂倾动机构的模型之后，运用多领域仿真软件（如ANSYS、ADAMS等），对模型进行仿真计算，探究机构在不同工作状态下的动态行为和机理。
同时，利用相应的计算工具，对模型的参数进行分析和优化。
3. 进行实验研究及数据处理。
通过自行设计的实验设备和测试仪器（如传感器、测力计等），对全悬挂倾动机构的实际工作状态进行测试，并记录下各种参数。
同时，根据实验结果，结合模型的数值计算结果，进行数据处理和分析，比较实验数据与模型预测的结果的一致性和差异性。
4. 论证机构动态稳定性及优化设计。
通过对实验和计算结果的分析，确定全悬挂倾动机构在各种工作状态下的动态特性、稳态平衡和可靠性等关键指标，并对机构重要组成部分进行进一步优化设计，改善炉子的生产效率和运行安全。
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１ 全 悬挂 式倾 动机 构
从 电动 机 到末 级齿 轮 传动 副 全部 传动 装 置都 悬挂 在耳 轴上 。其 机械 组成 一 般 由驱 动 电机 、一 次减 速机 、二 次减 速机 、扭 力杆 平 座 固定 在基 础 上 ．另一 方 面通 过 其 两端 的扭 转臂 （ 曲柄） ，借助 两根 分别 连 接在 二
扭 力杆 平 衡装 置是 平 衡转 炉倾 动 时 引起 悬挂 减 速 机壳 体旋 转 的旋转 力 矩平 衡装 置 。它 借 助 于 扭 力杆 本 身 的扭转 变形 随 时 吸收 和缓 冲倾 动机 构 正 向或 反 向旋 转 时交 替 产 生 的两 个 方 向 的 冲击 。 并 将二 次减 速 机壳 上 的旋 转反力 通 过扭 力 杆支 承 座 作 为垂直 力 传递 到基 础上 。扭 力 杆一 方 面通 过
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《 重技 术 》 一
转炉倾动机构研究
闫开 宇 ．孙
（． １ 一重 集 团 大 连设 计 研 究 院 工程 师 ，辽 宁
健
大 连 １６ ０ ） １６０
摘 要 ：在 冶 金 转 炉 设 备 中 ．倾 动 机 构 是 实 现 转 炉 炼 钢 生 产 的 关 键 设 备 之 一 。其 配 置 形 式 可 分 为 落地 式 、半 悬 挂式 和 全 悬 挂式 。介 绍 带有 扭 力 杆缓 冲止 动 装 置 的全 悬 挂 式 倾 动机 构 的 特 点 和组 成 。 关键 词 ：倾 动 机 构 ；全 悬 挂 式 倾 动机 构 ；扭力 杆平 衡 装 置 ；设 备 应 用
倾 动 机构 的工 作特 点 是减 速 比大 。通 常 约 为 ７ ０ １ ０ ，甚 至数 千 ；倾 动力 矩大 ，国内３ ０ｔ ０ ～ ０ ０ ０ 转 炉其倾 动力 矩可 达￣ ６ ０ｔｍ；启 、制动频 繁 。承 Ｊ １５ ・ 受较 大 的动载 荷 。根据 倾 动机 构 的工 作特 点 和操 作 工 艺 的 需 要 ．倾 动 机 构应 该 具 有 连 续 回 转 能 力 ，可停在 任 意倾 角位 置 ，而且 能 与 氧枪 、钢 水 罐车 等 设 备联 锁 ；在 生产 过 程 中电动 机 、齿 轮 、 制动器 等 能安全 可靠 地 运转 。即使 某一 部分 设 备 发 生事 故 。也要 有能 力继 续 工作 。维持 到这 一炉 冶 炼结 束 ；能适 应高 温 、动 载 、扭振 的作用 。具 有 较 长 寿命 ；结 构 紧凑 ，重 量 轻 ，机 械 效 率 高 ， 安装 、维修 方便 。
中 图分 类 号 ：Ｔ ３ １ 文 献 标 识码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ７ — ３ ５ （ ０ ７ ２ ０ ０ — ２ Ｆ４ ． １ ６ ３ ３ ５ ２ ０ ）０ — ０ ９ ０
Ｃｏ ｖ ｒ ｅ ｌｉ ｅ ｈａ ｓ Ｓｔ ｙ ｎ ｅ ｔ ｒＴｉｔｎｇＭ ｃ ｎｉｍ ｕｄ
Ｙａ ｉｕ Ｓ ｎＪａ ｎＫａｙ ， ｕ ｉｎ
次 减 速机 机 壳 底 部 两侧 拉 ｆ １杆 与 二次 减 速 机 压 壳体 相 连 。为 防止扭 力杆 变形 和二 次减 速机 壳位
全 悬 挂式 倾 动 机 构 的 一 次 减 速机 一 般 有 ２ 台
或 ４ ，借其 法 兰 凸缘 固定在 二 次减 速机 外 壳上 。 台
在 其输 出轴 上 安装小 齿 轮与 安装 在 耳轴 上 的悬 挂
大 齿 轮相 啮合 。组 成二 次 减速 机 。安装 小 齿 轮 的 输 出轴 端部 支 承在 二次 减 速机 靠近 炉体 侧 的二 次 减 速机 壳上 的 轴承 中 。二 次减 速机 内的悬挂 大 齿 轮 用 两 组切 向键 固定 在转 炉 耳 轴 上 。 图 １ 不 锈 为
钢转 炉 。由于 不锈钢 转 炉采 用顶 吹 、底 吹 和侧 吹
的形 式 。炉 体 受 力 情 况 复 杂 。工 作 时 摆 动 量较 大 ．易 造成 耳轴 大齿 轮 在传 动过 程 中摆 动 幅度 过 大 。使 一 次 减 速 机 与二 次 减 速 机齿 轮 啮 合 不 好 。 故采 用 两 台一 次 减速 机 与二 次减 速机 齿 轮 中心线
在 同一水 平 轴线上使 传动 啮合效果 得到 改善 。