自动控制原理期末习题
期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)
期末考试-复习重点
自动控制原理
1. 2
. 一、单项选择题（每小题 1分，共20分） 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ A.系统综合 B.系统辨识 惯性环节和积分环节的频率特性在（
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.系统分析 ）上相等。 C.相位变化率 ）
D.系统设计 D.穿越频率 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 o 从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A.圆 B.半圆 C.椭圆 5.当忽略电动机的电枢电感后， 以电动机的转速为输出变量， 个（）
A.比例环节 3. 4.
B.微分环节
C.积分环节 6.若系统的开环传递函数为
10 s(5s 2) ，则它的开环增益为 7.
8. 9. A.1 B.2 C.5 D.放大元件 ） D.双曲线 电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一
D.惯性环节 D.10 5 s 2
+2s +5 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 Z 不变，提高o n ,则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 D.减少上升时间和超调量 1
一阶微分环节G （s ） =1 Ts ，当频率 时，则相频特性• G （j ・）为（）
T C. 90 °
）
B.稳定裕量越大
D. 稳态误差越小
二阶系统的传递函数 G(s) ，则该系统是（
A.临界阻尼系统 若保持二阶系统的 A.提高上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 A.45 °
B.-45 ° 10.最小相位系统的开环增益越大，其
（ A.振荡次数越多 C.相位变化越小 con ，
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
自动控制原理1
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）
1。 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究，称为( C ）
A 。系统综合 B.系统辨识 C 。系统分析 D 。系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A)上相等。
A 。幅频特性的斜率
B 。最小幅值
C 。相位变化率
D 。穿越频率
3。 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A 。比较元件 B 。给定元件 C 。反馈元件 D.放大元件
4。 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）
A.圆 B 。半圆 C 。椭圆 D 。双曲线
5。 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节 D 。惯性环节
6。 若系统的开环传 递函数为2)
(5 10+s s ，则它的开环增益为(C ） A.1 B 。2 C 。5 D 。10
7. 二阶系统的传递函数5
2 5)(2++=s s s G ,则该系统是（B ） A.临界阻尼系统 B 。欠阻尼系统 C 。过阻尼系统 D.零阻尼系统
8。 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ，则可以（B )
A 。提高上升时间和峰值时间
B 。减少上升时间和峰值时间
C 。提高上升时间和调整时间
D 。减少上升时间和超调量
9。 一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T
1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为(A ） A 。45° B.—45° C.90° D 。-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）
《自动控制原理》期末试题
期末考试《自动控制原理》试题
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
一综合题 (共3题，总分值30分 )
1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：
其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。（10 分）
2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
（10 分）
3. 试用等倾线法证明
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。（10 分）
二作图题 (共6题，总分值60分 )
4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
（10 分）
5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
（10 分）
6. 试绘制的相轨迹（T>0，M>0）。（10 分）
7. 设热水电加热器如图所示。为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。
（10 分）
8. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
（10 分）
9. 液位自动控制系统原理图如图所示。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。
《自动控制原理》期末试题
《自动控制原理》期末试题
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）
【 A 】1．某系统的传递函数为G （s ）=
5
2
s +，则该系统的单位脉冲响应函数为 A ．-2t 5e B ． 5t C ．2t
5e D ． t
5
0，0≤t ＜5 【 B 】2．若f(t)= 其L[f(t)]=
1，t≥5
A ．s -s e
B.s
-5s
e C ．s 1
D.
s
e 5s 1 【 C 】3．已知
f （t ）=0.5t+1，其L[f(t)]=
A ． 2
5.0s s + B ． 2
5.0s C ．
s
s 1212+ D ．
s 21 【 D 】4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为 A ．
25
5
2+s
B ．
16
2+s s C ． 2-1
s
D ． 2
1+s 【 B 】5. 若t
te t f 2)(-=，则L[f(t)]=
A ．
21+s B ． 2
)2(1
+s C ． 2-1s
D ．
2
)
2-(1
s 【 C 】6. 二阶欠阻尼系统的上升时间r t 定义为
A ．单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B ．单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C ．单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值所需的时间
D ．单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 【 B 】7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数 A ．
1510+s B ．1520+s s C ．)
15(210
+s s D ．2s 【 D 】8. 二阶系统的极点分别为S1=-0.5，S2=-4，系统增益为5，则其传递函数为
A ．
自动控制原理期末考试卷含答案
自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题〔每空 1 分，共20分〕
1、对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。
8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)
K
s T s T s ++，那么其开环幅频特性为
2212()()1()1K
A T T ωωωω=
+⋅+，相频特
性为
011
12()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。 9、反应控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反应量的差值进行的。 10、假设某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，那么该系统的传递函数G(s)为
105
0.20.5s s s s
+++。
11、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
自动控制原理期末考试试卷六套 (答案详解)
