自动控制原理期末习题

测试题说明：所有的客观题都是以填空的形式给到大家，考试时的考核类型可能为填空、选择、判断等，考核内容和以下题目大致相似，大家好好复习！ 考试题型为：选择（2分*10题=20分），填空（1分*25=25分），大题（55分） 选择填空大部分从以下题目中提炼总结，考核形式可能会有所改变，大题题型基本和下面题目的题型相似，但是题目会有所变化(比如传递函数更换、参数更换、要求做些调整等等)

禁止考试时抄小抄，一旦发现，试卷0分，请参加大补考！

没有交全作业或实验报告的同学、上课经常不到的同学平时成绩会比较低，因此要好好复习。 第一章测试题

1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。

2. 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作

用而无反向联系时，称为 开环 控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环 控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环 控制系统。

3. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进

行的。

4. 自动控制系统可以分为定值控制系统、 随动 控制系统和程序控制系统。

锅炉汽包水位控制系统属于 定值 控制系统，跟踪卫星的雷达天线控制系统属于 随动 控制系统。

5. 自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性或动态性能 、 准确

性或稳态性能 。 第二章测试题

1. 传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换

与 输入拉氏变换 之比。

2. 控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传

递函数。

3. 某系统的传递函数为)

16)(13(18

)(++=

s s s G ，其极点是 s1=-1/3, s2=-1/6 。

4. 已知系统的开环传递函数为

)

5)(12(50

++s s ，则该系统的开环增益为 10 ，

根轨迹增益为 25 。

5. 已知负反馈系统的开环传递函数为2

21

()56

s G s s s +=

++，则该系统的闭环特征方程为 2(56)(21)0s s s ++++= 。

6. 若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)

为

105

0.20.5s s s s

+

++ 。 7. 一阶系统传递的标准形式是 1

()1

G s Ts =

+ ，二阶系统传递函数的标准形式是 2

22

()2n

n n

G s s s ωζωω=++ (或：221()21G s T s T s ζ=++)。 8. 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函

数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

9. 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函

数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)G 2(s) （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 10. 以下系统的传递函数为

()

1()()

G s G s H s + 。

11. 求下图所示RLC 电路的传递函数)

()

()(s U s U s G r c =

画出等效s 域电路图如下图所示

+

-

)

(t c

R Ls RLCs R sL R sC sC R R

sC sC

R t U t U r c ++=+++=2

1

1

)()( 12. 求下图所示RLC 电路的传递函数)

()

()(s U s U s G r c =

画出等效s 域电路图如下图所示

11

11)()(2

++=++=CRs CLs R sL sC sC

s U s U r c 13. 求下图所示系统的传递函数。

)

(s U c

sL

+

-

+

-

)

(s U c

sL

+

-

)

(t c

梅森公式为：∑=∆∆=n

k k k P s G 1

1)(

该框图中有三个回路，一对两两互不接触的回路

2

2211122211222111222111

111111111s R C R C s R C s R C s R C s R C R C s R C s R C s R C +

+++=+------

=∆

前向通路只有1条：2

221111

s R C R C P =

11=∆

1

1

111111

1)(21112222211222111222112

22111

++++=

+

+++=

∆∆=∑=s R C s R C s R C s R C R C s R C R C s R C s R C s R C s R C R C P s G n k k k

14. 某系统的动态结构图如下图所示，若初始条件为零，r(t)=n(t)=1(t)，求输出

c(t)及稳态误差e ss 。

由题意可知，1()()R s N s s

==

2

2218()868()681r C s s R s s s s s ==++++， 2

2

1()68()681n C s s s R s s s s s ==++++

22

()()811()()()()()6868813/21/2

(2)(4)24

n r C s C s s C s R s N s R s N s s s s s s s s s s s s s s =

+=++++++==-+

++++