空分分子筛课件

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空分分子筛课件
周军年20151205
空分分子筛培训
一、SCM顺序控制回路概述
1、规则 2、功能块介绍 3、在条件块和步骤块中的表达式 4、SCM顺序控制回路的操作
二、SCM顺序控制回路结构
1、循环结构 2、分支结构 3、平行执行结构
三、SCM顺序控制回路的处理程序
1、处理程序(Handler)的概述 2、处理程序(Handler)的类型
AUTOMANA.MODE:=0 AUTOMANA.MODE:=1 AUTOMANA.MODE:=2 AUTOMANA.MODE:=3 AUTOMANA.MODE:=4 AUTOMANA.MODE:=5
MAN AUTO CAS BCAS NONE NORMAL
程序中查看命令、状态
PIDA块
PIDA.MODEATTR:=0 PIDA.MODEATTR:=1 PIDA.MODEATTR:=2 PIDA.MODEATTR:=3
注意事项: RESET和START配套使用:从头开始 STOP和RESTART配套使用:从停止处接着开始
程序中查看命令、状态
顺控程序命令:COMMAND
SCM.COMMAND:=0 SCM.COMMAND:=1 SCM.COMMAND:=2 SCM.COMMAND:=3 SCM.COMMAND:=4 SCM.COMMAND:=5 SCM.COMMAND:=6 SCM.COMMAND:=7 SCM.COMMAND:=8 SCM.COMMAND:=9 SCM.COMMAND:=10 SCM.COMMAND:=11
二、Step(步骤块)中,举例说明:
1、FIC100.PIDA.MODEATTR:=2
2、FIC100.PIDA.SP:=90.0
3、Motor100.DEVCTLA.GOP:=5
(S1)
4、CM1.DEVCTLA.GOP:=(CM1.FLAGA.PVFL)?5:NOP
条件赋值:先扫描?前的语句,满足条件后把5赋给:=前,否则NOP赋给:=前
END
Add Chocolate
END
Add Chocolate
END
SCM顺控程序规则
三、Transition(条件块)和Step(步骤块)在 SCM中交替出现,允许步骤块连接步骤块
InvokeMAIN
InvokeMAIN
源自文库
STEPA
STEPA
TRANSITION
STEPA_1
STEPA_1
TRANSITION
SCM.STATE=11 SCM.STATE=12 SCM.STATE=13 SCM.STATE=14 SCM.STATE=15 SCM.STATE=16 SCM.STATE=17 SCM.STATE=18 SCM.STATE=20 SCM.STATE=21
Restrated Holding Held Stopping Stopped Aborting Aborted CommErr Strating Strated
:= 跟 = 区别
:=相当于赋值,用在步骤块中 =为状态,用在条件块中
AUTOMAN块
AUTOMANA.MODEATTR:=0 AUTOMANA.MODEATTR:=1 AUTOMANA.MODEATTR:=2 AUTOMANA.MODEATTR:=3
NONE OPERATOR PROGRAM NORMAL
TIMER.COMMAND:=0 TIMER.COMMAND:=1 TIMER.COMMAND:=2 TIMER.COMMAND:=3 TIMER.COMMAND:=4
NONE RESET STOP RESTART START
TIMER.STATE=0 STOPPED TIMER.STATE=1 RUNNING
NONE Inactive Strat Reset Interrupt Restrat Hold Stop Abort Resume Active Cancel
程序中查看命令、状态
顺控程序状态:STATE
程序中查看命令、状态
SCM.STATE=0 Loading SCM.STATE=1 Loaded SCM.STATE=2 Inactive SCM.STATE=3 Validated SCM.STATE=4 Running SCM.STATE=5 Complete SCM.STATE=6 Checking SCM.STATE=7 Idle SCM.STATE=8 Interrupting SCM.STATE=9 Interrupted SCM.STATE=10 Restrating
逻辑门(运算)
主级运算 次级运算
SCM顺控程序功能块介绍 二、Step(步骤块)
每个步骤块最多包含16个独立的输出动作
SCM顺控程序条件快和步骤块中的表达式
1、FIC100.PIDA.PV>50.0
一、Transition(条件块)中,举例说明:
2、Motor100.DEVCTLA.GPV=4
(S0)
四、空分分子筛程序讲解
1、分子筛程序 2、UZ_2_MS1201分子筛MAIN程序讲解 3、UZ_2_MS1201分子筛INTERRUPT程序讲解 3、UZ_2_RESET程序讲解
SCM顺控程序规则
一、每个SCM开始的功能块为Invoke条件块
二、SCM可以有多个结束 如下:
Candy Step
Add Chocolate
NONE OPERATOR PROGRAM NORMAL
PIDA.MODE:=0 PIDA.MODE:=1 PIDA.MODE:=2 PIDA.MODE:=3 PIDA.MODE:=4 PIDA.MODE:=5
MAN AUTO CAS BCAS NONE NORMAL
程序中查看命令、状态
定时器TIMER
顺控程序命令和状态
程序命令 程序状态
RESET
COMPLETE
INACTIVE
TRANSITION
。。。
。。。
注意事项:SCM激活后(Monitoring)出现红色×,表示SCM有错误
SCM顺控程序功能块介绍
一、Transition(条件块)
每个条件块最多包含10个条件
每个条件块最多包含4个逻辑门(运算)
3个主级运算(Primary:P1 P2 P3) 1个次级运算(Secondary:S)
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