34.频率响应系统对正弦输入的稳态响应
35.幅值裕量在频率 为相位交界频率 时，开环幅频特性 的倒数称为系统的幅值裕度，
四、简答题（每小题5分，共25分）
36.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？
开环控制系统：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。（2.5分）
B.输入量
3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件B.放大元件D.执行元件C.比较元件
4.某Hale Waihona Puke Baidu型环节的传递函数是 ，则该环节是（）
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
5.已知系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是（）
A. B. C. D.
6.梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.串联越过的方块图单元
8.设一阶系统的传递 ，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
B.2
9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
D.最大超调量
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
D.固有频率
11.设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数为（）
C.2
12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）
自动控制原理期末考试卷含答案
自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题〔每空 1 分，共20分〕
1、对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。
8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)
K
s T s T s ++，那么其开环幅频特性为
2212()()1()1K
A T T ωωωω=
+⋅+，相频特
性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。
9、反应控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反应量的差值进行的。 10、假设某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t
t g t e
e --=+，那么该系统的传递函数G(s)为
105
0.20.5s s s s
+
++。 11、自动控制系统有两种根本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
自动控制原理1
一、 单项选择题〔每题1分，共20分〕
1. 系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为〔 C 〕
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在〔A 〕上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为〔 C 〕
A.比拟元件
B.给定元件
C.反应元件
D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为〔A 〕
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电
动机可看作一个〔 B 〕
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
6. 假设系统的开环传 递函数为2)
(5 10+s s ，那么它的开环增益为〔C 〕 A.1 B.2 C.5 D.10
7. 二阶系统的传递函数5
2 5)(2++=s s s G ，那么该系统是〔B 〕 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 假设保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，那么可以〔B 〕
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T
1=ω时，那么相频特性)(ωj G ∠为〔A 〕 A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其〔 D 〕
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
自动控制原理1
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究，称为（C )
A。系统综合B。系统辨识 C.系统分析D。系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等.
A。幅频特性的斜率 B.最小幅值C。相位变化率D。穿越频率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C )
A。比较元件 B.给定元件 C.反馈元件D。放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(A )
A。圆B。半圆C。椭圆D。双曲线5。当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B )
A.比例环节B。微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6。若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（C ）
A.1 B。2 C.5 D.10
7. 二阶系统的传递函数，则该系统是（B ）
A。临界阻尼系统B。欠阻尼系统C。过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B ）
A。提高上升时间和峰值时间B。减少上升时间和峰值时间
C。提高上升时间和调整时间D。减少上升时间和超调量
9。一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（A)
A.45°B。—45° C.90° D.—90°
10。最小相位系统的开环增益越大，其（D )
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C。相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为，则此系统（A )
A.稳定
B.临界稳定C。不稳定D。稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：,当k=（C）时,闭环系统临界稳定。
自动控制原理期末试卷与答案
自动控制原理期末试卷与答案
自动控制原理1
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（c ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
6. 若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（c ）s(5s2)
7. 二阶系统的传递函数G(s)5，则该系统是（b ）2 s2s5
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节G(s)1Ts，当频率1时，则相频特性G(j)为（a ）T
°°°°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（d ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统（）
A.稳定
B.临界稳定
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
自动控制原理1
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）
1。 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）
A.系统综合
B.系统辨识 C 。系统分析 D.系统设计
2。 惯性环节和积分环节的频率特性在（A)上相等.
A 。幅频特性的斜率
B 。最小幅值
C 。相位变化率 D.穿越频率
3。 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）
A.比较元件 B 。给定元件 C 。反馈元件 D 。放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）
A 。圆
B 。半圆
C 。椭圆
D 。双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B )
A 。比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。惯性环节
6。 若系统的开环传 递函数为2)
(5 10+s s ，则它的开环增益为（C ） A.1 B 。2 C 。5 D.10 7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=
s s s G ，则该系统是(B ） A.临界阻尼系统 B 。欠阻尼系统 C 。过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ，则可以（B )
A 。提高上升时间和峰值时间
B 。减少上升时间和峰值时间
C 。提高上升时间和调整时间
D 。减少上升时间和超调量
9。 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T
1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为(A ） A.45° B.—45° C.90° D.-90°
10。最小相位系统的开环增益越大，其( D ）
期末考试试题集-自动控制原理（含完整答案）
期末考试试题集-⾃动控制原理（含完整答案）期末考试-复习重点
⾃动控制原理1
⼀、单项选择题（每⼩题1分，共20分）
1. 系统和输⼊已知，求输出并对动态特性进⾏研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最⼩幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产⽣⼀个与输出信号存在确定函数⽐例关系值的元件称为（）
A.⽐较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放⼤元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输⼊变量时，电动机可看作⼀个（）
A.⽐例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
6. 若系统的开环传递函数为2)
(5 10+s s ，则它的开环增益为（） A.1 B.2 C.5 D.10
7. ⼆阶系统的传递函数5
2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（） A.临界阻尼系统 B.⽋阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 若保持⼆阶系统的ζ不变，提⾼ωn ，则可以（）
A.提⾼上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提⾼上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9. ⼀阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T
1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（） A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10.最⼩相位系统的开环增益越⼤，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越⼤
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
自动控制原理1
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）
1。 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）
A 。系统综合
B 。系统辨识 C.系统分析 D 。系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A)上相等。
A 。幅频特性的斜率
B 。最小幅值
C 。相位变化率
D 。穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）
A.比较元件 B 。给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4。 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为(A ）
A.圆
B.半圆 C 。椭圆 D.双曲线
5。 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）
A 。比例环节 B.微分环节 C 。积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为2)
(5 10+s s ，则它的开环增益为（C ） A.1 B.2 C 。5 D 。10 7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=
s s s G ，则该系统是(B ） A 。临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D 。零阻尼系统
8。 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（B ）
A 。提高上升时间和峰值时间
B 。减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9。 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T
1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（A ） A.45° B.-45° C.90° D.—90°
10。最小相位系统的开环增益越大，其( D )
自动控制原理_期末试卷及答案
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ，
阻尼比=ξ
，
该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t
t g t e
e --=+，
则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为1
1
()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，
其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；
B 、在积分环节外加单位负反馈；
C 、增加开环零点；
D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(2
3
=+++=s s s s D ，则系统 ( )
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
自动控制原理1
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1。系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究，称为（C )
A。系统综合 B.系统辨识C。系统分析 D.系统设计2。惯性环节和积分环节的频率特性在(A）上相等。
A.幅频特性的斜率B。最小幅值C。相位变化率D。穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C )
A.比较元件B。给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4。ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为（A ）
A.圆
B.半圆C。椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电
动机可看作一个( B ）
A。比例环节B。微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（C ）
A。1 B。2 C.5 D。10 7。二阶系统的传递函数，则该系统是(B ）
A。临界阻尼系统B。欠阻尼系统 C.过阻尼系统D。零阻尼系统8。若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn，则可以（B ）
A。提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D。减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（A）
A.45°B。-45° C.90°D。—90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（D ）
A.振荡次数越多B。稳定裕量越大
C。相位变化越小D。稳态误差越小
11.设系统的特征方程为,则此系统( A ）
A.稳定B。临界稳定 C.不稳定D。稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为:，当k=（C）时，闭环系统临界稳定.
自动控制原理期末试卷(答案)
《自动控制原理》期末试卷及答案
一、填空题（15分，每空0.5分）
1、自动控制系统是指为了实现某种控制目的，将（被控对象）和（控制装置）按
照一定的方式连接起来组成的有机整体。
2、自动控制系统的基本控制方式包括（开环控制）、（闭环控制）和（复合控制）。
3、线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为（恒值控制系统）、（随
动控制系统）和程序控制系统。
4、自动控制系统的基本要求包括（稳定性）、（快速性）和（准确性）。
5、根据线性系统的（叠加）特性，当两个外作用同时加于系统所产生的总输出，
等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和；为了简化研究工作，对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号，这是利用线性系统（齐次）特性。6、关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言，（极点）决定了描述系统
自由模态，（零点）只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影响响应曲线的形状。
7、二阶系统的单位阶跃响应，其输出响应的超调量只与（阻尼比ζ）有关，而与
ω）无关。
（自然振荡频率
n
8、控制系统的根轨迹是关于（实轴）对称的，根轨迹曲线起始于（开环极点），
终止于（闭环零点）。
9、系统的幅相特性曲线，是关于（实轴）对称的，故一般只绘制ω从0变化到∞
的幅相曲线；系统对数频率特性曲线的横坐标是按照（logω）的线性刻度划分的，其1个单位长度对应频率变化（10）倍。
10、常用的系统校正方式包括（串联校正）、（并联校正）和（复合校正）。
11、计算机离散控制系统的分析设计采用的主要数学模型是（Z脉冲传递函数），
采样功能是由其内部的（A/D和D/A转换器）完成的；
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测试题说明：所有的客观题都是以填空的形式给到大家，考试时的考核类型可能为填空、选择、判断等，考核内容和以下题目大致相似，大家好好复习！ 考试题型为：选择（2分*10题=20分），填空（1分*25=25分），大题（55分） 选择填空大部分从以下题目中提炼总结，考核形式可能会有所改变，大题题型基本和下面题目的题型相似，但是题目会有所变化(比如传递函数更换、参数更换、要求做些调整等等)
禁止考试时抄小抄，一旦发现，试卷0分，请参加大补考！
没有交全作业或实验报告的同学、上课经常不到的同学平时成绩会比较低，因此要好好复习。 第一章测试题
1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。
2. 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作
用而无反向联系时，称为 开环 控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环 控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环 控制系统。
3. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进
行的。
4. 自动控制系统可以分为定值控制系统、 随动 控制系统和程序控制系统。
锅炉汽包水位控制系统属于 定值 控制系统，跟踪卫星的雷达天线控制系统属于 随动 控制系统。
5. 自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性或动态性能 、 准确
性或稳态性能 。 第二章测试题
1. 传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换
与 输入拉氏变换 之比。
2. 控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传
递函数。
3. 某系统的传递函数为)
16)(13(18
)(++=
s s s G ，其极点是 s1=-1/3, s2=-1/6 。
4. 已知系统的开环传递函数为
)
5)(12(50
++s s ，则该系统的开环增益为 10 ，
根轨迹增益为 25 。
5. 已知负反馈系统的开环传递函数为2
21
()56
s G s s s +=
++，则该系统的闭环特征方程为 2(56)(21)0s s s ++++= 。
6. 若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)
为
105
0.20.5s s s s
+
++ 。 7. 一阶系统传递的标准形式是 1
()1
G s Ts =
+ ，二阶系统传递函数的标准形式是 2
22
()2n
n n
G s s s ωζωω=++ (或：221()21G s T s T s ζ=++)。 8. 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函
数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
9. 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函
数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 10. 以下系统的传递函数为
()
1()()
G s G s H s + 。
11. 求下图所示RLC 电路的传递函数)
()
()(s U s U s G r c =
画出等效s 域电路图如下图所示
+
-
)
(t c
R Ls RLCs R sL R sC sC R R
sC sC
R t U t U r c ++=+++=2
1
1
)()( 12. 求下图所示RLC 电路的传递函数)
()
()(s U s U s G r c =
画出等效s 域电路图如下图所示
11
11)()(2
++=++=CRs CLs R sL sC sC
s U s U r c 13. 求下图所示系统的传递函数。
)
(s U c
sL
+
-
+
-
)
(s U c
sL
+
-
)
(t c
梅森公式为：∑=∆∆=n
k k k P s G 1
1)(
该框图中有三个回路，一对两两互不接触的回路
2
2211122211222111222111
111111111s R C R C s R C s R C s R C s R C R C s R C s R C s R C +
+++=+------
=∆
前向通路只有1条：2
221111
s R C R C P =
11=∆
1
1
111111
1)(21112222211222111222112
22111
++++=
+
+++=
∆∆=∑=s R C s R C s R C s R C R C s R C R C s R C s R C s R C s R C R C P s G n k k k
14. 某系统的动态结构图如下图所示，若初始条件为零，r(t)=n(t)=1(t)，求输出
c(t)及稳态误差e ss 。
由题意可知，1()()R s N s s
==
2
2218()868()681r C s s R s s s s s ==++++， 2
2
1()68()681n C s s s R s s s s s ==++++
22
()()811()()()()()6868813/21/2
(2)(4)24
n r C s C s s C s R s N s R s N s s s s s s s s s s s s s s =
+=++++++==-+
++++